模块化多功能收纳家具及收纳方法与流程

本发明属于智能家居领域，具体是模块化多功能收纳家具及收纳方法。

背景技术：

在现有技术中收纳衣物的衣柜使用方法都是需要用户将挂有衣物的衣架挂在衣柜的支撑杆上，该技术为了避免衣物的底边边角拖沓在衣柜的底部造成衣物褶皱存在当用户身高较低时需要借助挑杆才能将衣物挂在衣柜的支撑杆上，存在使用不方便的问题，尤其是冬季的衣物重量较大，在此情况下使用挑杆增加了用户的劳动强度。

技术实现要素：

发明目的：提供模块化多功能收纳家具及收纳方法，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：模块化多功能收纳家具包括：箱体，固定安装在箱体内部侧面的升降组件，以及与升降组件固定连接的支撑杆，所述升降组件驱动支撑杆在箱体内做竖向的直线往复运动。

在进一步的实施例中，所述升降组件包括固定安装在箱体内部的一侧的第一直线运动机构，以及固定安装在箱体另一侧的滑动机构，所述第一直线运动机构和滑动机构位于支撑杆的两端，所述第一直线运动机构和滑动机构均与支撑杆固定连接，通过第一直线运动机构能够对支撑杆施加主动的竖向力，调整支撑杆的高度，通过滑动机构能够辅助支撑杆的移动，防止支撑杆做竖向移动时发生侧向偏移，提高了支撑杆和升降杆的使用寿命，方便用户整理衣物。

在进一步的实施例中，所述升降组件包括固定安装在箱体内部两侧的滑轮组件，滑轮组件包括固定安装在箱体内部的一侧底端的主动轮，固定安装在箱体内部的一侧顶端的从动轮，一端与主动轮固定连接的绳索，以及与主动轮转动连接的动力源。

所述支撑杆呈中空结构，所述绳索的另一端穿过支撑杆与箱体内部的另一侧顶端固定连接，所述绳索缠绕在主动轮和从动轮的外侧，所述支撑杆位于主动轮和从动轮之间，通过滑轮组件不仅能够辅助支撑杆的移动，防止支撑杆做竖向移动时发生侧向偏移，提高了支撑杆和升降组件的使用寿命，方便用户整理衣物，还具有结构简单和占用空间小的优势，极大的提高了收纳家具的空间利用率。

在进一步的实施例中，模块化多功能收纳家具具有至少一个支撑杆，所述升降组件包括两组对称设置的剪叉组件，所述剪叉组件包括与箱体内部一侧固定连接的固定杆，与固定杆的一端铰接的第一连杆，与固定杆的另一端滑动连接的第二连杆，以及设置在第一连杆和第二连杆上方的升降杆。

所述第一连杆和第二连杆的中间位置铰接，所述升降杆的一端与第一连杆的顶端铰接，所述升降杆的另一端与第二连杆的顶端滑动连接。

所述支撑杆固定安装在两组剪叉组件的升降杆之间。

所述升降组件还包括与一组剪叉组件的固定杆另一端固定连接的第二直线运动机构，所述第二连杆与第二直线运动机构铰接，通过对称设置的剪叉组件能够同时调节多个支撑杆的高度，而且与设置多个直线运动机构或滑轮组件的技术方案相比，本实施例仅设置一个直线运动机构即可实现高度调节，极大的提高了收纳家具的内部空间利用率。

在进一步的实施例中，模块化多功能收纳家具还包括门板，所述第二直线运动机构包括齿轮齿条机构，所述齿轮齿条机构包括与固定杆固定连接的齿条，与齿条啮合的齿轮，与齿轮转动连接的铰接杆，以及一端与铰接杆的末端铰接的推杆，所述第二连杆的底端与铰接杆的中间位置转动连接，所述推杆的另一端与门板铰接，所述推杆的另一端至安装有第二直线运动机构的箱体侧面的距离小于铰接杆的长度。

当门板向箱体的侧面方向移动至推杆与铰接杆之间的夹角小于90°时，推杆向门板施加朝向箱体侧面的斜向力，使门板与箱体的侧面抵接配合。

当门板向远离箱体的侧面方向移动至推杆与铰接杆之间的夹角大于90°时，推杆向门板施加远离箱体侧面的斜向力，使门板向远离箱体的侧面方向移动，将门板打开时，门板通过推杆使齿轮以及第二连杆的底端向门板方向移动，使第一连杆和第二连杆下方的夹角变大，使升降杆和支撑杆自动降下，使用推杆和方式实现支撑杆的自动下降。

将门板闭合后，衣物和升降组件受重力向第一连杆和第二连杆施加竖向力，第二连杆向齿轮施加朝向门板方向的斜向力，齿轮受第二连杆的斜向力作用向门板方向移动，由于门板闭合后推杆与铰接杆之间的夹角小于90°，推杆与门板的夹角大于90°，所以推杆将齿轮向门板方向移动的力转化为将门板推向箱体安装有齿轮齿条机构的一侧，使门板得到自锁。

本实施例不仅提高了收纳家具的内部空间利用率，还进一步的实现了收纳家具的自动化。

在进一步的实施例中，所述剪叉组件的升降杆的上方还固定安装有升降板，所述升降板的上方还固定安装有收纳袋或在升降板的上方安装有收纳箱，衣物收容在收纳袋或收纳箱内，通过升降板及收纳袋收纳长时间不使用的衣物，再通过剪叉组件调整升降板的高度，能够解决身高较低的用户使用不方便的问题，而且通过升降组件实现自动升降降低了用户的体力负担。

在进一步的实施例中，所述收纳袋内还竖向安装有至少一个密封层，所述密封层与收纳袋的四周密封连接，所述收纳袋的四周底端与升降板密封连接，每个收容袋的顶端均密封安装有一个密封层，所述收纳袋的侧面或密封层上还固定安装有密封拉链，所述密封拉链呈u字形设置。

所述收纳袋的一侧还固定安装有至少一个气管，气管位于密封层的下方，所述气管与排气元件连通，每个气管都单独安装有一个单向阀，首先将长时间不使用的衣物收容在收纳袋的最底层，然后使用排气元件对收纳袋的最底层进行排气，然后将衣物依次向上层放置，每收容一层就拉上密封拉链使用排气元件对该层排气，通过对衣物分层分次排气能够解决衣物内因为存在空气而膨胀，导致占用空间大，存在空间利用率低的问题。

而且该技术方案与现有技术中单层收纳袋相比，能够有效利用收纳袋的内部空间，避免收纳袋仅能排一次气，仅排一次气存在再次打开收纳袋对收纳袋进行使用时前次排气收纳的衣物再次膨胀继续占用收纳袋导致收纳袋的空间利用率低的问题。

基于模块化多功能收纳家具的收纳方法包括：s1.当用户需要将衣物挂在支撑杆上时，启动升降组件使支撑杆做竖向直线运动，使支撑杆移动至预定位置。

s2.当用户需要将衣物放置在升降板的收纳袋内时，首先使用升降组件使升降板做竖向直线运动，使升降板移动至预定位置，然后将衣物收容在收纳袋的最底层，然后使用排气元件对收纳袋的最底层进行排气，然后将衣物依次收纳在收纳袋的每一层中，每收容一层就拉上密封拉链使用排气元件进行排气。

在进一步的实施例中，当用户需要存放在收纳袋内的衣物小于收纳袋总收纳容量时，首先将衣物收容在收纳袋的最底层，然后使用排气元件对收纳袋的最底层进行排气，然后将衣物依次收纳在收纳袋的每一层中，每收容一层就拉上密封拉链使用排气元件进行排气，上方为收纳衣物的收纳层依然抽真空，通过分次收纳衣物能够避免收纳袋内的衣物充气膨胀，对后续收纳衣物造成阻力，提高了收纳袋的利用率与收纳效率。

有益效果：本发明公开了模块化多功能收纳家具及收纳方法，该模块化多功能收纳家具通过升降组件驱动支撑杆在箱体内做竖向的直线运动降低支撑杆的高度，能够在用户需要将衣物收纳进衣柜里时将支撑杆放下，然后通过升降组件将支撑杆升起避免衣物的底边边角拖沓在衣柜的底部造成衣物褶皱的问题，解决了现有技术的收纳家具使用不方便的问题，以及降低了用户的劳动强度。

附图说明

图1是本发明的装配示意图。

图2是本发明的第一直线运动机构示意图。

图3是本发明的滑轮组件示意图。

图4是本发明的剪叉组件示意图。

图5是本发明的齿轮齿条组件示意图。

图6是本发明的收纳袋气动原理示意图。

图7是本发明的收纳袋轴测示意图。

图1至图7所示附图标记为：箱体1、升降组件2、支撑杆3、升降板4、收纳袋5、门板11、第一直线运动机构21、滑动机构22、滑轮组件23、剪叉组件24、密封层51、气管52、单向阀53、排气元件54、密封拉链55、主动轮231、从动轮232、绳索233、固定杆241、第一连杆242、第二连杆243、升降杆244、齿轮齿条机构245、铰接杆246、推杆247。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

申请人在研发智能家居系统时发现，现有技术中收纳衣物的衣柜使用方法都是需要用户将挂有衣物的衣架挂在衣柜的支撑杆上，该技术为了避免避免衣物的底边边角拖沓在衣柜的底部造成衣物褶皱存在当用户身高较低时需要借助挑杆才能将衣物挂在衣柜的支撑杆上，存在使用不方便的问题，尤其是冬季的衣物重量较大，在此情况下使用挑杆增加了用户的劳动强度，为了解决上述问题申请人研发了一种能够使支撑杆升降的模块化多功能收纳家具。

该模块化多功能收纳家具包括：箱体1、升降组件2、支撑杆3、升降板4、收纳袋5、门板11、第一直线运动机构21、滑动机构22、滑轮组件23、剪叉组件24、密封层51、气管52、单向阀53、排气元件54、密封拉链55、主动轮231、从动轮232、绳索233、固定杆241、第一连杆242、第二连杆243、升降杆244、齿轮齿条机构245、铰接杆246和推杆247。

箱体1由一端与外界相通的壳体，以及与壳体连接的门板11组成，门板11与壳体的横向边缘滑动连接或与壳体的竖向边缘转动连接。

升降组件2是使用电动机或手轮或气缸作为动力源的直线运动机构。

升降组件2与箱体1的内部侧面固定连接，支撑杆3与升降组件2固定连接，升降组件2驱动支撑杆3在箱体1内做竖向的直线往复运动。

工作原理：当用户需要将衣物挂在支撑杆3上时，启动升降组件2的动力源，使支撑杆3做竖向直线运动，使支撑杆3下降至预定位置，用户将衣物挂在支撑杆3上之后，再次启动升降组件2的动力源，使升降组件2做反向的直线运动，使支撑杆3再次做竖向直线运动，使支撑杆3上升至预定位置，避免衣物的底边边角拖沓在衣柜的底部造成衣物褶皱，通过升降组件2驱动支撑杆3在箱体1内做竖向的直线运动降低支撑杆3的高度，能够在用户需要将衣物收纳进衣柜里时将支撑杆3放下和升起，解决了现有技术的收纳家具使用不方便的问题，还降低了用户的劳动强度。

在进一步的实施例中，仅在一侧安装升降组件2容易导致支撑杆3做竖向移动时发生侧向偏移，导致支撑杆3上的衣物向一侧堆积，容易对支撑杆3和升降组件2造成磨损，也不方便用户整理衣物。

为了解决上述问题，升降组件2包括固定安装在箱体1内部的一侧的第一直线运动机构21，以及固定安装在箱体1另一侧的滑动机构22，第一直线运动机构21和滑动机构22位于支撑杆3的两端，第一直线运动机构21和滑动机构22均与支撑杆3固定连接，第一直线运动机构21可以是滚珠丝杠机构或气缸，在图2所示的实施例中第一直线运动机构21是滚珠丝杠机构，滚珠丝杠的动力源可以是手轮或电动机，使用手轮生产成本低，使用电动机使用方便，尤其是将电动机的控制单元与智能家居系统电连接后，能够使衣柜的使用更加智能。

通过第一直线运动机构21能够对支撑杆3施加主动的竖向力，调整支撑杆3的高度，通过滑动机构22能够辅助支撑杆3的移动，防止支撑杆3做竖向移动时发生侧向偏移，提高了支撑杆3和升降杆244的使用寿命，方便用户整理衣物。

在另一实施例中，现有技术中常用的直线运动机构包括滚珠丝杠机构或气缸等执行元件，滑动机构22包括导轨组件，该技术手段存在占用空间大，降低了收纳家具空间利用率的问题，不适用于小户型的房间。

为了解决上述问题，升降组件2包括固定安装在箱体1内部两侧的滑轮组件23，滑轮组件23包括固定安装在箱体1内部的一侧底端的主动轮231，固定安装在箱体1内部的一侧顶端的从动轮232，一端与主动轮231固定连接的绳索233，以及与主动轮231转动连接的动力源，其中，动力源可以选择手轮或电动机，使用手轮生产成本低，使用电动机使用方便，尤其是将电动机的控制单元与智能家居系统电连接后，能够使衣柜的使用更加智能。

支撑杆3呈中空结构，绳索233的另一端穿过支撑杆3与箱体1内部的另一侧顶端固定连接，绳索233缠绕在主动轮231和从动轮232的外侧，支撑杆3位于主动轮231和从动轮232之间。

通过滑轮组件23不仅能够辅助支撑杆3的移动，防止支撑杆3做竖向移动时发生侧向偏移，提高了支撑杆3和升降组件2的使用寿命，方便用户整理衣物，还具有结构简单和占用空间小的优势，极大的提高了收纳家具的空间利用率，更适合小户型的房间使用。

在进一步的实施例中，单个支撑杆3对收纳家具的内部空间利用率低，若直接在直线运动机构或滑轮组件23上设置多个支撑杆3，还需要设置多个直线运动机构或滑轮组件23，这又进一步的降低了收纳家具的内部空间利用率。

为了解决上述问题，模块化多功能收纳家具具有至少一个支撑杆3，升降组件2包括两组对称设置的剪叉组件24，剪叉组件24包括与箱体1内部一侧固定连接的固定杆241，与固定杆241的一端铰接的第一连杆242，与固定杆241的另一端滑动连接的第二连杆243，以及设置在第一连杆242和第二连杆243上方的升降杆244。

第一连杆242和第二连杆243的中间位置铰接，升降杆244的一端与第一连杆242的顶端铰接，升降杆244的另一端与第二连杆243的顶端滑动连接。

支撑杆3固定安装在两组剪叉组件24的升降杆244之间。

升降组件2还包括与一组剪叉组件24的固定杆241另一端固定连接的第二直线运动机构，第二连杆243与第二直线运动机构铰接，其中，第二直线运动机构可以是具有自锁功能的滚珠丝杠机构或具有保压回路的气缸。

通过对称设置的剪叉组件24能够同时调节多个支撑杆3的高度，而且与设置多个直线运动机构或滑轮组件23的技术方案相比，本实施例仅设置一个直线运动机构即可实现高度调节，极大的提高了收纳家具的内部空间利用率。

在进一步的实施例中，上述实施例中都需要使用手轮或电机驱动直线运动机构实现支撑杆3的升降，手轮和电机都会占用收纳家具的内部空间，降低了利用率。

为了解决上述问题，模块化多功能收纳家具还包括门板11，第二直线运动机构包括齿轮齿条机构245，齿轮齿条机构245包括与固定杆241固定连接的齿条，与齿条啮合的齿轮，与齿轮转动连接的铰接杆246，以及一端与铰接杆246的末端铰接的推杆247，第二连杆243的底端与铰接杆246的中间位置转动连接，推杆247的另一端与门板11铰接，推杆247的另一端至安装有第二直线运动机构的箱体1侧面的距离小于铰接杆246的长度。

当门板向箱体的侧面方向移动至推杆与铰接杆之间的夹角小于90°时，推杆向门板施加朝向箱体侧面的斜向力，使门板与箱体的侧面抵接配合。

当门板向远离箱体的侧面方向移动至推杆与铰接杆之间的夹角大于90°时，推杆向门板施加远离箱体侧面的斜向力，使门板向远离箱体的侧面方向移动。

门板11可以与壳体的横向边缘滑动连接或与壳体的竖向边缘转动连接，在图5所示的实施例中门板11与壳体的横向边缘滑动连接，门板11闭合时，推杆247向门板11施加朝向箱体1侧面的斜向力。

将门板11打开时，门板11通过推杆247使齿轮以及第二连杆243的底端向门板11方向移动，使第一连杆242和第二连杆243下方的夹角变大，使升降杆244和支撑杆3自动降下，使用推杆247和方式实现支撑杆3的自动下降。

将门板11闭合后，衣物和升降组件2受重力向第一连杆242和第二连杆243施加竖向力，第二连杆243向齿轮施加朝向门板11方向的斜向力，齿轮受第二连杆243的斜向力作用向门板11方向移动，由于门板11闭合后推杆247与铰接杆246之间的夹角小于90°，推杆247与门板11的夹角大于90°，所以推杆247将齿轮向门板11方向移动的力转化为将门板11推向箱体1安装有齿轮齿条机构245的一侧，使门板11得到自锁。

本实施例不仅提高了收纳家具的内部空间利用率，还进一步的实现了收纳家具的自动化。

在进一步的实施例中，在现有技术中衣柜中还会设置收纳室用于收纳长时间不使用的衣物，由于衣物长时间不使用，所以为了充分利用衣柜的内部空间，衣柜的收纳室通常设置在衣柜的顶端即支撑杆3的上方，对于身高较低的用户来说存在使用不方便的问题，而且将衣物搬运至衣柜的顶端增加了用户的体力负担。

为了解决上述问题，剪叉组件24的升降杆244的上方还固定安装有升降板4，升降板4的上方还固定安装有收纳袋5或在升降板4的上方安装有收纳箱，衣物收容在收纳袋5或收纳箱内。

通过升降板4及收纳袋5收纳长时间不使用的衣物，再通过剪叉组件24调整升降板4的高度，能够解决身高较低的用户使用不方便的问题，而且通过升降组件2实现自动升降降低了用户的体力负担。

在进一步的实施例中，现有技术中收纳袋5和收纳箱的内部空间固定，而衣物内因为存在空气而膨胀，导致占用空间大，存在空间利用率低的问题。

为了解决上述问题，收纳袋5内还竖向安装有至少一个密封层51，密封层51与收纳袋5的四周密封连接，收纳袋5的四周底端与升降板4密封连接，每个收容袋的顶端均密封安装有一个密封层51，收纳袋5的侧面或密封层51上还固定安装有密封拉链55，密封拉链55呈u字形设置。

收纳袋5的一侧还固定安装有至少一个气管52，气管52位于密封层51的下方，气管52与排气元件54连通，每个气管52都单独安装有一个单向阀53，其中，排气元件54可以是电动气泵或手摇气泵，手摇气泵生产成本低，而电动气泵自动化程度高，还能与智能家居系统电连接实现智能化。

当用户需要将衣物放置在升降板4的收纳袋5内时，首先将长时间不使用的衣物收容在收纳袋5的最底层，然后使用排气元件54对收纳袋5的最底层进行排气，然后将衣物依次向上层放置，每收容一层就拉上密封拉链55使用排气元件54对该层排气，通过对衣物分层分次排气能够解决衣物内因为存在空气而膨胀，导致占用空间大，存在空间利用率低的问题。

而且该技术方案与现有技术中单层收纳袋相比，能够有效利用收纳袋5的内部空间，增加了收纳袋5的排气次数和排气点，增加了抽气量，提高了收纳袋5的空间利用率。

在进一步的实施例中，现有技术还存在收纳袋内有没有装满衣物都需要将收纳袋内抽真空，当收纳袋内没有装满衣物，需要再次收纳衣物时，需要将收纳袋打开后再放入衣物，而收纳袋打开时会使原本收纳在收纳袋内的衣物充气膨胀，对后续收纳衣物造成阻力。

为了解决上述问题，当用户需要存放在收纳袋5内的衣物小于收纳袋总收纳容量时，首先将衣物收容在收纳袋5的最底层，然后使用排气元件54对收纳袋5的最底层进行排气，然后将衣物依次收纳在收纳袋5的每一层中，每收容一层就拉上密封拉链55使用排气元件54进行排气，上方为收纳衣物的收纳层依然抽真空。

通过分次收纳衣物能够避免收纳袋内的衣物充气膨胀，对后续收纳衣物造成阻力，提高了收纳袋的利用率与收纳效率。