一种固体调料添加装置的制作方法

本实用新型涉及自动化厨房技术领域，尤其是涉及一种固体调料添加装置。

背景技术：

随着科技的发展，厨房烹饪设备的自动化和智能化已经成为一种趋势，传统餐厅逐渐开始使用炒菜机以达到节省人力的目的，更复杂的全自动智能厨房仍然处于研发阶段，也是本技术领域所要研究的重点方向。

民以食为天，中华饮食文化源远流长，在长久的发展过程中，菜的色香味全成了人们对美食的终极追求所在，而为了保证其色香味全，人们往往会在在炒菜过程中填加各式各样的调料，现有技术已存在自动添加调料的机构，但是这些机构仍处于初步探索阶段，其调料添加的方式较为粗犷，无法适应调料的多样性，出料精度也无法保证，因此现有技术还有待改进和提高。

技术实现要素：

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种固体调料添加装置。

为解决以上技术问题，本实用新型采取了以下技术方案：

本实用新型提供了一种固体调料添加装置，包括若干固体调料出料瓶、转动平台和转动电机，所述转动电机与所述转动平台联接、驱动所述转动平台转动，所述固体调料出料瓶装设于所述转动平台上，所述固体调料出料瓶包括用于存放固体调料的固料存储部件和用于将固料存储部件中的固体调料按量导出的出料部件，所述出料部件由出料开关控制启动和停止，所述出料开关放置于所述固体调料出料瓶的内部或/和外部。

优选的，所述的一种固体调料添加装置，所述出料部件包括出料口和驱动部件，所述出料口处设置有圆锥形磨头，当所述出料开关被触发，所述驱动部件通电带动圆锥形磨头开始转动，固体调料被研磨成粉末状通过出料口。

进一步的，所述的一种固体调料添加装置，所述出料口位于所述固体调料出料瓶的底部，所述固料存储部件位于所述出料口上方，所述固料存储部件中的固料因重力作用输送至所述出料口，所述驱动部件位于所述固料存储部件上方。

优选的，所述的一种固体调料添加装置，所述出料开关为按钮开关，并设置在所述固体调料出料瓶体上，所述转动平台上还设置有触发组件，所述触发组件用于从所述固体调料出料瓶外部触发所述出料开关。

进一步的，所述的一种固体调料添加装置，所述出料开关设置于所述固体调料出料瓶的顶端。

优选的，所述的一种固体调料添加装置，所述转动平台包括底座和旋转部件，所述底座承载所述旋转部件，所述底座保持静止，所述旋转部件自由旋转，且所述固体调料出料瓶设置于所述旋转部件上。

进一步的，所述的一种固体调料添加装置，所述触发组件包括触发电机、触发凸轮和触发推杆，所述触发电机、触发凸轮和触发推杆均装设于所述转动平台的底座上，其中，所述触发凸轮与触发电机的输出端联接，所述触发凸轮与所述触发推杆的一端抵触配合，所述触发推杆可以来回滑动、且其上设置有用于复位的弹性构件。

进一步的，所述的一种固体调料添加装置，所述转动平台的底座上设置有固定杆，所述固定杆位于固体调料出料瓶的上方，所述触发组件设置于所述固定杆的一端，其中所述，触发推杆可滑动地装设于固定杆上。

进一步的，所述的一种固体调料添加装置，所述触发电机为步进电机。

优选的，所述的一种固体调料添加装置，所述转动电机为伺服电机。

相较于现有技术，本实用新型提供的一种固体调料添加装置，至少具有以下有益效果：本实用新型设置有若干个独立的固体调料出料瓶，每个固体调料出料瓶上部为固料存储部件，下部为出料部件，固料存储部件给出料部件供送固体调料(比如盐、味精、胡椒、香料等)，出料部件对固体调料处理后按量出料，当然每个固体调料出料瓶均可拆卸地安装于转动平台上。本实用新型通过转动电机驱动转动所述转动平台将所需调料相对应的固体调料出料瓶移动至出料位置，然后通过触发组件触发固体调料出料瓶上的出料开关，从而控制固体调料出料瓶的出料部件的定量精准出料的开启和关闭，其结构简单，出料精准，自动化程度高。

附图说明

图1为本实用新型提供的固体调料添加装置的内部结构示意图。

图2为本实用新型提供的固体调料添加装置的立体图。

附图标注说明：转动平台421、底座4211、旋转部件4212、固体调料出料瓶422、转动电机423、驱动部件4221、出料口4222、圆锥形磨头4223、固料存储部件4224、出料开关4225、触发组件424、触发电机4241、触发凸轮4242、触发推杆4243、弹性构件4244、固定杆425。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当部件被称为“装设于”、“固定于”或“设置于”另一个部件上，它可以直接在另一个部件上或者可能同时存在居中部件。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接连接到另一个部件或者可能同时存在居中部件。

还需要说明的是，本实用新型实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。

如图1、图2所示，本实用新型提供了一种固体调料添加装置，包括若干固体调料出料瓶422、转动平台421和转动电机423，所述转动电机423与所述转动平台421联接、驱动所述转动平台421转动，所述固体调料出料瓶422装设于所述转动平台421上，所述固体调料出料瓶422包括用于存放固体调料的固料存储部件4224和用于将固料存储部件4224中的固体调料按量导出的出料部件，且所述固体调料出料瓶422上还设置有用于启动出料部件工作的出料开关4225，所述转动平台421上还设置有用于触发出料开关的触发组件424。本实用新型设置的若干个独立的固体调料出料瓶422，其上部为固料存储部件4224，下部为出料部件，固料存储部件4224给出料部件供送固体调料(比如盐、味精、胡椒、香料等)，出料部件对固体调料处理后按量出料，当然每个固体调料出料瓶422均可拆卸地安装于转动平台421上。

具体的，所述转动平台421是一种中空旋转平台，包括底座4211和旋转部件4212，所述底座4211承载所述旋转部件4212，所述底座4211保持静止，所述旋转部件4212自由旋转。所述转动电机423固定在所述底座4211上，所述转动电机423与所述旋转部件4212联接。更具体的，所述转动电机423通过减速机构(图中未标号)驱动所述旋转部件4212转动，减速机构可采用行星轮。由于转动定位对角度控制精度的要求较高，本实施例的转动电机423采用伺服电机。

进一步的，本实用新型提供的固体调料添加装置，若干固体调料出料瓶422呈环形均匀设置于所述转动平台421的所述旋转部件4212上，更具体的，所述旋转部件4212呈圆环形，所述固体调料出料瓶422均设置于所述旋转部件4212的外侧。实用新型通过转动电机423驱动转动所述旋转部件4212将所需调料相对应的固体调料出料瓶422移动至出料位置，然后通过触发组件424触发固体调料出料瓶422上的出料开关4225，从而控制固体调料出料瓶422的出料部件的定量精准出料的开启和关闭，其结构简单，出料精准，自动化程度高。

作为一个优选示例，本实用新型提供的固体调料添加装置，所述出料部件包括出料口4222和驱动部件4221，所述出料口4222处设置有圆锥形磨头4223，当所述出料开关4225被触发，所述驱动部件通电带动所述圆锥形磨头4223开始转动，固体调料被研磨成粉末状通过出料口4222。更具体的，所述出料口4222位于所述固体调料出料瓶422的底部，所述固料存储部件4224位于所述出料口4222上方，所述固料存储部件4224中的固料因重力作用输送至所述出料口4222，所述驱动部件4221位于所述固料存储部件4224上方。所述驱动部件4221与所述出料开关4225电连接。进一步的，所述驱动部件4221包括微型电机(图中未示出)和给微型电机供电的电池(图中未示出)，所述微型电机与所述圆锥形磨头4223联接，驱动所述圆锥形磨头4223转动。具体的，固料存储部件4224的固体调料积压在出料口4222上，由于圆锥形磨头4223堵住了出料口4222，固体调料颗粒直径大于所述圆锥形磨头4223与所述出料口4222的缝隙，固体调料在这种情况下无法通过出料口4222出料，当出料开关4225被触发，驱动部件4221驱动圆锥形磨头4223转动，圆锥形磨头4223对固体调料进行研磨处理，达到一定精细度的固体颗粒随着圆锥形磨头4223的转动通过出料口4222实现出料。所述圆锥形磨头4223与出料口4222的内壁具有一定间隙，这个间隙是由大到小的，出料口4222末端的间距能够容纳适量的颗粒通过即可。这种类型的出料部件将固体调料处理成粉末状出料，出料量与圆锥形磨头4223的转速正相关，在固定转速下出料均匀可控，出料量控制精度高。而且，该出料部件还能对一些较大颗粒的固体调料进行研磨处理，直接出料(比如胡椒粒)，方便快捷，省时省力。该优选示例中的出料部件适用于处理盐(粗盐、细盐均可)、味精、鸡精、胡椒等的自动出料。

具体的，在本实用新型提供的固体调料添加装置中，所述出料开关为按钮开关。进一步的，所述触发组件424包括触发电机4241、触发凸轮4242和触发推杆4243，所述触发电机4241、触发凸轮4242和触发推杆4243均装设于转动平台421上，其中，所述触发凸轮4242与触发电机4241的输出端联接，所述触发凸轮4242与所述触发推杆4243的一端抵触配合，所述触发推杆4243可滑动地装设于转动平台421上、且其上设置有用于复位的弹性构件4244，所述弹性构件4244可采用弹簧。具体的，在本实施例中，所述触发凸轮4242采用偏心轮即可，以实现往复式顶动触发推杆4243，而本实施例的触发电机4241采用步进电机，通过偏心轮的持续转动实现触发推杆4243的往复运动，大大降低了对精度控制的需求，因而可以采用步进电机控制驱动，而使用步进电机可以将其装设于转动平台421内部，充分利用有限的使用空间，缩小产品的体积，减少其占用空间。当需要投料时，转动电机423转动驱动相应固体调料的固体调料出料瓶422转动到出料位置，此时步进电机开始转动，驱动偏心轮转动，偏心轮推动触发推杆4243移动，触发推杆4243推动出料开关4225开启自动放料部，随着偏心轮离开触发推杆4243，触发推杆4243在弹性构件4244的作用下复位，同时出料开关4225也回到初始位置，如此往复。步进电机每启动一次偏心轮转动一周(或转动一以上的自然数周)，因此固体调料出料瓶422每次放料的量是一定的，所以可以精确控制液体调料的出料量，通过单次或多次启动步进电机完成自动精准出料。

进一步的，所述出料开关4225设置于所述固体调料出料瓶422的顶端，而所述转动平台421上设置有固定杆425，所述固定杆425位于固体调料出料瓶422的上方，所述触发组件424设置于所述固定杆425的一端，所述固定杆425的另一端装设于所述底座4211上，其中，所述触发推杆4243可滑动地装设于固定杆425上，与所述出料开关4225抵触配合。

作为另一优选实施例，本实用新型的固体调料添加装置中，所述出料部件包括横置的出料道，所述出料道与所述固料存储部件连通，所述出料道内设置有螺旋推进器，当所述出料开关被触发，螺旋推进器运转。所述螺旋推进器的一端设置有电机，电机由出料开关控制，驱动螺旋推进器的运转，将固料存储部件落在螺旋推进器上的固体调料从其一端推送至另一端，所述出料道在螺旋推进器的另一端处设有出料口。对于某些菜品的制作，固体调料并不适用于粉末出料，特别是一些干料和香料，比如花椒、八角、姜片、蒜粒、小辣椒、切碎的香葱等，这些固体调料往往是直接加入菜品中的，这样的固体调料适用于采用螺旋推进器进行出料，螺旋推进器在转动过程中能够将这些体积较大的固体调料比较均匀地分散，推送出料，自动出料量也能得到较好的控制。由于这种出料部件的设置结构简单，本领域技术人员通过本说明书的描述不需要付出创造性劳动即可制作出此种出料部件，因此这里无须再提供图示。

作为另一优选实施例，本实用新型的固体调料添加装置中，所述出料开关和所述触发组件组合成一种电路控制器，所述电路控制器可以内置于或者外置于所述固体调料出料瓶，与驱动部件4221电连接，通过信号直接控制所述驱动部件4221的启动和停止。所述电路控制器可以代替触发组件完成控制工作，简化了机械结构。由于这种出料部件的设置结构简单，本领域技术人员通过本说明书的描述不需要付出创造性劳动即可制作出此种出料开关，因此这里无须再提供图示。

综上所述，本实用新型通过转动电机驱动转动所述转动平台将所需调料相对应的固体调料出料瓶移动至出料位置，然后通过触发组件触发固体调料出料瓶上的出料开关，从而控制固体调料出料瓶的出料部件的定量精准出料的开启和关闭，其结构简单，出料精准，自动化程度高。

而且本实用新型针对不同的固体调料，在固体调料出料瓶上提供多种不同的自动出料设计：一种类型的出料部件将固体调料处理成粉末状出料，出料量与圆锥形磨头的转速正相关，在固定转速下出料均匀可控，出料量控制精度高。而且，该出料部件还能对一些较大颗粒的固体调料进行研磨处理，直接出料(比如胡椒粒)，方便快捷，省时省力。该优选示例中的出料部件适用于处理盐(粗盐、细盐均可)、味精、鸡精、胡椒等的自动出料。另一种类型的出料部件包括出料道(出料道是横置的)，所述出料道与所述固料存储部件连通，所述出料道内设置有螺旋推进器，当所述出料开关被触发，螺旋推进器运转(螺旋推进器的一端设置有电机，电机由出料开关控制，驱动螺旋推进器的运转)，将固料存储部件落在螺旋推进器上的固体调料从其一端推送至另一端，所述出料道在螺旋推进器的另一端处设有出料口。对于某些菜品的制作，固体调料并不适用于粉末出料，特别是一些干料和香料，比如花椒、八角、姜片、蒜粒、小辣椒、切碎的香葱等，这些固体调料往往是直接加入菜品中的，这样的固体调料适用于采用螺旋推进器进行出料，螺旋推进器在转动过程中能够将这些体积较大的固体调料比较均匀地分散，推送出料，自动出料量也能得到较好的控制。最后一种简化了固体调料出料瓶的出料开关，省去了较为复杂的机械触发结构，通过电路信号直接控制驱动部件的启动和停止。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。