马桶腋支撑助立装置的制作方法

本发明涉及马桶领域，具体是马桶腋支撑助立装置。

背景技术：

马桶通常被安装在卫生间地面上，功能已经较为完善，但是大多是针对上厕所无障碍的人群设计的，然而现实生活中，患有膝关节疾病、髋关节疾病、心脑血管疾病、孕妇、肌无力等如厕较为困难、甚至缺乏自理能力的人群数量相当庞大，而这部分人群中患有膝关节疾病、髋关节疾病或肌无力的人通常大腿或小腿不能完成发力，或者膝关节不能弯曲，甚至整个下身都没有着力点，很难完成下蹲、站立、转身等动作，孕妇由于身体笨重，膝关节受压力较大，下蹲过程中膝关节负荷过大，下蹲较为费力，存在安全隐患，患有心脑血管疾病的人群在长时间的坐便如厕下，会压迫腿部的神经、肌肉、血管等，如果没有人员辅助，猛然起立会造成血压骤升，很容易发生昏厥、摔倒等危险情况的发生。

然而针对这些特定人群如厕的辅助方式通常只是在马桶旁边设置一些扶手或辅助支架，只能帮助部分特定人群完成如厕，对于更大多数的缺乏自理能力的人群来说，由于如厕时首先需要面向马桶找到马桶的位置，然后转身，然而腿脚不方便的人很难完成转身动作，和接下来的下蹲起立等动作，所以急需要有相关的辅助设施来帮助这类人群。

本发明公开的马桶腋支撑助立装置可解决上述问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供马桶腋支撑助立装置，以解决现有技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：马桶腋支撑助立装置，包括马桶，所述马桶为传统马桶结构，所述马桶下部的地面上设置有支撑架，所述支撑架围绕设置在马桶周围，用于支撑本装置，所述马桶位于水箱的后端设置有一号推杆，所述一号推杆是电动推杆，使用电机推动，可做上下的运动，同时带动一号支撑杆和二号支撑杆上下运动，所述一号推杆上端设置有宽度调节机构，所述宽度调节机构和一号推杆之间固定设置，用于调节一号支撑杆和二号支撑杆之间的宽度，以适应不同体型的人群，所述宽度调节机构一侧设置有一号支撑杆，所述宽度调节机构远离一号支撑杆的一侧设置有二号支撑杆，所述一号支撑杆较二号支撑杆长，使用者在转身前可先用双手扶一号支撑杆，使一号支撑杆作为一个初始的支撑点，所述一号支撑杆内设置有辅助转身机构，所述辅助转身机构用于辅助使用者从面向马桶到背向马桶，所述支撑架的两侧设置有助立机构，所述助立机构下端固定于支撑架上，用于辅助下蹲或起立，使用时可给予使用者一个臀部的支撑力，使腿部的支撑力转移到臀部，减少腿部下蹲的负荷，所述马桶上位于水箱的一侧设置有控制机构，所述控制机构固定在水箱一侧，方便人手控制，控制机构用于控制本装置的运行，所述马桶一侧设置有开盖机构，所述开盖机构安装在马桶一侧，可辅助打开马桶盖，不需要使用者手动打开，所述一号支撑杆和二号支撑杆和马桶侧部对应的位置设置有腋下垫，所述腋下垫固定在一号支撑杆和二号支撑杆上，用于增加腋下舒适感，所述腋下垫内部上端设置有压力传感器，一号支撑杆和二号支撑杆向上运动至腋下时，压力传感器受到腋下一定的压力，将该压力信息传递给控制器，控制器控制一号支撑杆和二号支撑杆停止上升。

优选的，所述宽度调节机构包括套管、齿轮、一号齿条、二号齿条、柱销,所述套管位于一号推杆上端，所述套管和一号推杆固定连接，所述套管内部中间设置有齿轮，所述套管内接近一号支撑杆的位置一号齿条，所述套管内接近二号支撑杆的位置设置有二号齿条，所述一号齿条和一号支撑杆一体成型，所述二号齿条和二号支撑杆一体成型，所述齿轮和套管之间通过柱销连接，所述齿轮可以柱销的轴心转动，所述一号齿条和二号齿条分别和齿轮啮合，使用外力挤压一号支撑杆或二号支撑杆时，一号支撑杆和二号支撑杆同时相向运动。

优选的，所述一号支撑杆和二号支撑杆接近套管的位置内部均设置有滑槽，所述滑槽内设置有限位杆，所述限位杆远离滑槽的一端固定在套管内壁上，所述一号支撑杆和二号支撑杆相向运动运动时，限位杆在滑槽内做相对运动，防止一号支撑杆和二号支撑杆脱出套管内。

优选的，所述辅助转身机构包括链支撑条、通孔、弹簧、滚珠、浅槽、把手，所述链支撑条设置于一号支撑杆内部，所述链支撑条是方形结构，可随着力的导向在水平平面上弯曲，形成一个曲线，但是不会在竖直方向上落下，所述链支撑条位于一号支撑杆内部的一端设置有通孔，所述通孔穿通链支撑条一端，所述通孔内部是向内收缩的结构，所述通孔内设置有弹簧，所述通孔内位于弹簧的两端设置有滚珠，所述两端的滚珠被限制在通孔内，弹簧对滚珠具有一定预紧力，滚珠受到作用力收缩后可被弹簧弹出，所述一号支撑杆内和滚珠对应的位置设置有若干浅槽，所述链支撑条被拉动时，滚珠可进入不同的浅槽内，所述链支撑条位于一号支撑杆外部的一端设置有把手，拉动把手，可将链支撑条拉出一号支撑杆外。

优选的，所述链支撑条包括一号链块、二号链块、连接杆，所述一号链块和二号链块均是方形结构，所述一号链块和二号链块之间通过连接杆连接，所述一号链块和二号链块之间可转动连接，所述一号链块和二号链块之间具有空隙，该空隙的设置使得链支撑条受到外力拉扯时，一号链块和二号链块之间可在水平平面上转动一定的角度。

优选的，所述助立机构包括电机、二号推杆、二号电机、转动杆、转置节、臀部固定块，所述电机位于支撑架上端，所述电机用于给予二号推杆动力，所述电机上端设置有二号推杆，所述二号推杆可将二号电机推动上下运动，所述二号推杆上端设置有二号电机，所述二号电机用于带动转动杆转动一定的角度，所述二号电机输出端设置有转动杆，所述转动杆转动时可带动转置节转动，所述转动杆下端设置有转置节，所述转置节可带动臀部固定块转动，使臀部固定块支撑使用者的臀部，所述转置节下端设置有臀部固定块，所述马桶两侧的两个臀部固定块转动后相互接触，可刚好支撑使用者的臀部。

优选的，所述转置节包括一号连接节、二号连接节、开孔、转置球、鞍形垫圈，所述一号连接节位于转动杆下端，所述一号连接节上端和转动杆连接，所述二号连接节位于臀部固定块上端，所述二号连接节下端和臀部固定块固定，所述一号连接节下端内部设置有开孔，所述二号连接节上端设置有转置球，所述转置球和二号连接节固定连接，所述转置球位于开孔内，所述转置球可在开孔内相对自由的转动，带动二号连接节可较为自由的转动，所述转置球和开孔内壁之间设置有鞍形垫圈,所述鞍形垫圈使转置球的转动在一定外力干涉作用下才能实现。

优选的，所述臀部固定块包括臀部垫圈、腿部档杆、弯曲杆，所述臀部垫圈位于转置节下端，所述臀部垫圈的形状和马桶圈的半边相似，用于给予使用者臀部支撑力，所述臀部垫圈中部设置有腿部档杆，所述腿部档杆和臀部垫圈之间具有一定的空间，用于夹持人体腿部，所述腿部档杆和臀部垫圈一体成型，所述腿部档杆远离臀部垫圈的一侧设置有弯曲杆，所述臀部固定块转动接触到人体臀部时，由于角度原因，人体和腿部档杆之间有一定干涉，不能正确将臀部固定块置于人体臀部位置，而弯曲杆可接触到人体时，配合转置节可引导臀部固定块正确置于臀部位置。

优选的，所述控制机构包括伸出杆、开关，所述伸出杆位于马桶的水箱侧部，所述开关伸出杆远离马桶的一端，所述开关位于方便人手操作的位置，用于控制电机、二号电机、三号电机的运行。

优选的，开盖机构包括三号电机、半圆环、插片，所述三号电机位于马桶上马桶盖的一侧下端，所述三号电机的输出端设置有半圆环，所述半圆环远离三号电机输出端的一侧设置有插片，所述插片一端插入马桶盖的缝隙中，当三号电机转动时，带动半圆环转动一定角度，使插片推开马桶盖。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明公开的马桶腋支撑助立装置，对人体腋下进行支撑，同时设置助立机构对人体的臀部位置进行固定，结合电动推杆以腋下和臀部位置作为支撑点，将使用者的重心降低至臀部接触马桶，即将下蹲或起立时需要腿部支撑的力转移到腋下和臀部，减轻或者消除膝盖的负荷，自主完成下蹲或起立动作；

2、使用者找到马桶的合适位置后是面对马桶的，这时需要转身背对马桶，由于转身时中间没有支撑点，这个转身的动作较多腿部疾病患者不易完成，本发明中设置的辅助转身机构，使用者在转身时可用一只手握住一号支撑杆，另一只手把握把手，使用臂力拉出链支撑条，在链支撑条的辅助作用下挪动身体，直到背对马桶，在此过程中手始终有支撑点，可将腿部支撑力转移到手臂；

3、本发明中公开的宽度调节机构，使用者转身完成后需要下蹲前，可稍微使用臂力将一号支撑杆和二号支撑杆推向自己，该臂力通过支撑杆作用于宽度调节机构上，宽度调节机构根据该力自动调整一号支撑杆和二号支撑杆之间的宽度使其适合自己，使本装置可适用于不同体型的人；

4、本发明中，支撑架将各个机构集合在一起，只需要将支撑架固定于马桶周围即可使用，不需要再设计与本装置相适应的马桶，适应性较强；

5、本发明中公开的助立机构中的臀部固定块，可在不占用过多空间的同时具有较高的自适应性，和转置节相互配合夹持使用者的臀部位置，使得使用者的臀部有一个支撑力。

附图说明

图1为本发明马桶腋支撑助立装置的正视图；

图2为本发明马桶腋支撑助立装置的俯视图；

图3为本发明宽度调节机构的剖视图；

图4为本发明辅助转身机构的剖视图；

图5为本发明链支撑条的结构示意图；

图6为本发明助立机构的正视图；

图7为本发明臀部固定块的正视图；

图8为本发明转置节的细节图；

图9为本发明开盖机构的结构示意图。

附图标记：1、马桶；2、支撑架；3、一号推杆；4、宽度调节机构；5、一号支撑杆；6、二号支撑杆；7、辅助转身机构；8、助立机构；9、控制机构；10、开盖机构；11、套管；12、齿轮；13、一号齿条；14、二号齿条；15、柱销；16、滑槽；17、限位杆；18、链支撑条；19、通孔；20、弹簧；21、滚珠；22、浅槽；23、把手；24、一号链块；25、二号链块；26、连接杆片27、电机；28、二号推杆；29、二号电机；30、转动杆；31、转置节；32、臀部固定块；33、一号连接节；34、二号连接节；35、开孔；36、转置球；37、鞍形垫圈；38、臀部垫圈；39、腿部档杆；40、弯曲杆；41、伸出杆；42、开关；43、三号电机；44、半圆环；45、插片；46、腋下垫；47、压力传感器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：请参阅图1～2，本发明中，马桶腋支撑助立装置，包括马桶1，马桶1为传统马桶结构，马桶1下部的地面上设置有支撑架2，支撑架2围绕设置在马桶1周围，用于支撑本装置，马桶1位于水箱的后端设置有一号推杆3，一号推杆3是电动推杆，使用电机推动，可做上下的运动，同时带动一号支撑杆5和二号支撑杆6上下运动，一号推杆3上端设置有宽度调节机构4，宽度调节机构4和一号推杆3之间固定设置，用于调节一号支撑杆5和二号支撑杆6之间的宽度，以适应不同体型的人群，宽度调节机构4一侧设置有一号支撑杆5，宽度调节机构4远离一号支撑杆5的一侧设置有二号支撑杆6，一号支撑杆5较二号支撑杆6长，使用者在转身前可先用双手扶一号支撑杆5，使一号支撑杆5作为一个初始的支撑点，一号支撑杆5内设置有辅助转身机构7，辅助转身机构7用于辅助使用者从面向马桶到背向马桶，支撑架2的两侧设置有助立机构8，助立机构8下端固定于支撑架2上，用于辅助下蹲或起立，使用时可给予使用者一个臀部的支撑力，使腿部的支撑力转移到臀部，减少腿部下蹲的负荷，马桶1上位于水箱的一侧设置有控制机构9，控制机构9固定在水箱一侧，方便人手控制，控制机构9用于控制本装置的运行，马桶1一侧设置有开盖机构10，开盖机构10安装在马桶一侧，可辅助打开马桶盖，不需要使用者手动打开，一号支撑杆5和二号支撑杆6和马桶1侧部对应的位置设置有腋下垫46，腋下垫46固定在一号支撑杆5和二号支撑杆6上，用于增加腋下舒适感，腋下垫46内部上端设置有压力传感器47，一号支撑杆5和二号支撑杆6向上运动至腋下时，压力传感器47受到腋下一定的压力，将该压力信息传递给控制器，控制器控制一号支撑杆5和二号支撑杆6停止上升。

请参阅图3，宽度调节机构4包括套管11、齿轮12、一号齿条13、二号齿条14、柱销15,套管11位于一号推杆3上端，套管11和一号推杆3固定连接，套管11内部中间设置有齿轮12，套管11内接近一号支撑杆5的位置一号齿条13，套管11内接近二号支撑杆6的位置设置有二号齿条14，一号齿条13和一号支撑杆5一体成型，二号齿条14和二号支撑杆6一体成型，齿轮12和套管11之间通过柱销15连接，齿轮12可以柱销15的轴心转动，一号齿条13和二号齿条14分别和齿轮12啮合，使用外力挤压一号支撑杆5或二号支撑杆6时，一号支撑杆5和二号支撑杆6同时相向运动。

请参阅图3，一号支撑杆5和二号支撑杆6接近套管11的位置内部均设置有滑槽16，滑槽16内设置有限位杆17，限位杆17远离滑槽16的一端固定在套管11内壁上，一号支撑杆5和二号支撑杆6相向运动运动时，限位杆17在滑槽16内做相对运动，防止一号支撑杆5和二号支撑杆6脱出套管11内。

请参阅图4，辅助转身机构7包括链支撑条18、通孔19、弹簧20、滚珠21、浅槽22、把手23，链支撑条18设置于一号支撑杆5内部，链支撑条18是方形结构，可随着力的导向在水平平面上弯曲，形成一个曲线，但是不会在竖直方向上落下，链支撑条18位于一号支撑杆5内部的一端设置有通孔19，通孔19穿通链支撑条18一端，通孔19内部是向内收缩的结构，通孔19内设置有弹簧20，通孔19内位于弹簧20的两端设置有滚珠21，两端的滚珠21被限制在通孔19内，弹簧20对滚珠21具有一定预紧力，滚珠21受到作用力收缩后可被弹簧20弹出，一号支撑杆5内和滚珠21对应的位置设置有若干浅槽22，链支撑条18被拉动时，滚珠21可进入不同的浅槽22内，链支撑条18位于一号支撑杆5外部的一端设置有把手23，拉动把手23，可将链支撑条18拉出一号支撑杆5外。

请参阅图5，链支撑条18包括一号链块24、二号链块25、连接杆26，一号链块24和二号链块25均是方形结构，一号链块24和二号链块25之间通过连接杆26连接，一号链块24和二号链块25之间可转动连接，一号链块24和二号链块25之间具有空隙，该空隙的设置使得链支撑条18受到外力拉扯时，一号链块24和二号链块25之间可在水平平面上转动一定的角度。

请参阅图6，助立机构8包括电机27、二号推杆28、二号电机29、转动杆30、转置节31、臀部固定块32，电机27位于支撑架2上端，电机27用于给予二号推杆28动力，电机27上端设置有二号推杆28，二号推杆28可将二号电机29推动上下运动，二号推杆28上端设置有二号电机29，二号电机29用于带动转动杆30转动一定的角度，二号电机29输出端设置有转动杆30，转动杆30转动时可带动转置节31转动，转动杆30下端设置有转置节31，转置节31可带动臀部固定块32转动，使臀部固定块32支撑使用者的臀部，转置节31下端设置有臀部固定块32，马桶两侧的两个臀部固定块32转动后相互接触，可刚好支撑使用者的臀部。

请参阅图8，转置节31包括一号连接节33、二号连接节34、开孔35、转置球36、鞍形垫圈37，一号连接节33位于转动杆30下端，一号连接节33上端和转动杆30连接，二号连接节34位于臀部固定块32上端，二号连接节34下端和臀部固定块32固定，一号连接节33下端内部设置有开孔35，二号连接节34上端设置有转置球36，转置球36和二号连接节34固定连接，转置球36位于开孔35内，转置球36可在开孔35内相对自由的转动，带动二号连接节34可较为自由的转动，转置球36和开孔35内壁之间设置有鞍形垫圈37,鞍形垫圈37使转置球36的转动在一定外力干涉作用下才能实现。

请参阅图7，臀部固定块32包括臀部垫圈38、腿部档杆39、弯曲杆40，臀部垫圈38位于转置节31下端，臀部垫圈38的形状和马桶圈的半边相似，用于给予使用者臀部支撑力，臀部垫圈38中部设置有腿部档杆39，腿部档杆39和臀部垫圈38之间具有一定的空间，用于夹持人体腿部，腿部档杆39和臀部垫圈38一体成型，腿部档杆39远离臀部垫圈38的一侧设置有弯曲杆40，臀部固定块32转动接触到人体臀部时，由于角度原因，人体和腿部档杆39之间有一定干涉，不能正确将臀部固定块32置于人体臀部位置，而弯曲杆40可接触到人体时，配合转置节31可引导臀部固定块32正确置于臀部位置。

请参阅图2，控制机构9包括伸出杆41、开关42，伸出杆41位于马桶1的水箱侧部，开关42伸出杆41远离马桶1的一端，开关42位于方便人手操作的位置，用于控制电机27、二号电机29、三号电机43的运行。

请参阅图9，开盖机构10包括三号电机43、半圆环44、插片45，三号电机43位于马桶1上马桶盖的一侧下端，三号电机43的输出端设置有半圆环44，半圆环44远离三号电机43输出端的一侧设置有插片45，插片45一端插入马桶盖的缝隙中，当三号电机43转动时，带动半圆环44转动一定角度，使插片45推开马桶盖。

本发明的工作原理是：使用前将支撑架2固定在马桶1的附近地面上，然后将开盖机构10安装在马桶1一侧。使用时患者面对一号支撑杆5，左手把握一号支撑杆5，右手把握辅助转身机构7的把手23上，拉动把手23，边将辅助转身机构7拉出一号支撑杆5外，边挪动身体至背向马桶1，在此过程中辅助转身机构7始终有辅助转身机构7作为支撑点，帮助使用者转身；转身完毕后松开把手23，接着右手伸过二号支撑杆6，握住控制机构9，按下开关42，开关42控制电机带动一号推杆3开始上升，带动宽度调节机构4、一号支撑杆5、二号支撑杆6同时上升,至人体腋下接触到腋下垫46，一号推杆3上升时，开关42同时控制电机27运转，带动二号推杆28上升一定的高度，使其适应不同身高的人群，至压力传感器47受到腋下的一定压力后将压力信息传递给pcl控制器，pcl控制器控制一号推杆3停止上升；同时一号支撑杆5、二号支撑杆6受到人体臂力的干涉，在宽度调节机构4的作用下自动调整一号支撑杆5和二号支撑杆6之间的距离，使其适应人体宽度；然后右手再次按下开关42，开关42控制二号电机29，使助立机构8中两边的臀部固定块32转动至人体臀部，对臀部进行固定，同时开关42控制开盖机构10打开马桶盖；夹持完毕后再次按下开关42，开关开关42控制一号推杆3和二号推杆28至使用者完成下蹲姿势坐立在马桶上；

其中辅助转身机构7的运行原理是：右手拉动把手23时，带动链支撑条18到一号支撑杆5外，链支撑条18和一号支撑杆5的内壁相互滑动时，滚珠21在弹簧20的弹力作用和一号支撑杆5内壁的干涉作用下，不断更换不同的浅槽22，保证链支撑条18慢慢被拉出，且不会脱出一号支撑杆5外，同时一号链块24和二号链块25之间失去一号支撑杆5内壁的引导作用，而在人手外力作用下形成一定的曲度，使右手始终有一个支撑点，减轻腿部负担；

宽度调节机构4的运行原理是：手臂对一号支撑杆5和二号支撑杆6作用时，一号齿条13和二号齿条14相向运动，带动齿轮12沿着柱销5转动，一号支撑杆5和二号支撑杆6自动适应人体宽度；

助立机构8的运行原理是：二号电机29转动，带动转动杆30转动，进而带动转置节31、臀部固定块32转动，使臀部固定块32转向人体臀部，在转动时，腿部档杆39和人体腿部位置不合适，而弯曲杆40率先接触到人体腿部，弯曲杆40和腿部发生干涉，产生作用力，使转置球36在该作用力下带动二号连接节34转动，至臀部固定块32的臀部垫圈38位于臀部，腿部档杆39固定在大腿前侧，完成助立机构8对臀部的固定作用。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。