一种用于太阳能屋顶清洗和安装的行走机构的制作方法

本实用新型涉及光伏领域，特别是一种用于太阳能屋顶清洗和安装的行走机构。

背景技术：

龙门架是机械领域的技术人员通晓的技术，其广泛应用于起重吊装工作。

但是在光伏领域中，并未有人用龙门架进行相关的安装、清洗等操作。

实际上在太阳能屋顶安装过程中，操作人员习惯踩在屋顶支架上安装太阳能板。其操作非常危险。

所以，

本技术：
要解决的技术问题是：如何降低太阳能屋顶安装难度，或如何降低太阳能屋顶维护、清洗难度。

特别是，在于集群建筑中，如何通过一台设备来对多个建筑的太阳能屋顶进行清洗。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种用于太阳能屋顶清洗和安装的行走机构，该机构借鉴龙门架的工作形式，提供一种全新的太阳能屋顶的安装、维护、清洗的设备。

对于养殖场等大型、集群建筑中，本设备更显通用性。

本实用新型提供的技术方案为：一种用于太阳能屋顶清洗和安装的行走机构，包括一对布置在太阳能屋顶两侧的地面上的导轨、与导轨配合沿导轨滑动的行走架，所述行走架包括与导轨配合的竖向支架、设置在两竖向支架之间的供人员行走和操作的横向支架，所述横向支架的倾斜角度与太阳能屋顶的倾斜角度一致。

在上述的用于太阳能屋顶清洗和安装的行走机构中，所述横向支架包括底部框架、设置在底部框架内部的步道；所述步道之间为操作空间。

在上述的用于太阳能屋顶清洗和安装的行走机构中，所述步道分设在底部框架的内的两侧；所述步道之间通过若干第一连接杆连接。

在上述的用于太阳能屋顶清洗和安装的行走机构中，所述底部框架的两侧设有扶手架。

在上述的用于太阳能屋顶清洗和安装的行走机构中，所述扶手架之间通过第二连接杆连接，所述扶手架之间还设有用于连接相邻两个第二连接杆的斜拉杆。

在上述的用于太阳能屋顶清洗和安装的行走机构中，所述第二连接杆上设有电机。

在上述的用于太阳能屋顶清洗和安装的行走机构中，所述竖向支架包括竖向支撑框、设置在竖向支撑框的底部的与导轨配合的轮子以及用于驱动轮子的驱动电机。

在上述的用于太阳能屋顶清洗和安装的行走机构中，所述竖向支撑框上设有攀爬架和用于加强支撑框强度的加强杆。

在上述的用于太阳能屋顶清洗和安装的行走机构中，所述竖向支架和横向支架之间设有斜杆，所述斜杆和竖向支架之间设有多根斜撑。

本实用新型在采用上述技术方案后，其具有的有益效果为：

本方案借鉴龙门架的工作原理，开发出可在太阳能屋顶表面移动的检修、安装、清洗辅助设备，通过类似于龙门架的结构，可以提供操作人员安全的操作空间，且其具有自行走的功能，避免操作人员直接在屋顶移动损坏太阳能屋顶。

附图说明

图1是本实用新型实施例1的主视图；

图2是本实用新型实施例1的横向支架的俯视图；

图3是本实用新型实施例1的横向支架的仰视图；

图4是本实用新型实施例1的左视图。

具体实施方式

下面结合具体实施方式，对本实用新型的技术方案作进一步的详细说明，但不构成对本实用新型的任何限制。

实施例1：

如图1-4；一种用于太阳能屋顶清洗和安装的行走机构，包括一对布置在太阳能屋顶a两侧的地面上的导轨1、与导轨1配合沿导轨1滑动的行走架，所述行走架包括与导轨1配合的竖向支架2、设置在两竖向支架2之间的供人员行走和操作的横向支架3，所述横向支架3的倾斜角度与太阳能屋顶a的倾斜角度一致。

如图1所示，图1示出了本机构和具有太阳能屋顶a的工作配合示意；在本实施例中，横向支架3并不局限于附图1中的倾斜方向和角度。遇到倒v字形屋顶，其横向支架3也可以做成倒v字形。

通过图1可以发现，操作人员无需直接和太阳能屋顶接触即可实现太阳能屋顶的安装、维护、清洗。

优选地，参考图2和图3，所述横向支架3包括底部框架31、设置在底部框架31内部的步道32；所述步道32之间为操作空间33。操作人员可以通过操作空间33进行太阳能屋顶的太阳能电池板的安装、拆卸、维护、清洗。

优选地，所述步道32分设在底部框架31的内的两侧；所述步道32之间通过若干第一连接杆34连接。第一连接杆34用于提高底部框架31的强度，其将操作空间33隔成若干小空间，其不宜安装斜拉杆。

优选地，所述底部框架31的两侧设有扶手架35，所述两个扶手架35之间通过第二连接杆36连接，所述扶手架35之间还设有用于连接相邻两个第二连接杆36的斜拉杆37。第二连接杆36用于增强整个横向支架3的强度，斜拉杆37进一步增强横向支架3的强度。扶手架35内可以设置斜撑。

优选地，所述第二连接杆36上设有电机38。

在本实施例中，参考图4，所述竖向支架2包括竖向支撑框21、设置在竖向支撑框21的底部的与导轨1配合的轮子22以及用于驱动轮子22的驱动电机23。驱动电机23驱动轮子22转动，轮子22的转动驱动竖向支撑框21沿导轨1滑动。

在实际应用中，如果有多个建筑，实际上多个建筑的导轨1可以相互连接起来，形成连续的轨道，这样更便于对于集群建筑的维护、安装、清洗等操作。

在本实施例中，所述竖向支撑框21上设有攀爬架24和用于加强支撑框强度的加强杆25。加强杆25的作用在于提高竖向支撑框21的强度，加强杆25可以为横杆、竖杆、斜杆或任意两者的组合。

为了提高整体设备的强度，提高运动稳定性，所述竖向支架2和横向支架3之间设有斜杆4，所述斜杆4和竖向支架2之间设有多根斜撑5。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其它的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种用于太阳能屋顶清洗和安装的行走机构，包括一对布置在太阳能屋顶两侧的地面上的导轨、与导轨配合沿导轨滑动的行走架，其特征在于，所述行走架包括与导轨配合的竖向支架、设置在两竖向支架之间的供人员行走和操作的横向支架，所述横向支架的倾斜角度与太阳能屋顶的倾斜角度一致。

2.根据权利要求1所述的用于太阳能屋顶清洗和安装的行走机构，其特征在于，所述横向支架包括底部框架、设置在底部框架内部的步道；所述步道之间为操作空间。

3.根据权利要求2所述的用于太阳能屋顶清洗和安装的行走机构，其特征在于，所述步道分设在底部框架的内的两侧；所述步道之间通过若干第一连接杆连接。

4.根据权利要求2所述的用于太阳能屋顶清洗和安装的行走机构，其特征在于，所述底部框架的两侧设有扶手架。

5.根据权利要求4所述的用于太阳能屋顶清洗和安装的行走机构，其特征在于，所述扶手架之间通过第二连接杆连接，所述扶手架之间还设有用于连接相邻两个第二连接杆的斜拉杆。

6.根据权利要求5所述的用于太阳能屋顶清洗和安装的行走机构，其特征在于，所述第二连接杆上设有电机。

7.根据权利要求1所述的用于太阳能屋顶清洗和安装的行走机构，其特征在于，所述竖向支架包括竖向支撑框、设置在竖向支撑框的底部的与导轨配合的轮子以及用于驱动轮子的驱动电机。

8.根据权利要求7所述的用于太阳能屋顶清洗和安装的行走机构，其特征在于，所述竖向支撑框上设有攀爬架和用于加强支撑框强度的加强杆。

9.根据权利要求1-8任一所述的用于太阳能屋顶清洗和安装的行走机构，其特征在于，所述竖向支架和横向支架之间设有斜杆，所述斜杆和竖向支架之间设有多根斜撑。

技术总结
本实用新型属于光伏领域，公开了一种用于太阳能屋顶清洗和安装的行走机构，包括一对布置在太阳能屋顶两侧的地面上的导轨、与导轨配合沿导轨滑动的行走架，所述行走架包括与导轨配合的竖向支架、设置在两竖向支架之间的供人员行走和操作的横向支架，所述横向支架的倾斜角度与太阳能屋顶的倾斜角度一致。该机构借鉴龙门架的工作形式，提供一种全新的太阳能屋顶的安装、维护、清洗的设备。

技术研发人员：姚远平;张志华;张海熔
受保护的技术使用者：清远佳的美新能源科技有限公司
技术研发日：2019.08.16
技术公布日：2020.06.16