一种炒菜机的烹饪控制方法以及炒菜机与流程

本申请涉及烹饪控制技术领域，尤其涉及一种炒菜机的烹饪控制方法，以及相应的一种炒菜机和计算机可读存储介质。

背景技术：

厨房家电的使用普及给人们的生活带来了极大的便利，尤其是一些新型厨房家电的出现，进一步地提升了厨房工作的自动化程度，这些新型厨房家电的代表之一就是炒菜机。

炒菜机能够烹饪一部分常见的菜谱，烹饪方式主要以炒为主，有的也支持煮或者煎等烹饪方式。对于炒这种烹饪方式，炒菜机的烹饪流程中最重要的阶段是爆炒阶段，爆炒阶段很大程度决定了最后所完成的菜品的效果。在现有技术中，爆炒阶段下，炒菜机保持一个固定的加热功率持续加热，进行爆炒。

但是，在实际应用中，对于很多食材，在爆炒一段时间后，会明显地析水，导致烹饪温度骤降，从而影响爆炒烹饪效果。

技术实现要素：

本申请实施例提供一种炒菜机的烹饪控制方法，以及相应的一种炒菜机和计算机可读存储介质，用以解决现有技术中的如下技术问题：炒菜机在爆炒阶段，炒菜机保持一个固定的加热功率持续加热，进行爆炒，而对于很多食材，在爆炒一段时间后，会明显地析水，导致烹饪温度骤降，从而影响爆炒烹饪效果。

本申请实施例采用下述技术方案：

一种炒菜机的烹饪控制方法，所述炒菜机包括控制芯片、锅体、加热模块、搅拌装置、温度传感器，所述炒菜机的烹饪流程包括预热阶段、爆炒阶段，所述方法包括：

根据指定的菜谱，确定所述爆炒阶段；

监测所述锅体的烹饪温度，当所述爆炒阶段的烹饪温度与该阶段的目标温度之间的差值增大时，按照烹饪温度所在的预设温度区间控制加热功率增大，以完成针对所述菜谱的爆炒烹饪。

可选地，所述预热阶段下，控制所述搅拌装置停止搅拌，当该阶段的烹饪温度靠近该阶段的目标温度时，按照预热阶段下的预设温度区间，控制加热功率减小。

可选地，所述爆炒阶段下，控制所述搅拌装置搅拌；所述爆炒阶段至少包括升温加热阶段、恒温加热阶段、析水加热阶段中的两个阶段。

可选地，当所述爆炒阶段的烹饪温度与该阶段的目标温度之间的差值减小时，控制所述搅拌装置降低转速，和/或，控制所述搅拌装置执行单向搅拌、间隙搅拌、停止搅拌中的动作之一。

可选地，当所述爆炒阶段的烹饪温度与该阶段的目标温度之间的差值增大时，控制所述搅拌装置提高转速，和/或，控制所述搅拌装置执行双向搅拌。

可选地，所述爆炒阶段下，当烹饪温度所在的预设温度区间高于该阶段的目标温度时，控制加热功率调节至预定的最低功率；

当烹饪温度不低于预设的保护温度时，判定为干烧并触发保护措施执行。

可选地，所述爆炒阶段的目标温度高于所述预热阶段的目标温度；

所述预热阶段具有高于该阶段的目标温度的多个预设温度区间，所述预热阶段下，当烹饪温度处于其中温度最高的预设温度区间时，再控制加热功率调节至预定的最低功率。

可选地，所述恒温加热阶段之后的相邻阶段为所述析水加热阶段；

所述析水加热阶段下，在至少大部分时间中，控制加热功率调节以预定的最高功率加热。

可选地，所述恒温加热阶段下，控制加热功率在三个以上的不同定值功率中变化，以使烹饪温度维持在该阶段的目标温度附近范围内。

一种炒菜机，包括控制芯片、锅体、加热模块、搅拌装置、温度传感器；所述控制芯片包括存储器、处理器，以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的炒菜机的烹饪控制方法。

一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的炒菜机的烹饪控制方法。

本申请实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：爆炒阶段下，能够动态地检测烹饪温度所在的预设温度区间，并能够相应地动态调节加热功率，尤其是在食材爆炒出水导致烹饪温度突降时，能够及时地增大加热功率，以补偿烹饪温度损失，因此，有助于保证爆炒烹饪效果。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请的一些实施例提供的一种炒菜机的部分结构的示意图；

图2为本申请的一些实施例提供的一种炒菜机的烹饪控制方法的流程示意图；

图3为本申请的一些实施例提供的一种应用场景下，图2中的炒菜机的烹饪控制过程中的温度与加热功率对照示意图；

图4为本申请的一些实施例提供的一种应用场景下，对炒菜机的加热功率和搅拌方式的控制流程示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

图1为本申请的一些实施例提供的一种炒菜机的部分结构的示意图，在图1中，炒菜机包括控制芯片、锅体、加热模块、搅拌装置、温度传感器等部件。锅体用于容纳食材、以及为烹饪食材所加入的油、调味料、水等原材料；加热模块用于加热锅体，一般位于锅体下方或者周身；温度传感器用于检测锅体在烹饪过程中的温度(简称为烹饪温度)，其比如是加热盘或者加热管等，可以有多个；搅拌装置用于搅拌锅体中的内容，搅拌装置比如是搅拌刀、锅铲等；控制芯片包括存储器、处理器，以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，控制芯片与加热模块、温度传感器、搅拌装置等部件配合工作，可以控制整个烹饪过程中的自动化运作。

图2为本申请的一些实施例提供的一种炒菜机的烹饪控制方法的流程示意图，该炒菜机的烹饪控制方法可以应用于图1中的炒菜机，执行主体至少包括控制芯片。

图2中的流程包括以下步骤：

s200：根据指定的菜谱，确定所述爆炒阶段。

在本申请的一些实施例中，炒菜机的烹饪流程至少包括预热阶段、爆炒阶段，每个阶段的主要作用从名称可以反映。本申请将爆炒阶段进一步地细分，针对细分出的各阶段进行差异化的控制，从而，有助于更精细更灵活地控制爆炒阶段的进行。

对于不同的菜谱，由于其包含的食材或者制作方式可能有区别，则爆炒阶段可能有不同的阶段细分方案。在本申请提供的一类阶段细分方案中，爆炒阶段至少包括升温加热阶段、恒温加热阶段、析水加热阶段中的两个阶段。以食材为例，对于蔬菜等含水量相对多的食材，爆炒阶段包括析水加热阶段，而对于瘦肉等含水量相对少的食材，爆炒阶段可以不包括析水加热阶段，对于鱿鱼等易熟易老的食材，爆炒阶段可以不包括恒温加热阶段，等等。

通过步骤s200，能够针对当前的菜谱，确定其爆炒阶段具体包括哪些阶段，以及，还可以根据各个阶段分别的特点，为各个阶段确定具体的烹饪控制参数，比如，目标温度、预设温度区间，及对应的加热功率、搅拌方式、持续时间、保护温度等。

s202：监测所述锅体的烹饪温度，当所述爆炒阶段的烹饪温度与该阶段的目标温度之间的差值增大时，按照烹饪温度所在的预设温度区间控制加热功率增大，以完成针对所述菜谱的爆炒烹饪。

在本申请的一些实施例中，可以根据各阶段以及细分阶段的具体需求，控制加热模块以不同的加热功率加热锅体。

步骤s202提到的差值增大可以包括以下情况：烹饪温度本身就比目标温度低，而烹饪温度又进一步地下降，导致烹饪温度比目标温度低得更多了。有多种原因可能导致这种情况。比如，食材在爆炒过程中析出较多的水，导致烹饪温度降低；再比如，追加了食材或者其他材料，导致烹饪温度降低；再比如，若锅体有盖，开盖导致烹饪温度降低；等等。

在本申请的一些实施例中，也可以等差值增大到一定程度时，再控制加热功率增大，而未必要实时调节加热功率。

通过图2的方法，爆炒阶段下，能够动态地检测烹饪温度所在的预设温度区间，并能够相应地动态调节加热功率，尤其是在食材爆炒出水导致烹饪温度突降时，能够及时地增大加热功率，以补偿烹饪温度损失，因此，有助于保证爆炒烹饪效果，比如，使得成品食物口感更佳，色泽更好等。

基于图2的方法，本申请的一些实施例还提供了该方法的一些具体实施方案，以及扩展方案，下面继续说明。

在本申请的一些实施例中，在烹饪过程的各阶段，以及细分阶段中，不仅可以动态调节加热功率，还可以动态调节搅拌装置的动作，以提高爆炒效果。下面分阶段进行说明。

预热阶段的作用是，使烹饪温度迅速提升至适合烹饪食材的温度。预热阶段下，烹饪温度一般处于持续上升状态，直至该阶段结束。为了迅速升温，在预热阶段可以采用预定的最高功率进行加热，当烹饪温度上升至靠近该阶段的目标温度时，可以控制加热功率减小。具体地，可以为该阶段确定一个靠近目标温度的温度值，当烹饪温度达到该温度值时，控制加热功率降低至一个较低的定值功率；或者，还可以为该阶段确定多个预设温度区间，为每个预设温度区间分别确定一个定值功率，越接近目标温度的预设温度区间的定值功率越低，然后随着烹饪温度升高，根据其当前所在的预设温度区间，控制加热功率相应减小。在烹饪温度即将到达目标温度前，降低加热功率，可以降低升温速率，进而能够更为精确的向目标温度逼近，进而达到目标温度值，在预热阶段时如此，其他烹饪阶段也如此，若每个烹饪阶段的目标温度控制到位，相应地，则可认为食材的烹饪效果就更好，本实施例可以把整个烹饪过程的各个阶段的目标温度控制好，继而达到想要达到的目标效果。

预热阶段下，为了减少热量损失，尽快升温，可以控制搅拌装置停止搅拌，或者，以很低的速度搅拌。

爆炒阶段处于预热阶段之后，一般地，爆炒阶段的目标温度要高于预热阶段的目标温度。基于此，预热阶段下，即使烹饪温度超过了该阶段的目标温度，暂时也不会给烹饪效果带来不利影响，因此，可以容忍减小加热功率的速度。比如，预热阶段可以具有高于该阶段的目标温度的多个预设温度区间，预热阶段下，当烹饪温度处于其中温度最高的预设温度区间时，再控制加热功率调节至预定的最低功率，而未必要在烹饪温度一达到目标温度所在的预设温度区间，立即控制加热功率调节至预定的最低功率。这样处理的优点在于，有助于更有效率地从预热阶段过度到爆炒阶段，而且能够减少能量损失。

爆炒阶段的作用是，使食材快速均匀地变熟，同时又保持较为漂亮的外观。爆炒阶段下，会分阶段地进行控制，爆炒阶段可能包括升温加热阶段、恒温加热阶段、析水加热阶段，对于诸如红烧鱼、红烧肉等菜谱，爆炒阶段还可以包括收汁阶段，在这种情况下，收汁阶段采用相对高的烹饪温度快速收汁，并且还可以频繁搅拌。反之，可以不将收汁阶段划分在爆炒阶段内，而是作为爆炒阶段之后的一个独立阶段。

爆炒阶段下，目标温度较高，若烹饪温度再高出目标温度，则有糊锅的风险，为了防止糊锅，可以更为及时地、更为大幅度地调低加热功率，以使烹饪温度及时地平稳回落，在较为安全的烹饪温度范围内继续烹饪。基于此，比如，当烹饪温度所在的预设温度区间高于该阶段的目标温度时，或者，目标温度包含于该预设温度区间中时，可以控制加热功率调节至预定的最低功率，当然，等烹饪温度回落一定水平后，可以再将加热功率调高，以防止烹饪温度损失太多，影响爆炒效果。

进一步地，可以预先为爆炒阶段乃至其他阶段设定保护温度，保护温度高于对应的目标温度，当烹饪温度不低于保护温度时，则可以判定为干烧并触发保护措施执行，以防止糊锅，保护措施比如是发出警报信号、停止加热等。

爆炒阶段下，当烹饪温度与该阶段的目标温度之间的差值减小时，可以表明此时烹饪温度已经达到较高，为了防止水分过快蒸发，影响食物口感，可以控制搅拌装置降低转速，和/或，控制搅拌装置执行单向搅拌、间隙搅拌、停止搅拌中的动作之一；反之，当爆炒阶段的烹饪温度与该阶段的目标温度之间的差值增大时，导致这种现象的往往是因为食材中析出较多水或者额外加入水了，则可以控制搅拌装置提高转速，和/或，控制搅拌装置执行双向搅拌，从而加快水分蒸发，以防止爆炒变水煮从而影响爆炒效果。

对于爆炒阶段中的不同阶段，对于预设温度区间、加热功率、持续时间等参数的设置总提来说是差异化的，这跟各阶段的特点有关。

升温加热阶段的作用是，使烹饪温度在预加热后的基础上，进一步地提升烹饪温度，以便进行爆炒操作。基于此，可以采用较高的功率加热，在靠近目标温度时再控制加热功率减小。这个过程温度波动不大，因此，可以设定较少的预设温度区间即可。

恒温加热阶段的作用是，使烹饪温度尽量稳定在一个较高的温度水平，爆炒主要是在这个阶段进行的，持续时间一般也相对长点。基于此，可以更为及时地监测烹饪温度以及调节加热功率，为此，可以将更精细地划分更多的较小的预设温度区间，从而，在烹饪温度波动时，更容易在不同的预设温度区间之间切换，进而触发对加热功率的调节动作执行。类似地，可以以更小的粒度调节加热功率，从而有助于防止加剧烹饪温度波动，比如可以控制加热功率在三个以上的不同定值功率中变化，以使烹饪温度维持在该阶段的目标温度附近范围内。

析水加热阶段的作用是，在食材析水后及时蒸发水分，保证爆炒效果。基于此，在该阶段的至少大部分时间中，可以控制加热模块以较高的功率进行加热，比如，以预定的最高功率加热，可以设定不多的预设温度区间。

基于上面对爆炒阶段包含的一些阶段的特点分析，可以相应地也控制搅拌装置工作。当需要快速蒸发水分时，可以控制搅拌装置降低转速，和/或，控制搅拌装置执行单向搅拌、间隙搅拌、停止搅拌中的动作之一；当需要保持水分，防止水分快速蒸发时，可以控制搅拌装置提高转速，和/或，控制搅拌装置执行双向搅拌。

更直观地，基于上面的说明，本申请的一些实施例提供了一种应用场景下，图2中的炒菜机的烹饪控制方法的部分详细流程，在该应用场景下，烹饪流程分为预热阶段、爆炒阶段、爆炒阶段包括多个阶段，其中的第一个阶段为升温加热阶段。可以分别为各阶段预先设定加热功率、目标温度、搅拌方式、保护温度、持续时间等参数。

在预热阶段下，暂时不搅拌，假定预热50秒，目标温度为185℃，保护温度为217℃。当烹饪温度维持在175℃以下时，保持1600w(作为预定的最高功率)全功率加热，当烹饪温度大于175℃小于180℃时，调节加热功率至1200w，当烹饪温度大于180℃小于185℃时，调节加热功率至900w，当烹饪温度大于185℃小于188℃时，调节加热功率至800w，当烹饪温度大于188℃时，调节加热功率至600w(作为预定的最低功率)。当烹饪温度在600w加热的情况下依旧能够超过217℃时，则判定为干烧，并触发保护措施。

升温加热阶段下，开启搅拌，假定持续时间为2分钟，目标温度为200℃，保护温度为217℃。当烹饪温度维持在192℃以下时，保持1600w全功率加热，当烹饪温度大于192℃小于197℃时，调节加热功率至900w，当烹饪温度大于197℃时，调节加热功率至600w，当烹饪温度在600w加热的情况下依旧能够超过217℃时，则判定为干烧，并触发保护措施。

类似地，爆炒阶段所包括的其他阶段也可以按照相应设定的预设温度区间和加热功率进行控制。

需要说明的是，上面的温度值、功率值都是示例性的，在实际应用中，需要根据实际情况设定。

例如，本申请的一些实施例提供了一种应用场景下，图2中的炒菜机的烹饪控制过程中的温度与加热功率对照示意图，如图3所示，在该应用场景下，烹饪流程分为预热阶段、爆炒阶段、收汁阶段，其中，爆炒阶段又细分为升温加热阶段、恒温加热阶段、析水加热阶段，各阶段以时间点t0～t4进行划分。

在图3中，预热阶段、烹饪温度处于持续上升状态，加热功率从最高功率起，两次下调，在最高功率的持续时间占至少半数；升温加热阶段下，烹饪温度处于持续上升阶段，加热功率从最高功率起，一次下调，在最高功率的持续时间占大多半；恒温加热阶段下，烹饪温度基本平稳，略有波动，加热功率在四个不同的定值之间，上下调节多次；析水加热阶段下，加热功率从低于最高功率的功率起，一次上调至最高功率，在最高功率的持续时间占大多半；收汁阶段下，加热功率从最高功率起，三次下调，在最高功率的持续时间较短。

在炒菜机的烹饪过程中，搅拌方式也分阶段控制，可以根据菜品特点、烹饪温度等因素控制搅拌方式，以使食物的形状、色泽达到更好的状态。

例如，在开始烹饪时，控制搅拌装置正转3圈反转1圈，使食材均匀分布在锅内，有利于炒菜机合盖；预热阶段下，不进行搅拌，有助于烹饪温度更快地提高；升温加热阶段下，比如，若烹饪上浆的肉品，在该阶段可以控制搅拌速度变得非常缓慢(比如，每分钟30转)，沿着一个方向进行，从而有助于上浆效果；恒温加热阶段下，比如，若烹饪酸辣土豆丝，在该阶段可以开启双向搅拌，且控制搅拌速度变得稍快(比如，每分钟60转)，进行快速翻炒；此后的各阶段也可以按照这样的思路，控制搅拌装置。

本申请的一些实施例还提供了一种应用场景下，对炒菜机的加热功率和搅拌方式的控制流程示意图，其比如在恒温加热阶段下的控制，如图4所示。该应用场景下，主要是基于烹饪温度的变化而控制的。

在图4中，假定加热功率是在5个不同的定值功率之间调节，加热功率p1>p2>p3>p4>p5，温度t1为目标温度，t2为保护温度，烹饪温度超过目标温度后，将以低加热功率(比如p5)进行加热，如果以该功率加热，烹饪温度依旧会上升到t2，则判定异常，可以进行相应的保护措施，比如，干烧警报。图中t1加减的参数、p1～p5的具体数值、搅拌方式1～5可以根据烹饪阶段的实际需求，以及上述的思路而定。

基于同样的思路，本申请的一些实施例还提供了一种计算机可读存储介质，存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述的炒菜机的烹饪控制方法。

本申请中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。