一种餐具输送装置的制作方法

本实用新型涉及餐具清洗的技术领域，尤其是涉及一种餐具输送装置。

背景技术：

在大型的食堂中，往往使用不锈钢餐盘作为餐具。通常是用餐人员把剩饭剩菜倒掉后，将不锈钢餐盘送回回收台，由工作人员将剩菜剩饭倒入回收台内。收回后的餐具需要清洗，若人工清洗餐具，需要浪费大量的人力物力。

为了解决上述问题，人们制造了餐具清洗设备，通常，餐具清洗设备一次只能对一个餐具进行清洗。若人工将餐具一个一个放入餐具清洗设备中清洗，较为麻烦，浪费人力物力。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种餐具输送装置，它解决了人工将餐具一个一个放入餐具清洗设备中清洗，较为麻烦，浪费人力物力的问题。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种餐具输送装置，包括机架，所述机架上设有升降装置、推盘装置、吸盘装置、翻盘装置和输盘装置，所述升降装置包括用于放置餐具的升降台，所述推盘装置和吸盘装置位于升降台的上方，所述翻盘装置位于推盘装置的输出端的下方，所述输盘装置位于翻盘装置的外侧。

通过采用上述技术方案，将叠好的餐具放在升降台合适位置上，吸盘装置吸起餐具，推盘装置将餐具推向翻盘装置，翻盘装置将餐具翻至输盘装置，输盘装置将餐具送到下一工序，实现对餐具的清洗；升降台上的餐具每减少一件餐具，升降台随之升高，以便于吸盘装置能将餐具吸起。本实用新型设计科学合理，结构简单，将餐具放在升降台上，即可实现将餐具送到餐具清洗设备中清洗，便于操作，同时，减少了不必要的浪费人力物力，减轻人力成本，有利于提高效益。

本实用新型进一步设置为：还包括第一位置传感器，所述第一位置传感器安装在机架上，且所述第一位置传感器位于升降台的上方。

通过采用上述技术方案，当吸盘装置吸起餐具时，第一位置传感器检测到餐具被吸起，同时，第一位置传感器使得升降台停止上升。

本实用新型进一步设置为：所述升降装置还包括可转动的螺杆和套筒，所述螺杆安装在机架上，且所述螺杆竖直贯穿升降台，所述套筒套在螺杆上，所述套筒与所述升降台固定。

通过采用上述技术方案，转动螺杆，套筒与螺杆同步转动，由于套筒与升降台固定，机架限制了升降台转动，使得套筒沿着螺杆长度方向来回往复运动，实现升降台的沿着螺杆长度方向来回往复升降。

本实用新型进一步设置为：所述推盘装置包括第二步进电机、两组传动轮、传动链和推盘件，所述第二步进电机和一组传动轮安装在机架上，另一组所述传动轮安装在第二步进电机的输出轴上，所述传动链绕设于两组所述传动轮，两组所述推盘件在传动链上对应安装。

通过采用上述技术方案，启动第二步进电机，第二步进电机的驱使一组传动轮转动，传动轮通过传动链驱使另一组传动轮转动，推盘件与传动链同步转动，实现将餐具推向翻盘装置。

本实用新型进一步设置为：所述推盘件包括横部、竖部和承载部，所述横部安装在传动链上，所述竖部与横部远离传动链的一端垂直固定，所述承载部与竖部远离横部的一端垂直固定。

通过采用上述技术方案，若餐具置于承载部上，传动链传动，实现竖部将餐具推向翻盘装置。

本实用新型进一步设置为：所述吸盘装置包括真空发生器、伸缩器和吸嘴，真空发生器与伸缩器连通，所述伸缩器安装在机架上，所述吸嘴安装在伸缩器的底部。

通过采用上述技术方案，伸缩器伸长，使得吸嘴与餐具抵触，真空发生器使得吸嘴与餐具之间变成真空，使得吸嘴吸住餐具，伸缩器缩短，实现吸起餐具。

本实用新型进一步设置为：所述翻盘装置包括第一步进电机、转轴和两组托板，所述第一步进电机安装在机架上，所述转轴与第一步进电机的输出轴固定，两组所述托板在转轴上对称固定。

通过采用上述技术方案，启动第一步进电机，第一步进电机驱使转轴转动，托板与转轴同步转动180度，实现将置于托板上的餐具翻至输盘装置。

本实用新型进一步设置为：所述输盘装置包括输送链和挡板，所述输送链位于翻盘装置的外侧且输送链位于翻盘装置的下方，所述挡板位于输送链远离翻盘装置的一侧。

通过采用上述技术方案，挡板对翻转过来的餐具隔档，使得餐具落到输送链上，以便于输送链将餐具输送到餐具清洗设备中清洗。

本实用新型进一步设置为：所述输盘装置还包括第二位置传感器，所述第二位置传感器安装在挡板上，所述第二位置传感器朝向输送链。

通过采用上述技术方案，第二位置传感器检测输送链的状态，若输送链上没有餐具，且输送链置于合适位置，第二位置传感器给控制系统发生信息，使得控制系统控制第二步进电机工作。

本实用新型进一步设置为：所述机架上还安装有用于餐具限位的限位板，所述限位板位于升降台的上方。

通过采用上述技术方案，当托盘件推动餐具时，限位板限制餐具往上翘，有利于餐具被推导翻盘装置上。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1.本实用新型设计科学合理，结构简单，将餐具放在升降台上，即可实现将餐具送到餐具清洗设备中清洗，便于操作，同时，减少了不必要的浪费人力物力，减轻人力成本，有利于提高效益；

2.第一位置传感器安装在机架上，且所述第一位置传感器位于升降台的上方，当吸盘装置吸起餐具时，第一位置传感器检测到餐具被吸起，使得升降台停止上升；

3.输盘装置包括第二位置传感器，所述第二位置传感器安装在挡板上，所述第二位置传感器朝向输送链，第二位置传感器检测输送链的状态，若输送链上没有餐具，且输送链置于合适位置，第二位置传感器给控制系统发生信息，使得控制系统控制第二步进电机工作。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中a部分的局部放大示意图；

图3是本实用新型的推盘件的结构示意图。

图中，1、机架；2、升降装置；21、升降台；22、螺杆；23、套筒；3、推盘装置；31、第二步进电机；32、传动轮；33、传动链；34、推盘件；341、横部；342、竖部；343、承载部；4、吸盘装置；41、伸缩器；42、吸嘴；5、翻盘装置；51、第一步进电机；52、转轴；53、托板；6、输盘装置；61、输送链；62、挡板；63、第二位置传感器；7、第一位置传感器；8、限位板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1和图2，为本实用新型公开的一种餐具输送装置，包括机架1，机架1上设有升降装置2、推盘装置3、吸盘装置4、翻盘装置5和输盘装置6，升降装置2包括用于放置餐具的升降台21，推盘装置3和吸盘装置4位于升降台21的上方，翻盘装置5位于推盘装置3的输出端的下方，输盘装置6位于翻盘装置5的外侧。在本实施例中，升降装置2还包括可转动的螺杆22和套筒23，螺杆22竖直安装在机架1上，且螺杆22竖直贯穿升降台21，套筒23套在螺杆22上，套筒23与升降台21固定；由于套筒23套在螺杆22上，套筒23与升降台21固定，机架1限制升降台21转动，转动螺杆22，使得套筒23沿着螺杆22长度方向上下来回往复运动，从而升降台21沿着螺杆22长度方向上下来回往复运动；

吸盘装置4包括真空发生器、伸缩器和吸嘴42，真空发生器与伸缩器连通，伸缩器安装在机架1上，吸嘴42安装在伸缩器的底部；伸缩器伸长，使得吸嘴42与餐具抵触，真空发生器使得吸嘴42与餐具之间变成真空，使得吸嘴42吸住餐具，伸缩器缩短，实现吸起餐具；

参照图1和图3；推盘装置3包括第二步进电机31、两组传动轮32、传动链33和推盘件34，第二步进电机31和一组传动轮32安装在机架1上，另一组传动轮32安装在第二步进电机31的输出轴上，传动链33绕设于两组传动轮32，两组推盘件34在传动链33上对应安装，推盘件34朝向传动链33的外侧，使得一组推盘件34与餐具抵触时，另一组推盘件34刚推完餐具，且位于输送链61对应位置，以便于推盘件34再次推动餐具；启动第二步进电机31，第二步进电机31的驱使一组传动轮32转动，传动轮32通过传动链33驱使另一组传动轮32转动，推盘件34与传动链33同步转动，实现将置于推盘件34上的餐具推向翻盘装置5。推盘件34包括横部341、竖部342和承载部343，横部341安装在传动链33上，竖部342与横部341远离传动链33的一端垂直固定，承载部343与竖部342远离横部341的一端垂直固定，承载部343用于承载餐具，竖板用于推动餐具，实现将餐具推至翻盘装置5；

翻盘装置5包括第一步进电机51、转轴52和两组托板53，第一步进电机51安装在机架1上，转轴52与第一步进电机51的输出轴固定，两组托板53在转轴52上对称固定，且两组托板53的一面在同一平面上。启动第一步进电机51，第一步进电机51驱使转轴52转动，托板53与转轴52同步转动，实现将置于托板53上的餐具翻至输盘装置6；

输盘装置6包括第二位置传感器63、输送链61和挡板62，输送链61位于翻盘装置5的外侧且输送链61位于翻盘装置5的下方，挡板62位于输送链61远离翻盘装置5的一侧；第二位置传感器63安装在挡板62上，第二位置传感器63朝向输送链61。

机架1上安装有第一位置传感器7，且第一位置传感器7位于升降台21的上方；当吸盘装置4吸起餐具时，第一位置传感器7检测到餐具被吸起，同时，第一位置传感器7给控制系统发送信息，使得控制系统控制升降台21停止上升。机架1上还安装有用于餐具限位的限位板8，限位板8位于升降台21的上方，限位板8的一端与机架1铰接，使得限位板8的另一端压向餐具；当托盘件推动餐具时，限位板8限制餐具往上翘，有利于餐具被推导翻盘装置5上。

本实施例的实施原理为：将餐具放在升降台21上，启动第二步进电机31，第二步进电机31驱使一组传动轮32转动，传动轮32通过传动链33驱使另一组传动轮32转动，推盘件34与传动链33同步转动；此时，吸盘装置4的真空发生器工作，使得吸嘴42产生吸力并将餐具的一端吸起，当餐具被吸到吸嘴42的高度，被吸起的餐具与下方的另一餐具分离（以确保推盘只推一个餐具），第一位置传感器7检测到餐具被吸起，使得升降台21停止上升，第二位置传感器63检测到输送链61上没有餐具，且输送链61置于合适位置，第二位置传感器63给控制系统发送信息，使得控制系统控制第二步进电机31继续运行，从而推盘件34将餐具推向翻盘装置5；推盘装置3是循环的，即一个推盘件34运行到指定位置（推盘完成），另一个推盘件34运动到待推位置；当推盘件34推餐具时，限位板8限制餐具因推动而翘起，以便于餐具被推到翻盘装置5；翻盘装置5的第一步进电机51启动，第一步进电机51驱使转轴52转动，托板53与转轴52同步转动180度，实现将置于托板53上的餐具翻至输盘装置6；输盘装置6的输送链61将餐具输送到餐具清洗设备中清洗，实现对餐具的清洗；由于输盘装置6将餐具运走，第二位置传感器63感应不到餐具，升降台21就会上升；重复上述步骤，直至升降台21上没有了餐具，升降台21也提升至设定的最高高度，此时，升降台21停止上升，同时提示没有餐具。本实用新型设计科学合理，结构简单，将餐具放在升降台21上，即可实现将餐具送到餐具清洗设备中清洗，便于操作，同时，减少了不必要的浪费人力物力，减轻人力成本，有利于提高效益。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。