伸缩折叠门的制作方法

本实用新型涉及门窗厨柜技术领域，特别是一种可以与门架、窗架、厨体及柜体配合使用的伸缩折叠门。

背景技术：

随着人们生活质量的提高，门窗厨柜已成为家庭生活中必不可少的生活用品，现有的门窗厨柜的门板都以合页旋转方式或移动推拉方式来打开或关闭。使用合页旋转方式打开时，打开的门板占用空间大；使用移动推拉方式打开时，门口打开会变小，使用起来极不方便。针对上述问题，许多生产厂家和有识之士进行开发和研制，但至今尚未有较理想的产品面世。

技术实现要素：

为克服现有技术存在的上述缺陷，本实用新型的目的是提供一种结构设计合理、操作简单方便、占用空间小、使用效果好的伸缩折叠门。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案，它包括主体、驱动机构、拉杆、对称铰接在拉杆两端的伸缩折叠机构，其特征是：所述的伸缩折叠机构包括第一组x型平行机构，所述的第一组x型平行机构包括第一叉杆、第二叉杆、连接座、连杆、门板，第一叉杆与第二叉杆相互交叉连接，第二叉杆的上端通过第一轴销铰接在连接座上，连杆对应铰接在第一叉杆与连接座之间，第一叉杆、第二叉杆、连接座和连杆组成平行四边形结构，门板固定在连接座上，第一组x型平行机构的第一轴销安装在主体上；工作时驱动机构通过拉杆带动第一叉杆前后移动，第一叉杆通过第二叉杆和连杆带动固定在连接座上的门板闭合或打开。

本实用新型的进一步方案，所述的伸缩折叠机构还包括与第一组x型平行机构结构相同的第二组或二组以上x型平行机构，所述下一组x型平行机构的第一叉杆上端与上一组x型平行机构的第二叉杆下端铰接，下一组x型平行机构的第一轴销与上一组x型平行机构的第一叉杆下端铰接。

本实用新型的进一步方案，所述主体的两侧对应设有左右导轨槽，拉杆的两端对应设有左右导轮，左右导轮可滚动地对应设置在左右导轨槽上。

本实用新型的进一步方案，所述的驱动机构包括电机、传动机构、安装在传动机构输出端的丝杆、与丝杆螺纹配合的丝杆螺母座，拉杆安装在丝杆螺母座上，电机安装在主体上，电机通过传动机构带动丝杆旋转，丝杆通过丝杆螺母座带动拉杆前后移动。

本实用新型的进一步方案，所述的驱动机构包括电机、传动机构、安装在传动机构输出端的齿轮、与齿轮啮合的齿条，拉杆安装在齿条上，电机安装在主体上，齿条可滑动地设置在主体上，电机通过传动机构带动齿轮旋转，齿轮通过齿条带动拉杆前后移动。

采用上述结构后，与现有技术相比有如下优点和效果：一是当驱动机构通过拉杆带动第一组的第一叉杆前后移动时，第一组的第一叉杆通过第二叉杆和连杆带动固定在连接座上的门板向下伸展闭合或向上伸缩折叠打开，第二组或二组以上的x型平行机构在上一组的第二叉杆带动下同步伸展闭合或伸缩折叠打开该组的门板，门板打开时占用空间小，不影响使用。二是结构设计合理，向下伸展闭合或向上伸缩折叠打开快捷方便，使用效果好。

附图说明

图1为本实用新型第一种方案闭合时的立体结构配合示意图。

图2为本实用新型第一种方案打开时的立体结构配合示意图。

图3为本实用新型伸缩折叠机构的立体结构配合示意图。

图4为本实用新型x型平行机构的配合结构示意图。

图5为本实用新型伸缩折叠机构收缩时的配合结构示意图。

图6为本实用新型第二种方案闭合时的立体结构配合示意图。

其中1主体，2电机，3传动机构，4驱动机构，5丝杆，6丝杆螺母座，7拉杆，8导轮，9x型平行机构，10门板，11导轨槽，12第一叉杆，13第二叉杆，14连接座，15连杆，16第一轴销，17齿轮，18齿条。

具体实施方式

图1至图5所示，为本实用新型伸缩折叠门的第一种具体实施方案，它包括主体1、驱动机构4、拉杆7、对称铰接在拉杆7两端的伸缩折叠机构，所述的伸缩折叠机构包括第一组x型平行机构9，所述的第一组x型平行机构9包括第一叉杆12、第二叉杆13、连接座14、连杆15、门板10，第一叉杆12与第二叉杆13相互交叉连接，第二叉杆13的上端通过第一轴销16铰接在连接座14上，连杆15对应铰接在第一叉杆12与连接座14之间，第一叉杆12、第二叉杆13、连接座14和连杆15组成平行四边形结构，门板10固定在连接座14上，第一组x型平行机构9的第一轴销16安装在主体1上；工作时驱动机构4通过拉杆7带动第一叉杆12前后移动，第一叉杆12通过第二叉杆13和连杆15带动固定在连接座14上的门板10闭合或打开。所述的主体1可以是门架、窗架、厨体或柜体的任一种。

为了实现多组门板10向下伸展闭合或向上伸缩折叠打开，所述的伸缩折叠机构还包括与第一组x型平行机构9结构相同的第二组或二组以上x型平行机构9，所述下一组x型平行机构9的第一叉杆12上端与上一组x型平行机构9的第二叉杆13下端铰接，下一组x型平行机构9的第一轴销16与上一组x型平行机构9的第一叉杆12下端铰接。

为了保证x型平行机构9伸展或伸缩折叠升降稳定，所述主体1的两侧对应设有左右导轨槽11，拉杆7的两端对应设有左右导轮8，左右导轮8可滚动地对应设置在左右导轨槽11上。

为了保证驱动稳定可靠，所述的驱动机构4包括电机2、传动机构3、安装在传动机构3输出端的丝杆5、与丝杆5螺纹配合的丝杆螺母座6，拉杆7安装在丝杆螺母座6上，电机2安装在主体1上，电机2通过传动机构3带动丝杆5旋转，丝杆5通过丝杆螺母座6带动拉杆7前后移动。

图6所示，为本实用新型伸缩折叠门的第二种具体实施方案，与第一种具体实施方案不同之处是所述的驱动机构4包括电机2、传动机构3、安装在传动机构3输出端的齿轮17、与齿轮17啮合的齿条18，拉杆7安装在齿条18上，电机2安装在主体1上，齿条18可滑动地设置在主体1上，电机2通过传动机构3带动齿轮17旋转，齿轮17通过齿条18带动拉杆7前后移动。

以上所述，只是本实用新型的具体实施例，并非对本实用新型作出任何形式上的限制，在不脱离本实用新型的技术方案基础上，所作出的简单修改、等同变化或修饰，均落入本实用新型的保护范围。

技术特征：

1.一种伸缩折叠门，包括主体、驱动机构、拉杆、对称铰接在拉杆两端的伸缩折叠机构，其特征是：所述的伸缩折叠机构包括第一组x型平行机构，所述的第一组x型平行机构包括第一叉杆、第二叉杆、连接座、连杆、门板，第一叉杆与第二叉杆相互交叉连接，第二叉杆的上端通过第一轴销铰接在连接座上，连杆对应铰接在第一叉杆与连接座之间，第一叉杆、第二叉杆、连接座和连杆组成平行四边形结构，门板固定在连接座上，第一组x型平行机构的第一轴销安装在主体上；工作时驱动机构通过拉杆带动第一叉杆前后移动，第一叉杆通过第二叉杆和连杆带动固定在连接座上的门板闭合或打开。

2.根据权利要求1所述的伸缩折叠门，其特征是：所述的伸缩折叠机构还包括与第一组x型平行机构结构相同的第二组或二组以上x型平行机构，下一组的x型平行机构的第一叉杆上端与上一组的x型平行机构的第二叉杆下端铰接，下一组的x型平行机构的第一轴销与上一组的x型平行机构的第一叉杆下端铰接。

3.根据权利要求1或2所述的伸缩折叠门，其特征是：所述主体的两侧对应设有左右导轨槽，拉杆的两端对应设有左右导轮，左右导轮可滚动地对应设置在左右导轨槽上。

4.根据权利要求3所述的伸缩折叠门，其特征是：所述的驱动机构包括电机、传动机构、安装在传动机构输出端的丝杆、与丝杆螺纹配合的丝杆螺母座，拉杆安装在丝杆螺母座上，电机安装在主体上，电机通过传动机构带动丝杆旋转，丝杆通过丝杆螺母座带动拉杆前后移动。

5.根据权利要求3所述的伸缩折叠门，其特征是：所述的驱动机构包括电机、传动机构、安装在传动机构输出端的齿轮、与齿轮啮合的齿条，拉杆安装在齿条上，电机安装在主体上，齿条可滑动地设置在主体上，电机通过传动机构带动齿轮旋转，齿轮通过齿条带动拉杆前后移动。

技术总结
本实用新型公开了一种伸缩折叠门，包括主体、驱动机构、拉杆、伸缩折叠机构，所述的伸缩折叠机构包括第一组X型平行机构，所述的第一组X型平行机构包括第一叉杆、第二叉杆、连接座、连杆、门板，第一叉杆与第二叉杆相互交叉连接，第二叉杆的上端通过第一轴销铰接在连接座上，连杆对应铰接在第一叉杆与连接座之间，第一叉杆、第二叉杆、连接座和连杆组成平行四边形结构，门板固定在连接座上，第一轴销安装在主体上；工作时驱动机构通过拉杆带动第一叉杆前后移动，第一叉杆通过第二叉杆和连杆带动固定在连接座上的门板闭合或打开。采用本结构后，具有结构设计合理、操作简单方便、占用空间小、使用效果好等优点。

技术研发人员：吴留香
受保护的技术使用者：吴留香
技术研发日：2020.03.16
技术公布日：2020.11.20