一种用于制作茶饮的物料混合设备的制作方法

本实用新型属于奶茶制作技术领域，尤其涉及一种用于制作茶饮的物料混合设备。

背景技术：

物料混合机是将两种或两种以上的物料均匀混合的设备，广泛应用于制药、食品等日常生活中。其中，茶饮机用于茶饮制作是混合机在食品领域的一种应用。

茶饮的原物料组成主要为：粉类、果糖、果酱、奶类、茶水、冰块、冷&热水及其他芋泥类、鲜果肉、圆子类等组成，如一杯标准的茶饮操作流程为：人工加入奶粉30g--人工加入热水50ml--人工搅拌融化-人工加入红茶200ml-人工加入果糖20g-人工加入冰块-人工使用雪克杯摇晃用力摇晃45s以上-人工导入杯子中-人工去除泡沫-人工加盖-出杯。其中通过粉类、果糖、果酱、奶类、茶水、冰块、冷&热水原料的加入配比、加入顺序、加工方式来确定奶茶饮品的基础口感。

不仅如此，在现实环境中，茶饮门店员工需要记忆多达几十种茶饮配方，并且每种茶饮又会分为大、中、小杯型，糖度选择可分为：无糖、三分糖、半塘、七分糖、全糖，每种选择，都会对当前制作的茶饮配比进行微调。因此在当前门店运营中，员工的招聘需招募记忆力强的人员(普遍为年轻人)，并通过大量的培训时间，导致员工招募及培训成本居高不下，而服务行业人员的高流通性，又导致大量未培训员工匆忙上岗，茶饮制作时粉类、果糖、果酱、奶类、茶水、冰块、冷&热水的加入配比、加入顺序、加工方式未按配比加入、加料顺序不标准、加工方式时间不标准进而影响到茶饮的整体口感。因此在茶饮行业中，顾客普遍会感受到不同时间段或者不同门店购买的相同品相茶饮的口感差异。为保持客户粘性，增加销售，提升品牌价值，茶饮品牌方会频繁根据季节、节令、节日、销售数据采取更换菜单、推出新品、更新配方等方式更新菜单及制作工艺，又极大的增加店员的培训工作量，进一步增加了招募及培训的成本，影响到客户对品牌认可度。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种物料混合设备，可极大地降低人工成本，且能稳定茶饮的品质。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种用于制作茶饮的物料混合设备，包括机架和安装于所述机架上的物料混合机构，其特征在于，所述物料混合机构包括用于混合不同物料的混合单元、用于向所述混合单元定量供给物料的多个下料单元，每个所述下料单元均与同一所述混合单元接通，所述下料单元将内部存储的物料定量输送至所述混合单元内。

优选的，所述混合单元包括混合室以及用于搅拌物料的搅拌组件，所述混合室的底部开设有一可开合的卸料口，所述搅拌组件包括可升降设于所述混合室上方的搅拌头。

优选的，多个所述下料单元中，至少一个为液体供料单元、至少一个为固体供料单元以及至少一个为半固体供料单元，所述液体供料单元和所述半固体供料单元分别采用输送泵来定量输送物料至混合室，所述固体供料单元分别采用对应的推料螺杆来定量输送物料至混合室。

优选的，所述固体供料单元包括两个，分别为粉料供料单元和冰块供料单元，所述粉料供料单元包括安装于机架上的基座以及沿所述基座的长度方向设置的至少一个加料组件，每个所述加料组件包括存放粉质物料的料盒、安装于所述料盒内的用于定量输送所述粉质物料至混合室的推料螺杆，所述推料螺杆的一端伸出所述料盒内腔连接一驱动其转动的第一驱动装置，所述推料螺杆的另一端与一第一出料口连通，所述第一出料口的远端可将物料导向至混合室内；所述的冰块供料单元包括用于存储冰块的储冰仓和安装于所述储冰仓内并且与一第二驱动装置传动连接用于将冰块定量输送的推料螺杆，储冰仓上开设有可将冰块导向至混合室内的第二出料口。

优选的，所述半固体供料单元包括两个，分别为果糖供料单元和果酱供料单元，所述的果糖供料单元包括果糖机，所述果糖机与所述混合单元通过第一管路连通，所述第一管路上还设有位于果糖机与混合单元之间的第一输送泵；所述果酱供料单元包括多个果酱瓶，每个所述的果酱瓶与所述混合单元之间通过单独的第二管路连通，所述第二管路上还设有位于果酱瓶与混合单元之间的第二输送泵，所述第二管路靠近果酱瓶的一端为硬质材料制成的输送管，所述输送管靠近果酱瓶的一侧的末端具有用于刺入果酱瓶的瓶塞的尖刺部，所述输送管与所述果酱瓶的瓶塞紧配合。

优选的，所述液体供料单元包括三个，分别为牛奶供料单元、茶水供料单元以及热水供料单元，牛奶供料单元、茶水供料单元以及热水供料单元分别一一对应设置有牛奶输送管路、茶水输送管路以及热水输送管路来将对应的液体物料输送至混合室，该液体供料单元的每个输送管路上还设有对应的输送泵。

优选的，还包括控制器以及安装于所述机架上的触摸屏，所述的触摸屏用于人机交互，所述的控制器根据获取的订单信号控制所述下料单元给混合室定量供给物料、控制所述搅拌组件对混合室内的物料进行搅拌。

优选的，所述机架包括用于承载所述下料单元的承载板，所述承载板自上而下依次间隔设置，所述混合单元通过一罩壳安装于其中一承载板上，位于所述混合单元下侧的承载板上具有一与所述混合室对应的用于放置茶饮杯的凹槽放置部，所述凹槽放置部上还设有接水槽，所述混合室的开口处沿周向设有多个将混合室的内腔与外侧联通的中空连接件，所述的第一管路、第二管路、牛奶输送管路、茶水输送管路以及热水输送管路分别与对应的中空连接件连通。

优选的，所述机架包括用于承载所述下料单元的承载板，所述承载板自上而下依次间隔设置，所述的第一出料口、第二出料口、第一管路的出口、第二管路的出口、牛奶输送管路、茶水输送管路以及热水输送管路的出口布置于所述承载板的长度方向上，所述机架上还设有一移栽组件，所述混合单元安装于所述移栽组件上并且被所述移栽组件带动沿承载板长度方向往复运动以承接对应的第一出料口、第二出料口、第一管路的出口、第二管路的出口以及牛奶输送管路的出口、茶水输送管路的出口以及热水输送管路的出口。

优选的，所述控制器控制所述移栽组件的移动。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型的制作茶饮的物料混合设备，能够自动制作茶饮，极大地降低人工成本，且能稳定茶饮的品质。

2、本实用新型的制作茶饮的物料混合设备，通过在混合室上设置中空连接件、在上方设置可升降的搅拌头以及在底部设置可开合的卸料口，使其能够自动搅拌并且通过在中空连接件上连接热水容器，实现自动清洗，无需取下混合室，有效提高工作效率。

3、本实用新型的制作茶饮的物料混合设备，伞状防溅罩的设置能够有效的避免在搅拌过程中物料的飞溅，降低混合室清洗的难度并且避免飞溅的液料造成浪费。

4、本实用新型的制作茶饮的物料混合设备，混合室设置有筒状搅拌部和在筒口向上延伸并同时在一侧曲线状向外侧延伸的设计不仅外观符合设计美学，而且筒状搅拌部略大于伞状防溅部的设计能够进一步从设计结构上有效防止飞溅，同时还给在开口处设置多个中空连接件提供安装空间的需求。

5、本实用新型的制作茶饮的物料混合设备，转接件采用抱箍的设置实现对于搅拌组件的模块化、方便快捷的安装，其结构简单，拆装方便快捷。

6、本实用新型的制作茶饮的物料混合设备的冰块供料单元采用推料螺杆的设置，能够实现茶饮制作过程中冰块的稳定、精确、定量添加。

7、本实用新型的制作茶饮的物料混合设备，通过将下料通道部分裸露设置能够实现客户的个性化定制，供人工在此处添加冰球、水果等其他原料随冰块一同进入混合室。

8、本实用新型的制作茶饮的物料混合设备，设置存储物料的料盒，并且料盒内装设置第一推料螺杆，第一推料螺杆由第一驱动装置驱动可将物料稳定、定量的输送至搅拌容器内，满足自动化的需求。

9、本实用新型的制作茶饮的物料混合设备，基座上沿物料输送方向依次可拆卸式设置有l型安装件以及u型限位件，由于本申请用于安装在自动茶饮机上，为了使得结构更加的模块化便于拆装、维修，本申请在满足定量、稳定的加料的情况下，上述设置可用于对料盒的规整，使其整齐划一的放置。

10、本实用新型的制作茶饮的物料混合设备，破料轮的设置能够为了避免料盒内的物料时间久了压的太实影响推料螺杆的工作，其可以直接借助u型限位件上的卡槽结构进行设置无需再安装其他部件，从而降低设备的成本，使得结构更加的紧凑。

11、本实用新型的制作茶饮的物料混合设备，其基座沿背离所述螺旋杆输送的方向上下倾斜设置，可以避免粉料出现沙漏现象。

12、本实用新型的制作茶饮的物料混合设备，在基座的底部具有向内侧弯折的安装臂，通过安装臂与整个机架上的承载板连接，安装臂的隐藏式设置使得结构美观、简洁、不占用空间。

附图说明

图1是本实用新型的实施例一的结构示意图；

图2是本实用新型的实施例一的搅拌组件部分的示意图；

图3是本实用新型的实施例一的图2的另一视角示意图；

图4是本实用新型的实施例一的图2中去除混合室的示意图；

图5是本实用新型的实施例一的图2中混合室的示意图；

图6是图2本实用新型的实施例一的粉料供料单元部分的示意图；

图7是本实用新型的实施例一的第一推料螺杆的示意图；

图8是本实用新型的实施例一的体现基座上安装的零部件的爆炸示意图；

图9是本实用新型的实施例一的体现料盒部分的爆炸示意图；

图10是本实用新型的实施例一的冰块供料单元部分的示意图；

图11是本实用新型的实施例一的第二推料螺杆的示意图；

图12是本实用新型的实施例一的果酱瓶部分的示意图；

图13是本实用新型的实施例一的输送管和果酱瓶瓶塞部分的示意图

图14是本实用新型的实施例一的管路安装部分的示意图；

图15是本实用新型的实施例二的简图。

其中：

2、机架；4、承载板；6、物料混合机构；8、下料单元；10、混合单元；1001、中空连接件；1002、混合室；1003、卸料口；1004、搅拌轴；1005、搅拌桨；1006、第三驱动装置；1007、转接件；1008、升降机构；1009、支撑件；1010、开关阀；1011、防溅罩；1012、筒状搅拌部；12、粉料供料单元；1201、基座；1202、第一驱动装置；1203、l型安装件；1204、条形孔；1205、联轴器；1206、安装臂；1207、u型限位件；1208、限位臂；1209、卡槽；1210、弧状导向部；1211、破料轮；1212、料盒；1213、第一推料螺杆；1214、第一出料口；1215、转轴；14、冰块供料单元；1401、储冰仓；1402、进料口；1403、第二驱动装置；1404、第二推料螺杆；1405、第二出料口；1406、下料通道；1407、剖切面；1408、杆件本体；1409、螺旋叶片；16、固体供料单元；18、半固体供料单元；19、液体供料单元；20、果糖供料单元；2001、果糖机；2002、第一管路；2003、第一输送泵；22、果酱供料单元；2201、果酱瓶；2202、第二管路；2203、第二输送泵；2204、输送管；2205、尖刺部；24、牛奶供料单元；2401、牛奶容器；2402、牛奶输送管路；2403、牛奶输送泵；26、茶水供料单元；2601、茶容器；2602、茶水输送管路；2603、茶水输送泵；2604、萃茶机；2605、阀门；28、热水供料单元；2801、热水机；30触摸屏；32、罩壳；34、凹槽放置部；36、接水槽；38、移栽组件；40、茶饮杯；42、污水排出口；44、茶饮杯放置座。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

实施例1

参见附图1-14，本说明一较佳实施例所述的一种用于制作茶饮的物料混合设备，包括机架2和安装于所述机架2上的物料混合机构6，在所述机架2的一侧还设有该物料混合设备的电控系统，电控系统内设置有控制器，本实施例的机架2包括用于承载所述下料单元8的承载板4，所述承载板4自上而下依次间隔设置。所述物料混合机构6包括用于混合不同物料的混合单元10、用于向所述混合单元10定量供给物料的多个下料单元8，每个所述下料单元8均与同一所述混合单元10接通，所述下料单元8将内部存储的物料定量输送至所述混合单元10内。

具体的，本实施例的用于制作茶饮的物料混合设备，所述混合单元10包括上端开口的混合室1002以及用于搅拌物料的搅拌组件，所述混合室1002的底部开设有一可开合的卸料口1003，所述搅拌组件包括设于混合室1002上的升降机构1008以及通过所述升降机构1008可升降设于所述混合室1002上方的搅拌头，所述混合室1002的开口处沿周向设有多个将所述混合室1002的内腔与外侧联通的中空连接件1001，优选中空连接件1001采用焊接方式设置在混合室1002上。所述的搅拌头包括搅拌轴1004，所述搅拌轴1004沿延伸方向具有两端，其中一端在末端与一第三驱动装置1006连接以被所述第三驱动装置1006带动旋转，优选第三驱动装置1006为高速搅拌电机。另一端可进出所述混合室1002的内腔并在其末端安装一搅拌桨1005。为了防止搅拌过程中液料飞溅，搅拌轴1004靠近搅拌桨1005的一端套设有半包覆所述搅拌桨1005的伞状防溅罩1011。具体的，为了进一步防止物料的飞溅，并且为了在混合室1002的开口处获得足够的安装空间，本申请的混合室1002包括位于下端的筒状搅拌部1012，所述筒状搅拌部1012自筒口向上延伸并同时在一侧曲线状向外侧延伸并在末端形成所述开口。所述混合室1002的外表面还设置有用于承载所述升降机构1008的支承件，所述升降机构1008的升降端通过一转接件1007与所述搅拌头可拆卸式固定连接。优选所述的转接件1007为抱箍结构。具体的，为了便于当搅拌完成后自动卸料，在卸料口1003处还设有一用于控制卸料口1003开合的开关阀1010。开关阀1010根据控接收到的制控制器的控制信号控制所述卸料口1003开启或者关闭。为了便于去除浮沫，优选卸料口1003包括4个卸料通孔，每个卸料通孔的孔径为(10-15)mm，具体的在本实施例中优选的每个卸料通孔的孔径为12mm，在其他实施例还可以为10mm，在其他实施例还可以为11mm，在其他实施例还可以为13mm，在其他实施例还可以为14mm或15mm。

由于茶饮原材料的状态不一，由此本申请的多个所述下料单元8中，至少一个为液体供料单元19、至少一个为固体供料单元16以及至少一个为半固体供料单元18，所述液体供料单元和所述半固体供料单元1816分别采用输送泵的方式来定量输送物料至混合室1002，所述固体供料单元16分别采用对应的推料螺杆的方式来定量输送物料至混合室1002。

在本实施例中优选固体供料单元16包括两个，为粉料供料单元12和冰块供料单元14。

所述粉料供料单元12包括安装于机架2上的基座1201以及沿所述基座1201的长度方向设置的至少一个加料组件，每个所述加料组件包括存放粉质物料的料盒1212、安装于所述料盒1212内的用于定量输送所述粉质物料至混合室1002的第一推料螺杆1213，所述第一推料螺杆1213的一端伸出所述料盒1212内腔连接一驱动其转动的第一驱动装置1202，为了实现更加准确的定量加料，优选第一驱动装置1202为调速电机。所述第一推料螺杆1213的另一端与一第一出料口1214连通，所述第一出料口1214的远端可将物料导向至混合室1002内；为了使得结构更加的模块化便于拆装、维修，优选基座1201上沿物料输送方向依次可拆卸式设置有l型安装件1203以及u型限位件1207，所述调速电机安装于所述l型安装件1203上，所述的u型限位件1207用于对每个料盒1212进行宽度规整限位，具体的：伺服电机通过联轴器1205与第一推料螺杆1213相连。料盒1212穿设于u型限位件1207内，通过u型限位件1207的两个对称的限位臂1208将料盒1212限位于u型限位件1207的槽内。为了避免料盒1212内的物料时间久了压的太实影响第一推料螺杆1213的工作，所述料盒1212内设置一位于第一推料螺杆1213上方的破料轮1211，所述破料轮1211通过一转轴转动连接于所述料盒1212外壁上，所述破料轮1211与所述第一推料螺杆1213啮合传动以对料盒1212内的物料进行疏松。本申请的u型限位件1207的上表面沿所述料盒1212的安装方向设置有自所述u型限位件1207的上表面向下倾斜的弧状导向部1210以及与所述导向部联通的卡槽1209，所述转轴自导向部进入并卡设于所述卡槽1209内。基座1201沿背离所述螺旋杆输送的方向上下倾斜设置。在本实施例中，所述的加料组件包括沿所述基座1201的长度方向设置的4个。在其他实施例中还可以根据使用者的设定设置为5个或者6个或者7个等。为了美观、结构简洁，采用隐藏式安装，具体为基座1201的底部具有向内侧弯折的安装臂1206，其通过安装臂1206上的安装螺纹孔安装于机架2最上端的承载板4上。为了能够及时了解料盒1212内否缺料，优选在每个料盒1212的侧壁安装有用于检测料盒1212内物料余量的监测传感器，所述监测传感器将监测的缺料的信号传送给自动茶饮机的控制器，控制器控制自动茶饮机上的报警信号灯闪烁。为了降低加工难度，防止因加工精度不够影响装配，优选l型安装件1203的竖板上设置的用于安装伺服电机的安装孔为沿料盒1212高度方向延伸的条形孔1204。

所述的冰块供料单元14包括用于存储冰块的储冰仓1401和安装于所述储冰仓1401内并且与一第二驱动装置1403传动连接用于将冰块定量输送的第二推料螺杆1404，储冰仓1401上开设有可将冰块导向至混合室1002内的第二出料口1405。储冰仓1401的存储容量为3l。其还包括进料口1402，在进料口1402处还分体设置一用于遮蔽所述进料口1402的上盖以防止灰尘等杂质的污染。第二出料口1405设置于所述储冰仓1401的下端以方便下冰，所述第二推料螺杆1404被所述第二驱动装置1403驱动可转动的安装于所述储冰仓1401内，并由所述储冰仓1401的一端延伸至另一端，所述第二推料螺杆1404包括杆件本体以及设置于所述杆件本体上并且沿杆件本体1408的轴向延伸的螺旋叶片，以便在旋转过程中推动处于相邻所述螺旋叶片1409之间的冰块朝向所述冰块出料口移动。该螺旋叶片的大小与冰块的大小适配，该第二推料螺杆1404的螺距与冰块外观尺寸适配，在本实施例中优选第二推料螺杆1404的螺距与冰块的大小适配，一般为15mm-40mm，在本实施例中的螺距为螺距为30mm，在其他实施例中还可以为15mm、或者35mm、或者40mm。第二出料口1405为与所述储冰仓1401一体设置并且自所述储冰仓1401内壁向外侧延伸的中空料管，所述第二驱动装置1403安装于所述中空料管的远端，所述中空料管沿渐远所述第二驱动装置1403的方向上下倾斜设置，以避免冰块融化后的水流随着冰块一同被输送出去，影响冰块的精确定量添加，为了减缓冰块的融化，在储冰仓的外壁还设有保温层，优选保温层为发泡剂，具体的：储冰仓为双层结构，其具有一内腔，在储冰仓的一个外壁上开设一与该内腔联通、用于添加发泡剂的加料孔，该加料孔上还设置有一密封所述加料孔的密封塞。在中空料管远端的端面上设置有自端面向外侧轴向延伸的台阶面，在该台阶面上设置有用于与第二驱动装置1403上的安装法兰进行连接的多个螺纹孔。具体的，在中空料管的外壁设有一联通储冰仓1401与混合室1002的下料通道1406，为了实现个性化定制，满足客户添加不同水果或者不同口味冰球的需要，优选在所述下料通道1406靠近混合室1002的一端具有沿下料方向向下倾斜设置的楔形剖切面1407，以将所述下料通道1406的内腔裸露设置供添加物料。为了避免裸露的距离过长对冰块在输送过程中造成污染，优选下料通道1406的内腔裸露长度可以根据机台的大小调整，具体的可以为150mm-300mm，在本实施例中为230mm，在其他实施例中还可以为150mm、或者200mm、或者250mm、或者300mm。为了获得更加精确的输送，优选所述第二驱动装置1403为步进电机，所述步进电机可根据接收的脉冲信号控制所述第二推料螺杆1404的转动次数。因为用于制作茶饮，所述储冰仓1401、所述中空料管以及所述下料通道1406的材质为sus304。本实用新型的所述中空料管与所述下料通道1406一体设置或者通过焊接连接。

在本实施例中优选半固体供料单元1816包括两个，分别为果糖供料单元20和果酱供料单元22。

其中，果糖供料单元20包括果糖机2001，所述果糖机2001与所述混合单元10通过第一管路2002连通，所述第一管路2002上还设有位于果糖机2001与混合室1002之间的第一输送泵2003；第一输送泵2003用于将果糖机2001内的物料泵送至混合室1002内。

所述果酱供料单元22包括多个果酱瓶2201，本实施例中包括12个果酱瓶2201，其中6个分为一组放置在机架2的承载板4上，每个所述的果酱瓶2201与所述混合单元10之间通过单独的第二管路2202连通，12个果酱瓶2201意味着有12条第二管路2202，每个所述第二管路2202上还设有位于果酱瓶2201与混合单元10之间的第二输送泵2203，具体的，由于果酱为半固体粘稠状的，所以倒置容易溢出，时常更换果酱瓶2201的时候之前伸入果酱瓶2201内部的第二管路2202上也会沾有果酱，非常不卫生，为了能够更加方便卫生的更换果酱瓶2201本实用新型的第二管路2202靠近果酱瓶2201的一端为硬质材料制成的输送管2204，所述输送管2204靠近果酱瓶2201的一侧的末端具有用于刺入果酱瓶2201的瓶塞的尖刺部2205，所述输送管2204与所述果酱瓶2201的瓶塞紧配合，由此可以实现在更换果酱瓶2201的时候将第二管路2202与果酱瓶2201的瓶塞作为整体安装在新的果酱瓶2201上，避免对第二管路2202的整体插拔。

在本实施例中优选所述液体供料单元包括三个，分别为牛奶供料单元24、茶水供料单元26以及热水供料单元28。

其中，牛奶供料单元24包括至少一个牛奶容器2401，本实施例中优选包括两个牛奶容器2401，每个牛奶容器2401通过牛奶输送管2204路与混合室1002连通，在每个牛奶输送管2204路上还设有牛奶输送泵2403。

其中，茶水供料单元26包括至少一个茶容器2601，本实施例中包括四个茶容器2601，每个茶容器2601分别通过茶水输送管2204路与混合室1002连通，在每个茶水输送管2204路上还设有茶水输送泵2603，所述的茶水供料单元26还包括萃茶机2604，每个茶容器2601分别通过入料管与萃茶机2604连通，该管路中设置有阀门2605。

具体的，热水供料单元28包括热水容器以及将热水容器与混合室1002连通的热水输送管2204路，在热水输送管2204路上还设有热水输送泵。

在机架2上还设有触摸屏，所述的触摸屏用于人机交互。

所述混合单元10通过一罩壳安装于其中一承载板4上，位于所述混合单元10下侧的承载板4上具有一与所述混合室1002对应的用于放置茶饮杯40的凹槽放置部，所述凹槽放置部上还设有接水槽，所述混合室1002的开口处沿周向设有多个将混合室1002的内腔与外侧联通的中空连接件1001，所述的第一管路2002、第二管路2202、牛奶输送管2204路、茶水输送管2204路以及热水输送管2204路分别与对应的中空连接件1001连通。

具体的，为了方便排除污水，在萃茶机、茶容器、牛奶容器、热水机、混合室、果糖机上都分别通过一管路连接污水排出口42。

实施例2

参见附图1-15，与实施例1不同的是：所述的所述机架2包括用于承载所述下料单元8的承载板4，所述承载板4自上而下依次间隔设置，所述的第一出料口1214、第二出料口1405、第一管路2002的出口、第二管路2202的出口、牛奶输送管2204路、茶水输送管2204路以及热水输送管2204路布置于所述承载板4的长度方向上，所述机架2上还设有一移栽组件38，所述混合单元10安装于所述移栽组件38上并且被所述移栽组件带动沿承载板4长度方向往复运动以承接对应的第一出料口1214、第二出料口1405、第一管路2002的出口、第二管路2202的出口、牛奶输送管2204路、茶水输送管2204路以及热水输送管2204路输送来的物料，位于混合单元10下侧的承载板上设有用于放置茶饮杯的茶饮杯40放置座44，在茶饮杯放置座上还可拆卸式设有接水槽36。所述控制器控制所述移栽组件38的移动。具体的，移栽组件38采用常规的丝杆传动方式，其丝杆安装于机架相对的两个侧板上，混合单元通过罩壳安装于丝杆传动组件的螺母上，丝杆传动为本领域的公知常识，再此不做详述。本申请的控制器获取经拆分成配方的订单信息后开始控制物料混合机构6工作，根据配方信息能够先后、定量的加入对应的物料。定量添加靠输送泵以及推料螺杆实现，物料添加的先后，可以根据对应的下料单元8的开启或关闭来实现，对于各部分的控制为现有技术再此不做详述。

以上所述实施例仅是为充分说是明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。