一种随行食品加工机的控制方法与流程

本发明实施例涉及烹饪设备控制技术，尤指一种随行食品加工机的控制方法。

背景技术：

现有充电便携食品加工机，或称随行食品加工机(如豆浆机)，在竖立状态下，是可以正常完成制浆的，能够最大程度上利用电能，保证完成一轮制浆所需的电能，但是因为是便携式食品加工机，所以很多场景下不是处于完全竖立的状态下，如果便携式食品加工机未在完全竖立的状态下完成制浆，是无法保证制浆性能要求的。用户为了保证制浆性能，就会再一次启动制作，这样制作一杯正常性能的饮品，会额外多消耗很多电能，便携式食品加工机的电能通常是一定的，有可能会无法再次完成一次制浆，很大程度上限制了便携使用的场景，造成不好的用户体验。

针对上述问题，现有食品加工机在便携能力上是无法满足用户实际需要的。

技术实现要素：

本发明实施例提供了一种随行食品加工机的控制方法，能够最大程度地利用电能。

为了达到本发明实施例目的，本发明实施例提供了一种随行食品加工机的控制方法，所述随行食品加工机可以包括：机身、机头、电机、储电装置和重力传感器；所述电机设置在所述机头上，所述储电装置作为所述随行食品加工机的供电电源，为所述电机供电；所述方法可以包括：

通过所述重力传感器检测所述随行食品加工机是否发生倾斜；

当检测到所述随行食品加工机发生倾斜时，记录当前的工作步骤，并切断所述供电电源，控制所述随行食品加工机进入待机状态。

在本发明的示例性实施例中，所述方法还可以包括：当检测到所述随行食品加工机从倾斜状态恢复到垂直状态时，恢复所述供电电源并退出所述待机状态，从所记录的工作步骤开始继续完成制浆。

在本发明的示例性实施例中，所述方法还可以包括：

当所记录的工作步骤为进入下一步工作步骤的等待阶段时，在所述随行食品加工机从倾斜状态恢复到垂直状态时统计恢复所需时长，并判断所述恢复所需时长是否大于或等于所述等待阶段设定的等待时长；当所述恢复所需时长大于或等于所述等待时长时，在所述随行食品加工机从倾斜状态恢复到垂直状态后直接进入所述下一步工作步骤，当所述恢复所需时长小于所述等待时长时，在所述随行食品加工机从倾斜状态恢复到垂直状态后继续等待，直至满足所述等待时长，进入所述下一步工作步骤。

在本发明的示例性实施例中，所述随行食品加工机还可以包括电机；所述方法还可以包括：

当所记录的工作步骤包括电机工作时，在所述随行食品加工机从倾斜状态恢复到垂直状态后，重新对所述电机的工作时长进行统计。

在本发明的示例性实施例中，所述方法还可以包括：在每次检测到所述随行食品加工机发生倾斜时，将倾斜次数加1；在一轮制浆结束后，根据一轮制浆周期内发生的倾斜总次数和/或从倾斜状态恢复到垂直状态时的恢复所需时长，调整所述随行食品加工机的制浆工艺。

在本发明的示例性实施例中，根据一轮制浆周期内发生的倾斜总次数调整所述随行食品加工机的制浆工艺可以包括：

当检测到所述倾斜总次数超过预设的次数阈值时，则在原有制浆工艺以外额外增加至少一次电机工作补偿。

在本发明的示例性实施例中，根据所述恢复所需时长调整所述随行食品加工机的制浆工艺可以包括：

当单次恢复所需时长大于或等于预设的第一时长阈值时，在所述随行食品加工机从倾斜状态恢复到垂直状态后，启动辅助加热保温功能；

当单次恢复所需时长大于或等于预设的第二时长阈值时，在所述随行食品加工机从倾斜状态恢复到垂直状态后，进行故障报警或继续制浆，并在继续制浆完成时警示该轮制浆为非正常完成；

其中，所述第二时长阈值大于所述第一时长阈值。

在本发明的示例性实施例中，所述方法还可以包括：当检测到所述随行食品加工机处于正向并发生倾斜时，检测所述随行食品加工机的第一倾斜角度，根据所述第一倾斜角度的大小确定切断所述供电电源并控制所述随行食品加工机进入待机状态，或者，继续制浆并在原有制浆工艺的基础上增加电机工作补偿。

在本发明的示例性实施例中，所述方法还可以包括：当检测到所述随行食品加工机处于反向并发生倾斜时，检测所述随行食品加工机的第二倾斜角度，当所述第二倾斜角度大于或等于预设的角度阈值时，切断所述供电电源并控制所述随行食品加工机进入待机状态；当所述第二倾斜角度小于所述角度阈值时，控制所述随行食品加工机的电机反向工作，并根据所述电机的电流大小确定是否继续进行制浆。

在本发明的示例性实施例中，所述根据所述电机的电流大小确定是否继续进行制浆可以包括：

当所述电机的电流大于或等于设定的负载电流时，保持原有的制浆工艺继续进行制浆；

当所述电机的电流小于设定的负载电流时，停止制浆。

本发明实施例的有益效果可以包括：

1、本发明实施例的所述随行食品加工机可以包括：机身、机头、电机、储电装置和重力传感器；所述电机设置在所述机头上，所述储电装置作为所述随行食品加工机的供电电源，为所述电机供电；所述方法可以包括：通过所述重力传感器检测所述随行食品加工机是否发生倾斜；当检测到所述随行食品加工机发生倾斜时，记录当前的工作步骤，并切断所述供电电源，控制所述随行食品加工机进入待机状态。通过该实施例方案，能够最大程度地利用电能。

2、本发明实施例的所述方法还可以包括：当检测到所述随行食品加工机从倾斜状态恢复到垂直状态时，恢复所述供电电源并退出所述待机状态，从所记录的工作步骤开始继续完成制浆。通过该实施例方案，最大程度利用电能并保证了制浆性能。

3、本发明实施例的所述方法还可以包括：当所记录的工作步骤为进入下一步工作步骤的等待阶段时，在所述随行食品加工机从倾斜状态恢复到垂直状态时统计恢复所需时长，并判断所述恢复所需时长是否大于或等于所述等待阶段设定的等待时长；当所述恢复所需时长大于或等于所述等待时长时，在所述随行食品加工机从倾斜状态恢复到垂直状态后直接进入所述下一步工作步骤，当所述恢复所需时长小于所述等待时长时，在所述随行食品加工机从倾斜状态恢复到垂直状态后继续等待，直至满足所述等待时长，进入所述下一步工作步骤。通过该实施例方案，最大程度上进一步提升制浆体验，对随行食品加工机从倾斜到恢复的工艺步骤进行优化控制，确保了用最短的制浆周期完成本轮制浆。

4、本发明实施例的所述随行食品加工机还可以包括电机；所述方法还可以包括：当所记录的工作步骤包括电机工作时，在所述随行食品加工机从倾斜状态恢复到垂直状态后，重新对所述电机的工作时长进行统计。通过该实施例方案，对随行食品加工机从倾斜到恢复的工艺步骤进行优化控制，确保了采用较优的制浆性能完成本轮制浆。

5、本发明实施例的所述方法还可以包括：在每次检测到所述随行食品加工机发生倾斜时，将倾斜次数加1；在一轮制浆结束后，根据一轮制浆周期内发生的倾斜总次数和/或从倾斜状态恢复到垂直状态时的恢复所需时长，调整所述随行食品加工机的制浆工艺。通过该实施例方案，实现了对后续一轮制浆周期内的制浆工艺进行优化，确保了每轮制浆的制浆性能。

6、本发明实施例的所述方法还可以包括：当检测到所述随行食品加工机处于正向并发生倾斜时，检测所述随行食品加工机的第一倾斜角度，根据所述第一倾斜角度的大小确定切断所述供电电源并控制所述随行食品加工机进入待机状态，或者，继续制浆并在原有制浆工艺的基础上增加电机工作补偿。通过该实施例方案，通过倾斜角度来判断随行食品加工机的倾斜程度，并相应优化工艺步骤，确保了电能的有效率用和食材的粉碎效果。

7、本发明实施例的所述方法还可以包括：当检测到所述随行食品加工机处于反向并发生倾斜时，检测所述随行食品加工机的第二倾斜角度，当所述第二倾斜角度大于或等于预设的角度阈值时，切断所述供电电源并控制所述随行食品加工机进入待机状态；当所述第二倾斜角度小于所述角度阈值时，控制所述随行食品加工机的电机反向工作，并根据所述电机的电流大小确定是否继续进行制浆。该实施例方案通过重力传感器检测随行食品加工机倾斜的轨迹，判断随行食品加工机是否发生颠倒倾斜，并相应优化工艺步骤，实现了最大程度上扩大完成制浆的条件，提升了便携式随行食品加工机的便携性。

本发明实施例的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明实施例的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

附图用来提供对本发明实施例技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本发明实施例的技术方案，并不构成对本发明实施例技术方案的限制。

图1为本发明实施例的随行食品加工机的控制方法流程图；

图2为本发明实施例的随行食品加工机的倾斜角度示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本发明的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。

在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行。并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

实施例一

本发明实施例提供了一种随行食品加工机的控制方法，所述随行食品加工机可以包括：机身、机头、电机、储电装置和重力传感器；所述电机设置在所述机头上，所述储电装置作为所述随行食品加工机的供电电源，为所述电机供电；如图1所示，所述方法可以包括s101-s102：

s101、通过所述重力传感器检测所述随行食品加工机是否发生倾斜；

s102、当检测到所述随行食品加工机发生倾斜时，记录当前的工作步骤，并切断所述随行食品加工机的供电电源，控制所述随行食品加工机进入待机状态。

在本发明的示例性实施例中，所述储能装置包括但不限于电池。

在本发明的示例性实施例中，在检测到随行食品加工机(如充电便携式随行食品加工机)发生倾斜时，可以调整随行食品加工机的工作状态。

在本发明的示例性实施例中，在工作状态下，当重力传感器检测到随行食品加工机发生倾斜时，可以切断电池的供电，进入省电的待机状态，同时记录下当前工作进程的步骤。

在本发明的示例性实施例中，通过重力传感器识别随行食品加工机发生偏移，控制随行食品加工机进入待机状态，避免电机做无用功，浪费电能，有可能造成用户无法正常完成该轮制浆；进入待机状态后，可以进入省电模式。

在本发明的示例性实施例中，所述方法还可以包括：当检测到所述随行食品加工机从倾斜状态恢复到垂直状态时，恢复所述供电电源并退出所述待机状态，从所记录的工作步骤开始继续完成制浆。

在本发明的示例性实施例中，当重力传感器检测到随行食品加工机恢复垂直位置时，则可以退出待机状态，恢复供电，并从记录下工作进程的步骤，继续完成制浆。

在本发明的示例性实施例中，当检测到随行食品加工机恢复垂直状态后，能够继续完成制浆，实现了最大程度上节省电能且保证制浆性能。

在本发明的示例性实施例中，通过上述实施例方案，实现了通过重力传感器识别随行食品加工机，尤其是充电便携式随行食品加工机的工作的垂直位置，调整随行食品加工机的工作状态和制浆工艺，最大程度利用电能保证制浆性能。

实施例二

该实施例在实施例一的基础上，给出了检测到随行食品加工机从倾斜到恢复垂直状态时，根据进入待机状态前的工艺步骤，恢复工作的实施例方案。

在本发明的示例性实施例中，所述方法还可以包括：

当所记录的工作步骤为进入下一步工作步骤的等待阶段时，在所述随行食品加工机从倾斜状态恢复到垂直状态时统计恢复所需时长，并判断所述恢复所需时长是否大于或等于所述等待阶段设定的等待时长；当所述恢复所需时长大于或等于所述等待时长时，在所述随行食品加工机从倾斜状态恢复到垂直状态后直接进入所述下一步工作步骤，当所述恢复所需时长小于所述等待时长时，在所述随行食品加工机从倾斜状态恢复到垂直状态后继续等待，直至满足所述等待时长，进入所述下一步工作步骤。

在本发明的示例性实施例中，制浆过程中，当检测到在等待过程中发生倾斜时，在随行食品加工机再次恢复垂直状态时，则判断恢复的时间(即上述的恢复所需时长)是否超过原工艺步骤所需等待的时间(即上述的等待时长)，如果超过则跳过此“等待”工艺步骤，如果未超过，则继续等待至所需等待的时间，并可以记录倾斜发生次数c+1。

在本发明的示例性实施例中，所述随行食品加工机还可以包括电机；所述方法还可以包括：

当所记录的工作步骤包括电机工作时，在所述随行食品加工机从倾斜状态恢复到垂直状态后，重新对所述电机的工作时长进行统计。

在本发明的示例性实施例中，制浆过程中，当检测到在电机工作过程发生倾斜时，在随行食品加工机再次恢复垂直状态时，则控制电机重新计时该步骤中电机的工作时长，并记录倾斜发生次数c+1。

在本发明的示例性实施例中，为了最大程度上进一步提升制浆体验，对随行食品加工机从倾斜到恢复的工艺步骤进行了优化控制，确保了用最短的制浆周期和较优的制浆性能完成本轮制浆。

实施例三

该实施例在实施例一或二的基础上，给出了根据在一轮制浆周期内发生的倾斜次数和从倾斜到恢复垂直状态的时长，调整随行食品加工机的制浆工艺的实施例方案。

在本发明的示例性实施例中，所述方法还可以包括：在每次检测到所述随行食品加工机发生倾斜时，将倾斜次数加1；在一轮制浆结束后，根据一轮制浆周期内发生的倾斜总次数和/或从倾斜状态恢复到垂直状态时的恢复所需时长，调整所述随行食品加工机的制浆工艺。

在本发明的示例性实施例中，根据一轮制浆周期内发生的倾斜总次数调整所述随行食品加工机的制浆工艺可以包括：

当检测到所述倾斜总次数超过预设的次数阈值时，则在原有制浆工艺以外额外增加至少一次电机工作补偿。

在本发明的示例性实施例中，在制浆最后一步制浆工艺结束后，根据该轮制浆发生倾斜次数，来判定是否需要进行工艺调整。当检测该轮制浆发生倾斜次数c超过次数阈值，如3-5次，则在原有制浆工艺外，可以额外增加1次30s-50s电机工作。当检测该轮制浆发生倾斜次数低于次数阈值，如低于3次，则原有的制浆工艺结束后视为制浆完成。

在本发明的示例性实施例中，根据所述恢复所需时长调整所述随行食品加工机的制浆工艺可以包括：

当单次恢复所需时长大于或等于预设的第一时长阈值时，在所述随行食品加工机从倾斜状态恢复到垂直状态后，启动辅助加热保温功能；

当单次恢复所需时长大于或等于预设的第二时长阈值时，在所述随行食品加工机从倾斜状态恢复到垂直状态后，进行故障报警或继续制浆，并在继续制浆完成时警示该轮制浆为非正常完成；

其中，所述第二时长阈值大于所述第一时长阈值。

在本发明的示例性实施例中，当检测到单次倾斜到恢复的时长超过第一时长阈值，例如10-20min时，则可以开启机头内热敏电阻ptc辅助加热保温；当检测到单次倾斜到恢复的时间超过第一时长阈值，例如30min时，则可以进行故障报警提示，也可以继续制浆，然后在制浆完成时，通过指示灯闪烁等表示该轮制浆非正常完成，性能可能有差。

在本发明的示例性实施例中，通过检测随行食品加工机单轮发生倾斜的次数，然后在最后制浆完成后，进行电机工作时长补偿，确保制浆性能，同时因为便携式随行食品加工机的保温效果没有那么理想，所以通过判断单次倾斜到恢复发生的时长，来判定是否需要通过辅助工艺ptc辅助加热保温，确保当随行食品加工机由倾斜到恢复后，可以具备制浆的温度条件，保证最优的制浆效果，如果倾斜发生的时长过长，则无需耗用更多的电能去保温，可以进行故障报警，或者是完成制浆最后通过指示灯等表示该轮制浆为非正常完成，制浆性能不能得到保证。

实施例四

该实施例在上述任意实施例的基础上，给出了根据随行食品加工机的倾斜角度，调整随行食品加工机的工作状态和/或制浆工艺的实施例方案。

在本发明的示例性实施例中，所述方法还可以包括：当检测到所述随行食品加工机处于正向并发生倾斜时，检测所述随行食品加工机的第一倾斜角度，根据所述第一倾斜角度的大小确定切断所述供电电源并控制所述随行食品加工机进入待机状态，或者，继续制浆并在原有制浆工艺的基础上增加电机工作补偿。

在本发明的示例性实施例中，当工作过程中，检测到随行食品加工机正向放置，发生倾斜时偏离垂直方向的角度β(即第一倾斜角度)大于或等于预设的第一角度阈值(如30°)时，则进入待机状态。偏离垂直方向的角度β小于第一角度阈值时，则在原有制浆工艺外，可以额外增加至少一次电机工作补偿，例如增加1次30s-50s的电机工作。

在本发明的示例性实施例中，通过倾斜角度来判断随行食品加工机的倾斜程度，该倾斜程度能够一定程度反映是否具备正常完成制浆的条件，如果倾斜的角度过大，则会影响制浆效率，可以进入待机状态，以实现省电；如果倾斜角度能够正常完成制浆，则通过增加补偿电机工作时长，来弥补倾斜带来的粉碎效果的偏差，最大程度上保证粉碎效果。

实施例五

该实施例在上述任意实施例的基础上，给出了通过电流检测和重力传感器位置偏移发生的轨迹，调整制浆工艺的实施例方案。

在本发明的示例性实施例中，所述方法还可以包括：当检测到所述随行食品加工机处于反向并发生倾斜时，检测所述随行食品加工机的第二倾斜角度，当所述第二倾斜角度大于或等于预设的角度阈值时，切断所述供电电源并控制所述随行食品加工机进入待机状态；当所述第二倾斜角度小于所述角度阈值时，控制所述随行食品加工机的电机反向工作，并根据所述电机的电流大小确定是否继续进行制浆。

在本发明的示例性实施例中，根据重力传感器发生偏移轨迹可以检测到随行食品加工机是否发生翻转，即检测随行食品加工机是否反向放置，或称倒置。当随行食品加工机反向放置并发生倾斜时，如果反向偏离垂直方向的角度α(即第二倾斜角度)小于预设的角度阈值，具体可以为第二角度阈值(如30°)时，则可以继续保持待机状态；如果反向偏离垂直方向的角度α大于第二角度阈值(如30°)时，则可以控制电机反向工作，并根据所述电机的电流大小确定是否继续进行制浆。

在本发明的示例性实施例中，所述根据所述电机的电流大小确定是否继续进行制浆可以包括：

当所述电机的电流大于或等于设定的负载电流时，保持原有的制浆工艺继续进行制浆；

当所述电机的电流小于设定的负载电流时，停止制浆。

在本发明的示例性实施例中，如果检测到电流小于设定的负载电流，即负载转速电流i时，则说明物料液面低于刀片以下，电机刀片无法带动物料参与粉碎系统；如果检测到电流大于或等于负载转速的电流i时，则说明物料液面在刀片以上，电机刀片可以带动物料参与粉碎系统，则可以继续原有的制浆工艺继续进行制浆。

在本发明的示例性实施例中，通过重力传感器检测随行食品加工机倾斜的轨迹，判断随行食品加工机是否发生颠倒倾斜，同时通过电机的电流的负载检测，来判断是否满足继续制浆的条件，过颠倒倾斜后，电机工作能够识别负载，则通过电机反向转动，是可以完成本轮制浆的，这样也可以最大程度上扩大完成制浆的条件，提升便携式随行食品加工机的便携性。

本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统、装置中的功能模块/单元可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。在硬件实施方式中，在以上描述中提及的功能模块/单元之间的划分不一定对应于物理组件的划分；例如，一个物理组件可以具有多个功能，或者一个功能或步骤可以由若干物理组件合作执行。某些组件或所有组件可以被实施为由处理器，如数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于ram、rom、eeprom、闪存或其他存储器技术、cd-rom、数字多功能盘(dvd)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。