洗碗机故障检测方法和装置与流程

本发明涉及机械领域，具体而言，涉及一种洗碗机故障检测方法和装置。

背景技术：

相关技术中，在使用洗碗机的过程中，可以通过电磁阀向洗碗机内注水，通过流量计来监控向洗碗机内注水的多少。而现有技术中，在查看流量计与电磁阀是否故障的过程中，通常需要将流量计与电磁阀从洗碗机内拆除，然后进行检查流量计与电磁阀是否正常。

然而，若是采用上述方法，则对于洗碗机内流量计与电磁阀是否故障的检测效率是极低的。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现要素：

本发明实施例提供了一种洗碗机故障检测方法和装置，以至少解决相关技术中确定洗碗机电磁阀与流量计是否故障效率低的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种洗碗机故障检测方法，包括：获取控制指令，其中，上述控制指令包括注水指令或者停止注水指令，上述注水指令用于控制电磁阀调整到第一位置，以开始向上述洗碗机内注水，上述停止注水指令用于控制上述电磁阀调整到第二位置，以停止向上述洗碗机内注水；获取上述洗碗机中设置的流量计的流量读数与上述洗碗机中设置的水箱的水位变化参数，其中，上述流量计用于记录向上述洗碗机内注水的注水量，上述水位变化参数用于记录上述水箱内的水位变化情况；根据上述流量读数与上述水位变化参数确定出检测结果，其中，上述检测结果用于指示上述电磁阀与上述流量计是否出现故障。

作为一种可选的示例，上述根据上述流量读数与上述水位变化参数确定出检测结果包括：在上述控制指令为注水指令，上述水位变化参数为非零，且上述流量读数为零的情况下，确定上述流量计故障，上述电磁阀正常；在上述控制指令为注水指令，上述水位变化参数为非零，且上述流量读数为非零的情况下，确定上述流量计正常，上述电磁阀正常。

作为一种可选的示例，上述根据上述流量计读数与上述水位变化参数确定出检测结果包括：在上述控制指令为停止注水指令，上述水位变化参数为非零，且上述流量读数为零的情况下，确定上述流量计故障，上述电磁阀故障；在上述控制指令为停止注水指令，上述水位变化参数为非零，且上述流量读数为非零的情况下，确定上述流量计正常，上述电磁阀故障。

作为一种可选的示例，在获取上述洗碗机中设置的流量计的流量读数与上述洗碗机中设置的水箱的水位变化参数之后，上述方法还包括：获取上述洗碗机的排水量；上述根据上述流量读数与上述水位变化参数确定出检测结果包括：在上述控制指令为注水指令，上述水位变化参数为零，上述流量读数为零，且上述排水量为零的情况下，确定上述流量计正常，上述电磁阀故障；在上述控制指令为注水指令，上述水位变化参数为零，上述流量读数为零，且上述排水量为非零的情况下，确定上述流量计故障，上述电磁阀正常；在上述控制指令为注水指令，上述水位变化参数为零，上述流量读数为非零，且上述排水量为零的情况下，确定上述流量计故障，上述电磁阀故障；在上述控制指令为注水指令，上述水位变化参数为零，上述流量读数为非零，且上述排水量为非零的情况下，确定上述流量计正常，上述电磁阀正常。

作为一种可选的示例，在获取上述洗碗机中设置的流量计的流量读数与上述洗碗机中设置的水箱的水位变化参数之后，上述方法还包括：获取上述洗碗机的排水量；上述根据上述流量读数与上述水位变化参数确定出检测结果包括：在上述控制指令为停止注水指令，上述水位变化参数为零，上述流量读数为零，且上述排水量为零的情况下，确定上述流量计正常，上述电磁阀正常；在上述控制指令为停止注水指令，上述水位变化参数为零，上述流量读数为零，且上述排水量为非零的情况下，确定上述流量计故障，上述电磁阀故障；在上述控制指令为停止注水指令，上述水位变化参数为零，上述流量读数为非零，且上述排水量为零的情况下，确定上述流量计故障，上述电磁阀正常；在上述控制指令为停止注水指令，上述水位变化参数为零，上述流量读数为非零，且上述排水量为非零的情况下，确定上述流量计正常，上述电磁阀故障。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种洗碗机故障检测装置，包括：第一获取单元，用于获取控制指令，其中，上述控制指令包括注水指令或者停止注水指令，上述注水指令用于控制电磁阀调整到第一位置，以开始向上述洗碗机内注水，上述停止注水指令用于控制上述电磁阀调整到第二位置，以停止向上述洗碗机内注水；第二获取单元，用于获取上述洗碗机中设置的流量计的流量读数与上述洗碗机中设置的水箱的水位变化参数，其中，上述流量计用于记录向上述洗碗机内注水的注水量，上述水位变化参数用于记录上述水箱内的水位变化情况；确定单元，用于根据上述流量读数与上述水位变化参数确定出检测结果，其中，上述检测结果用于指示上述电磁阀与上述流量计是否出现故障。

作为一种可选的示例，上述确定单元包括：第一确定模块，用于在上述控制指令为注水指令，上述水位变化参数为非零，且上述流量读数为零的情况下，确定上述流量计故障，上述电磁阀正常；第二确定模块，用于在上述控制指令为注水指令，上述水位变化参数为非零，且上述流量读数为非零的情况下，确定上述流量计正常，上述电磁阀正常。

作为一种可选的示例，上述确定单元包括：第三确定模块，用于在上述控制指令为停止注水指令，上述水位变化参数为非零，且上述流量读数为零的情况下，确定上述流量计故障，上述电磁阀故障；第四确定模块，用于在上述控制指令为停止注水指令，上述水位变化参数为非零，且上述流量读数为非零的情况下，确定上述流量计正常，上述电磁阀故障。

作为一种可选的示例，上述装置还包括：第三获取单元，用于在获取上述洗碗机中设置的流量计的流量读数与上述洗碗机中设置的水箱的水位变化参数之后，获取上述洗碗机的排水量；上述确定单元包括：第五确定模块，用于在上述控制指令为注水指令，上述水位变化参数为零，上述流量读数为零，且上述排水量为零的情况下，确定上述流量计正常，上述电磁阀故障；第六确定模块，用于在上述控制指令为注水指令，上述水位变化参数为零，上述流量读数为零，且上述排水量为非零的情况下，确定上述流量计故障，上述电磁阀正常；第七确定模块，用于在上述控制指令为注水指令，上述水位变化参数为零，上述流量读数为非零，且上述排水量为零的情况下，确定上述流量计故障，上述电磁阀故障；第八确定模块，用于在上述控制指令为注水指令，上述水位变化参数为零，上述流量读数为非零，且上述排水量为非零的情况下，确定上述流量计正常，上述电磁阀正常。

作为一种可选的示例，上述装置还包括：第四获取单元，用于在获取上述洗碗机中设置的流量计的流量读数与上述洗碗机中设置的水箱的水位变化参数之后，获取上述洗碗机的排水量；上述确定单元包括：第九确定模块，用于在上述控制指令为停止注水指令，上述水位变化参数为零，上述流量读数为零，且上述排水量为零的情况下，确定上述流量计正常，上述电磁阀正常；第十确定模块，用于在上述控制指令为停止注水指令，上述水位变化参数为零，上述流量读数为零，且上述排水量为非零的情况下，确定上述流量计故障，上述电磁阀故障；第十一确定模块，用于在上述控制指令为停止注水指令，上述水位变化参数为零，上述流量读数为非零，且上述排水量为零的情况下，确定上述流量计故障，上述电磁阀正常；第十二确定模块，用于在上述控制指令为停止注水指令，上述水位变化参数为零，上述流量读数为非零，且上述排水量为非零的情况下，确定上述流量计正常，上述电磁阀故障。

在本发明实施例中，采用了获取控制指令，其中，上述控制指令包括注水指令或者停止注水指令，上述注水指令用于控制电磁阀调整到第一位置，以开始向上述洗碗机内注水，上述停止注水指令用于控制上述电磁阀调整到第二位置，以停止向上述洗碗机内注水；获取上述洗碗机中设置的流量计的流量读数与上述洗碗机中设置的水箱的水位变化参数，其中，上述流量计用于记录向上述洗碗机内注水的注水量，上述水位变化参数用于记录上述水箱内的水位变化情况；根据上述流量读数与上述水位变化参数确定出检测结果，其中，上述检测结果用于指示上述电磁阀与上述流量计是否出现故障的方法，由于在上述方法中，不需要拆除电磁阀与流量计即可检测电磁阀与流量计是否正常，从而实现了提高洗碗机故障检测效率的效果，进而解决了相关技术中确定洗碗机电磁阀与流量计是否故障效率低的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的一种可选的洗碗机故障检测方法的流程示意图；

图2是根据本发明实施例的一种可选的洗碗机故障检测方法的示意图；

图3是根据本发明实施例的另一种可选的洗碗机故障检测方法的示意图；

图4是根据本发明实施例的一种可选的洗碗机故障检测装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种洗碗机故障检测方法，可选地，如图1所示，上述洗碗机故障检测方法包括：

s102，获取控制指令，其中，控制指令包括注水指令或者停止注水指令，注水指令用于控制电磁阀调整到第一位置，以开始向洗碗机内注水，停止注水指令用于控制电磁阀调整到第二位置，以停止向洗碗机内注水；

s104，获取洗碗机中设置的流量计的流量读数与洗碗机中设置的水箱的水位变化参数，其中，流量计用于记录向洗碗机内注水的注水量，水位变化参数用于记录水箱内的水位变化情况；

s106，根据流量读数与水位变化参数确定出检测结果，其中，检测结果用于指示电磁阀与流量计是否出现故障。

可选地，上述洗碗机故障检测方法可以但不限于应用于洗碗机中的电磁阀与流量计的故障检测的过程中，现有技术中，若要检测电磁阀与流量计，需要将其拆出洗碗机，然后进行检测，本方案通过获取到控制指令后，获取洗碗机中流量计的读数与洗碗机中水箱的水位变化参数即可确定出电磁阀与流量计是否故障，提高了洗碗机故障检测的效率。

可选地，本方案中的电磁阀为向洗碗机内注水的开关。电磁阀处于第一位置时，向洗碗机内注水，电磁阀处于第二位置时，停止向洗碗机内注水。流量计用于监控向洗碗机内注水的注水量，水位变化参数为洗碗机内水箱的水位变化的值，如从30l变化为60l，则水位变化参数为30l。

可选地，上述水位变化参数可以为洗碗机主洗水箱内的水位变化的值，也可以为漂洗水箱内水位变化的值。

可选地，本方案中的洗碗机为携带有电磁阀与流量计的洗碗机，其型号与规格在此不做限定。作为一种可选的示例，如图2所示，图2为一种可选的洗碗机的结构示意图。

自来水进入洗碗机后，首先通过电磁阀202，电磁阀202处于第一位置时，处于开启状态，自来水继续注入洗碗机。流量计204用于记录注入洗碗机的注水量。自来水首先进入漂洗水箱208，漂洗水箱208可以存储自来水，漂洗加热管206用于为漂洗水箱中的水加热。漂洗泵210可以将漂洗水箱208中的水加压流至上漂洗臂216和下漂洗臂214中，由上漂洗臂216和下漂洗臂214喷出，流至主洗水箱222，主洗加热管220用于加热主洗水箱内的水，主洗液位开关218用于监控主洗水箱222中的水的水位高低，漂洗液位开关212用于监控漂洗水箱内的水的水位高低。在正常情况下，若是接收到注水的控制指令，则电磁阀会调整到第一位置进行注水，流量计将有读数，水位变化参数将在水箱未满时升高，在水箱满时不再升高，此时边向洗碗机内注水，边将水箱内的水排出。若是接收到停止注水指令，电磁阀将调整到第二位置停止注水，流量计不会有读数，水箱内的水不再升高，洗碗机水箱不向外排水。

需要说明的是，上述洗碗机仅为示例，本方案所应用的洗碗机可以比上述洗碗机包括更多或者更少的部件，或者将上述洗碗机的部件进行替换等。本实施例不做限定。

可选地，本方案中的提示检测结果可以为通过洗碗机的显示屏显示检测结果，如电磁阀和/或流量计故障，或者电磁阀和/或流量计正常等。也可以将洗碗机与终端如手机或者电脑等进行绑定，然后将检测结果发送到上述终端。

以下结合图3对本方案中的检测方法进行说明。

在洗碗机接收到控制指令302后，可以查看控制指令的类型。控制指令为注水指令304的情况下，进一步判断水位变化参数308，若是水位变化参数308为非零，则说明电磁阀处于第一位置，正在注水。说明电磁阀是正常的。此时，若是流量计的读数为零，则说明流量计是故障的。若是流量计的读数为非零，则流量计是正常的。而若是控制指令为注水指令304，水位变化参数308为零，有可能是水箱的水已经满了，正在一边向洗碗机内注水一边排水，此时，虽然水位变化参数308为零，但是无法根据水位变化参数308确定出电磁阀是否故障。需要进一步判断。获取排水量312的数值，若是排水量312为零，则说明水箱未满，进一步说明电磁阀并未注水，此时，说明电磁阀故障(在接收到注水指令后不注水)，若是流量计读数310非零，则流量计故障，若是流量计读数310为零，则流量计正常。而若是控制指令为注水指令304，水位变化参数308为零，但排水量312非零，说明即使水位变化参数308为零，但是电磁阀正在注水。此时，电磁阀正常，正在注水。若是流量计读数310为零，则流量计故障，若是流量计读数310非零，则流量计正常。

上述为控制指令为注水指令的情况。若是控制指令为停止注水指令306，则可以查看水位变化参数308，若是水位变化参数308非零，则说明电磁阀正在注水，电磁阀故障。若是流量计读数310非零，则流量计正常，若是流量计读数310为零，则流量计故障。而若是控制指令为停止注水指令306，水位变化参数308为零，则可能是水箱满的情况。此时，需要进一步判断排水量312，若是排水量312为零，则电磁阀未注水，电磁阀正常。此时，流量计读数310为零则流量计正常，流量计读数310非零则流量计故障。若是控制指令为停止注水指令306，水位变化参数308为零，但排水量312非零，此时说明电磁阀故障，正在注水，若是流量计读数310非零则流量计正常，流量计读数310为零则流量计故障。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。

根据本发明实施例的另一个方面，还提供了一种用于实施上述洗碗机故障检测方法的洗碗机故障检测装置。如图4所示，该装置包括：

(1)第一获取单元402，用于获取控制指令，其中，控制指令包括注水指令或者停止注水指令，注水指令用于控制电磁阀调整到第一位置，以开始向洗碗机内注水，停止注水指令用于控制电磁阀调整到第二位置，以停止向洗碗机内注水；

(2)第二获取单元404，用于获取洗碗机中设置的流量计的流量读数与洗碗机中设置的水箱的水位变化参数，其中，流量计用于记录向洗碗机内注水的注水量，水位变化参数用于记录水箱内的水位变化情况；

(3)确定单元406，用于根据流量读数与水位变化参数确定出检测结果，其中，检测结果用于指示电磁阀与流量计是否出现故障。

可选地，上述洗碗机故障检测装置可以但不限于应用于洗碗机中的电磁阀与流量计的故障检测的过程中，现有技术中，若要检测电磁阀与流量计，需要将其拆出洗碗机，然后进行检测，本方案通过获取到控制指令后，获取洗碗机中流量计的读数与洗碗机中水箱的水位变化参数即可确定出电磁阀与流量计是否故障，提高了洗碗机故障检测的效率。

可选地，本方案中的电磁阀为向洗碗机内注水的开关。电磁阀处于第一位置时，向洗碗机内注水，电磁阀处于第二位置时，停止向洗碗机内注水。流量计用于监控向洗碗机内注水的注水量，水位变化参数为洗碗机内水箱的水位变化的值，如从30l变化为60l，则水位变化参数为30l。

可选地，上述水位变化参数可以为洗碗机主洗水箱内的水位变化的值，也可以为漂洗水箱内水位变化的值。

可选地，本方案中的洗碗机为携带有电磁阀与流量计的洗碗机，其型号与规格在此不做限定。作为一种可选的示例，如图2所示，图2为一种可选的洗碗机的结构示意图。

自来水进入洗碗机后，首先通过电磁阀202，电磁阀202处于第一位置时，处于开启状态，自来水继续注入洗碗机。流量计204用于记录注入洗碗机的注水量。自来水首先进入漂洗水箱208，漂洗水箱208可以存储自来水，漂洗加热管206用于为漂洗水箱中的水加热。漂洗泵210可以将漂洗水箱208中的水加压流至上漂洗臂216和下漂洗臂214中，由上漂洗臂216和下漂洗臂214喷出，流至主洗水箱222，主洗加热管220用于加热主洗水箱内的水，主洗液位开关218用于监控主洗水箱222中的水的水位高低，漂洗液位开关212用于监控漂洗水箱内的水的水位高低。在正常情况下，若是接收到注水的控制指令，则电磁阀会调整到第一位置进行注水，流量计将有读数，水位变化参数将在水箱未满时升高，在水箱满时不再升高，此时边向洗碗机内注水，边将水箱内的水排出。若是接收到停止注水指令，电磁阀将调整到第二位置停止注水，流量计不会有读数，水箱内的水不再升高，洗碗机水箱不向外排水。

需要说明的是，上述洗碗机仅为示例，本方案所应用的洗碗机可以比上述洗碗机包括更多或者更少的部件，或者将上述洗碗机的部件进行替换等。本实施例不做限定。

可选地，本方案中的提示检测结果可以为通过洗碗机的显示屏显示检测结果，如电磁阀和/或流量计故障，或者电磁阀和/或流量计正常等。也可以将洗碗机与终端如手机或者电脑等进行绑定，然后将检测结果发送到上述终端。

以下结合图3对本方案中的检测方法进行说明。

在洗碗机接收到控制指令302后，可以查看控制指令的类型。控制指令为注水指令304的情况下，进一步判断水位变化参数308，若是水位变化参数308为非零，则说明电磁阀处于第一位置，正在注水。说明电磁阀是正常的。此时，若是流量计的读数为零，则说明流量计是故障的。若是流量计的读数为非零，则流量计是正常的。而若是控制指令为注水指令304，水位变化参数308为零，有可能是水箱的水已经满了，正在一边向洗碗机内注水一边排水，此时，虽然水位变化参数308为零，但是无法根据水位变化参数308确定出电磁阀是否故障。需要进一步判断。获取排水量312的数值，若是排水量312为零，则说明水箱未满，进一步说明电磁阀并未注水，此时，说明电磁阀故障(在接收到注水指令后不注水)，若是流量计读数310非零，则流量计故障，若是流量计读数310为零，则流量计正常。而若是控制指令为注水指令304，水位变化参数308为零，但排水量312非零，说明即使水位变化参数308为零，但是电磁阀正在注水。此时，电磁阀正常，正在注水。若是流量计读数310为零，则流量计故障，若是流量计读数310非零，则流量计正常。

上述为控制指令为注水指令的情况。若是控制指令为停止注水指令306，则可以查看水位变化参数308，若是水位变化参数308非零，则说明电磁阀正在注水，电磁阀故障。若是流量计读数310非零，则流量计正常，若是流量计读数310为零，则流量计故障。而若是控制指令为停止注水指令306，水位变化参数308为零，则可能是水箱满的情况。此时，需要进一步判断排水量312，若是排水量312为零，则电磁阀未注水，电磁阀正常。此时，流量计读数310为零则流量计正常，流量计读数310非零则流量计故障。若是控制指令为停止注水指令306，水位变化参数308为零，但排水量312非零，此时说明电磁阀故障，正在注水，若是流量计读数310非零则流量计正常，流量计读数310为零则流量计故障。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的客户端，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。