一种食材处理装置的传动系统装配结构的制作方法

[0001]
本发明涉及机械智能化技术领域，较为具体的，涉及到一种食材处理装置的传动系统装配结构。


背景技术：

[0002]
本公司开发出一款家用智能炒锅，其主要包括炒锅主体，位于炒锅主体下方的第一动力装置，第一动力装置包括第一电机、第一减速箱，其通过第一电机经过第一减速箱进行减速后，将第一减速箱的第一输出轴与炒锅主体正下方的第一传动轴相连，使得第一电机能够带动炒锅主体发生炒锅主体进行自转动作；同时炒锅主体下方在第一传动轴的外侧包覆有第一环形保护罩，第一环形保护罩与第一传动轴可以相互独立运动，第二传动轴垂直固定连接在第一环形保护罩的外侧，以上结构是可以采用普通的装配方式进行装配的，不存在装配难点；在第二传动轴的外侧包覆有第二环形保护罩，且第二环形保护罩与第二传动轴可以相互独立运动，第二环形保护罩的正下方外侧固定连接支撑柱，在支撑柱的外侧包覆有第三环形保护罩，第三环形保护罩位于第二环形保护罩的正下方，当安装到这里时采用普通的装配方式也能够进行，不存在装配难点；炒锅主体在实现智能炒菜的过程中，必须要完成加料、炒菜和倾倒的动作，所以炒锅主体在z轴方向必须要实现三个不同角度的位置的切换，加料时炒锅主体的中心轴与水平线垂直，炒菜时炒锅主体的中心轴与水平线的夹角为15
°
～45
°
，倾倒时炒锅主体的中心轴与水平线的夹角为-25
°
～
--
35
°
，而这个动作的实现是通过第二电机控制的，具体的是第二电机经过第二减速箱减速后，需要将第二减速箱的第二输出轴与第二传动轴相连，通过第二输出轴带动第二传动轴旋转，从而带动炒锅主体发生z轴方向的位置转移。但是在装配时，很难保证第二减速箱的第二输出轴能够第二传动轴的中心轴位于同一条直线上，如果无法保证第二输出轴和第二传动轴的同心度，这样很容易导致炒锅主体在进行作业时，会产生控制角度的偏差，从而发生一些意外事故，比如投料时食材直接投到炒锅主体的外部，又或者炒菜时候角度并不是理想工作角度，这可能会导致炒菜时加热不均匀或者炒菜过程中发生食材从炒锅主体中掉落的情形；又或者，在倾倒食材时，食材无法落入指定的位置，从而掉落到承接容器外的情况；更严重的，甚至有可能会产生炒锅主体直接砸到工作台表面的情况，而这些都是我们不希望看到的。
[0003]
再者，在支撑柱内部、第三圆环形保护罩与支撑柱之间、第二传动轴内部、第二圆环形保护罩与第二传动轴之间、第一传动轴内部、第一圆环形保护罩与第一传动轴之间都包含高温导热油，高温导热油的油温在150℃～500℃之间，温度很高的高温导热油会直接影响第一电机和第二电机的工作效率，或者直接使得第一电机和第二电机根本无法启动，所以如何解决高温导热油对第一电机和第二电机的工作效率的影响非常重要。


技术实现要素：

[0004]
有鉴于此，为了解决智能炒锅在组装的过程中无法保证第二输出轴和第二传动轴的同心度，以及高温导热油对第一电机和第二电机的工作效率影响的问题，本发明提出一
种食材处理装置的传动系统装配结构，其通过在第二传动轴与第二输出轴之间增加限位机构，通过限位机构确定第二输出轴和第二传动轴的起始位置，并通过万向节将第二输出轴和第二传动轴锁死；同时，在第一传动轴与第一减速箱之间设置散热罩和散热导柱，使得高温导热油在经过散热罩和散热导柱后充分散热，在到达第一电机时温度衰减到50℃以下，能够确保第一电机正常工作，同理，在第二传动轴与第二减速箱之间设置散热罩和散热导柱，使得高温导热油在经过散热罩和散热导柱后充分散热，在到达第二电机时温度衰减到50℃以下，能够确保第二电机正常工作。
[0005]
一种食材处理装置的传动系统装配结构，其包括：炒锅主体1，炒锅主体1的正下方固定连接有第一传动轴12，第一传动轴12的外部包覆有第一圆环形保护罩131，第一圆环形保护罩131的上部固定连接在炒锅主体1的下表面，第一传动轴12的下方与第一减速箱312的第一输出轴3121连接，第一减速箱312的输入端与第一电机311的电机轴相连，第一传动轴12能够相对应第一圆环形保护罩131独立转动；第二传动轴13的一端固定连接在第一圆环形保护罩131的圆柱形侧壁上，第二传动轴13的中部外侧包覆有第二圆环形保护罩71，第二圆环形保护罩71与第二传动轴13独立运动；第二圆环形保护罩71的下部垂直固定连接支撑柱7，支撑柱7的外部套接有第三圆环形保护罩72；第二电机321的电机轴与第二减速箱322的输入端相连，第二减速箱322的第二输出轴3221与第二传动轴的另外一端相连；其特征在于：在第一圆环形保护罩131与第一减速箱312之间设有散热罩4；在第二传动轴13的右侧设有第二定位盘65，在第一减速箱312的左侧设有第一定位盘64，在第一定位盘64和第二定位盘65的边缘固定设置有散热罩4，第一定位盘64的左侧设有万向节61，万向节61包括第一小头611和圆盘612，第一小头611和圆盘612采用一体成型的方式制备而成，第一小头611和圆盘612的中心轴位置设有第一通孔613，第二减速箱322的第二输出轴3221穿过第一定位盘64中心圆孔后插入第一通孔613，第一小头611上偏离中心轴的位置设置贯穿的第一锁紧孔6111，第一锁紧孔6111内部打入螺钉可以将第二减速箱322的第二输出轴3221固定在第一通孔613内部，限位卡块62包括第二小头621和限位板622，第二小头621和限位板622采用一体成型的方式制备而成，第二小头621和限位板622的中心位置设有第二通孔623，限位板622上设有装配孔，圆盘612上设有导柱，装配时，导柱插入到装配孔中，实现整个x轴方向的传动机构的连接，具体的，将第二传动轴13穿过第二定位盘65的中心圆孔后插入到第二通孔623，第二小头621上偏离中心位置的位置设置贯穿的第二锁紧孔6211，通过第二锁紧孔6211内部打入螺钉将第二传动轴13的另外一端固定在第二通孔623内部，然后通过螺钉将第二小头621通过螺钉固定在第二定位盘65的右侧。
[0006]
进一步的，在第一定位盘64与第二定位盘65之间设置第一限位柱631，第一限位柱631通过螺钉分别固定在第一定位盘64的左侧面和第二定位盘65的右侧面上，限位板622上设有第一限位槽6224，装配时将第一限位槽6224卡接在第一限位柱631上，当第一限位槽6224正好卡接在第一限位柱631上的时候，可以实现炒锅主体1的中心轴正好位于竖直方向。
[0007]
进一步的，在第一定位盘64与第二定位盘65之间设置第二限位柱632，第二限位柱632通过螺钉分别固定在第一定位盘64的左侧面和第二定位盘65的右侧面上，限位板622上设有第二限位槽6225，当第二限位槽6225卡接在第二限位柱632上，当第二限位槽6225正好卡接在第二限位柱632上的时候，可以实现炒锅主体1处于倾倒食材的工位。
[0008]
进一步的，在圆盘612上设置三个沿着中心轴均匀分布的导柱，分别为第一导柱6121、第二导柱6122和第三导柱6123，在限位板622分布有第一装配孔6221、第二装配孔6222和第三装配孔6223，第一导柱6121、第二导柱6122和第三导柱6123分别插入到第一装配孔6221、第二装配孔6222和第三装配孔6223中。
[0009]
进一步的，为了增加散热效果，可以在第一定位盘64与第二定位盘65之间设置散热导柱；当然，第一限位柱631和第二限位柱子632也可以起到散热的功能。
[0010]
进一步的，在第一圆环形保护罩131的下方设有第三定位盘42，在第一减速箱312的上方设有第三定位盘43，散热罩4固定在上述两个第三定位盘43的边缘；进一步优选的，可以在如上所述的两个第三定位盘43之间通过螺钉固定一个或多个散热导柱43，所述的一个或多个散热导柱43位于散热罩4的内部；更进一步优选的，为了实现更好的散热效果，可以在散热罩4和散热导柱上设有多个散热孔41。
[0011]
进一步的，在第一定位盘64和第二定位盘65之间的的散热导柱、第一限位柱631、第二限位632以及第一圆环形保护罩131与第一减速箱312之间的散热罩4上均可以设置散热孔。
[0012]
进一步的，第一小头611和圆盘612从中心位置向边缘位置开设一条第一张紧槽614，第一张紧槽614可以方便在安装时进行微调，确保采用任何螺钉进行锁紧时候，都能使得万向节61的轴心与第二减速箱322的第二输出轴3221保持同心。
[0013]
进一步的，第二小头621和限位板622从中心位置想边缘位置开设一条第二张紧槽624，第二张紧槽624可以方便在安装时进行微调，确保采用任何螺钉进行锁紧时，都能使得限位卡块62的轴心与第二传动轴13保持同心。
[0014]
进一步的，智能炒锅有三个工作位，分别为：当炒锅主体1的中心轴位于竖直方向时，为起始的投入食材工位；当炒锅主体1的中心轴与水平线的夹角为20
°
～-35
°
时，为中间的炒菜工位；当炒锅主体1的中心轴与水平线的夹角为-25
°
～-35
°
时，为最后的倾倒食材工位。
[0015]
进一步的，为了实现第二电机321的更好的控制效果，需要在上述食材处理装置的传动系统装配结构上增加控制信号反馈结构，控制信号反馈结构可以直接采用电子控制信号实现，或者通过机械结构实现；较为优选的，采用机械结构实现反馈，这样数据更可靠，控制更加精准。
[0016]
进一步的，当采用电子控制信号进行反馈时，可以通过脉冲信号直接控制第二电机的运动行程。但是如果第二电机在运动过程中发生了卡顿、阻碍，则会直接导致炒锅主体的运动行程不准确；如果想要提高电子控制信号的精确度，则需要使用扭力和功率较大的电机或者采用伺服电机，这样会导致整个传动系统的体积和成本的激增。
[0017]
进一步的，当采用机械结构进行反馈时，第二减速箱322采用单输入双输出的微型双输出减速机，所述的微型双输出减速机有两个第二输出轴，其中一个第二输出轴固定在万向节61的第一通孔613中；同时在第二减速箱312的末端增加触点感应器323和多个1：1的齿轮，且相邻的两个齿轮之间互相啮合；触点感应器323上包括第一接线端子3233、第二接线端子3234、第三接线端子3235、公共端、安装定位点3236和旋转轴3237旋转轴3237；较为优选的，采用两个1：1的齿轮，分别为第一齿轮51和第二齿轮52，第一齿轮51和第二齿轮52啮合，触点感应器323的旋转轴3237插入并固定在第一齿轮52的中心，第二减速箱322的另
外一个第二输出轴出入并固定在第二齿轮52的中心；第一接线端子3233代表投入食材的工位，第二接线端子3234代表中间的炒菜工位，第三接线端子3235代表最后倾倒食材的工位，公共端跟旋转轴3237固定链接，当旋转轴3237发生旋转时，公共端会在触点感应器的表面进行相应的顺时针或者逆时针运动，当公共端正好运动到相应的接线端子的位置时，即表示炒锅主体1运动到了相应的工位，此时公共端与相应的接线端子导通，公共端与控制器电性连接，会将反馈信号传送给控制器，控制器发出信号使得第二电机311停止运动。采用上述机械结构对电机的行程信号进行反馈，可以确保炒锅主体1能够在绝对工位进行工作，而不是在非精确位置工作。
[0018]
进一步的，第一接线端子3233与第二接线端子3234之间的圆心角a的角度为55
°
～70
°
，较为优选的，第一接线端子3233与第二接线端子3234之间的圆心角a的角度为64
°
～69
°
；第二接线端子3234与第三接线端子3235与第三接线端子之间的圆心角b的角度为45
°
～70
°
，较为优选的，第二接线端子3234与第三接线端子3235与第三接线端子之间的圆心角b的角度为55
°
。
[0019]
进一步的，炒锅主体1包括外壁11、内胆，在外壁和内胆中形成容置腔室，容置腔室中采用高温导热油进行循环，确保了整个智能炒锅系统的安全性。
[0020]
进一步的，在第一保护罩131、第二圆环形保护罩71和第三圆环形保护罩72的两端均设置油封8，确保高温导热油的密闭性。
[0021]
进一步的，所述的食材处理装置的传动系统装配结构均采用金属材质，且炒锅主体1采用304不锈钢材质，确保食品卫生。
[0022]
进一步的，为了减小传动系统的扭力和电机功率，第二传动轴13、第一圆环形保护罩131、第一电机311、第一减速箱312、限位柱63、散热导柱、第二圆环形保护罩71和第三圆环形保护罩72均采用铝，这样可以减轻整个传动系统的重量，但是同时又能保证物理性能。
[0023]
本发明的同心连接结构的组装过程如下：首先，将第二传动轴13穿过第二定位盘65的中心圆孔后插入到第二通孔623，第二小头621上偏离中心位置的位置设置贯穿的第二锁紧孔6211，通过第二锁紧孔6211内部打入螺钉将第二传动轴13的另外一端固定在第二通孔623内部，并调节第二张紧槽624的松紧程度，然后通过螺钉将第二小头621通过螺钉固定在第二定位盘65的右侧；其次，将第二减速箱322的第二输出轴3221穿过第一定位盘64中心圆孔后插入第一通孔613；接着将万向节61的第一导柱6121、第二导柱6122、第三导柱6123分别插入到限位卡块62的第一装配孔6221、第二装配孔6222、第三装配空6223，使得万向节61和限位卡块62固定在一起；然后将炒锅主体1的中心轴线调整到垂直位置并进行固定，接着旋转限位卡块62，使得第一限位槽6224能够卡合在第一限位柱631上；最后在万向节61的第一锁紧孔6111内部打入锁紧螺丝并调节第一张紧槽614的松紧程度。
[0024]
本发明的第一炒锅的传动系统的工作原理如下：第一电机311的电机轴经过第一减速箱312的作用后，将第一电机311的速度降低到适合的转速，然后带动第一传动轴12进行旋转，由于第一传动轴12与炒锅主体1固定连接，此时炒锅主体沿着其中心轴发生自体旋转；第二电机321的电机轴经过第二减速箱322的作用后，将第二电机322的速度降低到适合的转速，然后带动第二传动轴13和触点感应器323的旋转轴3237发生同步旋转运动，当炒锅主体1运动到准确的工位后，触点感应器323上的公共端与第一接线端子3233、第二接线端子3234或第三接线端子3235导通，并将导通的信号发送给控制器，控制器会直接发出信号
给第二电机，使得第二电机停止运动。当炒锅主体在某个工位的工作结束后，控制器给炒锅主体发出下一个控制信号，控制电机进行工作。并且，在整个电机运动的过程中，通过第一限位槽6224与第一限位柱631的匹配，第二限位槽6225和第二限位柱632的匹配，可以分别在电机运动的最大行程的两端进行限位，确保了第二电机不会带动炒锅主体运动超出行程范围，从而造成不可弥补的损失。此处需要说明的是，采用这种物理限位的方式，也会造成第二电机烧毁的现象，但是更换第二电机的维修成本相对较小。
附图说明
[0025]
图1为智能炒锅的z轴动作和自体旋转控制结构。
[0026]
图2为智能炒锅的z轴动作和自体旋转控制结构。
[0027]
图3为智能炒锅的z轴动作和自体旋转控制结构。
[0028]
图4为智能炒锅的z轴动作和自体旋转控制结构。
[0029]
图5为传动机构控制图。
[0030]
图6为万向节的结构示意图。
[0031]
图7为万向节的结构示意图。
[0032]
图8为万向节的结构示意图。
[0033]
图9为万向节的结构示意图。
[0034]
图10为限位卡块的结构示意图。
[0035]
图11为限位卡块的结构示意图。
[0036]
图12为限位卡块的结构示意图。
[0037]
图13为智能炒锅的z轴动作和自体旋转控制结构的爆炸图。
[0038]
图14为智能炒锅的z轴动作和自体旋转控制结构的爆炸图。
[0039]
图15为触点感应器的结构示意图。
[0040]
图16为触点感应器的结构示意图。
[0041]
图17为触点感应器与第一减速箱的连接结构示意图。
[0042]
[0043][0044]
如下将结合具体实施案例对附图进行具体说明。
具体实施方式
[0045]
具体实施案例1：
[0046]
如图1～图4所示，为智能炒锅的z轴动作和自体旋转控制结构；如图5～图9所示，为传动机构控制图；如图10～图12所示，为限位卡块的结构示意图；如图13～图14为智能炒锅的z轴动作和自体旋转控制结构的爆炸图；如图15～图16为触点感应器的结构示意图；如图17所示，为触点感应器与第一减速箱的连接结构示意图。
[0047]
一种食材处理装置的传动系统装配结构，其包括：炒锅主体1，炒锅主体1的正下方固定连接有第一传动轴12，第一传动轴12的外部包覆有第一圆环形保护罩131，第一圆环形保护罩131的上部固定连接在炒锅主体1的下表面，第一传动轴12的下方与第一减速箱312的第一输出轴3121连接，第一减速箱312的输入端与第一电机311的电机轴相连，第一传动轴12能够相对应第一圆环形保护罩131独立转动；第二传动轴13的一端固定连接在第一圆环形保护罩131的圆柱形侧壁上，第二传动轴13的中部外侧包覆有第二圆环形保护罩71，第二圆环形保护罩71与第二传动轴13独立运动；第二圆环形保护罩71的下部垂直固定连接支
撑柱7，支撑柱7的外部套接有第三圆环形保护罩72；第二电机321的电机轴与第二减速箱322的输入端相连，第二减速箱322的第二输出轴3221与第二传动轴的另外一端相连；其特征在于：在第一圆环形保护罩131与第一减速箱312之间设有散热罩4；在第二传动轴13的右侧设有第二定位盘65，在第一减速箱312的左侧设有第一定位盘64，在第一定位盘64和第二定位盘65的边缘固定设置有散热罩4，第一定位盘64的左侧设有万向节61，万向节61包括第一小头611和圆盘612，第一小头611和圆盘612采用一体成型的方式制备而成，第一小头611和圆盘612的中心轴位置设有第一通孔613，第二减速箱322的第二输出轴3221穿过第一定位盘64中心圆孔后插入第一通孔613，第一小头611上偏离中心轴的位置设置贯穿的第一锁紧孔6111，第一锁紧孔6111内部打入螺钉可以将第二减速箱322的第二输出轴3221固定在第一通孔613内部，限位卡块62包括第二小头621和限位板622，第二小头621和限位板622采用一体成型的方式制备而成，第二小头621和限位板622的中心位置设有第二通孔623，限位板622上设有装配孔，圆盘612上设有导柱，装配时，导柱插入到装配孔中，实现整个x轴方向的传动机构的连接，具体的，将第二传动轴13穿过第二定位盘65的中心圆孔后插入到第二通孔623，第二小头621上偏离中心位置的位置设置贯穿的第二锁紧孔6211，通过第二锁紧孔6211内部打入螺钉将第二传动轴13的另外一端固定在第二通孔623内部，然后通过螺钉将第二小头621通过螺钉固定在第二定位盘65的右侧。
[0048]
在第一定位盘64与第二定位盘65之间设置第一限位柱631，第一限位柱631通过螺钉分别固定在第一定位盘64的左侧面和第二定位盘65的右侧面上，限位板622上设有第一限位槽6224，装配时将第一限位槽6224卡接在第一限位柱631上，当第一限位槽6224正好卡接在第一限位柱631上的时候，可以实现炒锅主体1的中心轴正好位于竖直方向。
[0049]
在第一定位盘64与第二定位盘65之间设置第二限位柱632，第二限位柱632通过螺钉分别固定在第一定位盘64的左侧面和第二定位盘65的右侧面上，限位板622上设有第二限位槽6225，当第二限位槽6225卡接在第二限位柱632上，当第二限位槽6225正好卡接在第二限位柱632上的时候，可以实现炒锅主体1处于倾倒食材的工位。
[0050]
在圆盘612上设置三个沿着中心轴均匀分布的导柱，分别为第一导柱6121、第二导柱6122和第三导柱6123，在限位板622分布有第一装配孔6221、第二装配孔6222和第三装配孔6223，第一导柱6121、第二导柱6122和第三导柱6123分别插入到第一装配孔6221、第二装配孔6222和第三装配孔6223中。
[0051]
为了增加散热效果，可以在第一定位盘64与第二定位盘65之间设置散热导柱；当然，第一限位柱631和第二限位柱子632也可以起到散热的功能。
[0052]
在第一圆环形保护罩131的下方设有第三定位盘42，在第一减速箱312的上方设有第三定位盘43，散热罩4固定在上述两个第三定位盘43的边缘；进一步优选的，可以在如上所述的两个第三定位盘43之间通过螺钉固定一个或多个散热导柱43，所述的一个或多个散热导柱43位于散热罩4的内部；更进一步优选的，为了实现更好的散热效果，可以在散热罩4和散热导柱上设有多个散热孔41。
[0053]
在第一定位盘64和第二定位盘65之间的的散热导柱、第一限位柱631、第二限位632以及第一圆环形保护罩131与第一减速箱312之间的散热罩4上均可以设置散热孔。
[0054]
第一小头611和圆盘612从中心位置向边缘位置开设一条第一张紧槽614，第一张紧槽614可以方便在安装时进行微调，确保采用任何螺钉进行锁紧时候，都能使得万向节61
的轴心与第二减速箱322的第二输出轴3221保持同心。
[0055]
第二小头621和限位板622从中心位置想边缘位置开设一条第二张紧槽624，第二张紧槽624可以方便在安装时进行微调，确保采用任何螺钉进行锁紧时，都能使得限位卡块62的轴心与第二传动轴13保持同心。
[0056]
智能炒锅有三个工作位，分别为：当炒锅主体1的中心轴位于竖直方向时，为起始的投入食材工位；当炒锅主体1的中心轴与水平线的夹角为20
°
～-35
°
时，为中间的炒菜工位；当炒锅主体1的中心轴与水平线的夹角为-25
°
～-35
°
时，为最后的倾倒食材工位。
[0057]
为了实现第二电机321的更好的控制效果，需要在上述食材处理装置的传动系统装配结构上增加控制信号反馈结构，控制信号反馈结构可以直接采用电子控制信号实现，或者通过机械结构实现；较为优选的，采用机械结构实现反馈，这样数据更可靠，控制更加精准。
[0058]
当采用电子控制信号进行反馈时，可以通过脉冲信号直接控制第二电机的运动行程。但是如果第二电机在运动过程中发生了卡顿、阻碍，则会直接导致炒锅主体的运动行程不准确；如果想要提高电子控制信号的精确度，则需要使用扭力和功率较大的电机或者采用伺服电机，这样会导致整个传动系统的体积和成本的激增。
[0059]
当采用机械结构进行反馈时，第二减速箱322采用单输入双输出的微型双输出减速机，所述的微型双输出减速机有两个第二输出轴，其中一个第二输出轴固定在万向节61的第一通孔613中；同时在第二减速箱312的末端增加触点感应器323和多个1：1的齿轮，且相邻的两个齿轮之间互相啮合；触点感应器323上包括第一接线端子3233、第二接线端子3234、第三接线端子3235、公共端、安装定位点3236和旋转轴3237旋转轴3237；较为优选的，采用两个1：1的齿轮，分别为第一齿轮51和第二齿轮52，第一齿轮51和第二齿轮52啮合，触点感应器323的旋转轴3237插入并固定在第一齿轮52的中心，第二减速箱322的另外一个第二输出轴出入并固定在第二齿轮52的中心；第一接线端子3233代表投入食材的工位，第二接线端子3234代表中间的炒菜工位，第三接线端子3235代表最后倾倒食材的工位，公共端跟旋转轴3237固定链接，当旋转轴3237发生旋转时，公共端会在触点感应器的表面进行相应的顺时针或者逆时针运动，当公共端正好运动到相应的接线端子的位置时，即表示炒锅主体1运动到了相应的工位，此时公共端与相应的接线端子导通，公共端与控制器电性连接，会将反馈信号传送给控制器，控制器发出信号使得第二电机311停止运动。采用上述机械结构对电机的行程信号进行反馈，可以确保炒锅主体1能够在绝对工位进行工作，而不是在非精确位置工作。
[0060]
第一接线端子3233与第二接线端子3234之间的圆心角a的角度为69
°
，第二接线端子3234与第三接线端子3235与第三接线端子之间的圆心角b的角度为55
°
。
[0061]
炒锅主体1包括外壁11、内胆，在外壁和内胆中形成容置腔室，容置腔室中采用高温导热油进行循环，确保了整个智能炒锅系统的安全性。
[0062]
在第一保护罩131、第二圆环形保护罩71和第三圆环形保护罩72的两端均设置油封8，确保高温导热油的密闭性。
[0063]
所述的食材处理装置的传动系统装配结构均采用金属材质，且炒锅主体1采用304不锈钢材质，确保食品卫生。
[0064]
为了减小传动系统的扭力和电机功率，第二传动轴13、第一圆环形保护罩131、第
一电机311、第一减速箱312、限位柱63、散热导柱、第二圆环形保护罩71和第三圆环形保护罩72均采用铝，这样可以减轻整个传动系统的重量，但是同时又能保证物理性能。
[0065]
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。