1.一种免碰撞发声式座椅,包括椅背、座板、支撑柱、变形机构以及控制机构,其特征在于,所述控制机构包括处理单元以及驱动单元,所述处理单元与所述驱动单元连接,所述坐板的底面设置呈水平面,且在所述水平面上设置电子水平仪以及微型振动单元,所述电子水平仪与所述处理单元连接,用于检测所述座板相对于地面位置的倾斜角度并将所述倾斜角度发送给所述处理单元,所述微型振动单元与所述驱动单元连接,用于向用户输出振动反馈;
所述变形机构设置呈工型,且包括第一弯曲杆以及第二弯曲杆,所述第一弯曲杆与所述支撑柱的底部相连,且呈座椅的前后延伸方向设置,所述第二弯曲杆的中端与所述第一弯曲杆的末端相连,且呈座椅的左右延伸方向设置,所述第二弯曲杆与所述第一弯曲杆保持垂直,所述第一弯曲杆包括若干第一支撑块以及第一旋转装置,所述第一旋转装置与所述第一支撑块间隔排列,所述第一旋转装置的左右两端分别与所述第一支撑块相连,所述第一旋转装置与所述驱动单元连接,用于驱动所述第一支撑块向上转动,所述第二弯曲杆包括若干第二支撑块以及第二旋转装置,所述第二旋转装置与所述第二支撑块间隔排列,所述第二旋转装置的左右两端分别与所述第二支撑块相连,所述第二旋转装置与所述驱动单元连接,用于驱动所述第二支撑块向上转动,所述第一弯曲杆以及第二弯曲杆外部包裹有橡胶外层。
2.根据权利要求1所述的一种免碰撞发声式座椅,其特征在于:所述座板上还设置有第一定位装置,所述第一定位装置与所述处理单元连接,用于检测座椅的第一位置信息并将所述第一位置信息发送给所述处理单元。
3.根据权利要求2所述的一种免碰撞发声式座椅,其特征在于:与座椅配套的课桌上设置有第二定位装置,所述第二定位装置与所述处理单元连接,用于检测课桌的第二位置信息并将所述第二位置信息发送给所述处理单元。
4.根据权利要求1所述的一种免碰撞发声式座椅,其特征在于:位于座椅前部的第二弯曲杆的顶部设置有第三旋转装置以及所述第三旋转装置相连的万向轮,所述第三旋转装置与所述驱动单元连接,用于释放或回收所述万向轮。
5.根据权利要求1所述的一种免碰撞发声式座椅,其特征在于:所述椅背的左右两侧设置有第四旋转装置以及与所述第四旋转装置相连的扶手,所述第四旋转装置与所述驱动单元连接,用于释放或回收所述扶手。
6.根据权利要求1-5任一项所述的一种免碰撞发声式座椅的工作方法,其特征在于,包括以下工作步骤:
s101:所述电子水平仪检测所述座板相对于地面位置的倾斜角度并将所述倾斜角度发送给所述处理单元;
s102:所述处理单元根据接收到的倾斜角度判断座椅是否向前方或后方倾斜;
s103:若是,所述处理单元向所述驱动单元输出第一旋转信号,所述驱动单元驱动所述第一旋转装置旋转第一预设角度,并进入s106;
s104:若否,所述处理单元判断座椅是否向左侧或右侧倾斜;
s105:若是,所述处理单元向所述驱动单元输出第二旋转信号,所述驱动单元驱动所述第二旋转装置旋转第二预设角度;
s106:所述处理单元向所述驱动单元输出振动信号,所述驱动单元驱动所述微型振动单元启动。
7.根据权利要求6所述的一种免碰撞发声式座椅的工作方法,其特征在于:还包括:
第一定位装置检测座椅的第一位置信息并将所述第一位置信息发送给所述处理单元;
第二定位装置检测与所述座椅配套的课桌的第二位置信息并将所述第二位置信息发送给所述处理单元;
所述处理单元根据所述第一位置信息以及第二位置信息计算同套座椅与课桌之间的距离;
所述处理单元判断所述距离是否小于预设距离;
若是,所述处理单元向所述驱动单元输出振动信号,所述驱动单元驱动所述微型振动单元启动。
8.根据权利要求6所述的一种免碰撞发声式座椅的工作方法,其特征在于:还包括:
搬运座椅时,所述处理单元向所述驱动单元输出第三旋转信号,所述驱动单元驱动所述第三旋转装置旋转第三预设角度。
9.根据权利要求6所述的一种免碰撞发声式座椅的工作方法,其特征在于:s106还包括:
所述处理单元向所述驱动单元输出第四旋转信号,所述驱动单元驱动第四旋转装置旋转第四预设角度。
10.根据权利要求6所述的一种免碰撞发声式座椅的工作方法,其特征在于:还包括:
所述处理单元判断接收到的倾斜角度是否恢复预设角度;
若是,所述处理单元向所述驱动单元输出恢复信号,所述驱动单元驱动第一旋转装置以及第二旋转装置恢复原状。