具有改进风道结构的清洁机器人的制作方法

本实用新型涉及一种具有改进风道结构的清洁机器人，属于家用机器人领域。

背景技术：

随着科学技术的发展和人们生活水平的提高，市场上出现了多种家用清洁机器人，例如扫地机器人、拖地机器人等。各种类型的传感器、路径规划、地图构建等技术融合在清洁机器人中，使得清洁机器人能够自主地执行清洁操作，智能化程度更高，大大降低了人工的劳动强度和时间。

清洁机器人中的出风系统主要依赖于风机组件的结构以及风机组件在整机中的位置关系。现有设计中，由于风机与尘盒的结合通常是分开的，也即尘盒的出口与风机的入口不是紧密接触，这样导致风机在吸的过程中混杂在气流中的灰尘不能全部被风机引导走，会在缝隙中排出少量的灰尘至机身内或聚集在入口处，时间长了严重影响扫地机的正常运行。

技术实现要素：

本实用新型提供一种具有改进风道结构的清洁机器人，改进的尘盒通过与风机组件有更好的气密性连接以解决上述现有技术的问题。

本实用新型的技术方案是，一种具有改进风道结构的清洁机器人，包括：本体，本体底部设有进风槽；风机组件，设于本体内部，具有进风通道和出风通道的壳罩204、设于壳罩204内部并被配置为在旋转时驱动气流从所述进风通道进入并从出风通道排出的风扇、以及被配置为驱动风扇旋转的马达；尘盒，可拆卸地设于本体，尘盒设有与本体进风槽对接的进风口和与风机组件进风通道对接的出风口，尘盒内部设有集尘腔和滤芯，尘盒内部气流依次流经进风口、集尘腔、滤芯和出风口；尘盒上围绕出风口设向外延伸的物理凸起，风机组件的进风通道包覆所述物理凸起或物理凸起包覆所述进风通道。

进一步改进的方案是，上述物理凸起沿延伸方向的截面与气流方向大致垂直。

进一步改进的方案是，上述物理凸起在不同位置垂直于气流方向的截面大致相等。

进一步改进的方案是，上述进风通道包覆物理凸起的部分由弹性材料构成。

进一步改进的方案是，上述进风通道呈喇叭口状，进风通道的迎风壁呈弧形。

进一步改进的方案是，上述物理凸起或进风通道中设过滤气流用的过滤栅格。

本发明的有益效果是，在尘盒围绕出风口设向外延伸的物理凸起，风机组件的进风通道包覆所述物理凸起，二者组成气密性较好的结构，在气流沿着风道流动时夹杂的少量灰尘不至于通过结合处的缝隙排至机身或被聚集。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需的附图作简单介绍，显然，下面描述中的附图只是本实用新型实施例的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，所获得的其他实施例附图应当包含在本实用新型的技术方案中。

图1为清洁机器人组成示意图；

图2为改进结构的部分示意图；

图3为改进结构的部分气流流向图；

图4为清洁机器人部分气流流向图；

图5为改进结构的风机组件示意图；

上述附图中为了更清楚地表示本实用新型的结构特点，省略了部分构成部件或调整了构成部件的比例。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一个实施例，而并非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1，本实用新型实施例提供了一种清洁机器人，包括：本体10、风机组件20和尘盒30，风机组件20及尘盒30设于本体10中。

如图1-图4所示，本体10包括设于底部的进风槽101；风机组件20包括壳罩204、进风通道201、出风通道202，壳罩204的壁限定形成进风通道201、出风通道202，和被配置为在旋转时驱动气流从所述进风通道201进入并从出风通道202排出的风扇及驱动电机(图中未示出)，风扇及驱动电机均设于壳罩204内部；尘盒30内部依次设有进风口304、集尘腔302、滤芯303和出风口301。风机组件20被设于本体10内部，尘盒30可拆卸地设于本体10尾部，尘盒30的进风口304对接进风槽101，出风口301对接进风通道201,尘盒30内部气流依次流经进风口304、集尘腔302、滤芯303和出风口301，地面被卷积的灰尘等垃圾被滤芯303阻隔且收集于集尘腔302中，过滤的气流从出风口301被排出尘盒30外；风机组件20的进风通道201与尘盒30出风口304对接，以通过风扇的吸力构建具有动力的气流通路。

在本实施例的方案中，如图2-图4所示，尘盒30在围绕出风口301周围设有沿气流流出的方向延伸设有物理凸起305，物理凸起305环设于出风口301并引导气流沿开口流出，物理凸起305沿延伸方向的截面与气流方向大致垂直，这样有利于气流流动是平滑稳定的，不会使流出的气流带动灰尘聚集在拐弯处。风机组件20的进风通道201前端包括有弹性缓冲作用的包覆部203，包覆部203(或进风通道201)包覆于物理凸起305的四周形成沿气流流动方向至少部分重合的结构(如图4所示)，其作用是，气流在尘盒30中被引导出后会直接进去风机组件20中，而因为没有提供气流流向机身的缝隙和堆积空间，气流只能在风机组件20的强吸力作用下被引流排出。包覆部203由于具有弹性缓冲作用，风机组件20工作中产生的震动会被中和以不至于传导至尘盒30上。物理凸起305在不同位置垂直于风流方向的截面大致相等，这样的好处是与包覆部203产生有效长度距离的部分重合，以进一步减少灰尘渗透的机会。

如图3和4所示，清洁机器人在实现清洁过程中，气流按照图示箭头方向依次经过进风槽101→进风口304→集尘腔302→滤芯303→出风口301→进风通道201→出风通道202，以形成完整的气流风道将气流排除本体外，滤芯303和集尘腔302的共同作用下将地面灰尘容置，使得进入风机组件20的气流是较为干净的气流。在物理凸起305延伸至进风通道201内部的作用下，由于没有提供被渗透空间，少量被滤芯303渗透的带有小颗粒灰尘气流也能在风机组件20的强吸力作用下直接被引导排出，而不会通过接合处的缝隙渗透至本体10机身内部或堆积在进风通道201处产生对机器的影响。

此外，如图5所示在本实施例中，为了使风机组件20达到较好的动力功能，其进风通道201呈喇叭口状，进风通道的迎风壁呈弧形，这样最大程度的保证提供较大的吸力的同时，使气流的流动受到的阻力也较小，以提升整体吸尘动力和性能。在本实施例中提出的位于本体10尾部的尘盒30，也可以变换为位于机器中部的灰尘收集装置，其形成的风路顺序是不会因位置改变而改变的。

在实际应用中，由于存在人为干涉操作可能导致机器异常，比如运行过程中将尘盒30人为强行取出，此时清洁机器人会停止运行，但由于风道中残留有少部分的垃圾未全部收纳至集尘腔302中，在继续装上尘盒后会残留少部分不能被尘盒30的滤芯303过滤而直接进入风机组件20内，有潜在的产生影响的作用。因此为了避免此种非正常操作产生的影响，在优化的方案中风机组件20进风通道201前端或尘盒30的出风口301处设过滤栅格2031，有利于进一步阻止渗透过的毛发、碎屑等进入风机组件20。

在另外一种优化方案中，物理凸起305包覆所述进风通道201，也即将上述方案包覆的位置关系做了替换，这样可以实现与上述实施例的技术效果相同，其具体完成过程也相同，在此不做赘述。需要说明的是，物理凸起305包覆所述进风通道201，进风通道201的入口处可以做到尽量有弹性，如采用弹性材料，这样在装配时可以紧密配合在一起防止中间留有缝隙而渗透灰尘至机身或灰尘被聚集堵塞风路流通。

公开的实施例仅为本实用新型具体实施例而已，是为了清楚说明本实用新型的举例，而不应当视为对本实用新型的范围限定，当然也不能以此来限定本实用新型之权利要求范围，对于本领域技术人员来说，依本实用新型权利要求所作的等同变化、修改、变动等，仍属本实用新型所涵盖的范围，应当包含在本实用新型的权利要求保护范围内。