一种自动发药装置的制作方法

本发明涉及智能出药设备技术领域，尤其涉及一种自动发药装置。

背景技术：

为了便于运输和搬运，市场中出现了塑料针剂瓶，塑料材质的针剂瓶能够有效克服玻璃针剂瓶易碎的缺陷，被广泛应用于输液药品的生产过程中。由于工艺的特殊性，塑料针剂瓶多是以并排布置的形式出现，相邻塑料针剂瓶之间通过连接连接。

在医院的输液门诊，患者需要在医生处获得输液处方，然后到缴费处缴费，最后再到药房处取药。整个过程需要患者不停跑动、排队等待，不仅浪费患者的时间，还会增加患者的不适。而对于医院而言，需要设置收费人员和发药人员，造成人力的浪费；同时，由于输液药品采用塑料针剂瓶包装，在发药过程中，需要发药人员进行手动找药、撕药，使得发药过程效率低下，进一步，还可能由于发药人员的疏忽导致发药错误，造成医疗事故。

技术实现要素：

针对上述技术中存在的不足之处，本发明提供了一种自动发药装置，其对成联的塑料针剂瓶和单独设置的塑料针剂瓶均能够进行发药操作。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种自动发药装置，包括：柜体；若干出药单元，其并排地设置在柜体内，用于存装和发出塑料针剂瓶单体；以及导送构件，其设置在出药单元的出药端部，用于整合被发出的塑料针剂瓶单体；

其中，出药单元倾斜设置，以通过重力发出塑料针剂瓶单体；柜体上开设有取药窗口，便于从导送构件上取出塑料针剂瓶单体。

优选的，出药单元包括壳体，其底部设置有供塑料针剂瓶单体导出的出药口，出药口的侧部设置有能够对塑料针剂瓶单体进行支撑和导向的延伸板；一级隔断组件，其设置在壳体的一侧部，用于隔离壳体中最底层的若干塑料针剂瓶单体；二级隔断组件，其设置在壳体的一侧部，用于在一级隔断组件上隔离出一层塑料针剂瓶单体；打标组件，其设置在壳体上，用于标记从出药口中发出的塑料针剂瓶单体；以及限位组件，其能够限定位于延伸板上的塑料针剂瓶单体的位置。

优选的，一级隔断组件包括固定在壳体上的第一导杆；滑动安装在第一导杆上的第一滑座；固定在第一滑座上的第一隔断驱动电机；固定在第一滑座上且插装在壳体上的第一隔板；以及向壳体内推动第一隔板的第一复位弹簧；

其中，第一隔断驱动电机的输出轴上安装有一抵触在壳体上的第一凸轮。

优选的，壳体的另一侧部也设置有一级隔断组件，两个一级隔断组件对称设置；两个第一隔板能够同步地相互靠近和远离。

优选的，二级隔断组件包括固定在壳体上的第二导杆；滑动安装在第二导杆上的第二滑座；固定在第二滑座上的第二隔断驱动电机；固定在第二滑座上且插装在壳体上的第二隔板；以及向壳体内推动第二隔板的第二复位弹簧；

其中，第二隔断驱动电机的输出轴上安装有一抵触在壳体上的第二凸轮；第二隔板包括一条形板和若干个均匀固定在条形板侧部的架杆；一架杆能够插接在两个相邻的塑料针剂瓶单体的间隙中。

优选的，打标组件包括两个相对地固定在出药口侧部的臂板；旋装设置在臂板上的螺杆；用于驱动螺杆旋转的横移驱动电机；螺接在螺杆上的导座；固定在臂板上，用于支撑和导向导座的光杆；以及安装在导座上的打标器。

优选的，两相邻的塑料针剂瓶单体间通过薄壁固定，以形成一直排式的塑料针剂瓶联；导座上安装有能够将塑料针剂瓶联逐个分割成塑料针剂瓶单体的切割器。

优选的，限位组件包括伸缩设置在延伸板上的第一截板和第二截板；其中，第一截板和第二截板间距基本为一个塑料针剂瓶单体的宽度。

优选的，导送构件包括旋转设置在柜体中的主动滚轮、从动滚轮；连接在主动滚轮、从动滚轮上的传送带；用于运行传送带的导送电机；以及用于拦截传送带上的塑料针剂瓶单体的阻截板；

其中，传送带的两侧部均设置有凸台，以避免塑料针剂瓶单体发生掉落。

优选的，柜体上设置有用于获取取药单信息的扫描器和用于显示取药信息的显示屏。

本发明与现有技术相比，其有益效果是：本发明提供的自动发药装置，其同时具备自动缴费和发药功能，在患者缴费完成后，能够根据缴费信息、患者处方信息进行自助发药，提高了发药效率和准确性，由于打标组件的设置，能够对排出的塑料针剂瓶进行打标，提醒患者和护士正确用药，避免由于前面的人遗漏药物而发生错用药物的情况。

附图说明

图1为本发明的外部结构示意图；

图2为本发明的内部结构侧视图；

图3为本发明内部结构的等轴图；

图4-图5为本发明中出药单元在不同视角下的等轴结构图；

图6为本发明中出药单元的正视结构图；

图7为本发明中出药单元的内部结构侧视图；

图8为本发明中一级隔断组件的结构示意图；

图9为本发明中二级隔断组件的结构示意图；

图10为本发明中打标组件的结构示意图。

图中：1、柜体；2、出药单元；30、塑料针剂瓶单体；15、导送构件；10、取药窗口；13、支撑架；20、壳体；201、出药口；200、延伸板；21、一级隔断组件；22、二级隔断组件；23、打标组件；24、限位组件；44、第一导杆；40、第一滑座；42、第一隔断驱动电机；41、第一隔板；45、第一复位弹簧；43、第一凸轮；441、第一挡块；54、第二导杆；50、第二滑座；52、第二隔断驱动电机；55、第二复位弹簧；53、第二凸轮；51、条形板；511、架杆；541、第二挡块；60、臂板；61、螺杆；62、横移驱动电机；64、导座；63、光杆；642、打标器；31、薄壁；3、塑料针剂瓶联；641、切割器；242、第一截板；244、第二截板；240、伸缩器支撑架；241、第一电缸；243、第二电缸；25、按压组件；251、压板；252、按压弹簧；151、主动滚轮；152、从动滚轮；153、传送带；150、导送电机；14、阻截板；154、凸台；11、扫描器；12、显示屏。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

如图1—图10所示，本发明提供了一种自动发药装置，包括：

柜体1；

若干出药单元2，其并排地设置在柜体1内，用于存装和发出塑料针剂瓶单体30；以及

导送构件15，其设置在出药单元2的出药端部，用于整合被发出的塑料针剂瓶单体30；

其中，出药单元2倾斜设置，以通过重力发出塑料针剂瓶单体30；

柜体1上开设有取药窗口10，便于从导送构件15上取出塑料针剂瓶单体30。

作为本发明一实施例，出药单元2通过支撑架13固定在柜体1的内部。

作为本发明一实施例，出药单元2包括

壳体20，其底部设置有供塑料针剂瓶单体30导出的出药口201，出药口201的侧部设置有能够对塑料针剂瓶单体30进行支撑和导向的延伸板200；

一级隔断组件21，其设置在壳体20的一侧部，用于隔离壳体20中最底层的若干塑料针剂瓶单体30；

二级隔断组件22，其设置在壳体20的一侧部，用于在一级隔断组件21上隔离出一层塑料针剂瓶单体30；

打标组件23，其设置在壳体20上，用于标记从出药口201中发出的塑料针剂瓶单体30；以及

限位组件24，其能够限定位于延伸板200上的塑料针剂瓶单体30的位置。

作为本发明一实施例，所述柜体1上还设置有自动缴费机构(图中未示出)，所述自动缴费机构与所述出药单元2通信。

作为本发明一实施例，一级隔断组件21包括

固定在壳体20上的第一导杆44；

滑动安装在第一导杆44上的第一滑座40；

固定在第一滑座40上的第一隔断驱动电机42；

固定在第一滑座40上且插装在壳体20上的第一隔板41；以及

向壳体20内推动第一隔板41的第一复位弹簧45；

其中，第一隔断驱动电机42的输出轴上安装有一抵触在壳体20上的第一凸轮43。

作为本发明一实施例，第一导杆44上设置有第一挡块441；

第一复位弹簧45套设在第一导杆44上，其一端部抵接在第一挡块441上，其另一端部抵接在第一滑座40上。

作为本发明一实施例，壳体20的另一侧部也设置有一级隔断组件21，两个一级隔断组件21对称设置；

两个第一隔板41能够同步地相互靠近和远离。

作为本发明一实施例，二级隔断组件22包括

固定在壳体20上的第二导杆54；

滑动安装在第二导杆54上的第二滑座50；

固定在第二滑座50上的第二隔断驱动电机52；

固定在第二滑座50上且插装在壳体20上的第二隔板；以及

向壳体20内推动第二隔板的第二复位弹簧55；

其中，第二隔断驱动电机52的输出轴上安装有一抵触在壳体20上的第二凸轮53；

第二隔板包括一条形板51和若干个均匀固定在条形板51侧部的架杆511；

一架杆511能够插接在两个相邻的塑料针剂瓶单体30的间隙中，以对其进行支撑和层级隔断。

作为本发明一实施例，第二导杆54上设置有第二挡块541；

第二复位弹簧55套设在第二导杆54上，其一端部抵接在第二挡块541上，其另一端部抵接在第二滑座50上。

作为本发明一实施例，壳体20的另一侧部也设置有二级隔断组件22，两个二级隔断组件22对称设置；

两个第二隔板能够同步地相互靠近和远离。

作为本发明一实施例，打标组件23包括

两个相对地固定在出药口201侧部的臂板60；

旋装设置在臂板60上的螺杆61；

用于驱动螺杆61旋转的横移驱动电机62；

螺接在螺杆61上的导座64；

固定在臂板60上，用于支撑和导向导座64的光杆63；以及

安装在导座64上的打标器642；

其中，打标器642可以采用市面上通用的打标装置，其能够在塑料针剂瓶单体30上喷涂或印刻标记，以供取药者辨识；本申请中不再对其结构进行赘述。

作为本发明一实施例，为了方便对多个塑料针剂瓶单体30进行取放和运送，两相邻的塑料针剂瓶单体30间通过薄壁31固定，以形成一直排式的塑料针剂瓶联3；

导座64上安装有能够将塑料针剂瓶联3逐个分割成塑料针剂瓶单体30的切割器641。

其中，切割器641可以是刀片状切割器，也可以是锯盘状电动切割器，能够将塑料针剂瓶单体30割离出塑料针剂瓶联3即可，本申请中不做进一步限定。

作为本发明一实施例，限位组件24包括

伸缩设置在延伸板200上的第一截板242和第二截板244；

其中，第一截板242和第二截板244间距基本为一个塑料针剂瓶单体30的宽度。

作为本发明一实施例，延伸板200上固定有伸缩器支撑架240；

伸缩器支撑架240上安装有第一电缸241和第二电缸243；

其中，第一截板242连接在第一电缸241的伸缩轴上；第二截板244连接在第二电缸243的伸缩轴上。

作为本发明一实施例，出药单元2还包括有按压组件25；

按压组件25包括压装在上层塑料针剂瓶单体30顶部的压板251和在压板251上施加压力的按压弹簧252；

其中，按压弹簧252一端部抵接在压板251上，其另一端部抵接在壳体20上或柜体1上。

作为本发明一实施例，导送构件15包括

旋转设置在柜体1中的主动滚轮151、从动滚轮152；

连接在主动滚轮151、从动滚轮152上的传送带153；

用于运行传送带153的导送电机150；以及

用于拦截传送带153上的塑料针剂瓶单体30的阻截板14；

其中，传送带153的两侧部均设置有凸台154，以避免塑料针剂瓶单体30发生掉落。

作为本发明一实施例，导送电机150固定在柜体1中，主动滚轮151连接在导送电机150的输出轴上；

阻截板14固定在柜体1上，且位于取药窗口10的侧部。

作为本发明一实施例，取药窗口10上铰接有遮板。

作为本发明一实施例，柜体1上设置有用于获取取药单信息的扫描器11和用于显示取药信息的显示屏12。

上述自动发药装置的工作原理如下：

药房人员将多个种类的塑料针剂瓶分别存装在多个出药单元2的壳体20中；当患者从医生处获得输液处方后，其可以在本发明的自动缴费机构上进行自助缴费，并获得缴费单据。

患者将缴费单据放置在扫描器11上进行辨识，显示屏12根据扫描器11采集的信息显示患者的个人信息和本次医疗过程中所需的药剂种类；后续多个出药单元2中的一个或者多个根据所需药剂信息选择性地导出相应种类的塑料针剂瓶单体30。

在导出塑料针剂瓶单体30前，第二截板244探伸出延伸板200以阻挡塑料针剂瓶单体30下落；当其接收到一释放指令时，第一截板242向上探伸，以将一塑料针剂瓶单体30限定在第一截板242和第二截板244间；后续运行打标组件23，横移驱动电机62连动打标器642在上述塑料针剂瓶单体30上标记出患者姓名、性别及就诊时间等个人信息；收缩第二截板244，被标识完成的塑料针剂瓶单体30在重力作用下沿延伸板200被导落在导送构件15上；当壳体20中存装的药剂是塑料针剂瓶联3时，安装在导座64上的切割器641能够将薄壁31割断以分离出塑料针剂瓶单体30，以进入下一流程；

随后，第二截板244再次探出，第一截板242收缩，以将位于最底层的若干塑料针剂瓶单体30向前步进一个工位；

传送带153承接若干所需的塑料针剂瓶单体30并将其向取药窗口10处导送；所需的塑料针剂瓶单体30被限定在阻截板14的侧部，以供取药者提取。

当其中一壳体20中位于最底层的若干塑料针剂瓶单体30被导送完时，运行第一隔断驱动电机42，直至第一凸轮43的尖端和壳体20抵触；此时，第一隔板41将位于其顶部的一层塑料针剂瓶单体30释放到最底层，以供下一出药流程使用；再次运行第一隔断驱动电机42，直至第一凸轮43的底端和壳体20抵触，以再次隔离最底层的若干塑料针剂瓶单体30；后续，运行第二隔断驱动电机52，直至第二凸轮53的尖端和壳体20抵触；此时，若干架杆511将位于其上的多层塑料针剂瓶单体30释放，上述多层塑料针剂瓶单体30在压板251压力和重力的作用下均降低一层，以供备用；再次运行第二隔断驱动电机52，直至第二凸轮53的底端和壳体20抵触，架杆511插接在两个相邻的塑料针剂瓶单体30的间隙中，以再次隔离从底部计算第三层及其以上的塑料针剂瓶单体30。依此出药方式逐个发出塑料针剂瓶单体30，直至壳体20中的塑料针剂瓶单体30被完全发出。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。