用于饮料机器的用过胶囊容座的制作方法

本发明的领域涉及具有用于收集用过胶囊的收集器的胶囊饮料制备机器，该收集器能容易地从机器移除以便清空。

出于本说明书的目的，“饮料”意在包括任一种可供人类食用的液体物质，诸如茶、咖啡、巧克力热饮或冷饮、牛奶、汤、婴儿食品等。“胶囊”意在包括置于封闭包装，具体地气密包装内的任一种预分份的饮料配料，诸如风味配料，该封闭包装由任一种材料制成(例如塑料包装、铝包装、可回收包装和/或可生物降解包装)并可为任何形状和结构，包括容纳配料的柔软荚包或刚性料盒。胶囊可容纳一定量的用于制备单次饮料供应或多次饮料供应的配料。

背景技术：

特定饮料制备机器使用容纳待提取或待溶解的配料的胶囊；对于其他机器，将配料在机器中自动储存并定量分配或者在制备饮料时添加。

大多数饮料机器在壳体内具有：填充装置，该填充装置包括用于液体(通常为水)的泵，该泵泵送来自冷的或实际上通过加热装置(诸如加热电阻器、锅炉、加热块等)加热的水源的液体，其中用水冲煮配料的冲煮单元或其中配料被混合在一起的混合单元；以及饮料出口，该饮料出口用于分配所制备的饮料。通常，饮料出口位于饮料分配区上方，例如在用于支承出口下方的茶杯或其他接收器的栅格上方，并且用于液滴从饮料出口或其他溢出物通过到位于栅格下方的收集器托盘中。

使用诸如塑料和/或铝基胶囊等胶囊来制备饮料具有许多优点。胶囊尤其是铝基胶囊可被制成密封性或气密性胶囊，因此可在饮料配料使用之前，长时间有效地防止配料受到环境影响，诸如空气、湿度或光。因此，此类胶囊防止配料过早劣化。在任何情况下，饮料配料的胶囊均易于抓握和清洁，并且胶囊的使用涉及较少的饮料制备机器清洗，具体地讲，在提取过程期间，机器提取室的任何主要部件都不与胶囊中容纳的饮料配料接触。

通常从胶囊中手动或自动将胶囊单个地插入机器的提取室。热水或冷水随后流过胶囊，用于冲煮或以其它方式提取胶囊内所含的一种或多种配料并形成所需饮料。所制备的饮料经由机器的出口供应到茶杯、马克杯或其它容座中，然后送达用户。

用过胶囊可在每个制备循环之后单独地从液体食品或饮料制备机器移除，或者可将它们收集在机器的用过胶囊容座中，例如如在ep1731065中所述。

通常，胶囊容座位于胶囊室下方，使得胶囊在提取后可通过重力落入容座中。在后一种情况下，用户必须在容座填满后排空容座。容座可为位于饮料制备机器的支座中的抽屉式可移除容座，通常在提取室下方。用过胶囊容座可滑入和滑出机器的壳体。

当用过胶囊积聚在容座中以形成胶囊堆时，此类胶囊容座尤其是在与刚性胶囊结合时可能出现问题，在容座滑出机器的壳体进行清空时，胶囊堆的顶部以与壳体发生冲突的方式延伸超过容座。

避免用过胶囊堵塞容座的一种解决方案是提供光学水平检测器，该光学水平检测器用于测量用过胶囊容座中胶囊的水平，并且在胶囊的水平变得接近机器壳体的水平时请求用户清空容座。另一种解决方案涉及在清空容座之后对胶囊提取数量进行计数，并且在收集了预定数量的胶囊之后请求用户清空容座，过量的胶囊可能导致堵塞。

水平检测器系统的缺点涉及使用昂贵的电子检测器，具体地讲是光学检测器。此外，由于积聚的胶囊在容座中自然地形成堆，因此在该堆周围还通常造成空间的浪费。胶囊计数系统的缺点在于，为了避免堵塞，必须在容座中设置最大数量的可收集胶囊，这将通常导致在请求用户重新清空容座时对容座的填充不佳，并且导致在容座中收集的胶囊堆周围的空间浪费甚至比上述水平检测器还大。

wo2009/074559公开了一种饮料机器，该饮料机器具用于可移除的用过胶囊收集器的支座。该支座具有主体，当收集器位于支座中时，主体突出到收集器中，并且当从支座移除收集器时，主体位于收集器的外部，以便在移除时增加收集器的储存空间并且防止被排放到收集器的胶囊堵塞。主体在机器中可为静止的，并且在插入收集器时进入收集器的收集腔体中。当收集器容纳在支座中时，主体可为在支座中可移动的活塞，以便将收集器的侧壁向内移动到收集器的收集腔体中。支座可与可移动活塞和静态主体结合，使得可移动活塞移动整个收集器以允许静态主体进入收集器的收集腔体。

wo2009/135869公开了一种饮料机器，该饮料机器具用于可移除的用过胶囊收集器的支座，该收集器在移除时可在支座中倾斜，以在收集器被胶囊过度填充时防止堵塞。

技术实现要素：

本发明涉及用于制备饮料的机器。饮料制备机器可为家用或非家用机器。该机器可用于制备咖啡、茶、巧克力、可可、奶、汤、婴孩食物等。

该机器可被布置成通过使热水或冷水或者另一液体穿过含有待制备的饮料的配料(诸如调味配料，诸如研磨咖啡或茶或者巧克力粉或可可粉或奶粉)的胶囊，在饮料制备单元内制备饮料。

饮料制备通常包括混合多种饮料配料，例如水和奶粉；和/或冲泡饮料配料，诸如用水冲泡研磨咖啡或茶。此类配料中的一种或多种可以松散和/或团聚粉末形式和/或以液体形式、具体地以浓缩物形式供应。载体或稀释剂液体(例如，水)可与此类配料混合以形成饮料。通常，根据用户要求形成并且分配预定量的饮料，预定量对应于份量。这样份量的体积可在25ml至200ml的范围内，甚至多达400ml或1000ml，例如，装满茶杯或马克杯的体积，具体取决于饮料的类型。形成并且分配的饮料可选自蕊丝翠朵(ristretto)、浓缩咖啡、加长咖啡、卡布奇诺、拿铁玛奇朵、拿铁咖啡、美式咖啡、茶等。具体地讲，咖啡机可以被构造成：用于分配浓缩咖啡，例如，每份量的可调体积为20ml至60ml；和/或用于分配加长咖啡，例如，每份量的体积在70ml至150ml的范围内；和/或用于分配美式咖啡，例如，体积在150ml至500ml的范围内。

该机器可包括(固定的)框架和/或外部壳体，机器的部件(例如，下述部件，包括下述胶囊收集器)可组装在该框架和/或外部壳体中以及/或者组装到该框架和/或外部壳体上。示例性饮料制备架构例如在wo2009/074550和wo2009/130099中公开。

例如，饮料制备单元被组装到机器的框架，例如被组装到外部壳体。

在一个实施方案中，配料在胶囊内被供应到饮料制备单元。这样的胶囊可具有由封盖覆盖的容器，例如，容器和/或封盖径向延伸以形成凸缘。

在处理构型中，处理单元可形成用于容纳和处理配料的配料室。

wo2007/135135、wo2009/043630、wo2011/042400、wo2014/096122和wo2014/096123中描述了配料处理单元的示例。

处理单元可被构造成用于处理容纳饮料配料的胶囊。该单元可具有配料室，该配料室具有至少一个胶囊开启器，诸如以下各项中的至少一者：一个或多个穿刺和/或撕裂元件；以及一个或多个针和/或刀片，诸如胶囊刺穿器或撕裂板，例如通过ep0512468、ep0512470、ep1299022、ep1339305、wo2013/026845、wo2014/076041、wo2015/022342、wo2015/022344和wo2015/022345所知。

该机器可还包括用于经由处理模块沿着来自液体源(诸如贮液器)的液体管线来驱动液体(例如水)的液体驱动器，诸如泵。饮料机器中的泵的例子在wo2006/005425、wo2009/024500、wo2009/150030、wo2010/108700和wo2011/107574中有所公开。

可经由热调节器(诸如加热器和/或冷却器)将液体驱动到处理单元中。

合适的加热器可为锅炉、加热块或应需加热器(odh)，例如ep1253844、ep1380243和ep1809151中公开的odh。其他加热器在wo2009/043851、wo2009/043865、wo2009/092746、wo2011/157675和wo2012/007260中有所公开。

具体地讲，本发明涉及一种用于通过容纳在胶囊中的配料制备饮料的机器。

该机器具有用于在通过机器由此类胶囊制备饮料时排放此类配料胶囊的通道。

该机器包括胶囊收集器，该胶囊收集器具有界定腔体的底部和侧壁，该腔体具有腔体入口开口，诸如顶部开口。该腔体具有用于储存此类用过胶囊的腔体体积。例如，该腔体可储存3至50个用过胶囊，诸如5至25个胶囊，例如10至15个胶囊。

该机器具有支座，该支座被定位成使得排放通道通向支座。胶囊收集器具有收集位置，其中收集器位于支座中，用于在储存腔体中收集经由排放通道和入口开口递送到储存腔体中的胶囊。收集器能从支座移除以便清空储存腔体。

支座和收集器被构造成能够调节腔体的腔体体积，使得当收集器位于支座中时腔体体积较小，而当从支座移除收集器时腔体体积较大。

收集器的侧壁包括可移动地安装在收集器中的至少一个侧壁。支座和/或可移动侧壁包括至少一个相互作用的支座构件或与其相关联。

该相互作用的支座构件被构造成：

-当收集器处于其收集位置时，至少一个相互作用的支座构件从可移动侧壁朝向支座的侧部突出并且抵靠该处，使得支座构件使可移动侧壁朝向腔体的内部位移，当带有支座构件的可移动侧壁从该侧撤出时，允许可移动侧壁朝向腔体的外部移动；或者

-当收集器处于其收集位置时，至少一个相互作用的支座构件从支座的侧部向内突出并且抵靠可移动侧壁，使得支座构件使可移动侧壁朝向腔体的内部位移，当可移动侧壁从支座构件撤出和/或当支座构件从可移动侧壁撤出时，允许可移动侧壁朝向腔体的外部移动。

侧壁可包括可通过一个或多个此类突出的支座构件移动和/或与一个或多个此类突出的支座构件一起移动的单个或多个可移动侧壁。

通常，可移动侧壁相对于收集器底部移动并且任选地相对于侧壁可移动，该侧壁相对于收集器底部为静止的。当收集器处于其收集位置时，此类静止侧壁可形成机器的外表面。

当支座构件包括在支座中或与支座相关联时，支座构件可相对于支座为静止或可移动的。

支座构件(并且通常为支座)可被活动侧壁遮罩或基本上遮罩，以防止任何暴露于经由排放通道供应到腔体的液体，例如此类被排放的胶囊携带的液体。例如，活动侧壁具有用于将液体排放到收集器底部的表面。

通过提供此类构型，供应到收集器的胶囊和液体可受到限制，以便防止或基本上抑制机器的支座暴露于其中。

可允许可移动侧壁朝向以下方向移动：当收集器移出支座时，朝向腔体的外部移动，由此从支座构件撤出可移动侧壁或从侧壁撤出支座构件，或者从支座的侧部撤出带有支座构件的可移动侧壁；以及当收集器移动到支座中时，朝向腔体的内部移动，由此使可移动侧壁抵靠带有支座构件的侧部，或使带有侧壁的支座构件抵靠支座的侧部。

支座构件在支座中可为静止的。

支座构件可在支座中移动并且与其相关联，当收集器处于其收集位置时，允许可移动侧壁朝向以下方向移动：当支座构件朝向腔体的内部移动时，朝向腔体的内部移动；以及当支座构件背对腔体的内部移动时，朝向腔体的外部移动。

收集器的底部可在腔体中界定具有最低端部的液体收集凹陷部，可移动侧壁在朝向腔体的外部移动时以及在朝向腔体的内部移动时整个位于凹陷部的最低端部上方隔开一定距离。凹陷部可被分隔件(诸如穿孔壁或网格)覆盖，以在凹陷部的最低端部上方隔开一定距离支撑胶囊，可移动侧壁整个位于分隔件上方。

收集器的底部可为非铰接且不可渗透的部件，诸如形成为单一元件和/或铸造和/或机加工为单个元件的底部。

收集器侧壁中不同于活动侧壁的一个或多个侧壁可与底部成一整体或刚性地固定到底部，可移动侧壁相对于收集器的底部可移动。

可移动侧壁朝向腔体的内部可平移，任选地，可移动侧壁在可移动侧壁的中间部分处和/或在相对的外围部分处包括支座构件，或与支座构件相关联，或与支座构件接触并被其推压。

可移动侧壁朝向腔体的内部和/或朝向腔体的外部可枢转。

可移动侧壁围绕可移动侧壁的上端部分可枢转。

可移动侧壁可经由枢转轴承枢转地安装到收集器侧壁中不同于活动侧壁的一个或多个侧壁。枢转轴承可位于一个或多个侧壁的顶部处或中间部分处。如果枢转轴承位于此类一个或多个侧壁的中间部分处并且可移动侧壁主要或基本上在轴承下方延伸，则顶部收集器侧壁可位于可移动侧壁上方，例如在可移动侧壁与一个或多个侧壁的顶端之间。

当朝向腔体的内部枢转时，可移动侧壁朝向底部(例如，平移地)可降低，并且当朝向腔体的外部枢转时，可移动侧壁在底部上方(例如，平移地)可升高。

可移动侧壁可在可移动侧壁的端部部分(例如，下端部分)处或在中间部分处包括支座构件，或与支座构件相关联，或与支座构件接触并被其推压。

可移动侧壁可具有朝向腔体内部的大致铲状表面，诸如由朝向腔体内部成角度的一对相对的竖直延伸的侧向翼部形成的表面。任选地，该翼部沿弯曲和/或直的方向成角度。该翼部在可移动侧壁的下部部分处的尺寸可大于在可移动侧壁的上部部分处的尺寸。

提供具有铲状表面的可移动侧壁可有利于胶囊向收集器腔体内部移动和/或改善对胶囊以及在腔体内部可能存在的液体的限制。

收集器可具有约束布置结构，该约束布置结构被构造成防止例如物理地妨碍可移动侧壁的允许收集的胶囊从侧壁与底部之间的腔体离开的移动。约束布置结构可被构造成防止可移动侧壁的下端移动明显超出容器的底部。约束布置结构可包括横向延伸构件，诸如面板。此类构件可界定支座构件到达可移动侧壁的通道。

支座可具有正面开口和以下中的至少一者：与正面开口相对的背面，收集器能经由正面开口朝向背面插入支座中，直至收集器处于其收集位置；以及与正面开口相邻的侧面，收集器能经由正面开口沿侧面插入支座中，直至收集器处于其收集位置。支座构件可位于此类支座表面上或与其相邻。

收集器可具有单个可移动侧壁，例如当收集器处于其收集位置时与背面或侧面相邻的单个可移动侧壁。

收集器可具有一对可移动侧壁，例如，当收集器处于其收集位置时，穿过收集器的腔体面对彼此并且任选地与正面开口相邻的两个可移动侧壁，或者彼此相邻并且任选地与背面和侧面相邻的两个可移动侧壁。

收集器可具有三个可移动侧壁。例如，此类三个可移动侧壁具有一对穿过收集器的腔体面对彼此的侧壁以及一个在该对面对的可移动侧壁之间延伸的可移动侧壁。当收集器处于其收集位置时，可移动侧壁可分别与正面开口和背面相邻。

支座可具有一个或上述正面开口以及支座构件致动方向，该致动方向为：

-大致平行于收集器插入支座的方向和/或从支座移除收集器的方向，支座构件沿该致动方向作用于可移动侧壁或作用于支座的侧部，可移动侧壁例如大致横向于插入方向和/或移除方向延伸以形成后侧壁；以及/或者

-大致横向于收集器插入支座的方向和/或从支座移除收集器的方向，可移动侧壁例如大致平行于插入方向和/或移除方向延伸以形成横向侧壁，任选地，支座构件和可移动侧壁或支座的侧部沿倾斜平面共同协作，以将收集器往返于其收集位置的纵向移动转换成可移动侧壁的横向移动。

支座可具有上部构件，诸如限制壁，该上部构件位于胶囊排放通道与用于使收集器离开支座的出口区域之间。出口区域可由一个或上述正面开口界定。上部构件可向下延伸到与腔体入口开口相邻或足够靠近的水平，使得当胶囊收集器位于其收集位置并且腔体被胶囊过度填充时，上部构件位于基本上突出穿过腔体入口开口的胶囊的上端下方。当收集器从其收集位置被移除、允许可移动侧壁朝向腔体的外部移动以便增大腔体体积时，此类基本上突出的胶囊可在腔体中降低。

上部构件可：界定支座的一个或上述正面开口；和/或与腔体入口开口间隔开小于4cm的距离，诸如在1.5cm至3.5cm的范围内或小于1.5cm，例如在0.5mm至10mm如1mm至5mm的范围内。

胶囊收集器通常可从支座倾斜撤出，在这种情况下，应有足够的距离将腔体入口开口与上部限制壁间隔开，例如在1cm至4.5cm范围内的距离。

胶囊收集器可大致平移地从支座撤出，在这种情况下，在上部限制壁与腔体入口开口之间不需要明显的距离，例如在0.5mm至15mm诸如1mm至3mm范围内的距离即足够。

穿过支座的正面开口延伸的收集器的侧壁可形成收集器的前壁，机器的用户可触及该前壁。

无论收集器是否倾斜和/或平移撤出支座，收集器的前壁都可在腔体开口上方延伸并且可甚至在上部限制壁上方延伸。此类收集器前壁可用作将收集器从支座移除的夹持件和/或用作支座上方的机器的盖件元件。

另选地，收集器的前壁可具有约位于腔体入口开口的水平处的顶端。

一方面当收集器位于支座中并且朝向腔体的内部推压可移动侧壁时腔体的腔体体积与另一方面当收集器离开支座时腔体的腔体体积可具有在75％至95％的范围内的腔体体积比，诸如80％至90％，例如约85％。

机器可包括提取支座，该提取支座用于接收待提取的胶囊以便形成饮料，并且用于在提取后将此类胶囊排放到通道。例如，提取支座可连接到进入液体管线，诸如水管线，该进入液体管线被构造成将液体供应到胶囊以用于胶囊的提取。液体管线可包括用于将液体驱动到支座的液体驱动器(例如泵)和/或用于对供应的液体进行热调节的热调节器(例如加热器和/或冷却器)。

机器可包括用于控制至少一个电机部件的控制单元，电机部件诸如液体驱动器、热调节器、用户界面、提取支座的致动器、支座构件的致动器(当支座构件相对于支座可移动时)等。控制单元和用户界面的示例在wo2008/138710、wo2009/043851、wo2009/043865、wo2009/092745、wo2010/003932、wo2010/037806、wo2010/046442、wo2011/020779、wo2011/026853、wo2011/054889、wo2011/067156、wo2011/067157、wo2011/067181、wo2011/067188、wo2011/067191、wo2011/067227、wo2011/067232、wo2011/144719、wo2012/032019、wo2012/072761、wo2012/072764、wo2012/072767和wo2012/093107中有所公开。

可将由机器制备的饮料导向到用于放置用户接收器例如茶杯或马克杯的区域，以收集所分配的饮料。放置区域可由接收器支承件界定。通常，支承件包括用于定位用户接收器例如，马克杯或茶杯的支承件表面，以收集分配的饮料。支承件表面可由作为机器的部件的支承构件形成，或者可以是虚拟表面，例如机器放置在其上的桌的表面。用于用户接收器的此类支承件表面的示例在ep1867260、wo2009/074557和wo2013/104636中有所公开。

当在本说明书中提及相对于机器或其部件的取向或位置时，例如“上方”或“下方”或“竖直”或“水平”，取向或位置以操作时机器用于制备饮料的位置和取向为参考，除非另外指明。

附图说明

现在参照示意图描述本发明，其中：

-图1示出了根据本发明的机器的一部分，其中胶囊收集器以其收集位置位于支座上；并且

-图2示出了同一机器，其中胶囊收集器从支座上移除。

具体实施方式

图1和图2示出了根据本发明的示例性机器1的一部分，其中相同的附图标记表示相同或类似的元件。机器1被构造用于由容纳在胶囊100中的配料制备饮料。与图1所示的机器1相比，图2中示出了根据本发明的微小变型，将在下文中说明。

机器1具有用于在通过所述机器1由此类胶囊100制备饮料时排放此类配料胶囊100的通道2。

机器1包括胶囊收集器10，该胶囊收集器具有界定腔体13的底部11和侧壁12、12’，该腔体具有腔体入口开口14，诸如顶部开口。腔体13具有用于储存此类用过胶囊100的腔体体积。

机器1具有支座20，该支座被定位成使得排放通道2通向支座20。胶囊收集器10具有收集位置，其中收集器10位于支座20中，用于在储存腔体13中收集经由排放通道2和入口开口14递送到储存腔体13中的胶囊100。收集器10能从支座20移除以便清空储存腔体13。

支座20和收集器10被构造成能够调节腔体13的腔体体积，使得当收集器10位于支座20中时腔体体积较小，而当从支座20移除收集器10时腔体体积较大。

收集器10的侧壁12、12'具有可移动地安装在收集器10中的至少一个侧壁12'。支座20和/或可移动侧壁12'包括至少一个相互作用的支座构件21或与其相关联。

在图1和图2所示的实施方案中，当收集器10处于其收集位置时，相互作用的支座构件21从支座20的侧部22向内突出并且抵靠可移动侧壁12'，使得支座构件21使可移动侧壁12'朝向腔体13的内部10’位移。当可移动侧壁12'从支座构件21撤出和/或当支座构件21从可移动侧壁12'撤出时，允许可移动侧壁12'朝向腔体13的外部20'移动。

在另选的实施方案(未示出)中，当收集器处于其收集位置时，相互作用的支座构件从可移动侧壁朝支座的侧部突出并且抵靠该处，使得支座构件使可移动侧壁朝向腔体的内部位移。当可移动侧壁及支座构件从该侧撤出时，允许可移动侧壁朝向腔体的外部移动。为了获得该实施方案，将图1和图2所示的相互作用的支座构件从支座20的侧部22传递至可移动侧壁12'，以便跟随可移动侧壁12'的移动。

支座构件21可包括在支座20中或与支座相关联，并且相对于支座20为静止的或可移动的。

支座构件21(并且通常为支座20)可被活动侧壁12’遮罩或基本上遮罩，以防止任何暴露于经由排放通道2供应到腔体13的液体，例如此类被排放的胶囊100携带的液体。

可允许可移动侧壁12'朝向以下方向移动：

-当收集器10移出支座20时，朝向腔体13的外部20'移动，由此从支座构件21撤出可移动侧壁12'(或从可移动侧壁撤出支座构件)或者从支座20的侧部22撤出带有支座构件21的可移动侧壁12'；以及

-当收集器10移动到支座20中时，朝向腔体13的内部10'移动，由此使可移动侧壁12’抵靠带有支座构件21的侧部22，或使带有可移动侧壁12’的支座构件21抵靠支座20的侧部22。

支座构件21在支座20中可为静止的。

在未例示的实施方案中，支座构件在支座中可移动并且与其相关联，当收集器处于其收集位置时，允许可移动侧壁朝向以下方向移动：当支座构件朝向腔体的内部移动时，朝向腔体的内部移动；以及当支座构件背对腔体的内部移动时，朝向腔体的外部移动。

底部11可在腔体13中界定具有最低端部的液体收集凹陷部11'。当朝向腔体13的外部20'移动以及当朝向腔体的内部10'移动时，可移动侧壁12'可整个位于凹陷部11'的最低端部上方隔开一定距离。例如，凹陷部11'可被分隔件11”(诸如穿孔壁或网格)覆盖，以在凹陷部11'的最低端部上方隔开一定距离支撑胶囊100，并且可移动侧壁12'整个位于分隔件上方。

底部11可为非铰接且不可渗透的部件，诸如形成为单一元件和/或铸造和/或机加工为单个元件的底部11。

收集器侧壁12、12'中不同于活动侧壁12'的一个或多个侧壁12可与底部11成一整体或刚性地固定到底部，而可移动侧壁12'相对于底部11可移动。

在未例示的实施方案中，可移动侧壁朝向腔体的内部可平移。例如，可移动侧壁在可移动侧壁的中间部分处和/或在相对的外周部分处包括支座构件，或与支座构件相关联，或与支座构件接触并被其推压。

可移动侧壁12'朝向腔体13的内部10'和/或朝向腔体13的外部20'可枢转。

可移动侧壁12'围绕可移动侧壁12'的上端部分可枢转。

可移动侧壁12'可经由枢转轴承12”枢转地安装到收集器10中不同于活动侧壁12'的一个或多个侧壁12。枢转轴承12”可位于此类一个或多个侧壁12的顶部处或中间部分处。如果枢转轴承位于此类一个或多个侧壁的中间部分处并且可移动侧壁主要或基本上在轴承下方延伸，则顶部收集器侧壁可位于可移动侧壁上方，例如在可移动侧壁与一个或多个侧壁的顶端之间。

当朝向腔体13的内部10'枢转时，可移动侧壁12'朝向底部11可降低，并且当朝向腔体13的外部20'枢转时，可移动侧壁在底部11上方可升高。

可移动侧壁12'可在可移动侧壁12'的端部部分(例如，下端部分)处或在中间部分处包括支座构件21，或与支座构件相关联，或与支座构件接触并被其推压。

可移动侧壁12'可具有朝向腔体10'内部的大致铲状表面。例如，铲状表面由朝向腔体13的内部10'成角度的一对相对的竖直延伸的侧向翼部12”'形成。此类翼部12”'可沿弯曲和/或直的方向成角度。翼部12”'在可移动侧壁12'的下部部分处的尺寸可大于在可移动侧壁12'的上部部分处的尺寸。

收集器10可具有约束布置结构12a、12b，这些约束布置结构被构造成防止例如物理地妨碍可移动侧壁12'的允许收集的胶囊100从侧壁12'与底部11之间的腔体13离开的移动。约束布置结构12a、12b可防止可移动侧壁12'的下端12””移动明显超出容器10的底部11。约束布置结构12a、12b可包括横向延伸构件12a，诸如面板，例如界定支座构件21到达可移动侧壁12'的通道12b的构件12a。

支座20可具有正面开口23和以下中的至少一者：与正面开口23相对的背面22，收集器10能经由正面开口23朝向背面22插入支座20中，直至收集器10处于其收集位置；以及与正面开口23相邻的侧面24，收集器10能经由正面开口23沿侧面22插入到支座20中，直至收集器10处于其收集位置。支座构件21可位于支座表面22、24上或与其相邻。

收集器10可具有单个可移动侧壁12'，例如当收集器10处于其收集位置时与背面22或与侧面相邻的单个可移动侧壁。

收集器可具有一对可移动侧壁，例如，当收集器处于其收集位置时，穿过收集器的腔体面对彼此并且任选地与正面开口相邻的两个可移动侧壁，或者彼此相邻并且任选地与背面和侧面相邻的两个可移动侧壁。

收集器可具有三个可移动侧壁。例如，此类三个可移动侧壁具有一对穿过收集器的腔体面对彼此的侧壁以及一个在该对面对的可移动侧壁之间延伸的可移动侧壁。当收集器处于其收集位置时，可移动侧壁可分别与正面开口和背面相邻。

支座20可具有一个或上述正面开口23以及支座构件致动方向21'，该致动方向为：

-大致平行于收集器10插入支座20的方向和/或从支座20移除收集器10的方向，支座构件21沿致动方向21'作用于可移动侧壁12'或作用于支座20的侧部22，可移动侧壁12'例如大致横向于插入方向和/或移除方向延伸以形成后侧壁12'；以及/或者

-大致横向于收集器插入支座的方向和/或从支座移除收集器的方向，可移动侧壁例如大致平行于插入方向和/或移除方向延伸以形成横向侧壁，任选地，支座构件和可移动侧壁或支座的侧部沿倾斜平面共同协作，以将收集器往返于其收集位置的纵向移动转换成可移动侧壁的横向移动。

支座20可具有上部构件25，诸如限制壁25，该上部构件位于胶囊排放通道2与用于使收集器10离开支座20的出口区域之间。出口区域可由一个或上述正面开口23界定。上部构件25可向下延伸到与腔体入口开口14相邻或足够靠近的水平，使得当胶囊收集器10位于其收集位置并且腔体13被胶囊100过度填充时，上部构件位于基本上突出穿过腔体入口开口14的胶囊100'的上端下方。当收集器10从其收集位置被移除、允许可移动侧壁12'朝向腔体13的外部20'移动以便增大腔体体积时，基本上突出的胶囊100'于是可在腔体13中降低。

上部限制构件25可：界定支座20的一个或上述正面开口23；和/或与腔体入口开口14间隔开小于4cm的距离，诸如在1.5cm至3.5cm的范围内或小于1.5cm，例如在0.5mm至10mm如1mm至5mm的范围内。

胶囊收集器10通常可从支座20倾斜撤出，在这种情况下，应有足够的距离将腔体入口开口14与上部限制壁25间隔开，例如在1cm至4.5cm范围内的距离。此类实施方案在图1中示出，其中箭头3指示收集器10的倾斜移动。

胶囊收集器10可大致平移地从支座撤出，在这种情况下，在上部限制壁25与腔体入口开口14之间不需要明显的距离，例如在0.5mm至15mm诸如1mm至3mm范围内的距离即足够。此类实施方案在图2中示出，其中箭头4指示收集器10的平移移动。

穿过支座的正面开口23延伸的收集器的侧壁12'可形成收集器10的前壁12，机器1的用户可触及该前壁。

无论收集器10是否倾斜和/或平移撤出支座20，收集器的前壁12都可在腔体开口14上方延伸并且可甚至在上部限制壁25上方延伸。此类收集器前壁可用作将收集器10从支座20移除的夹持件和/或用作支座20上方的机器1的盖件元件。此类前壁12在图1中示出。

另选地，收集器的前壁12可具有约位于腔体入口开口14的水平处的顶端。此类前壁12在图2中示出。

一方面当收集器10位于支座20中并且朝向腔体13的内部10'推压可移动侧壁12'时腔体13的腔体体积与另一方面当收集器10撤出支座20时腔体13的腔体体积，可具有在75％至95％的范围内的体积比，诸如80％至90％，例如约85％。

机器1可包括提取支座，该提取支座用于接收待提取的胶囊100以便形成饮料，并且用于在提取后将此类胶囊100排放到通道2。提取支座可连接到进入液体管线，诸如水管线，该进入液体管线被构造成将液体供应到胶囊100以用于胶囊的提取。液体管线可包括用于将液体驱动到支座的液体驱动器(例如泵)和/或用于对供应的液体进行热调节的热调节器(例如加热器和/或冷却器)。