一种可自锁的闸门的制作方法

本发明涉及闸门技术领域，特别是涉及一种可自锁的闸门。

背景技术：

金融\安防设备闸门的原有为齿轮齿条的结构，安装调试时，人为调整过多，由于整体闸门需要先安装测试，再装到整机上安装老化等，造成不合格率过高，浪费人力物力。

技术实现要素：

本发明的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，而提供一种可自锁的闸门。

为实现本发明的目的所采用的技术方案是：

一种可自锁的闸门，包括闸门主体，安装有两个导轨之间，受驱动能沿所述导轨相对移动，以实现闸门的开启与关闭，所述闸门主体的上端表面安装有滑动槽，所述滑动槽与由驱动机构控制的能绕其旋转中心旋转的被动摆杆的前端形成滑动式连接，所述被动摆杆受驱动旋转作扇形运动，从而通过所述滑动槽而带动所述闸门主体沿导轨直线运动。

作为优选，所述驱动机构包括有主动摆杆，与所述主动摆杆通过联轴器连接的电机；所述主动摆杆与被动摆杆能形成直角，从而形成三角的直角锁死机构；电机旋转，带动所述主动摆杆旋转，从而带动所述被动摆杆旋转，从而驱动所述闸门主体直线运动。

作为优选，所述的主动摆杆的前端部通过垂直布置的连接轴垂直插入被动摆杆后端的滑动槽孔中形成滑动式连接。

作为优选，所述被动摆杆被制作形成的z字形的结构，以与所安装的位置的结构相适应，以进行避让配合。

作为优选，所述支架上固定有主动摆杆限位器，为两个，对称布置，以检测、控制主动摆杆的左右摆动位置。

作为优选，所述被动摆杆通过销轴可旋转地安装在所述的支架上。

作为优选，所述驱动机构包括丝杆电机，丝杆电机与丝杠由丝杆电机联轴器链接，被动摆杆的一端形成的滑动槽孔与丝母通过销轴形成滑动连接。

本发明通过闸门主体的上端表面安装有滑动槽，所述滑动槽与由驱动机构控制的能绕其旋转中心旋转的被动摆杆的前端形成滑动式连接，这样能实现了所述被动摆杆受驱动旋转作扇形运动时，可联动地通过所述滑动槽而带动所述闸门主体沿导轨直线运动，实现了闸门驱动控制机构与闸门主体的分离，改变了原有闸门的齿条驱动式结构，方便安装使用且成本低。

附图说明

图1为本发明的一种实施例的可自锁的闸门的结构示意图；

图2为图1的是局部放大示意图；

图3为图1的实施例的可自锁的闸门的俯视示意图。

图4为本发明的另一种实施例的可自锁的闸门的结构示意图；

图5为图4的是局部放大示意图；

图6为图4的实施例的可自锁的闸门的俯视示意图.

图中：

1-联轴器；2-电机；3-支撑轴承；4-主动摆杆；5-主动摆杆限位器；

6-支架；7-闸门主体；8-滑动槽；9-限位器；10-被动摆杆；11-导轨；12-丝杆电机；13-丝杆电机联轴器；14-丝母；15-丝杠；16-轴承；17-丝杆驱动机构支架。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1-3所示，本发明的一种可自锁的闸门，包括闸门主体7，安装有两个导轨11之间，受驱动能沿所述导轨相对移动，以实现闸门的开启与关闭，所述闸门主体7的上端表面安装有滑动槽8，所述滑动槽8与由驱动机构控制的能绕其旋转中心旋转的被动摆杆10的前端形成滑动式连接，所述被动摆杆10受驱动旋转，从而通过所述滑动槽8而带动所述闸门主体沿导轨直线运动。

具体的，所述的驱动机构，可以图1-3所示，可以是，包括有主动摆杆4，与所述主动摆杆通过联轴器1连接的电机2，电机2旋转，带动所述主动摆杆旋转，从而带动所述被动摆杆旋转，从而驱动所述闸门主体直线运动。

进一步，所述的主动摆杆4的前端部通过连接轴与被动摆杆后端的滑动槽孔相连接，从而实现通过旋转而带动所述的被动摆杆旋转，作扇形运动，从而实现了主动摆杆4与被动摆杆10的滑槽配合，将动力传动到闸门上，控制闸门运动。

进一步的，所述主动摆杆被制作形成的z字形的结构，以与所安装的位置的设备的结构相适应，以进行避让配合。

其中，所述电机2安装在支架6上，所述支架6上固定有主动摆杆限位器5，为两个，对称布置，以检测主动摆杆的左右摆动位置，控制主动摆杆的左右摆动位置，可以是感应传感器或是接近传感器，通过感应主动摆杆来控制其位置。

需要说明的是，所述的主动摆杆的下方还可以进一步的布置有支撑轴承3(其中，支撑轴承的轴心线与电机的轴心线垂直)，以对主动摆杆4的下方前端形成旋转支撑，支撑轴承3的外圆面与支架6的上表面接触，以使所述主动摆杆在支架的上方受电机驱动水平旋转时不会倾斜。

其中，所述被动摆杆通过可旋转地安装在支架6上，支架6与导轨11的一侧固定，以支撑被动摆杆旋转。

上述的实施例中，闸门机械结构与驱动控制结构完全分离，且可以自锁，如通过主动摆杆4与被动摆杆10形成直角，自动形成三角的直角锁死机构，可实现驱动控制结构与闸门机械的完全分离。被动摆杆10下面有支撑轴承3滑动在支架6上，通过主动摆杆限位器5控制被动摆杆10的旋转扇形，以及角度，能形成直角锁死的机构。

具体的，所述的被动摆杆10与支架6通过销轴形成活链接，所述的滑动槽8固定在闸门主体7上，闸门主体是滑动在导轨11上。

其中，所述的导轨11的一侧有两个相隔开安装有限位器9，来检测闸门的开启或是关闭，所述限位器为检测传感器，如接近传感器或感应器。

作为另一个实施例，所述的的驱动机构，可以图4-6所示，可以是采用丝杆电机驱动机构来替换上述的电机式主动摆杆结构，以使闸门机械结构与驱动控制结构分离，且可以自锁，如丝杠丝母可以将电机的旋转力通过丝杠变成直线传动，再经过摆杆可实现控制与结构的完全分离。

具体的，所述丝杆电机控制结构，包括有丝杆电机，丝杆电机1与丝杠由丝杆电机联轴器13链接，带动丝杠4旋转运动，通过丝母14做直线运动,丝母能将电机的旋转力通过丝杠变成直线传动，再经过被动摆杆10可实现驱动控制结构与闸门主体结构的完全分离；丝杠的另一端由轴承16承载在丝杆驱动机构支架17上，丝杠4与被动摆杆10一端链接。其中，被动摆杆10的一端形成的滑动槽孔与丝母4通过销轴形成滑动连接，被动摆杆10的中部与丝杆驱动机构支架通过销轴相链接，被动摆杆10另一端在滑动槽8内做反复直线运动，将丝杠4及丝母3的主动力传动到闸门主体7上，闸门主体7与滑动槽8固定链接，实现驱动闸门运动。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

技术特征：

1.一种可自锁的闸门，其特征在于，包括闸门主体，安装有两个导轨之间，受驱动能沿所述导轨相对移动，以实现闸门的开启与关闭，所述闸门主体的上端表面安装有滑动槽，所述滑动槽与由驱动机构控制的能绕其旋转中心旋转的被动摆杆的前端形成滑动式连接，所述被动摆杆受驱动旋转作扇形运动，从而通过所述滑动槽而带动所述闸门主体沿导轨直线运动。

2.根据权利要求1所述可自锁的闸门，其特征在于，所述驱动机构包括有主动摆杆，与所述主动摆杆通过联轴器连接的电机；所述主动摆杆与被动摆杆能形成直角，从而形成三角的直角锁死机构；电机旋转，带动所述主动摆杆旋转，从而带动所述被动摆杆旋转，从而驱动所述闸门主体直线运动。

3.根据权利要求2所述可自锁的闸门，其特征在于，所述的主动摆杆的前端部通过垂直布置的连接轴垂直插入被动摆杆后端的滑动槽孔中形成滑动式连接。

4.根据权利要求1所述可自锁的闸门，其特征在于，所述被动摆杆被制作形成的z字形的结构，以与所安装的位置的结构相适应，以进行避让配合。

5.根据权利要求2所述可自锁的闸门，其特征在于，所述电机安装在支架上，所述支架上固定有主动摆杆限位器，为两个，对称布置，以检测、控制主动摆杆的左右摆动位置。

6.根据权利要求5所述可自锁的闸门，其特征在于，所述被动摆杆通过销轴可旋转地安装在所述的支架上。

7.根据权利要求1所述可自锁的闸门，其特征在于，所述驱动机构包括丝杆电机，丝杆电机与丝杠由丝杆电机联轴器链接，被动摆杆的一端形成的滑动槽孔与丝母通过销轴形成滑动连接。

技术总结
本发明公开一种可自锁的闸门，包括闸门主体，安装有两个导轨之间，受驱动能沿所述导轨相对移动，以实现闸门的开启与关闭，所述闸门主体的上端表面安装有滑动槽，所述滑动槽与由驱动机构控制的能绕其旋转中心旋转的被动摆杆的前端形成滑动式连接，所述被动摆杆受驱动旋转作扇形运动，从而通过所述滑动槽而带动所述闸门主体沿导轨直线运动。实现了闸门驱动控制机构与闸门主体的分离，改变了原有闸门的齿条驱动式结构，方便安装使用且成本低。

技术研发人员：刘生财;李志勇
受保护的技术使用者：恒银金融科技股份有限公司
技术研发日：2020.01.13
技术公布日：2020.05.01