一种智慧建筑用智能化幕墙玻璃清理装置的制作方法

本发明涉及幕墙清理技术领域，具体是一种智慧建筑用智能化幕墙玻璃清理装置。

背景技术：

智慧建筑是指通过将建筑物的结构、系统、服务和管理根据用户的需求进行最优化组合，从而为用户提供一个高效、舒适、便利的人性化建筑环境。

现有的建筑物为了追求外形的美观以及建筑物内的采光的景观，都会将建筑物的外墙利用幕墙玻璃来代替，但是幕墙玻璃安装之后，空气中的灰尘会积攒在幕墙玻璃上无法清理，现有技术都是利用人工采用吊绳的方式进行清洗，这种清洗方式不仅仅效率低下，清理效果差，而且，危险系数高，清理工人的安全无法保障，现有的自动化清理设备清理之后的幕墙玻璃都是利用自然干燥的方式来蒸干清洗之后的水分，会导致幕墙玻璃上残留污渍，清洗效果不佳，所以，人们急需一种智慧建筑用智能化幕墙玻璃清理装置来解决上述问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种智慧建筑用智能化幕墙玻璃清理装置，以解决现有技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智慧建筑用智能化幕墙玻璃清理装置，包括主支撑板和主支撑柱，所述支撑板两端固定安装有主支撑柱，所述主支撑板和主支撑柱构成清理装置的整体框架，所述主支撑柱内部为中空结构，所述主支撑柱两端安装有行走机构，所述行走机构用于驱动整个清理装置在幕墙玻璃上行走，对幕墙玻璃进行自动化清理，所述主支撑板两侧位于主支撑柱之间安装有驱动机构，一个所述驱动机构外侧安装有清洗机构，所述清洗机构用于对幕墙玻璃进行清洗，另一个所述驱动机构外侧安装有擦拭机构，所述擦拭机构用于对清理机构清洗之后的幕墙玻璃进行擦拭，保证幕墙玻璃清洗之后的洁净，所述驱动机构用于驱动清洗机构和擦拭机构做往复运动，实现对幕墙玻璃的来回清洗和擦拭，所述主支撑柱上安装有控制器，所述控制器为单片机控制，利用程序实现对整个清理装置的智能化控制，所述控制器与电源电性连接。

作为优选技术方案，所述主支撑板中部安装有旋转机构，所述旋转机构用于对整个装置的固定和旋转，实现对清理装置清理过程中的转向行走；

所述行走机构包括第一螺纹杆、第一螺纹滑块、滑动杆、行走块和行走吸盘；

所述主支撑柱内部底端安装有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆外侧通过螺纹套接有第一螺纹滑块，所述第一螺纹杆和第一螺纹滑块组成驱动机构，推动行走块和行走吸盘行走，实现整个清理装置的行走，所述第一螺纹滑块一侧安装有两个相互平行的滑动杆，所述滑动杆与主支撑柱滑动连接，还实现了对行走机构行走过程中的限位，所述滑动杆一端设置有行走块，所述第一螺纹滑块、滑动杆和行走块之间为一体成型结构，所述行走块底端安装有行走吸盘，所述行走吸盘用于对行走过程中的清理装置进行固定，避免清理装置在行走的过程中掉落；

所述驱动机构包括第二螺纹杆和限位杆；

所述第二螺纹杆位于两个所述主支撑柱之间，所述第二螺纹杆的两端均位于主支撑柱内部，用于驱动清洗机构和擦拭机构进行移动，所述第二螺纹杆两侧安装有限位杆，所述限位杆用于对清洗机构和擦拭机构的运动轨迹和位置进行限定；

所述清洗机构包括清洗滑块；

一个所述第二螺纹杆外侧安装有清洗滑块，所述第二螺纹杆与清洗滑块之间通过螺纹连接，所述清洗滑块用于带动整个清洗机构进行移动和对幕墙玻璃进行清洗；

所述擦拭机构包括擦拭滑块；

另一个所述第二螺纹杆外侧安装有擦拭滑块，所述第二螺纹杆与擦拭滑块之间通过螺纹连接，所述擦拭滑块用于带动整个擦拭机构进行移动和对清洗之后的幕墙玻璃的擦拭。

作为优选技术方案，所述旋转机构包括旋转电机、旋转杆和固定旋转吸盘；

所述主支撑板中部上表面固定安装有旋转电机，所述旋转电机用于驱动整个清理装置进行旋转，实现对清理装置清理方向的改变，所述主支撑板中部下表面固定安装有旋转杆，所述旋转杆与旋转电机之间通过键连接，所述旋转杆底端安装有固定旋转吸盘，所述固定旋转吸盘用于对整个装置中部进行固定，实现对整个清理装置的旋转，所述控制器的输出端电性连接旋转电机的输入端。

作为优选技术方案，所述行走机构还包括行走电机、第一锥齿轮和第二锥齿轮；

所述主支撑柱远离主支撑板一侧中部底端安装有行走电机，所述行走电机与控制器电性连接，所述行走电机用于为整个清理装置的行走提供动力，所述行走电机输出轴上安装第一锥齿轮，所述第一螺纹杆靠近行走电机一端安装有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮之间啮合连接，用于将行走电机的动力传导至第一螺纹杆；

所述驱动机构包括驱动电机、第三锥齿轮、传动杆、第四锥齿轮和第五锥齿轮；

所述主支撑柱上表面中部安装有驱动电机，所述驱动电机用于为驱动机构的驱动提供动力来源，所述驱动电机与控制器电性连接，所述驱动电机输出轴固定安装有第三锥齿轮，所述主支撑柱内部沿主支撑柱方向安装有传动杆，所述传动杆两端均安装有第四锥齿轮，所述第三锥齿轮与第四锥齿轮之间啮合连接，所述第二螺纹杆靠近传动杆一端安装有第五锥齿轮，所述第二螺纹杆远离传动杆一端与主支撑柱之间通过轴承连接，所述第四锥齿轮与第五锥齿轮之间啮合连接，所述传动杆用于将驱动电机的驱动力传导至第二螺纹杆，进而实现对清洗机构和擦拭机构的驱动。

作为优选技术方案，所述清洗机构包括清洗液管、清洗水管、清洗毛刷、清洗液喷槽和清洗水喷槽；

所述清洗滑块顶端一端安装有清洗液管，所述清洗液管另一端外接清洗液箱，用于将清洗液输送至清洗滑块，所述清洗滑块顶端另一端安装有清洗水管，所述清洗水管另一端外接清洗水箱，用于将清洗水输送至清洗滑块，所述清洗滑块下表面中部安装有清洗毛刷，所述清洗毛刷用于对幕墙玻璃表面粘连的灰尘进行清理，所述清洗毛刷一侧开设有清洗液喷槽，所述清洗液喷槽与清洗液管连接，用于将清洗液管输送的清洗液喷射在幕墙玻璃上，所述清洗毛刷另一侧开设有清洗水喷槽，所述清洗水喷槽与清洗水管连接，用于将清洗水管输送的清洗水喷射在幕墙玻璃上，对清洗液进行冲洗。

作为优选技术方案，所述擦拭机构包括烘干块、烘干腔室、加热板、排气孔和更换组件；

所述擦拭滑块下表面固定安装有烘干块，所述烘干块内部开设有烘干腔室，所述烘干腔室内部顶端安装有加热板，所述加热板用于对烘干腔室内部的温度进行升温，使得可以对擦拭机构擦拭之后的水分进行烘干，所述加热板表面设置有若干个凸楞，所述凸楞用于扩大加热板与烘干腔室内部空气之间的接触面积，加速对擦拭机构的烘干，使得烘干效果更佳，所述烘干块上表面两侧开设有若干个排气孔，所述排气孔用于将烘干过程中产生的水汽排出，保证烘干腔室内部的干燥，所述烘干腔室内部安装有更换组件，所述更换组件用于更换不同的海绵对幕墙玻璃进行擦拭，使得可以对擦拭之后的海绵进行烘干。

作为优选技术方案，所述更换组件包括旋转轴、更换电机、擦拭板、擦拭海绵柱和限位组件；

所述烘干腔室内部安装有旋转轴，所述旋转轴一端位于烘干块外侧安装有更换电机，所述更换电机用于为旋转轴的转动提供动力，所述更换电机与控制器电性连接，所述旋转轴外侧等距离安装有若干个擦拭板，所述擦拭板一侧固定安装有擦拭海绵柱，所述擦拭海绵柱用于对清洗之后的幕墙玻璃进行擦拭，保证幕墙玻璃表面的洁净，通过旋转轴可以实现对擦拭海绵柱的更换，使得擦拭海绵柱吸收较多的水分之后可以对其进行烘干，利用其余的已经烘干的擦拭海绵柱继续进行擦拭，保证了幕墙玻璃清理的效率，所述旋转轴与更换电机连接处安装有限位组件，所述限位组件用于对擦拭过程中的擦拭海绵柱进行定位，避免擦拭过程中擦拭海绵柱与幕墙玻璃之间的摩擦力导致旋转轴发生转动。

作为优选技术方案，所述限位组件包括限位盘、限位齿、旋转槽和限位块；

所述旋转轴一端外侧固定安装有限位盘，所述限位盘边部设置有若干个限位齿，所述限位齿一侧与限位盘圆边相互垂直，所述限位盘与限位齿之间为一体成型结构，所述限位盘上端位于烘干腔室侧壁通过旋转槽转动安装有限位块，所述旋转槽内部一侧对限位块进行限位，使得限位块无法晃动，所述限位齿与限位块之间相互卡合，清理装置贴合幕墙玻璃的状态下，所述限位块为倾斜设置，使得可以利用重力自动复位。

作为优选技术方案，所述限位块一端靠近限位齿垂直面一侧开设有重心调节孔，使得限位块一端的重心偏向一侧，使得可以限位块可以利用自身重力因素自动复位。

作为优选技术方案，所述主支撑板上表面位于旋转电机两端安装有抽真空泵，所述抽真空泵与控制器电性连接，通过控制器对抽真空泵的抽放气进行控制，所述行走吸盘和固定旋转吸盘与抽真空泵之间通过抽气软管连接，使得可以对行走吸盘和固定旋转吸盘实行抽放气，使得可以控制整个清理装置进行行走和旋转，所述抽气软管与行走吸盘和固定旋转吸盘连接处设置有电磁阀，用于对抽放气进行控制，所述电磁阀与控制器电性连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、设置有行走机构和旋转机构，利用行走机构，可以实现清理装置在幕墙玻璃外的自动行走，只需要实现设置命令，不需要人工看管，方便快捷，大大的降低了劳动力，同时，利用旋转机构，可以实现清理装置在幕墙玻璃外自动转换方向，实现对幕墙玻璃的全方位清理，使得幕墙玻璃清洗的效率更高，清洗之后的幕墙玻璃更加的洁净。

2、设置有清洗机构和擦拭机构，利用清洗机构的清洗液喷槽将清洗液喷射在幕墙玻璃上，再利用清洗机构的清洗水喷槽将清洗水喷射在幕墙玻璃上，再利用擦拭机构对其进行擦拭，并且，根据清理组件的行走方向，使得擦拭机构正好可以对清洗之后的幕墙玻璃进行擦拭，不会导致水流滴落下去，对建筑物下的行人造成影响。

3、设置有烘干腔室、加热板和更换组件，利用更换组件的旋转，可以对擦拭之后的擦拭海绵柱进行旋转，使得利用未使用或者烘干之后的擦拭海绵柱继续对幕墙玻璃进行擦拭，并利用烘干腔室和加热板对擦拭之后的擦拭海绵柱进行烘干，使得可以继续使用，整个擦拭过程中保证擦拭海绵柱始终保持低吸水量，使得可以在擦拭的过程中吸收更多的水分，使得幕墙玻璃的擦拭更加的干净，清理效果更佳。

4、设置有限位组件，当旋转轴在转动对擦拭海绵柱进行更换时，限位齿转过限位块，使得另一个擦拭海绵柱继续对幕墙玻璃进行擦拭，此时，由于重心调节孔的设置，限位块在重心的作用下恢复原位，此时限位齿与限位块之间相互卡合，使得擦拭海绵柱在对幕墙玻璃进行擦拭的过程中不会由于摩擦力作用而与幕墙玻璃之间出现脱离现象，使得不会对擦拭的效果造成影响，使得擦拭的过程中旋转轴不会发生转动，并且，不会影响旋转轴的正常转动。

附图说明

图1为本发明一种智慧建筑用智能化幕墙玻璃清理装置的结构示意图；

图2为本发明一种智慧建筑用智能化幕墙玻璃清理装置行走机构的结构示意图；

图3为本发明一种智慧建筑用智能化幕墙玻璃清理装置驱动机构的结构示意图；

图4为本发明一种智慧建筑用智能化幕墙玻璃清理装置擦拭机构的结构示意图；

图5为本发明一种智慧建筑用智能化幕墙玻璃清理装置擦拭机构的剖视图；

图6为本发明一种智慧建筑用智能化幕墙玻璃清理装置更换机构的结构示意图；

图7为本发明一种智慧建筑用智能化幕墙玻璃清理装置限位组件的结构示意图；

图8为本发明一种智慧建筑用智能化幕墙玻璃清理装置清洗机构的结构示意图；

图9为本发明一种智慧建筑用智能化幕墙玻璃清理装置图1中a区域的结构示意图。

图中标号：1、主支撑板；2、主支撑柱；

3、行走机构；301、第一螺纹杆；302、第一螺纹滑块；303、滑动杆；304、行走块；305、行走吸盘；306、行走电机；307、第一锥齿轮；308、第二锥齿轮；

4、驱动机构；401、第二螺纹杆；402、限位杆；403、驱动电机；404、第三锥齿轮；405、传动杆；406、第四锥齿轮；407、第五锥齿轮；

5、清洗机构；501、清洗滑块；502、清洗液管；503、清洗水管；504、清洗毛刷；505、清洗液喷槽；506、清洗水喷槽；

6、擦拭机构；601、擦拭滑块；602、烘干块；603、烘干腔室；604、加热板；6041、凸楞；605、排气孔；

606、更换组件；6061、旋转轴；6062、更换电机；6063、擦拭板；6064、擦拭海绵柱；

6065、限位组件；60651、限位盘；60652、限位齿；60653、旋转槽；60654、限位块；60655、中心调节孔；

7、控制器；

8、旋转机构；801、旋转电机；802、旋转杆；803、固定旋转吸盘；

9、抽真空泵；10、抽气软管；11、电磁阀。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：如图1-9所示，一种智慧建筑用智能化幕墙玻璃清理装置，包括主支撑板1和主支撑柱2，支撑板1两端固定安装有主支撑柱2，主支撑板1和主支撑柱2构成清理装置的整体框架，主支撑柱2内部为中空结构，主支撑柱2两端安装有行走机构3，行走机构3用于驱动整个清理装置在幕墙玻璃上行走，对幕墙玻璃进行自动化清理，主支撑板1两侧位于主支撑柱2之间安装有驱动机构4，一个驱动机构4外侧安装有清洗机构5，清洗机构5用于对幕墙玻璃进行清洗，另一个驱动机构4外侧安装有擦拭机构6，擦拭机构6用于对清理机构5清洗之后的幕墙玻璃进行擦拭，保证幕墙玻璃清洗之后的洁净，驱动机构4用于驱动清洗机构5和擦拭机构6做往复运动，实现对幕墙玻璃的来回清洗和擦拭，主支撑柱2上安装有控制器7，控制器7为单片机控制，利用程序实现对整个清理装置的智能化控制，控制器7与电源电性连接。

主支撑板1中部安装有旋转机构8，旋转机构8用于对整个装置的固定和旋转，实现对清理装置清理过程中的转向行走；

行走机构3包括第一螺纹杆301、第一螺纹滑块302、滑动杆303、行走块304和行走吸盘305；

主支撑柱2内部底端安装有第一螺纹杆301，第一螺纹杆301外侧通过螺纹套接有第一螺纹滑块302，第一螺纹杆301和第一螺纹滑块302组成驱动机构，推动行走块304和行走吸盘305行走，实现整个清理装置的行走，第一螺纹滑块302一侧安装有两个相互平行的滑动杆303，滑动杆303与主支撑柱302滑动连接，还实现了对行走机构3行走过程中的限位，滑动杆303一端设置有行走块304，第一螺纹滑块302、滑动杆303和行走块304之间为一体成型结构，行走块304底端安装有行走吸盘305，行走吸盘305用于对行走过程中的清理装置进行固定，避免清理装置在行走的过程中掉落；

驱动机构4包括第二螺纹杆401和限位杆402；

第二螺纹杆401位于两个主支撑柱2之间，第二螺纹杆401的两端均位于主支撑柱2内部，用于驱动清洗机构5和擦拭机构6进行移动，第二螺纹杆401两侧安装有限位杆402，限位杆402用于对清洗机构5和擦拭机构6的运动轨迹和位置进行限定；

清洗机构5包括清洗滑块501；

一个第二螺纹杆401外侧安装有清洗滑块501，第二螺纹杆401与清洗滑块501之间通过螺纹连接，清洗滑块501用于带动整个清洗机构5进行移动和对幕墙玻璃进行清洗；

擦拭机构6包括擦拭滑块601；

另一个第二螺纹杆401外侧安装有擦拭滑块601，第二螺纹杆401与擦拭滑块601之间通过螺纹连接，擦拭滑块601用于带动整个擦拭机构6进行移动和对清洗之后的幕墙玻璃的擦拭。

旋转机构8包括旋转电机801、旋转杆802和固定旋转吸盘803；

主支撑板1中部上表面固定安装有旋转电机801，旋转电机801用于驱动整个清理装置进行旋转，实现对清理装置清理方向的改变，主支撑板1中部下表面固定安装有旋转杆802，旋转杆802与旋转电机801之间通过键连接，旋转杆802底端安装有固定旋转吸盘803，固定旋转吸盘803用于对整个装置中部进行固定，实现对整个清理装置的旋转，控制器7的输出端电性连接旋转电机801的输入端。

行走机构3还包括行走电机306、第一锥齿轮307和第二锥齿轮308；

主支撑柱2远离主支撑板1一侧中部底端安装有行走电机306，行走电机306与控制器7电性连接，行走电机306用于为整个清理装置的行走提供动力，行走电机306输出轴上安装第一锥齿轮307，第一螺纹杆301靠近行走电机306一端安装有第二锥齿轮308，第一锥齿轮307与第二锥齿轮308之间啮合连接，用于将行走电机306的动力传导至第一螺纹杆301；

驱动机构4包括驱动电机403、第三锥齿轮404、传动杆405、第四锥齿轮406和第五锥齿轮407；

主支撑柱2上表面中部安装有驱动电机403，驱动电机403用于为驱动机构4的驱动提供动力来源，驱动电机403与控制器7电性连接，驱动电机403输出轴固定安装有第三锥齿轮404，主支撑柱2内部沿主支撑柱2方向安装有传动杆405，传动杆405两端均安装有第四锥齿轮406，第三锥齿轮404与第四锥齿轮406之间啮合连接，第二螺纹杆401靠近传动杆405一端安装有第五锥齿轮407，第二螺纹杆401远离传动杆405一端与主支撑柱2之间通过轴承连接，第四锥齿轮406与第五锥齿轮407之间啮合连接，传动杆405用于将驱动电机403的驱动力传导至第二螺纹杆401，进而实现对清洗机构5和擦拭机构6的驱动。

清洗机构5包括清洗液管501、清洗水管502、清洗毛刷503、清洗液喷槽504和清洗水喷槽505；

清洗滑块501顶端一端安装有清洗液管502，清洗液管502另一端外接清洗液箱，用于将清洗液输送至清洗滑块501，清洗滑块501顶端另一端安装有清洗水管503，清洗水管503另一端外接清洗水箱，用于将清洗水输送至清洗滑块501，清洗滑块501下表面中部安装有清洗毛刷504，清洗毛刷504用于对幕墙玻璃表面粘连的灰尘进行清理，清洗毛刷504一侧开设有清洗液喷槽505，清洗液喷槽505与清洗液管502连接，用于将清洗液管502输送的清洗液喷射在幕墙玻璃上，清洗毛刷504另一侧开设有清洗水喷槽506，清洗水喷槽506与清洗水管503连接，用于将清洗水管503输送的清洗水喷射在幕墙玻璃上，对清洗液进行冲洗。

擦拭机构6包括烘干块602、烘干腔室603、加热板604、排气孔605和更换组件606；

擦拭滑块601下表面固定安装有烘干块602，烘干块602内部开设有烘干腔室603，烘干腔室603内部顶端安装有加热板604，加热板604用于对烘干腔室603内部的温度进行升温，使得可以对擦拭机构6擦拭之后的水分进行烘干，加热板604表面设置有若干个凸楞6041，凸楞6041用于扩大加热板604与烘干腔室603内部空气之间的接触面积，加速对擦拭机构6的烘干，使得烘干效果更佳，烘干块602上表面两侧开设有若干个排气孔605，排气孔605用于将烘干过程中产生的水汽排出，保证烘干腔室内部的干燥，烘干腔室603内部安装有更换组件606，更换组件606用于更换不同的海绵对幕墙玻璃进行擦拭，使得可以对擦拭之后的海绵进行烘干。

更换组件606包括旋转轴6061、更换电机6062、擦拭板6063、擦拭海绵柱6064和限位组件6065；

烘干腔室603内部安装有旋转轴6061，旋转轴6061一端位于烘干块602外侧安装有更换电机6062，更换电机6062用于为旋转轴6061的转动提供动力，更换电机6062与控制器7电性连接，旋转轴6061外侧等距离安装有若干个擦拭板6063，擦拭板6063一侧固定安装有擦拭海绵柱6064，擦拭海绵柱6064用于对清洗之后的幕墙玻璃进行擦拭，保证幕墙玻璃表面的洁净，通过旋转轴6061可以实现对擦拭海绵柱6064的更换，使得擦拭海绵柱6064吸收较多的水分之后可以对其进行烘干，利用其余的已经烘干的擦拭海绵柱6064继续进行擦拭，保证了幕墙玻璃清理的效率，旋转轴6061与更换电机6062连接处安装有限位组件6065，限位组件6065用于对擦拭过程中的擦拭海绵柱6064进行定位，避免擦拭过程中擦拭海绵柱6065与幕墙玻璃之间的摩擦力导致旋转轴6061发生转动。

限位组件6065包括限位盘60651、限位齿60652、旋转槽60653和限位块60654；

旋转轴6061一端外侧固定安装有限位盘60651，限位盘60651边部设置有若干个限位齿60652，限位齿60652一侧与限位盘60651圆边相互垂直，限位盘60651与限位齿60652之间为一体成型结构，限位盘60651上端位于烘干腔室603侧壁通过旋转槽60653转动安装有限位块60654，旋转槽60653内部一侧对限位块60654进行限位，使得限位块60654无法晃动，限位齿60652与限位块60654之间相互卡合，清理装置贴合幕墙玻璃的状态下，限位块60654为倾斜设置，使得可以利用重力自动复位。

限位块60654一端靠近限位齿60652垂直面一侧开设有重心调节孔60655，使得限位块60654一端的重心偏向一侧，使得可以限位块60654可以利用自身重力因素自动复位。

主支撑板1上表面位于旋转电机801两端安装有抽真空泵9，抽真空泵9与控制器7电性连接，通过控制器7对抽真空泵9的抽放气进行控制，行走吸盘305和固定旋转吸盘803与抽真空泵9之间通过抽气软管10连接，使得可以对行走吸盘305和固定旋转吸盘803实行抽放气，使得可以控制整个清理装置进行行走和旋转，抽气软管10与行走吸盘305和固定旋转吸盘803连接处设置有电磁阀11，用于对抽放气进行控制，电磁阀11与控制器7电性连接。

工作原理：在使用一种智慧建筑用智能化幕墙玻璃清理装置的过程中，首先，利用行走吸盘305和固定旋转吸盘803将清理装置固定在幕墙玻璃上，然后将清洗液管502和清洗水管503外接清洗液箱和清洗水箱，通过对控制器7进行编程处理，使得控制器7首先控制驱动电机403转动，使得驱动电机403在第三锥齿轮404和第四锥齿轮406的作用下控制传动杆405转动，然后利用第四锥齿轮406和第五锥齿轮407的作用带动第二螺纹杆401转动，利用第二螺纹杆401的转动，使得清洗滑块501和擦拭滑块601在第二螺纹杆401上来回往复运动；

当清洗滑块501在第二螺纹杆401外侧来回滑动时，利用清洗液喷槽505将清洗液喷射在幕墙玻璃上，利用清洗滑块501带动清洗毛刷504移动，对幕墙玻璃进行清洗，然后利用清洗水喷槽506将清洗水喷射在幕墙玻璃上，对清洗之后的清洗液进行冲洗，避免清洗液残留；

当一次往复运动清洗完成之后，首先利用抽真空泵9控制装置一侧两个行走吸盘305放气，使得两个行走吸盘305与幕墙玻璃脱离，此时，利用控制器7控制行走电机306转动，通过第一锥齿轮307与第二锥齿轮308的啮合，使得行走电机306带动第一螺纹杆301转动，通过第一螺纹杆301的转动带动滑动杆303滑动，使得滑动杆303推动装置一侧的行走块304向外伸出，此时，驱动装置一侧的行走吸盘305移动，当滑动杆303达到最大伸长量时，再次利用控制器7控制抽真空泵9将滑动的行走吸盘306内部抽真空，使得行走吸盘306可以固定在幕墙玻璃外侧，然后在利用控制器7控制另一侧的两个行走吸盘306与幕墙玻璃之间脱离，以同样的方式使得滑动杆303向主支撑柱2内部滑动，使得滑动杆303收入主支撑柱2内部，再次同时转动行走电机306，并使得固定旋转吸盘803与幕墙玻璃之间脱离，使得一端的滑动杆303收入主支撑柱2内部，另一端的滑动杆303伸出主支撑柱2，使得整个装置平移，完成装置在幕墙玻璃外的行走，完成下一次的幕墙玻璃清洗；

当装置整体移动两次之后，擦拭机构6位于第一次清洗的幕墙玻璃位置处，此时，第二螺纹杆401的转动驱动擦拭滑块601在第二螺纹杆401外侧来回滑动，利用擦拭海绵柱6064对清洗并冲洗之后的幕墙玻璃进行擦拭，使得幕墙玻璃外侧保持干燥；

当一个擦拭海绵柱6064吸收较多的水分导致无法继续进行水分的吸收时，此时，利用控制器7控制更换电机6062转动，使得更换电机6062带动旋转轴6061转动，利用旋转轴6061的转动带动擦拭海绵柱6064转动，完成对擦拭海绵柱6064的更换，利用加热板604的作用对烘干腔室603内部的温度进行升高，使得可以对擦拭之后的擦拭海绵柱6064进行烘干操作，用于下次使用，在擦拭海绵柱6064转动的过程中，带动限位盘60651转动，使得限位齿60652在外侧转动，驱动限位块60654在旋转槽60653内部转动，当限位齿60652的垂直面转过限位块60654之后，由于重心调节孔60655的存在，使得限位块60654在重心偏转的作用下会自动恢复，与限位齿60652的垂直面进行卡合，避免擦拭海绵柱6064在对玻璃幕墙进行擦拭的过程中与幕墙玻璃之间的摩擦力导致擦拭海绵柱6064发生旋转，无法继续对幕墙玻璃进行擦拭，以此类推，不断的对幕墙玻璃进行擦拭，当一个竖直平面的幕墙玻璃擦拭完成之后，需要对清理装置进行转动，此时，利用控制器7控制行走吸盘305与幕墙玻璃脱离，然后利用固定旋转吸盘803对清理装置进行固定，利用旋转电机801的转动带动整个装置进行旋转，完成对整个装置方位的调整，然后继续对幕墙玻璃进行清洗，直至完成对一整面幕墙玻璃的清洗工作。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。