一种用于扫地机的补给站、扫地机补给系统及扫地机的制作方法

本发明属于智能清洁器领域，具体涉及清洁器补给系统，尤其涉及一种用于扫地机的补给站、扫地机补给系统及扫地机。

背景技术：

现有的智能清洁器为了实现更多功能，一般都携带拖地模块，一体实现拖地扫地功能。所以在扫地机内部一般都附带有水箱，通过水箱与拖地模块连接，用水润湿拖布。目前，一部分扫地机的水箱是独立设置的，需要用户自己将水箱取出加水，再装入扫地机内，在扫地机在工作过程中，如果水箱中的水用完了，也需要用户先将扫地机停机再补水装入后开机使扫地机继续工作。但是这种扫地机，由于其本身体积和结构的限制，内部水箱的容积往往无法做到很大。因此，就需要用户频繁地检查水箱，并为其加水，用户体验感较差。这是目前行业的一个痛点。

目前业内还没有一种较为成熟的扫地机水箱自动补水站，当检测到扫地机水箱中缺水时，驱动扫地机自动找到补水站，由补水站将扫地机内的水箱注满水。由于补水站体积较大，可以存储较多的水，所以用户只需在补水站内一次加满水，即可满足扫地机水箱多次补水需要，这样能够节省用户的时间。

目前也有一部分扫地机配有补给站，但是在现有的扫地机补给系统中，扫地机与补给站之间往往存在对位误差。而扫地机与补给站之间的对位精度，将会直接影响到补给站向扫地机进行注水的精度，如果扫地机与补给站之间对位不准，就会出现水流到扫地机水箱外面，或者漏水、溅水的情况，容易导致扫地机内电子元器件的损坏，且影响用户使用。为了弥补扫地机与补给站之间的对位误差，现有的扫地机往往需要将水箱的进水口开得很大，这样不仅影响美观，而且水箱也容易被沾污，造成水箱与拖布之间连接的水管堵塞。

因此，目前迫切需要研发出一种新型的用于扫地机的补给站、扫地机补给系统及扫地机，一方面能够满足扫地机的补水需要，另一方面解决扫地机与补给站之间因为存在对位误差而导致无法准确地进行注水的问题。

技术实现要素：

本发明实施例提供了一种扫地机补给系统，以及用于扫地机的补给站和扫地机，以至少解决或缓解现有技术中的一个或多个技术问题，或至少提供一种有益的选择。

为达到上述目的，本发明实施例第一方面提供了一种用于扫地机的补给站，其中包括补给站本体、补给水箱、抽水装置和注水装置；补给水箱设置在补给站本体内；抽水装置一端与补给水箱连接，另一端与注水装置连接；所述注水装置一端与所述抽水装置的另一端连接，注水装置远离抽水装置的一端设置有出水口，注水装置能够在回收位置与注水位置之间摆动，在注水位置，注水口与扫地机入水口连通。

现有扫地机一般都携带有拖地模块，拖扫一体，实现边扫边拖的功能。扫地机拖地模块需要水润湿拖布，因此扫地机内一般都附带有工作水箱。但是由于扫地机空间结构限制，其内部设置的工作水箱一般较小，因此在补给站内设置补给水箱，补给水箱容量大，通过设置抽水装置和注水装置，可以向扫地机内的工作水箱进行补水。用户一次给补给水箱加水，能够满足扫地机工作水箱数次补水的需求，有效减少了用户向扫地机添水的次数，实现了扫地机自动化补水的功能。本方案注水装置能够在回收位置与注水位置之间摆动，在需要注水的时才处于注水位置，其他时候处于回收位置，可以有效地减小补给站的体积、节约空间，避免用户被绊倒或者碰撞的情况。当扫地机与补给站对接时，注水装置的伸出结构在回收位置，不容易被扫地机碰撞到，从而避免了对接失败或注水装置被撞坏的情况。

在一种实施例中，注水装置呈l形，在注水位置，所述l形注水装置至少部分压置在所述扫地机顶部。注水装置设置成l型，便于注水时注水装置旋转后与扫地机入水口的对接，另外l型注水装置在具有锁紧注水口与扫地机入水口的作用。本实施例将l形注水装置至少部分压置在所述扫地机顶部，可以进一步起到固定扫地机位置，使得扫地机充电触点与补给站充电触点紧密结合，从而避免充电和/或补水过程中扫地机与补给站发生相对移动。

在一种实施例中，出水口前端设置有沿出水方向伸出的触发部，所述触发部的截面尺寸小于所述出水口的截面尺寸。在出水口前端沿出水方向设置触发部，并且触发部的截面尺寸小于出水口的截面尺寸，可以在抽水装置水压一定的情况下，增大出水口的截面尺寸，在不影响注水速度的前提下，稳定地向扫地机内的工作水箱进行注水。

在一种实施例中，补给站还包括驱动装置，驱动装置与注水装置连接，能够驱动所述注水装置在所述回收位置与所述注水位置之间移动；齿轮传动组件，齿轮传动组件设置在驱动装置与所述注水装置之间，齿轮传动组件包括连接轴和主动齿轮；驱动装置包括输出扭矩的输出轴，输出轴连接于所述连接轴。

注水装置呈l形，注水装置远离出水口的一端设置有摆动部，摆动部呈扇形，摆动部上设置有从动齿，从动齿与主动齿轮啮合。注水装置呈l形，通过摆动部与齿轮传动组件的配合设计，在驱动装置的驱动下，注水装置可以呈摆动式运动。注水装置只在补水操作时放下，对扫地机水箱进行注水，一般状态下升起，这样一方面可以减小补给站的整体体积，避免绊倒用户或者被用户不小心折断；另一方面可以提供空间，方便扫地机与补给站对接，避免了对接时扫地机碰撞注水装置，被推开或者推歪的情况，从而避免了对接错位或接触不良的问题。

在一种实施例中，补给站还包括容纳仓，容纳仓设置在补给站本体上，容纳仓与注水装置相适配，注水装置在回收位置处能够被容纳仓所容纳。注水装置收起时能够收纳在补水站本体上的容纳仓中，可以进一步减小补给站的体积，使补给站结构更加紧凑、外形更加美观，增加用户的体验感。同时，悬臂结构回收到容纳仓内，也能保护注水装置不容易破坏断裂。

在一种实施例中，补给站还包括第一充电部，第一充电部包括设置在补给站本体上的第一充电连接件，第一充电连接件用以对扫地机进行充电。在补给站上设置第一充电部，通过第一充电连接件可以实现为扫地机进行充电的功能。一般扫地机的补水操作都需要一定的时间，这样的设计可以充分利用这段时间进行对扫地机进行充电，有效地提高了扫地机的工作时长，增加了用户的体验感。第一充电连接件不仅可以用于充电，还可以用于判断补给站与扫地机的定位对位情况。通过判断第一充电连接件的连通状态，可以确定补给站与扫地机对位成功，进而补给站可以对扫地机进行其他操作，比如对扫地机进行充电或补水操作。第一充电连接件连通，确定扫地机进入补水位置，对扫地机进行补水操作；一旦第一充电连接件断开连接，则认为扫地机离开了补水位置，不论补给站对扫地机的补水操作是否完成，抽水装置都将立刻停止工作，从而保证向扫地机注水不会失误漏出。

在一种实施例中，第一充电连接件采用充电触点。

在一种实施例中，补给站还包括第一定位部，第一定位部包括设置在补给站本体上的第一定位信号收发器。第一定位信号收发器能够与扫地机电信号连接，以确定补给站与扫地机的相对位置。

为达到上述目的，本发明实施例第二方面提供了一种扫地机补给系统，包括扫地机和补给站，其中补给站包括补给站本体、补给水箱、抽水装置和注水装置，补给水箱设置在补给站本体内，抽水装置一端与补给水箱连接，另一端与注水装置连接，注水装置远离抽水装置的一端设置有出水口，注水装置能够在回收位置与注水位置之间摆动；扫地机包括扫地机本体和工作水箱，工作水箱设置在扫地机本体内，工作水箱上部设置有入水口，在所述注水位置，所述注水口与扫地机入水口连通。本方案注水装置能够在回收位置与注水位置之间摆动，在需要注水的时才处于注水位置，其他时候处于回收位置，可以有效地减小补给站的体积、节约空间，避免用户被绊倒或者碰撞的情况。当扫地机与补给站对接时，注水装置的伸出结构在回收位置，不容易被扫地机碰撞到，从而避免了对接失败或注水装置被撞坏的情况。

在一种实施例中，出水口前端设置有沿出水方向伸出的触发部，所述入水口上端设置有密封件，所述触发部的截面尺寸小于所述密封件的截面尺寸，所述触发部用以打开所述密封件。传统的补水站注水口为了提高注水效率，一般口径比较大，对应的扫地机水箱的入水口也按比例增大，这样会大大影响外观，同时，过大的入水口容易进入沾污，可能造成扫地机内水箱与其他装置（如拖布）连接的水管堵塞。在本发明实施例中补给站注水装置出水口处设置有触发部，扫地机工作水箱入水口处设置有密封件，触发部与密封件配合可以稳定地打开入水口。由于触发部可以做得很细，而密封件可以相对做得更大，从而使密封件与触发部的尺寸比例可以远大于现有的常规比例n，这样的设计既可以减小入水口的大小，又可以提高注水装置和工作水箱入水口对接的成功率，降低了水外漏的情况。

在一种实施例中，注水装置能够在回收位置与注水位置之间移动；密封件能够在封闭位置与打开位置之间移动，在封闭位置处，密封件将工作水箱密封，在打开位置处，工作水箱与外界连通；注水装置从回收位置移动至注水位置时，触发部驱动密封件由封闭位置移动至打开位置。当注水装置放下时，触发部压开工作水箱入水口处的密封件，注水装置开始出水；当注水结束时，注水装置升起，密封件回到封闭位置将工作水箱密封，补水过程结束，这样能够降低脏污进入工作水箱的概率。

在一种实施例中，补给站还包括第一充电部，第一充电部包括设置在补给站本体上的第一充电连接件；扫地机还包括第二充电部，第二充电部包括设置在扫地机本体上的第二充电连接件；第二充电连接件能够与第一充电连接件相接触以对扫地机进行充电。通过在补给站和扫地机上分别设置第一充电连接件与第二充电连接件，可以使补给站不仅具有补水功能，还可以具有充电功能，当扫地机需要补水时，充分利用补水操作的时间对扫地机进行充电，既节约了时间，又提高了扫地机的工作效率。

在一种实施例中，第一充电连接件采用充电电极片；第二充电连接件采用充电触点。

在一种实施例中，补给站还包括第一定位部，第一定位部包括设置在补给站本体上的第一定位信号收发器；扫地机还包括第二定位部，第二定位部包括设置在扫地机本体上的第二定位信号收发器；第二定位信号收发器与第一定位信号收发器的位置相对应且电信号连接，以确定扫地机与补给站的相对位置。

通过分别设置第一定位信号收发器与第二定位信号收发器，可以实现扫地机与补给站之间的信号传输，确定扫地机与补给站的相对位置，实现电子信号定位。

在一种实施例中，补给系统还包括处理器，处理器分别与第一充电连接件和第二充电连接件电信号连接，第一充电连接件与第二充电连接件同时向处理器发送控制信号，处理器基于控制信号控制抽水装置向注水装置送水，以向工作水箱注水。通过设置处理器，处理器分别与第一充电连接件及第二充电连接件电信号连接，只有处理器同时接收到第一充电连接件与第二充电连接件发送的控制信号时，才确定扫地机与补给站之间定位对位正确，确定扫地机进入了补水位置，从而控制补水站抽水装置启动，通过注水装置向工作水箱进行注水。一旦第一充电连接件和第二充电连接件其中之一没有向处理器发送控制信号，则处理器判断扫地机离开了补水位置，不论扫地机是否注水完成，抽水装置都将立刻停止工作，从而保证注水不会失误漏出。

在一种实施例中，补给系统还包括水位监测元件，水位监测元件设置在工作水箱外侧，水位监测元件能够对工作水箱中的水位进行测量，扫地机与补给站基于水位监测元件所测量的数据调整工作状态。水位监测元件设置在工作水箱外侧，不影响工作水箱的密封性。通过对扫地机内工作水箱的水位进行监测，当水位降低到一定程度时，反馈信号给扫地机，扫地机发出补水信号，补给站发出位置信息，扫地机接收到补给站的位置信息后，返程向补水站出发；当水位上升到一定程度时，认为工作水箱补水完成，给扫地机反馈信号，扫地机再反馈给补给站，令补给站停止注水，抬升注水装置。

在一种实施例中，水位监测元件包括但不限于霍尔元件、红外探头或磁铁组件。

为达到上述目的，本发明实施例第三方面提供了一种与补给站配合的扫地机，其中包括扫地机本体和工作水箱；工作水箱设置在扫地机本体内，工作水箱上部设置有入水口，入水口上端设置有密封件，密封件能够在封闭位置与打开位置之间移动，在封闭位置处，密封件将工作水箱密封，在打开位置处，工作水箱与外界连通。在工作水箱入水口处设置密封件，可以避免扫地机在进行清洁工作时，污物通过入水口进入工作水箱内将其沾污，或导致工作水箱与其他装置（如拖布）连接的水管堵塞。同时，通过密封件与触发部的配合设计能够化大为小，有效地减小了入水口的尺寸，提高了对位准确度。

在一种实施例中，扫地机还包括挡水件，挡水件设置在入水口外侧且高于入水口，挡水件的截面尺寸大于密封件的截面尺寸。在工作水箱入水口外侧设置挡水件，挡水件高于入水口形成入水槽，可以避免补水操作时如注水装置出水量过大造成的水外漏或外溅的情况。同时，设置挡水件可以进一步减小密封件的尺寸，减少污物进入工作水箱，造成工作水箱与抹布之间连接的水管堵塞。

在一种实施例中，挡水件采用挡水环筋。

在一种实施例中，扫地机还包括复位件，复位件设置在密封件下部，复位件能够驱动密封件由打开位置复位至封闭位置。在补水操作结束时，复位件将密封件推回封闭位置，重新压住密封圈，封住入水口，可以进一步减少污物进行工作水箱的情况。

在一种实施例中，复位件采用复位弹簧。

在一种实施例中，扫地机还包括第二充电部，第二充电部包括设置在扫地机本体上的第二充电连接件，第二充电连接件用以对扫地机进行充电。第二充电连接件不仅可以用于充电，还可以用于判断扫地机的定位对位情况。扫地机需要进行补水操作时，通过第二充电连接件连通状态，判断扫地机已经进入了补水位置，补水操作启动；一旦第二充电连接件断开连接，则认为扫地机离开了补水位置，不论补水操作是否完成，都控制补给站立刻停止工作，从而保证补给站向扫地机注水不会失误漏出。

在一种实施例中，第一充电连接件采用充电电极片。

在一种实施例中，扫地机还包括第二定位部，第二定位部包括设置在扫地机本体上的第二定位信号收发器。第二定位信号收发器能够与补给站电信号连接，确定扫地机与补给站的相对位置。

在一种实施例中，扫地机还包括拖布安装元件，所述拖布安装元件设置在所述工作水箱下部。设置拖布安装元件，使扫地机不仅可以清扫地面，还可以拖地。

在一种实施例中，扫地机还包括水位监测元件，水位监测元件设置在工作水箱外侧，水位监测元件能够对工作水箱中的水位进行测量。水位监测元件能够对工作水箱中水位的进行监测，且设置在工作水箱外侧，不会影响工作水箱的密封性。扫地机能够基于水位监测元件所测量的数据调整其工作状态，当水位监测元件监测到工作水箱内的水位低于一定程度时，向扫地机发出信号，扫地机回程进行补水操作。

上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本发明进一步地方面、实施方式和特征将会是容易明白的。

附图说明

在附图中，除非另外规定，否则贯穿多个附图相同的附图标记表示相同或相似的部件或元素。这些附图不一定是按照比例绘制的。应当理解的是，这些附图仅描绘了根据本发明公开的一些实施方式，而不应将其视为是对本发明范围的限制。

图1绘示了本发明一实施例中用于扫地机的补给站的结构示意图；

图2绘示了本发明一实施例中出水口与触发部的一种局部结构示意;

图3绘示了本发明一实施例中出水口与触发部的另一种局部结构示意;

图4绘示了本发明一实施例中扫地机补给系统的结构示意图；

图5绘示了本发明一实施例中扫地机补给系统的剖视图；

图6绘示了本发明一实施例中扫地机补给系统中触发部与密封件配合的局部放大图；

图7绘示了本发明一实施例中扫地机的结构示意图；

图8绘示了本发明一实施例中扫地机中工作水箱的结构示意图。

附图标记：

1、补给站；2、扫地机；

10、补给站本体；12、补给水箱；13、抽水装置；14、注水装置；15出水口；16、触发部；17、驱动装置；18、齿轮传动组件；19、容纳仓；101、第一充电连接件；102、第一定位信号收发器；

21、扫地机本体；22、工作水箱；23、密封件；24、挡水件；25、复位件；26、第二充电连接件；27、第二定位信号收发器；28、拖布安装元件；29、水位监测元件。

具体实施方式

在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

首先，对本发明所揭示的技术方案的技术构思进行说明。一方面，目前业内没有一种较为成熟的扫地机自动补给站能够满足扫地机多次补水的需求，节省用户的时间。

另一方面，在现有的扫地机补给系统中，扫地机的充电电极片与补给站的充电触点一般只要一接触，就能够实现充电功能，扫地机与补给站之间往往存在对位误差的问题。而扫地机与补给站之间的对位精度，将直接影响到补给站向扫地机进行注水的精度，如果对位不准，就会出现水流到外面，或者漏水、溅水的情况，可能导致扫地机内电子元器件损坏，影响用户使用。

扫地机补给系统中充电组件对位精度，往往直接影响到注水组件，即补给站注水装置出水口与扫地机工作水箱入水口之间的对位，二者对位精度呈正比。传统的扫地机补给系统中充电电极片与充电触点往往一大一小，以确保充电组件最大概率的对位成功，假设二者之间的尺寸比例为n。于是，补给站出水口与扫地机工作水箱入水口之间的尺寸比例也应该为n，这样才能保证充电组件和注水组件同时对接成功。为了弥补扫地机与补给站之间的对位误差，现有的扫地机往往将注水装置和水箱入水口同比例放大，这样不仅影响扫地机的美观，而且水箱也容易被沾污，造成水箱与拖布之间连接的水管堵塞。

考虑到现有设备的上述问题，本发明提供了一种新型的用于扫地机的补给站、扫地机补给系统及扫地机。下面结合说明书附图，对本发明进行说明。

具体采取的方案是：

如图1所示，本实施例一方面提供了一种用于扫地机的补给站1，其中包括补给站本体11、补给水箱12、抽水装置13和注水装置14；补给水箱12设置在补给站本体11内；抽水装置13一端与补给水箱12连接，另一端与注水装置14连接；注水装置14远离抽水装置13的一端设置有出水口15，出水口15前端设置有沿出水方向伸出的触发部16，触发部16的截面尺寸小于出水口15的截面尺寸。

本实施例示例的补给站1可以独立设置，根据用户的需求在家中任意位置放置。补给站1内部设置有补给水箱12、抽水装置13和注水装置14，以对扫地机进行补水。补给水箱12容积远远大于扫地机内工作水箱的容积，用户一次给补给水箱12加满水，便能满足扫地机多次补水需求，有效减少了用户向扫地机添水的次数，实现了扫地机自动化补水的功能。

另一方面，如图2和图3所示，在出水口15前端沿出水方向设置触发部16，并且触发部16的截面尺寸小于出水口15的截面尺寸，可以在抽水装置13水压一定的情况下，增大出水口15的截面尺寸，在不影响注水速度的前提下，稳定地向扫地机内的工作水箱进行注水。

在本实施例中，注水装置14能够在回收位置与注水位置之间移动。注水装置14在补给站1对扫地机进行补水操作时才处于注水位置，其他时候处于回收位置，可以有效地减小补给站1的体积、节约空间，避免用户被绊倒或者碰撞的情况。当扫地机与补给站1对接时，注水装置14的伸出结构在回收位置，不容易被扫地机碰撞到，从而避免了对接失败或注水装置14被撞坏的情况。

在本实施例中，补给站1还包括驱动装置17，驱动装置17与注水装置14连接，能够驱动注水装置14在回收位置与注水位置之间移动。

在本实施例中，补给站1还包括齿轮传动组件18，齿轮传动组件18设置在驱动装置17与注水装置14之间，齿轮传动组件18包括连接轴和主动齿轮；驱动装置17包括输出扭矩的输出轴，输出轴连接于连接轴；注水装置14呈l形，注水装置14远离出水口15的一端设置有摆动部，摆动部呈扇形，摆动部上设置有从动齿，从动齿与主动齿轮啮合。注水装置14呈l形，通过摆动部与齿轮传动组件18的配合设计，在驱动装置17的驱动下，注水装置14可以呈摆动式运动。注水装置14只在补水操作时放下，对扫地机水箱进行注水，一般状态下升起，这样一方面可以减小补给站1的整体体积，避免绊倒用户或者被用户不小心折断；另一方面可以提供空间，方便扫地机与补给站1对接，避免了对接时扫地机碰撞注水装置14，被推开或者推歪的情况，从而避免了对接错位或接触不良的问题。

在本实施例中，补给站1还包括容纳仓19，容纳仓19设置在补给站1本体上，容纳仓19与注水装置14相适配，注水装置14在回收位置处能够被容纳仓19所容纳。注水装置14收起时能够收纳在补水站本体上的容纳仓19中，可以进一步减小补给站1的体积，使补给站1结构更加紧凑、外形更加美观，增加用户的体验感。同时，悬臂结构回收到容纳仓19内，也能保护注水装置14不容易破坏断裂。

在本实施例中，补给站1还包括第一充电部，第一充电部包括设置在补给站本体11上的第一充电连接件101，第一充电连接件101用以对扫地机进行充电。在补给站1上设置第一充电部，通过第一充电连接件101可以实现为扫地机进行充电的功能。一般扫地机的补水操作都需要一定的时间，这样的设计可以充分利用这段时间进行对扫地机进行充电，有效地提高了扫地机的工作时长，增加了用户的体验感。

第一充电连接件101不仅可以用于充电，还可以用于判断补给站1与扫地机的定位对位情况。通过判断第一充电连接件101的连通状态，可以确定补给站1与扫地机对位成功，进而补给站1可以对扫地机进行其他操作，比如对扫地机进行充电或补水操作。第一充电连接件101连通，确定扫地机进入补水位置，对扫地机进行补水操作；一旦第一充电连接件101断开连接，则认为扫地机离开了补水位置，不论补给站1对扫地机的补水操作是否完成，抽水装置13都将立刻停止工作，从而保证向扫地机注水不会失误漏出。

在本实施例中，第一充电连接件101采用充电触点。

在本实施例中，补给站1还包括第一定位部，第一定位部包括设置在补给站本体11上的第一定位信号收发器102。第一定位信号收发器102能够与扫地机信号连接，以引导扫地机准确快速返回补给站1并与其对接以进行补水和/或者充电操作。

如图4至图6所示，本实施例第二方面提供了一种扫地机补给系统，包括扫地机2和补给站1，其中补给站1包括补给站本体11、补给水箱12、抽水装置13和注水装置14，补给水箱12设置在补给站本体11内，抽水装置13一端与补给水箱12连接，另一端与注水装置14连接，注水装置14远离抽水装置13的一端设置有出水口15，出水口15前端设置有沿出水方向伸出的触发部16；扫地机2包括扫地机本体21和工作水箱22，工作水箱22设置在扫地机本体21内，工作水箱22上部设置有入水口，入水口上端设置有密封件23；触发部16的截面尺寸小于密封件23的截面尺寸，触发部16用以打开密封件23。

传统的补水站注水口为了提高注水效率，一般口径比较大，对应的扫地机水箱的入水口也按比例增大，这样会大大影响外观，同时，过大的入水口容易进入沾污，可能造成扫地机内水箱与其他装置（如拖布）连接的水管堵塞。在本发明实施例中补给站1注水装置14出水口15处设置有触发部16，扫地机2工作水箱22入水口处设置有密封件23，触发部16与密封件23配合可以稳定地打开入水口。由于触发部16可以做得很细，而密封件23可以相对做得更大，从而使密封件23与触发部16的尺寸比例可以远大于现有的常规比例n，这样的设计既可以减小入水口的大小，又可以提高注水装置14和工作水箱22入水口对接的成功率，降低了水外漏的情况。

在一种实施例中，注水装置14能够在回收位置与注水位置之间移动；密封件23能够在封闭位置与打开位置之间移动，在封闭位置处，密封件23将工作水箱22密封，在打开位置处，工作水箱22与外界连通；注水装置14从回收位置移动至注水位置时，触发部16驱动密封件23由封闭位置移动至打开位置。当注水装置14放下时，触发部16压开工作水箱22入水口处的密封件23，注水装置14开始出水；当注水结束时，注水装置14升起，密封件23回到封闭位置将工作水箱22密封，补水过程结束，这样能够降低脏污进入工作水箱22的概率。

在本实施例中，补给站1还包括第一充电部，第一充电部包括设置在补给站本体11上的第一充电连接件101；扫地机2还包括第二充电部，第二充电部包括设置在扫地机本体21上的第二充电连接件26；第二充电连接件26能够与第一充电连接件101相接触以对扫地机2进行充电。通过在补给站1和扫地机2上分别设置第一充电连接件101与第二充电连接件26，可以使补给站1不仅具有补水功能，还可以具有充电功能，当扫地机2需要补水时，充分利用补水操作的时间对扫地机2进行充电，既节约了时间，又提高了扫地机2的工作效率。

在本实施例中，第一充电连接件101采用充电电极片；第二充电连接件26采用充电触点。

在本实施例中，补给站1还包括第一定位部，第一定位部包括设置在补给站本体11上的第一定位信号收发器102；扫地机2还包括第二定位部，第二定位部包括设置在扫地机本体21上的第二定位信号收发器27；第二定位信号收发器27与第一定位信号收发器102信号连接，以引导扫地机2准确快速返回补给站1并与其对接以进行补水和/或者充电操作。

通过分别设置第一定位信号收发器102与第二定位信号收发器27，可以实现扫地机2与补给站1之间的信号传输，确定扫地机2与补给站1的相对位置，引导扫地机2准确快速返回补给站1并与其对接以进行补水和/或者充电操作。

在本实施例中，补给系统还包括控制器，控制器分别与第一充电连接件101和/或第二充电连接件26电信号连接，当控制器接收到第一充电连接件101和/或第二充电连接件26对接成功的信号时间，控制器控制抽水装置13向注水装置14送水，以向工作水箱22注水。一旦第一充电连接件101和/或第二充电连接件26未成功对接，则处理器判断扫地机2离开了补水位置，不论扫地机2是否注水完成，抽水装置13都将立刻停止工作，从而保证注水不会失误漏出。

在本实施例中，补给系统还包括水位监测元件29，水位监测元件29设置在工作水箱22外侧，水位监测元件29能够对工作水箱22中的水位进行测量，扫地机2与补给站1基于水位监测元件29所测量的数据调整工作状态。水位监测元件29设置在工作水箱22外侧，不影响工作水箱22的密封性。通过对扫地机2内工作水箱22的水位进行监测，当水位降低到一定程度时，反馈信号给扫地机2，扫地机2发出补水信号，补给站1发出位置信息，扫地机2接收到补给站1的位置信息后，返程向补水站出发；当水位上升到一定程度时，认为工作水箱22补水完成，给扫地机2反馈信号，扫地机2再反馈给补给站1，令补给站1停止注水，抬升注水装置14。

在本实施例中，水位监测元件29包括但不限于霍尔元件、红外探头或磁铁组件。

在本实施例中，当扫地机2仅检测自身电量较低时，则返回补给站1进行充电，若扫地机2仅检测到自身电量和水量均低于预设值时，则返回补给站1同时进行充电和补水。

如图7和图8所示，本实施例第三方面提供了一种与补给站配合的扫地机2，其中包括扫地机本体21和工作水箱22；工作水箱22设置在扫地机本体21内，工作水箱22上部设置有入水口，入水口上端设置有密封件23，密封件23能够在封闭位置与打开位置之间移动，在封闭位置处，密封件23将工作水箱22密封，在打开位置处，工作水箱22与外界连通。在工作水箱22入水口处设置密封件23，可以避免扫地机2在进行清洁工作时，污物通过入水口进入工作水箱22内将其沾污，或导致工作水箱22与其他装置（如拖布）连接的水管堵塞。同时，通过密封件23与触发部16的配合设计能够化大为小，有效地减小了入水口的尺寸，提高了对位准确度。

在本实施例中，工作水箱22优选的设置在扫地机本体21的后部，具体的可位于尘盒（未示出）的后部或与尘盒一起作为独立单元从扫地机本体移除。此时扫地机工作水箱大致位于底部吸尘口的后上侧。

在本实施例中，扫地机2还包括挡水件24，挡水件24设置在入水口外侧且高于入水口，挡水件24的截面尺寸大于密封件23的截面尺寸。在工作水箱22入水口外侧设置挡水件24，挡水件24高于入水口形成入水槽，可以避免补水操作时如注水装置14出水量过大造成的水外漏或外溅的情况。同时，设置挡水件24可以进一步减小密封件23的尺寸，减少污物进入工作水箱22，造成工作水箱22与拖布之间连接的水管堵塞。

在本实施例中，挡水件24采用挡水环筋。

在本实施例中，入水口的位置低于扫地机上表面位置，挡水件24高度大致与扫地机上表面位置平齐。

在本实施例中，扫地机2还包括复位件25，复位件25设置在密封件23下部，复位件25能够驱动密封件23由打开位置复位至封闭位置。在补水操作结束时，复位件25将密封件23推回封闭位置，重新压住密封圈，封住入水口，可以进一步减少污物进行工作水箱22的情况。

在本实施例中，复位件25采用复位弹簧。

在本实施例中，扫地机2还包括第二充电部，第二充电部包括设置在扫地机本体21上的第二充电连接件26，第二充电连接件26用以对扫地机2进行充电。第二充电连接件26不仅可以用于充电，还可以用于判断扫地机2的定位对位情况。扫地机2需要进行补水操作时，通过第二充电连接件26连通状态，判断扫地机2已经进入了补水位置，补水操作启动；一旦第二充电连接件26断开连接，则认为扫地机2离开了补水位置，不论补水操作是否完成，都控制补给站1立刻停止工作，从而保证补给站1向扫地机2注水不会失误漏出。

在本实施例中，第二充电连接件26采用充电电极片。

在本实施例中，第二充电连接件26位于扫地机本体下部且靠近所述扫地机本体后部的斜面上。

在本实施例中，扫地机2还包括第二定位部，第二定位部包括设置在扫地机本体21上的第二定位信号收发器27。第二定位信号收发器27能够与补给站1信号连接，用以引导扫地机2返回补给站1并准确对位。

在本实施例中，扫地机2还包括拖布安装元件28，拖布安装元件28设置在工作水箱22下部。设置拖布安装元件28，使扫地机2不仅可以清扫地面，还可以拖地，本实施例中，拖布安装元件28的位置低于第二充电连接件26的位置，可以避免拖布污染第二充电连接件26，引起连接件锈蚀或遮挡。

在本实施例中，扫地机2还包括水位监测元件29，水位监测元件29设置在工作水箱22外侧，水位监测元件29能够对工作水箱22中的水位进行测量。水位监测元件29能够对工作水箱22中水位的进行监测，且设置在工作水箱22外侧，不会影响工作水箱22的密封性。扫地机2能够基于水位监测元件29所测量的数据调整其工作状态，当水位监测元件29监测到工作水箱22内的水位低于一定程度时，向扫地机2发出信号，扫地机2回程进行补水操作。

本发明中未述及的地方采用或借鉴已有技术即可实现。

以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到其各种变化或替换，这些都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

上文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，上文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。