具有振动过滤模块的电动机械型致动器和具有这种电动机械型致动器的关闭、遮蔽或遮阳设备的制作方法

本发明涉及电动机械型致动器以及封闭、遮蔽或遮阳设备，所述电动机械型致动器具有振动过滤模块，用于安装在电动机械型致动器的壳体内，所述关闭、遮蔽或遮阳设备具有帘子，帘子可卷绕在由这种电动机械型致动器驱动转动的卷管上。

背景技术：

一般而言，本发明涉及遮蔽装置领域，其具有电动驱动装置，使帘子在至少一个第一位置和至少一个第二位置之间进行运动。

电动驱动装置具有电动机械型致动器，其驱动关闭、遮蔽或遮阳活动件，例如卷帘门窗、门、格子窗、百叶窗或任何其他等同件，下面称其为帘子。

电动机械型致动器用于安装在卷管内。另外，电动机械型致动器至少具有电动机，优选地，还具有减速器。在电动机械型致动器工作时，电动机和减速器产生振动，振动可传输到围绕电动机的构件，尤其是电动机械型致动器的壳体和卷管。

因此，在电动机械型致动器工作时，在电动机械型致动器装配在设备中的方式，电动机械型致动器会产生噪音。

已知wo2018/104488a1提出一种用于关闭、遮蔽或遮阳设备的电动机械型致动器。电动机械型致动器具有电动机、壳体、力矩支承件和振动过滤模块。

在电动机械型致动器的组装构型中，电动机安装在壳体内。在电动机械型致动器的组装构型中，力矩支承件21布置在电动机械型致动器的壳体的第一端部处。力矩支承件具有轴。轴沿电动机械型致动器的旋转轴线延伸。振动过滤模块布置在电动机械型致动器的壳体内。

但是，该振动过滤模块具有缺陷，使振动过滤机构难以制造。如果电动机械型致动器的壳体的内径小，则更困难。

因此，振动过滤机构的尺寸、中间部分的连接厚度以及其中间部分的连接复杂性，导致工业化生产的复杂性，这表现为成本高，容易出现质量问题。

另外，在构成振动过滤机构的塑料注塑且尤其是振动过滤机构沿其长度的挠曲时，振动过滤机构的工业化生产具有难度。

另外，振动过滤模块的这种结构具有的长度很长。

因此，振动过滤模块在致动器的壳体内占地方大，因而电动机械型致动器的长度长。

另外，振动过滤机构配置成一方面固定于电动机械型致动器的壳体，另一方面固定于电动机。

还已知wo2007/051865a1提出一种用于关闭、遮蔽或遮阳设备的电动机械型致动器。电动机械型致动器具有电动机壳体和力矩支承件。在电动机械型致动器的组装构型中，电动机安装在壳体内。在电动机械型致动器的组装构型中，力矩支承件布置在电动机械型致动器的壳体的第一端部处。力矩支承件具有轴。轴沿电动机械型致动器的旋转轴线延伸。另外，该文献wo2007/051865a1提出，力矩支承件具有两个部分，基部部件和旋转部件。基部部件和旋转部件配置成彼此围绕电动机械型致动器的旋转轴线进行转动，形成允许检测障碍物的机械间隙。弹性构件，例如弹簧或者弹性体材料部件，安装在基部部件与旋转部件之间的槽座中，以致在电动机械型致动器的组装构型中，在电动机械型致动器安装在关闭、遮蔽或遮阳设备中之前或者之后，在基部部件的表面与旋转部件的表面之间保持一个间距。这些弹性构件旨在提高障碍物检测的灵敏度，避免用于检测障碍物的传感器的假警报信号或者干扰信号。另外，基部部件和旋转部件的形成接纳弹性构件的槽座的部分，布置在电动机械型致动器的壳体之外。旋转部件插入在电动机械型致动器壳体内的插入深度，由凸缘形状的止动件限定。

本发明旨在弥补前述缺陷，提出用于关闭、遮蔽或遮阳设备的电动机械型致动器和关闭、遮蔽或遮阳设备，所述电动机械型致动器具有振动过滤模块，振动过滤模块用于安装在电动机械型致动器的壳体内，所述关闭、遮蔽或遮阳设备具有这种电动机械型致动器，可简化振动过滤模块的结构，缩短振动过滤模块的长度，确保减少从电动机械型致动器向设备传输振动，同时最大限度地降低振动过滤模块的成本，从而最大限度地降低电动机械型致动器的成本。

技术实现要素：

为此，本发明首先关闭、遮蔽或遮阳设备的电动机械型致动器，

电动机械型致动器至少具有：

-电动机，

-壳体，在电动机械型致动器的组装构型中，电动机安装在壳体内，

-力矩支承件，在电动机械型致动器的组装构型中，力矩支承件布置在电动机械型致动器的壳体的第一端部处，力矩支承件具有轴，所述轴沿电动机械型致动器的旋转轴线延伸，

-振动过滤模块，在电动机械型致动器的组装构型中，振动过滤模块布置在电动机械型致动器的壳体内，

其特征在于，振动过滤模块至少具有：

-传动构件，在电动机械型致动器的组装构型中，传动构件围绕力矩支承件的轴安装并由至少一个第一固定件固定于壳体，

-止动件，所述止动件连接于力矩支承件的轴，

-第一粘弹性构件，在电动机械型致动器的组装构型中，第一粘弹性构件沿旋转轴线的方向，布置在力矩支承件与传动构件的第一端部之间，以及

-第二粘弹性构件，在电动机械型致动器的组装构型中，所述第二粘弹性构件沿旋转轴线的方向，布置在传动构件的第二端部与止动件之间，传动构件的第二端部与传动构件的第一端部相反。

因此，振动过滤模块的这种结构得以简化，且可确保减少从电动机械型致动器向设备传输振动，特别是，减少从电动机械型致动器向电动机械型致动器的力矩支承件传输振动，同时，最大限度降低振动过滤模块的制造成本，从而最大限度降低电动机械型致动器的制造成本。

这样，便于这种振动过滤模块进行工业化生产。

另外，振动过滤模块的结构可使第一和第二粘弹性构件沿旋转轴线进行弹性变形，特别是压缩弹性变形，以及在电动机械型致动器工作时，在传动构件与力矩支承件的轴之间进行枢转。

这样，振动过滤模块可过滤沿电动机械型致动器的轴向方向和径向方向、即沿旋转轴线的方向、正交于旋转轴线的振动。

传动构件固定于电动机械型致动器的壳体，可确保承受壳体与力矩支承件之间的力矩。

另外，振动过滤模块的结构也可最大限度缩短其长度，从而获得结构紧凑的振动过滤模块，最大限度缩短电动机械型致动器的长度。

根据本发明的一个有利的特征，传动构件具有第一槽座；并且，在电动机械型致动器的组装构型中，力矩支承件的轴配置成布置于传动构件的第一槽座内。

根据本发明的另一个有利的特征，力矩支承件的轴具有至少一个凸起构件；并且，传动构件具有至少一个中空构件，中空构件从第一槽座的内表面出发与旋转轴线相反地延伸；并且，在电动机械型致动器的组装构型中，力矩支承件的轴的凸起构件或凸起构件之一配置成与传动构件的中空构件或中空构件之一配合，反之亦然。

根据本发明的另一个有利的特征，传动构件至少具有第二槽座。

根据一种实施方式，第一粘弹性构件和第二粘弹性构件构成一个振动过滤机构并形成单体部件，在电动机械型致动器的组装构型中，振动过滤机构在传动构件的第二槽座内沿旋转轴线的方向延伸，并超出传动构件的第一端部和第二端部。

根据另一种实施方式，第一粘弹性构件和第二粘弹性构件分别形成一个分立部件，在电动机械型致动器的组装构型中，第一粘弹性构件和第二粘弹性构件中至少一个沿旋转轴线的方向部分地延伸在传动构件的第二槽座内并超出传动构件的第一端部和第二端部。

根据一种实施方式，在电动机械型致动器的组装构型中，止动件由至少一个第二固定件固定于力矩支承件的轴。

根据本发明的另一个有利的特征，止动件实施为垫片的形状。

根据另一种实施方式，止动件是力矩支承件的轴的组成部分。

根据本发明的另一个有利的特征，电动机械型致动器具有至少一个电池，在电动机械型致动器的组装构型中，所述电池布置在壳体内。

其次，本发明涉及关闭、遮蔽或遮阳设备，其具有帘子、卷管和电动机械型致动器，根据本发明，如上所述，帘子布置成可卷起在卷管上，卷管布置成由电动机械型致动器驱动旋转。

该设备具有的特征和优越性类似于与本发明电动机械型致动器有关的前述特征和优越性。

附图说明

根据下面参照作为非限制性实施例给出的附图所作的说明，本发明的其他特征和优越性将显而易见，附图如下：

-图1是根据本发明第一种实施方式的设备的横剖面图；

-图2是图1所示设备的透视示意图；

-图3是图1和2所示的根据第一种实施方式的设备的电动机械型致动器的剖面示意图；

-图4是图3所示电动机械型致动器的一部分的剖面示意图，沿着电动机械型致动器的旋转轴线通过的剖面，示出第一种实施方式的振动过滤模块；

-图5是图3所示电动机械型致动器的第二剖面示意图，沿着与电动机械型致动器的旋转轴线正交的剖面，示出第一种实施方式的振动过滤模块；

-图6是图4所示电动机械型致动器的所述部分的透视分解示意图；

-图7是图4至6所示振动过滤模块的传动构件的透视示意图；

-图8是形成图4至6所示振动过滤机构的第一和第二粘弹性构件的透视示意图；

-图9类似于图4，示出本发明第二种实施方式的振动过滤模块；

-图10是类似于图5，示出本发明第二种实施方式的振动过滤模块；

-图11是图9所示电动机械型致动器的所述部分的透视分解示意图；以及

-图12是图3所示的根据本发明第一和第二种实施方式的电动机械型致动器的力矩支承件的轴的俯视示意图。

具体实施方式

首先，参照图1和2，说明本发明的设备，其安装在建筑物b中，建筑物b具有开口1，窗或门，开口配有属于关闭、遮蔽或遮阳装置3特别是属于电动百叶窗的帘子2。

关闭、遮蔽或遮阳装置3下面称为“遮蔽装置”。遮蔽装置3具有帘子2。

遮蔽装置3可具有百叶窗，尤其是可卷起帘、褶皱式或百叶片式百叶窗。遮蔽装置3也可具有卷帘窗或者卷帘门。本发明适用于所有类型的遮蔽装置。

现在参照图1和2说明本发明的一种实施方式的卷帘百叶窗。

遮蔽装置3具有卷管4和电动驱动装置5。电动驱动装置5具有电动机械型致动器11。

遮蔽装置3的遮帘2卷绕在由电动驱动装置5驱动的卷管4上。因此，遮帘2在卷绕位置特别是卷绕高位与展开位置特别是展开低位之间活动。

遮蔽装置3的帘子2是关闭、遮蔽和/或遮阳用帘子，其围绕卷管4卷绕和展开，卷管4的内径基本上大于电动机械型致动器11的外径，以致在遮蔽装置3装配时，电动机械型致动器11能够插入在卷管4中。

有利地，遮蔽装置3具有保持装置9、23。

有利地，保持装置9、23可包括两个支承件23。在遮蔽装置3的组装构型中，支承件23布置在卷管4的每个端部。

因此，卷管4由支承件23保持。仅支承件23之一示于图1。支承件23可用机械方法使遮蔽装置3连接于建筑物b的结构件，尤其是建筑物b的墙壁m。

有利地，保持装置9、23可包括外壳9。另外，在遮蔽装置3的组装构型中，卷管4和至少一部分帘子2接纳在外壳9内。

一般来说，外壳9布置在开口1之上，或者开口1的上部。

这里，如图1所示，支承件23也接纳在外壳9内。

在其他实施例中，如图2所示，卷管4由外壳9，特别是由外壳9的侧板10保持。

有利地，遮蔽装置3还可包括两个侧滑轨，如图2所示。每个侧滑轨26具有槽29。在遮蔽装置3的组装构型中，侧滑轨26之一的每个槽29与帘子2的一个侧边缘2a配合，换句话说，构型成与之配合，以致在帘子2围绕卷管4卷绕和展开时，对帘子2进行导向。

电动机械型致动器11例如呈管形。其可使卷管4围绕旋转轴线x转动，以使遮蔽装置3的帘子2展开或卷绕。

因此，帘子2可在卷管4上进行卷绕和展开。在安装状态，电动机械型致动器11插入在卷管4中。

有利地，遮蔽装置3还包括操纵杆8，用于对遮帘2施加张力。

形成遮蔽装置3的卷帘百叶窗具有一个布帘，其形成卷帘百叶窗3的帘子2。在遮蔽装置3的组装构型中，帘子2的第一端部，特别是帘子2的上端部，固定于卷管4。另外，在遮蔽装置3的组装构型中，帘子2的第二端部，特别是帘子2的下端部，固定于操纵杆8。

这里，形成帘子2的布帘用纺织材料制成。

在未示出的一个实施例中，帘子2的第一端部具有卷边，杆特别是塑料杆穿过所述卷边进行布置。该卷边在帘子2的第一端部处形成，由形成帘子2的布帘缝合而成。在帘子2装配在卷管4上时，位于帘子2的第一端部处的卷边和杆滑动地插入在卷管4的外端面上的特别是在卷管4的整个长度上的一个槽中，以使帘子2与卷管4连接，以便帘子2围绕卷管4进行卷绕和展开。

在卷帘百叶窗的情况下，卷绕高位相当于预定上行程的终端位置，或者相当于帘子2的操纵杆8支承在卷帘百叶窗3的外壳9的边缘上，展开低位相当于预定下行程的终端位置，或者相当于帘子2的操纵杆8支承在开口1的一个槛7上，或者相当于帘子2完全展开。

有利地，电动驱动装置5由控制器进行控制。例如，控制器可以是本地控制器12，或者是中央控制器13。

有利地，本地控制器12可与中央控制器13进行有线连接或无线连接。

有利地，中央控制器13可控制本地控制器12以及分布在建筑物中的其他类似的本地控制器。

有利地，中央控制器13可与布置在建筑物b内或建筑物b外的尤其具有一个或多个传感器的气象台进行数据传输，在气象台位于建筑物b外部的情况下，传感器可配置成例如确定温度、亮度或者风速。

遥控器14，可以是本地控制器类型，并可配有控制键盘，遥控器具有选择和显示器，还允许使用者操纵电动机械型致动器11和/或中央控制器13。

优选地，电动驱动装置5配置成，执行遮蔽装置3的帘子2的展开或卷绕指令，尤其所述指令由本地控制器12、中央控制器13或者遥控器14发出。

现在，参照图3，详述图1和2所示设备6的电动机械型致动器11。

电动机械型致动器11具有电动机16。电动机16具有转子31和定子30，转子和定子围绕旋转轴线x同轴定位，在电动驱动装置5的安装构型，所述旋转轴线x也是卷管4的旋转轴线。

可使遮蔽装置3的帘子2移动的电动机械型致动器11的控制器，具有至少一个电子控制器15。该电子控制器15适于使电动机械型致动器11的电动机16工作，特别是，可使电动机16供电。

因此，电子控制器15尤其控制电动机16，如前所述，打开或关闭帘子2。

有利地，电子控制器15还具有数据传输组件27，如图2所示，特别是用于接收控制指令，控制指令由指令发射器例如遥控器14发射，遥控器14用于控制电动机械型致动器11、或者本地控制器12或中央控制装置13之一。

优选地，电子控制器15的数据传输组件27是无线型。特别是，数据传输组件27配置成接收无线电控制指令。

数据传输组件27也可接收有线装置传输的控制指令。

中央控制器13、本地控制器12或者电子控制器15还可与服务器28进行数据传输，如图2所示，根据可与服务器28连接的数据传输网络特别是互联网的远程数据，控制电动机械型致动器11。

电动机械型致动器11的控制器具有硬件和/或软件。

作为非限制性实施例，硬件可具有至少一个微型控制器。

有利地，电动机械型致动器11由至少一个电池24供电。

这里，电动机械型致动器11具有特别是从电池24向其供电的电线18。

有利地，电池24是充电型，向电动机械型致动器11供电。

有利地，电池24具有一个或多个贮能元件(未示出)。电池24的贮能元件尤其可以是充电蓄能器或者充电电池组。

有利地，电动驱动装置5，尤其是电子控制器15，具有充电件，配置成从外部电源25向电池24充电，如图2所示。

作为非限制性实施例，外部电源25是充电器，可接在墙壁插座上，从电网向电池24充电。

在未示出的其他实施例中，外部电源25是辅助电池，以向电池24充电。

因此，电池24可由形成外部电源25的辅助电池充电，在遮蔽装置3远离墙壁电插座的情况下，尤其如此。

有利地，电子控制器15具有第一电子卡15a和第二电子卡15b。

有利地，第一电子卡15a配置成控制电动机16。另外，第二电子卡15b尤其配置成可由电连接器(未示出)向电池24充电，可选地，可由选择件选取参数确定功能和/或电动机械型致动器11的配置功能，可选地，可选取显示器(未示出)的功能。

这里，非限制性地，充电元件布置在第二电子卡15b处。

在未示出的其他实施例中，电动机械型致动器11由电网供电。

电动机械型致动器11具有尤其呈管形的壳体17。在电动机械型致动器11的组装构型中，电动机16安装在壳体17内。

这里，电动机械型致动器11的壳体17呈圆柱形，尤其是呈回转圆柱形。

在一个实施例中，壳体17用金属材料制成。

电动机械型致动器的壳体的材料是非限制性的，可以不同。特别是，其可以是塑料。

有利地，在电动机械型致动器11的组装构型中，电池24布置在电动机械型致动器11的壳体17内。

有利地，电动机械型致动器11还具有减速器19和输出轴20。

有利地，减速器19具有至少一个减速级。减速级可以是行星齿轮系式的齿轮系统。

减速器的减速级的类型和数量是非限制性的。

有利地，电动机械型致动器11还具有制动器32。

作为非限制性实施例，制动器32可以是弹簧制动器、凸轮式制动器、或者电磁式制动器。

有利地，在电动机械型致动器11的组装构型中，减速器19和可选地制动器32布置在电动机械型致动器11的壳体17内。

有利地，电动机械型致动器11还具有行程终端和/或障碍物检测装置，其可以是机械式或者电子式。

卷管4被驱动围绕旋转轴线x和电动机械型致动器11的壳体17转动，由两个枢轴连接件保持。第一枢轴连接件通过齿圈(未示出)布置在卷管4的第一端部处，围绕电动机械型致动器11的壳体17的第一端部17a插入。因此，齿圈形成轴承。第二枢轴连接件(未示出)布置在卷管4的第二端部处。

有利地，电动机械型致动器11具有力矩支承件21，也可称为致动器头部21。在电动机械型致动器11的组装构型中，力矩支承件21布置在电动机械型致动器11的壳体17的第一端部17a处。力矩支承件21可承受电动机械型致动器11施加的作用力，确保建筑物b的结构件承受电动机械型致动器11施加的作用力，特别是电动机械型致动器11施加的力矩。有利地，力矩支承件21还可承受卷管4施加的作用力，尤其是卷管4、电动机械型致动器11和帘子2的重量，确保建筑物b的结构件承受这些作用力。

因此，电动机械型致动器11的力矩支承件21可使电动机械型致动器11固定在保持装置9、23上，特别是固定于支承件之一23，或者固定于外壳9的侧板10之一。

有利地，力矩支承件21在电动机械型致动器11的壳体17的第一端部17a处，特别是在壳体17的接纳齿圈的端部17a处凸起。在遮蔽装置3的组装构型中，齿圈构成，换句话说，配置成构成卷管4的旋转导向轴承。

有利地，电动机械型致动器11的力矩支承件21也可封闭壳体17的第一端部17a。

另外，电动机械型致动器11的力矩支承件21可支承至少一部分电子控制器15。

力矩支承件21具有轴35。力矩支承件21的轴35沿旋转轴线x延伸。

有利地，电子控制器15可由电线18供电。

有利地，电子控制器15可至少部分地布置在电动机械型致动器11的壳体17内。

另外，电子控制器15可至少部分地布置在电动机械型致动器11的壳体17外，特别是安装在两个支承件23之一上，外壳9的侧板10之一上，或者力矩支承件21中。

这里，电子控制器15的第一电子卡15a布置在电动机械型致动器11的壳体17内。另外，第二电子卡15b布置在电动机械型致动器11的力矩支承件21内。

这里，如图3所示，力矩支承件21具有盖22。另外，第二电子卡15b布置在力矩支承件21与盖22之间形成的槽座内。

有利地，力矩支承件21具有至少一个按钮(未示出)。

所述按钮可以通过一种或多种配置方式实现调节电动机械型致动器11，可以配对一个或多个控制器12、13、14，可以重新初始化一个或多个参数，参数例如可以是一个行程终端位置，可以重新初始化所述配对的控制器12、13、14，或者甚至可以控制帘子2的移动。

这里，力矩支承件21仅具有一个按钮。

力矩支承件的按钮的数量不是限制性的，可以不同。尤其是，其可多于或等于两个。

有利地，力矩支承件21具有至少一个照明装置(未示出)，以便可以直观显示，例如电池24的充电状态。

有利地，照明装置具有至少一个照明源(未示出)，特别是光电二极管，其安装在第二电子卡15b上，可选地，具有透明或半透明罩和/或光导件，以允许照明源发出的光线通过。

这里，力矩支承件21仅具有一个照明装置。

照明装置的数量不是限制性的，可以不同。尤其是，其可多于或等于两个。

有利地，电动机械型致动器11的输出轴20布置在卷管4内，且至少部分地布置在电动机械型致动器11的壳体17外。

这里，输出轴20的一端相对于电动机械型致动器11的壳体17凸起，特别是相对于壳体17的与第一端部17a相对的第二端部17b凸起。

有利地，电动机械型致动器11的输出轴20配置成驱动一个与卷管4连接的连接件(未示出)转动。连接件实施成轮的形式。

在电动机械型致动器11工作时，电动机16和减速器19驱动输出轴20旋转。另外，电动机械型致动器11的输出轴20由连接件驱动卷管4旋转。

因此，卷管4驱动遮蔽装置3的帘子2转动，以打开或封闭开口1。

电动机械型致动器11具有振动过滤模块33。另外，在电动机械型致动器11的组装构型中，振动过滤模块33布置在电动机械型致动器11的壳体17内。

现在，参照图4至8和12，说明图3所示的、根据本发明第一种实施方式的电动机械型致动器11的振动过滤模块33。

振动过滤模块33具有传动构件36、止动件38、第一粘弹性构件39和第二粘弹性构件40。

在电动机械型致动器11的组装构型中，传动构件36围绕力矩支承件21的轴35安装，由至少一个第一固定件37固定于电动机械型致动器11的壳体17。

因此，传动构件36不能在电动机械型致动器11的壳体17内平移，特别是，不能相对于壳体17进行平移。

这样，传动构件36沿旋转轴线x的方向，刚性连接于电动机械型致动器11的壳体17。

在电动机械型致动器11的组装构型中，止动件38连接于力矩支承件21的轴35，尤其是，止动件38固定于力矩支承件21的轴35，即止动件38和轴35彼此连接，可以进行嵌固连接，或者完全连接。

在电动机械型致动器11的组装构型中，第一粘弹性构件39沿旋转轴线x的方向，布置在力矩支承件21与传动构件36的第一端部36a之间。

在电动机械型致动器11的组装构型中，第二粘弹性构件40沿旋转轴线x的方向，布置在传动构件36的第二端部36b与止动件38之间。传动构件36的第二端部36b相反于传动构件36的第一端部36a。

因此，特别是相对于wo2018/104488a1的公知现有技术，振动过滤模块33的这种结构得以简化，且可确保减少从电动机械型致动器11向设备6传输振动，特别是，减少从电动机械型致动器11的壳体17向电动机械型致动器11的力矩支承件21传输振动，同时，最大限度降低振动过滤模块33的制造成本，从而最大限度降低电动机械型致动器11的制造成本。

这样，便于这种振动过滤模块33进行工业化生产。

另外，振动过滤模块33的结构可使第一和第二粘弹性构件39、40沿旋转轴线x进行弹性变形，特别是压缩弹性变形，以及在电动机械型致动器11工作时，在传动构件36与力矩支承件21的轴35之间进行枢转。

这样，振动过滤模块33可过滤沿电动机械型致动器11的轴向方向和径向方向、即沿旋转轴线x的方向、正交于旋转轴线x的振动。

传动构件36固定于电动机械型致动器11的壳体17，可确保承受壳体17与力矩支承件21之间的力矩。

因此，这种振动过滤模块33可使电动机械型致动器11的壳体17相对于电动机械型致动器11的力矩支承件21，通过传动构件36与力矩支承件21的轴35之间的一个导向连接件，沿旋转轴线x的方向，进行平移运动，以及通过第一和第二粘弹性构件39、40，在传动构件36与力矩支承件21的轴35之间进行枢转。

壳体17相对于力矩支承件21沿旋转轴线x的方向的平移运动，由每个第一和第二粘弹性构件39、40的厚度e39、e40予以限定，特别是由第一和第二粘弹性构件39、40沿旋转轴线x的方向的压缩予以限定。

传动构件36与力矩支承件21的轴35之间的枢转运动，由每个第一和第二粘弹性构件39、40的厚度e39、e40、由传动构件36与力矩支承件21的轴35之间的导向连接件的一个支承面p、以及由传动构件36与力矩支承件21的轴35之间的安装间隙j加以限定。特别是，传动构件36与力矩支承件21的轴35之间的枢转运动，由第一和第二粘弹性构件39、40在传动构件36的一个或每个第二槽座53的内表面53a与力矩支承件21的轴35的外表面35a之间的压缩加以限定。

在电动机械型致动器11的组装构型中，支承面p限定传动构件36与力矩支承件21的轴35之间一个接触区域的长度。这里，传动构件36与力矩支承件21的轴35之间导向连接件的支承面p很短，其长度例如可以是传动构件36与力矩支承件21的轴35之间接触区域处力矩支承件21的轴35的直径的0.1倍至1倍。

安装间隙j例如可为0.1毫米至0.6毫米的数值范围。

另外，振动过滤模块33的结构也可最大限度缩短其长度l33，从而获得结构紧凑的振动过滤模块33，最大限度缩短电动机械型致动器11的长度l11。

有利地，振动过滤模块33的长度l33确定成使振动过滤最佳化。

这种振动过滤模块33尤其适于这样的电动机械型致动器，其壳体具有小直径d17e，特别是小外径，其例如可约为20毫米至60毫米，优选地，约为25毫米至30毫米。

有利地，在电动机械型致动器11工作时，即在电动机械型致动器11的电动机16工作时，第一和第二粘弹性构件39、40的弹性变形进行振动过滤。

有利地，传动构件36用塑料制成。其例如可以是聚甲醛树脂，尤其是聚氧化甲烯。

有利地，第一和第二粘弹性构件39、40由弹性体材料制成。例如，其可为热塑性弹性体材料tpe，尤其是聚氨酯tpe-u，或者硫化烯烃基tpe-v。

有利地，第一和第二粘弹性构件39、40的肖氏硬度a例如可为40至100的数值范围。

这里，在电动机械型致动器11的组装构型中，振动过滤模块33完全安装在电动机械型致动器11的壳体17内。

这里，在电动机械型致动器11的组装构型中，传动构件36由两个第一固定件37固定于电动机械型致动器11的壳体17，所述第一固定件37彼此以180°的角度围绕旋转轴线x进行布置。

有利地，在电动机械型致动器11的组装构型中，止动件38由至少一个第二固定件41、特别是由单独一个第二固定件41固定于力矩支承件21的轴35，所述第二固定件41沿旋转轴线x的方向布置，特别是，与旋转轴线x对齐。

因此，振动过滤模块33装配在电动机械型致动器11的壳体17的第一端部17a侧，该处装配有力矩支承件21。

这里，第一固定件37和第二固定件41是固定螺钉。例如，在电动机械型致动器11的组装构型中，形成第一固定件37之一的每个固定螺钉，穿过壳体17上的一个通孔(未示出)，与传动构件36上的固定孔特别是螺纹孔45配合。

第一和第二固定件的类型和数量是非限制性的。尤其是，其可以是铆钉。例如，这些固定件的数量可为一个、两个或两个以上。

这里，如图3所示，振动过滤模块33布置在力矩支承件21与电动机16之间，特别是，力矩支承件21与电池24之间。

有利地，传动构件36具有第一槽座42。另外，在电动机械型致动器11的组装构型中，力矩支承件21的轴35布置于，换句话说配置成布置于传动构件36的第一槽座42内。

因此，在电动机械型致动器11的组装构型中，力矩支承件21的轴35接纳在传动构件36的第一槽座42内。

这样，在电动机械型致动器11的组装构型中，传动构件36通过嵌装保持于力矩支承件21。

有利地，力矩支承件21的轴35具有至少一个凸起构件43。43。优选地，在本文中，所谓“凸起构件”，是指呈凸形或者突出的凸起构件。传动构件36具有至少一个中空构件44，其从第一槽座42的内表面42a相反于旋转轴线x进行延伸，换句话说，向传动构件36的外表面36c延伸。另外，在电动机械型致动器11的组装构型中，力矩支承件21的轴35的凸起构件43或者其中之一，与传动构件36的中空构件44或者其中之一进行配合，换句话说，配置成与之配合。

力矩支承件21的轴35的凸起构件43，也可以称为加强肋或者齿。

传动构件36的中空构件44也可称为槽、沟或座腔。

这里，力矩支承件21的轴35具有三个凸起构件43，其彼此以120°的角度围绕旋转轴线x进行布置。另外，传动构件36具有三个中空构件44，其彼此以120°的角度围绕旋转轴线x进行布置。

凸起构件和中空构件的数量和角位置不是限制性的，可以不同。凸起构件和中空构件在数量上可为一个或一个以上，例如为两个，彼此以180°的角度围绕旋转轴线进行布置。

因此，在电动机械型致动器11的组装构型中，力矩支承件21的轴35的所述或每个凸起构件43，接纳在传动构件36的中空构件44或其中之一内。这样，在电动机械型致动器11的组装构型中，传动构件36不能相对于力矩支承件21进行旋转。

因此，传动构件36不能相对于力矩支承件21进行旋转，可在电动机械型致动器11工作时，承受力矩。

有利地，在电动机械型致动器11的组装构型中，传动构件36的中空构件44或者其中之一与力矩支承件21的轴35的凸起构件43或者其中之一进行配合，换句话说，配置成与之配合，以阻止传动构件36相对于力矩支承件21进行旋转，而在电动机械型致动器11的组装构型中，传动构件36通过沿旋转轴线x的轴向滑动d，接合换句话说配置成接合在力矩支承件21的轴35上。

因此，在电动机械型致动器11的组装构型中，传动构件36与力矩支承件21接合。传动构件36的中空构件44与力矩支承件21的轴35的凸起构件43的配合，可使传动构件36通过轴向滑动d接合在力矩支承件21的轴35上，同时确保传动构件36与力矩支承件21之间不能围绕旋转轴线x旋转。

在未示出的实施例中，凸起构件43和中空构件44在力矩支承件21的轴35和传动构件36处的布置可以倒换。

有利地，力矩支承件21的轴35的凸起构件43具有第一侧壁43a、第二侧壁43b和上壁43c。

另外，每个凸起构件43的第一和第二侧壁43a、43b，沿旋转轴线x的方向具有凹形形状，即向每个凸起构件43外具有凹形形状，如图12所示。

因此，每个凸起构件43的第一和第二侧壁43a、43b的凹度，可增大传动构件36与力矩支承件21的轴35之间的枢转运动，同时在力矩支承件21的轴35的所述或每个凸起构件43与传动构件36的中空构件44或其中之一之间保持工作间隙。

在其他实施例中，每个凸起构件43的第一和第二侧壁43a、43b，沿旋转轴线x的方向具有直形形状，如图6和11所示。

有利地，壳体17具有至少一个通孔(未示出)，特别是，数量为两个，彼此以180°的角度围绕旋转轴线x进行布置，在电动机械型致动器11的组装构型中，与第一固定件37或其中之一进行配合，换句话说，配置成与之配合。另外，传动构件36具有至少一个固定孔45，特别是，数量为两个，其彼此以180°的角度围绕旋转轴线x进行布置，在电动机械型致动器11的组装构型中，与第一固定件37或其中之一进行配合，换句话说，配置成与之配合。

因此，在电动机械型致动器11的组装构型中，第一固定件37与壳体17的通孔和传动构件36的固定孔45进行配合，换句话说配置成与之配合。

通孔和固定孔的数量和角位置是非限制性的，可以不同，特别是，取决于第一固定件的数量。通孔和固定孔在数量上可为一个或一个以上，例如为三个，彼此以120°的角度围绕旋转轴线进行布置。

有利地，传动构件36具有至少一个位置转换构件51，特别是两个位置转换构件51，如图6和7所示。在电动机械型致动器11的组装构型中，传动构件36的所述或每个位置转换构件51，特别是在壳体17的第一端部17a处，与壳体17上的凹槽52进行配合，换句话说，构型成与之配合。

因此，在电动机械型致动器11的组装构型中，传动构件36相对于电动机械型致动器11的壳体17，围绕旋转轴线x进行定向。

这里，传动构件36的所述或每个位置转换构件51是接触片或者加强肋。

传动构件的位置转换构件和壳体的凹槽的数量和角位置不是限制性的，可以不同。位置转换构件和凹槽在数量上可为一个或一个以上，特别是三个，彼此以120°的角度围绕旋转轴线进行布置。

有利地，止动件38具有至少一个通孔(48)，特别是，数量为一个，其沿旋转轴线x的方向进行布置，特别是，与旋转轴线x对齐，在电动机械型致动器11的组装构型中，与第二固定件41或其中之一进行配合，换句话说，配置成与之配合。另外，力矩支承件21的轴35具有至少一个固定孔47，特别是数量为一个，其沿旋转轴线x的方向进行布置，特别是与旋转轴线x对齐，在电动机械型致动器11的组装构型中，与所述第二固定件41或者其中之一进行配合，换句话说，配置成与之配合。

因此，在电动机械型致动器11的组装构型中，第二固定件41与止动件38的通孔48和力矩支承件21的轴35的固定孔47进行配合，换句话说配置成与之配合。

通孔和固定孔的数量和角位置是非限制性的，可以不同，特别是，取决于第二固定件的数量。通孔和固定孔在数量上可为一个或一个以上，例如为两个，沿平行于旋转轴线的方向进行布置。

有利地，止动件38实施为垫片的形状。

有利地，在电动机械致动器11的组装构型中，传动构件36由第一固定件37在力矩支承件21的轴35上的固定，相对于壳体17的第一端部17a以预定距离e进行。

有利地，力矩支承件21，特别是力矩支承件21的轴35，具有凸肩49。另外，在电动机械型致动器11的组装构型中，第一粘弹性构件39支承在力矩支承件21的凸肩49上。

因此，力矩支承件21的凸肩49可限定第一粘弹性构件39的定位止动件，因此，沿旋转轴线x的方向，限定传动构件36相对于力矩支承件21的定位止动件。

有利地，传动构件36具有凸肩50。另外，在电动机械型致动器11的组装构型中，壳体17的第一端部17a支承在传动构件36的凸肩50上。

因此，传动构件36的凸肩50可沿旋转轴线x的方向，限定壳体17相对于传动构件36的定位止动件。

有利地，传动构件36具有至少一个第二槽座53，特别是数量为三个，其彼此以120°的角度围绕旋转轴线x进行布置。

有利地，在电动机械型致动器11的组装构型中，第一粘弹性构件39的一部分布置在，换句话说配置成布置在传动构件36的所述或每个第二槽座53内。

有利地，在电动机械型致动器11的组装构型中，第二粘弹性构件40的一部分布置在，换句话说配置成布置在传动构件36的所述或每个第二槽座53内。

在该第一种实施方式中，第一粘弹性构件39和第二粘弹性构件40构成振动过滤机构34，形成一个单体部件，如图4和8所示。

因此，振动过滤机构34是整体结构，沿电动机械型致动器11的旋转轴线x延伸。

这里，第一粘弹性构件39和第二粘弹性构件40彼此由沿旋转轴线x的方向延伸的梁66进行连接。

在电动机械型致动器11的组装构型中，振动过滤机构34在传动构件36的所述或每个第二槽座53内沿旋转轴线x的方向延伸，超过传动构件36的第一和第二端部36a、36b。

这里，振动过滤机构34的梁66在传动构件36的每个第二槽座53内延伸。另外，第一和第二粘弹性构件39、40延伸超过传动构件36的第一和第二端部36a、36b。

这里，如图5至7所示，与传动构件36邻接的两个第二槽座53，由传动构件36的臂54限定。传动构件36的每个臂54正交于旋转轴线x。

因此，传动构件36的第二槽座53由传动构件36的臂54沿旋转轴线x的方向加以限定。

有利地，传动构件36的臂54使传动构件36的主体55连接于传动构件36的内壁56，其尤其呈圆柱形。传动构件36的内壁56沿旋转轴线x的方向限定传动构件36的第一槽座42。

因此，传动构件36的每个第二槽座53，相应于两个相邻臂54之间形成的开口、主体55和传动构件36的内壁56。

这里，传动构件36的第一槽座42，沿旋转轴线x的方向，由传动构件36的第二槽座53予以围绕。

有利地，在电动机械型致动器11的组装构型中，传动装置构件36的所述或每个第二槽座53可使，换句话说配置成可使至少一根电线18、57、58通过。

有利地，止动件38具有至少一个开口59，特别是，数量为三个，其彼此以120°的角度围绕旋转轴线x的方向进行布置，以便在电动机械型致动器11的组装构型中，使所述至少一根电线18、57、58通过。

有利地，力矩支承件21具有至少一个开口60，特别是，数量为一个，沿旋转轴线x的方向布置，以便在电动机械型致动器11的组装构型中，使所述至少一根电线18、57、58通过。

实际上，穿过力矩支承件21的开口60、传动构件36的第二槽座53之一和止动件38的开口59之一的电线18、57、58，尤其可以是供电电线18、一根数据传输线57或一根天线58。

在电子控制器15的数据传输组件27是无线型特别是无线电型的情况下，其可为天线58，以便在电动机械型致动器11的组装构型中，能够使至少一部分天线58布置在壳体17之外。

在电动机械致动器11的组装构型中，所述电线18、50、52在壳体17内延伸。

这里，第一粘弹性构件39和第二粘弹性构件40围绕传动构件36进行复合模制。

因此，第一和第二粘弹性构件39、40是传动构件36的组成部分。

有利地，每个第一和第二粘弹性构件39、40具有尖齿61、62。传动构件36在传动构件36的第一端部36a处，尤其在传动构件36的第一端部表面处，具有第一孔36d，以及在传动构件36的第二端部36b处，尤其在传动构件36的与第一端部表面相反的第二端部表面处，具有第二孔36e。另外，在电动机械致动器11的组装构型中，第一粘弹性构件39的尖齿61与传动构件36的第一孔36d进行配合，换句话说配置成进行配合，第二粘弹性构件40的尖齿62与传动构件36的第二孔36e进行配合，换句话说配置成进行配合。

因此，第一和第二粘弹性构件39、40的尖齿61、62插入在传动构件36的第一和第二孔36d、36e中，尤其在第一和第二粘弹性构件39、40复合模制在传动构件36上时，可确保第一和第二粘弹性构件39、40相对于传动构件36保持就位。

有利地，在电动机械型致动器11的组装构型中，第一和第二粘弹性构件39、40的尖齿61、62和传动构件36的第一和第二孔36d、36e沿旋转轴线x的方向延伸。

有利地，尖齿61、62布置在每个第一和第二粘弹性构件39、40的一个壁63、64处。另外，在电动机械型致动器11的组装构型中，第一和第二粘弹性构件39、40之一的每个壁63、64面对传动构件36的第一端部36a，或者面对传动构件36的第二端部36b。

这里，每个第一和第二粘弹性构件39、40的壁63、64形成一个凸肩，其与传动构件36的第一端部36a或者与传动构件36的第二端部36b进行配合，换句话说，配置成与之配合。

在第二种实施方式中，如图9至12所示，与第一种实施方式类似的构件采用相同的标号，进行上述工作。下面，主要说明第二种实施方式与第一种实施方式的区别。下面，在使用图9至11上未标示的标号时，其相应于图1至8和12之一上具有相同标号的目标。

现在，参照图9至12，说明本发明第二种实施方式的如图3所示的电动机械型致动器11的振动过滤模块33。

这里，传动构件36还具有至少一个第二槽座53，特别是数量为三个，其彼此以120°的角度围绕旋转轴线x进行布置。

另外，第一粘弹性构件39和第二粘弹性构件40分别形成一个分立部件。。在电动机械型致动器11的组装构型中，第一和第二粘弹性构件39、40中至少一个，部分地在传动构件36的所述或每个第二槽座53内，沿旋转轴线x的方向延伸，超过传动构件36的第一和第二端部36a、36b之一。

这里，在电动机械型致动器11的组装构型中，第一粘弹性构件39部分地在传动构件36的每个第二槽座53内延伸，超过传动构件36的第一端部36a，换句话说，通过嵌装在传动构件36的主体55内保持就位。

因此，第一粘弹性构件39相对于传动构件36保持就位，通过形状配合进行。

有利地，在电动机械型致动器11的组装构型中，第一粘弹性构件39的壁63支承在传动构件36的第一端部36a上。有利地，在电动机械型致动器11的组装构型中，第二粘弹性构件40的壁64支承在传动构件36的第二端部36b上。

有利地，在电动机械型致动器11的组装构型中，第一粘弹性构件39的槽65插入在传动构件36的的第二槽座53中。

在未示出的其他实施例中，在电动机械型致动器11的组装构型中，第二粘弹性构件40部分地在传动构件36的每个第二槽座53内延伸，超过传动构件36的第二端部36b，换句话说，通过嵌装在传动构件36的主体55内保持就位。

另外，第二粘弹性构件40的槽插入在传动构件36的第二槽座53中。

借助于本发明，振动过滤机构的这种结构得以简化，且可确保减少从电动机械型致动器向设备传输振动，特别是减少从电动机械型致动器向电动机械型致动器的力矩支承件传输振动，同时，最大限度降低振动过滤模块的制造成本，从而最大限度降低电动机械型致动器的制造成本。

这样，便于这种振动过滤模块进行工业化生产。

另外，振动过滤模块的结构可使第一和第二粘弹性构件沿旋转轴线进行弹性变形，特别是压缩弹性变形，以及在电动机械型致动器11工作时，在传动构件与力矩支承件的轴之间进行枢转。

这样，振动过滤模块可过滤沿电动机械型致动器的轴向方向和径向方向、即沿旋转轴线的方向、正交于旋转轴线的振动。

传动构件固定于电动机械型致动器的壳体，可确保承受壳体与力矩支承件之间的力矩。

另外，振动过滤模块的结构也可最大限度缩短其长度，从而获得结构紧凑的振动过滤模块，最大限度缩短电动机械型致动器的长度。

显然，前述实施例可进行许多改变，但不超出本发明的范围。

在未示出的其他实施例中，止动件38是力矩支承件21的轴35的组成部分，即与轴35形成同一个部件。在这种情况下，第一粘弹性构件39和第二粘弹性构件40例如可进行复合模制。

在未示出的其他实施例中，在遮蔽装置3的组装构型中，电动机械型致动器11插入在一个导轨中，其尤其具有方形或矩形截面，可在一端或其两端开口。另外，电动机械型致动器11可配置成驱动一个驱动轴，其上卷绕帘子2的移动和/或定向拉绳。

另外，所述实施方式和实施例可进行组合，产生本发明的新的实施方式。