一种多功能胶囊饮品机的制作方法

1.本实用新型涉及饮料制备领域，尤其涉及一种多功能胶囊饮品机。


背景技术：

2.胶囊饮品机不仅能制作咖啡、茶饮、豆浆等饮品，还可以制作奶茶、奶咖等混合类饮品，越来越受消费者欢迎。
3.目前的胶囊饮品机，在制作奶茶、奶咖类饮品时，基本采用两颗胶囊，一颗用于萃取咖啡或茶原料、一颗用于冲泡奶粉或豆粉等速溶原料，一杯饮品需要操作两次，不太方便，并且还存在拿错胶囊的可能，增大了用户的操作负担，用户体验不理想。市场上也存在胶囊饮品机，其制作奶茶、奶咖类饮品时采用一颗胶囊，但该胶囊饮品机只设置单个进水冲泡刺针，萃取与冲调效果不理想，口感不佳，冲泡效果有待提升。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种冲泡功能多样、可有效提升冲泡效果和用户体验的胶囊饮品机。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
6.一种多功能胶囊饮品机，包括冲泡座、容纳胶囊的胶囊仓、注水机构和排浆机构，所述冲泡座与胶囊仓配合形成用于冲泡胶囊的冲泡腔，所述注水机构包括，第一注水刺针组件，包括设置于所述冲泡座上的第一注水刺针，所述第一注水刺针相对于所述冲泡座的安装平面伸缩设置；第二注水刺针组件，包括设置于所述冲泡座上的第二注水刺针，所述第二注水刺针凸出于所述冲泡座的安装平面；驱动装置，用于驱动所述第一注水刺针组件于所述安装平面伸缩；所述胶囊饮品机具有第一冲泡状态和第二冲泡状态，在所述第一冲泡状态，所述驱动装置驱动所述第一注水刺针伸出所述安装平面，所述第一注水刺针与所述第二注水刺针刺入所述胶囊并向所述胶囊内注水；在所述第二冲泡状态，所述驱动装置驱动所述第一注水刺针收缩入所述安装平面，所述第二注水刺针刺入所述胶囊并向所述胶囊内注水。
7.优选的，在所述第一冲泡状态和所述第二冲泡状态，所述驱动装置驱动所述第一注水刺针组件沿不同方向转动，且在所述第一冲泡状态，所述第一注水刺针向所述胶囊内旋转注水。
8.优选的，所述第一注水刺针组件还包括通过螺纹传动配合的螺杆和螺套，其中所述螺杆与所述第一注水刺针一体设置，在所述第一冲泡状态，所述驱动装置驱动所述螺套转动，以带动所述螺杆与所述第一注水刺针同步相对所述螺套转动伸出，以刺入胶囊，移动到第一设定位置后，螺杆和螺套保持同步转动，同时所述第一注水刺针旋转注水；在所述第二冲泡状态，所述螺杆、螺套和所述第一注水刺针位于第二设定位置并保持同步转动，同时所述第二注水刺针向所述胶囊内注水。
9.优选的，所述第一注水刺针组件还包括设置于所述螺套外的第一齿轮，所述驱动
装置包括驱动电机和蜗杆，所述蜗杆与所述驱动电机的输出轴连接，且所述蜗杆驱动所述第一齿轮转动。
10.优选的，所述注水机构还包括与所述第一注水刺针连接的第一注水通道和与所述第二注水刺针连接的第二注水通道，在第一冲泡状态，所述第一注水通道与所述第一注水刺针连通，以向所述胶囊内注水；在第二冲泡状态，所述第二注水通道与所述第二注水刺针连通，以向所述胶囊内注水，同时，所述第一注水通道与所述第一注水刺针断开。
11.优选的，所述第一注水通道与所述第二注水通道相互连通，所述第一注水通道内设有开关阀，当所述第一注水刺针伸出至所述胶囊内时，所述开关阀打开，所述第一注水通道与所述第一注水刺针连通；当所述第一注水刺针收缩入所述安装平面时，所述开关阀关闭，所述第一注水通道与所述第一注水刺针断开。
12.优选的，所所述冲泡座上开设有用于所述第一注水刺针穿过的第一通孔，所述第一注水刺针与所述第一通孔之间设有密封件，当所述第一注水刺针伸缩运动时，所述第一注水刺针相对所述密封件滑动；在第二冲泡状态时，所述第一注水刺针收缩入所述安装平面，所述密封件套设于所述第一注水刺针的头部。
13.优选的，所述胶囊、所述第一注水刺针和所述第二注水刺针的轴线均水平设置，且所述第一注水刺针位于所述第二注水刺针的上方，所述排浆机构包括引出刺针，所述引出刺针位于所述第二注水刺针的下方并设置成能伸入所述胶囊内部，所述胶囊饮品机还具有位于所述第一冲泡状态或所述第二冲泡状态之后的排浆状态，在所述排浆状态，第一注水刺针伸出刺入所述胶囊并缩回以在所述胶囊上形成连通空气的刺针孔。
14.优选的，当所述胶囊位于所述冲泡腔内，所述胶囊一侧端面贴合所述冲泡座底壁放置，所述冲泡座侧壁上设有连通冲泡腔内外的进气孔，所述冲泡座底壁上设有连通所述刺针孔与所述进气孔的进气通道。
15.优选的，所述胶囊内设有过滤支架，所述过滤支架上设有过滤通道，所述过滤支架将所述胶囊沿轴向分隔为第一冲泡腔体和第二冲泡腔体，所述第一冲泡腔体和/或第二冲泡腔体内放置饮品原料，所述第一冲泡腔体和第二冲泡腔体通过所述过滤通道连通，在所述第一冲泡状态，所述第一注水刺针向所述第一冲泡腔体内注水；在所述第二冲泡状态，所述第二注水刺针向所述第二冲泡腔体内注水；在所述排浆状态，所述胶囊内的溶液经所述引出刺针排出。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
17.1.本实用新型的胶囊饮品机具有第一冲泡状态和第二冲泡状态，在第一冲泡状态时，第一注水刺针和第二注水刺针均位于胶囊内，可以通过第一注水刺针注水冲泡或者两刺针同时注水冲泡，在第二冲泡状态时，第一注水刺针收缩入安装平面，只通过第二注水刺针注水向胶囊内进行冲泡，以便提升冲泡流体的冲泡压力，促使胶囊内饮品原料的冲泡效果更理想；通过驱动装置驱动第一注水刺针伸缩运动，以使得第一注水刺针位于不同位置，配合第二注水刺针以及驱动装置使用，从而使得胶囊饮品机具有不同的冲泡状态，可适用于不同胶囊的冲泡，以便制作不同类型的饮品，实现了胶囊饮品机的冲泡多功能，可以满足了不同使用需求，用户体验提升。
18.2.在第一冲泡状态和第二冲泡状态，通过驱动装置驱动第一注水刺针组件转动，并通过驱动装置的不同转动方向同步控制第一注水刺针沿不同方向转动，从而实现第一注
水刺针旋转伸出或缩回；第一注水刺针在第一冲泡状态向胶囊内旋转注水，有利于提升胶囊内饮品原料冲泡效果。
19.3.第一注水刺针组件通过设置螺纹传动配合的螺杆和螺套，螺杆与第一注水刺针一体设置，通过驱动装置驱动螺套沿不同方向转动，以带动第一注水刺针伸缩运动到达第一设定位置或者第二设定位置，从而实现胶囊饮品机的第一冲泡状态和第二冲泡状态。
20.4.通过蜗杆与驱动电机的输出轴连接，且蜗杆与第一齿轮配合传动，实现驱动电机同步驱动第一齿轮转动，并且第一齿轮设置于螺套外，螺套与第一注水刺针传动配合，从而驱动电机可以通过螺套与螺杆传动配合间接实现驱动第一注水刺针旋转伸缩运动。
21.5.通过设置与第一注水刺针连接的第一注水通道和与第二注水刺针连接的第二注水通道，以便实现不同进水状态，从而满足不同冲泡状态的用水需求；在第二冲泡状态，通过第二注水通道与第二注水刺针连通，第一注水通道与第一注水刺针断开，以单独实现通过第二注水刺针向胶囊内注水的方案。
22.6.在第一注水通道内设有开关阀，使得开关阀的开闭与第一注水通道与第一注水刺针的通断有关，而第一注水刺针的伸出与缩回状态又与开关阀开闭状态关联，从而使得第一注水刺针的伸出与缩回可以直接控制第一注水刺针是否进水，控制过程自动完成，准确有效，严格控制通过第一注水刺针进入到胶囊内的水量，可以更精准地控制饮品的制作工艺，提高饮品的品质。
23.7.通过在冲泡座上开设刺针孔，在第一注水刺针与第一通孔之间设置密封件，使得第一注水刺针伸缩运动时，密封件始终包裹于第一注水刺针的外周，且第一注水刺针缩回收纳腔，密封件套设于第一注水刺针的头部，有利于保持第一注水刺针与第一通孔之间的密封性，避免冲泡液体经第一注水刺针与第一通孔之间的间隙进入机体内。
24.8.通过胶囊、第一注水刺针和第二注水刺针的轴线水平设置，且第一注水刺针位于第二注水刺针的上方，排浆机构的引出刺针位于第二注水刺针的下方，即第一注水刺针的位置最高，引出刺针的位置最低，第二注水刺针位于第一注水刺针和引出刺针之间，将第一注水刺针的位置设为最高，可避免胶囊内的浆液从第一注水刺针破胶囊形成的刺针孔流出，而引出刺针的位置最低，有利于胶囊内的浆液完全排出；在第一冲泡状态或所述第二冲泡状态之后，胶囊内残留有大量的液体需要排出，本实用新型胶囊饮品机通过设置排浆状态，驱动装置驱动第一注水刺针前伸刺破胶囊并在胶囊上形成连通空气的刺针孔，然后第一注水刺针缩回，这时空气可以从刺针孔进入胶囊，平衡掉大气压施加在出浆通道内的压强，从而胶囊内残留浆液在重力作用下平缓流出，避免了吹泡、喷溅等现象，使得胶囊饮品机使用安全。
25.9.胶囊贴合冲泡座底壁放置，冲泡座侧壁上设有连通冲泡腔内外的进气孔，冲泡座底壁上设有连通刺针孔与进气孔的进气通道，进气孔连通冲泡腔内外，进气通道连通进气孔和用于伸缩刺针穿过的刺针孔，通过设置进气孔与进气通道，确保外部空气能有效进入胶囊内，增大排浆的可靠性，减小液体残留。
26.10.通过在胶囊内设置过滤支架，过滤支架将胶囊沿轴向分隔为第一冲泡腔体和第二冲泡腔体，在第一冲泡腔体和/或第二冲泡腔体内放置饮品原料，第一注水刺针和第二注水刺针分别向第一冲泡腔和第二冲泡腔内注水，分别冲泡不同腔体内盛放的原料，可方便实现混合类饮品制作，过滤支架上设有过滤通道，以便对萃取液进行过滤，避免堵塞刺
针；此外，第一注水刺针和第二注水刺针竖向设置高度不同，可分别向胶囊的不同位置注水，有利于提升胶囊内原料的冲泡和萃取效果。
附图说明
27.图1为本技术实施例一所述的胶囊饮品机的分解结构示意图；
28.图2为图1所示的胶囊饮品机的侧视结构示意图；
29.图3为图2中的局部剖视结构的放大示意图，其中第一注水刺针处于缩回状态；
30.图4为图3中的局部结构的放大示意图；
31.图5为图2中的局部剖视结构的放大示意图，其中第一注水刺针处于伸出状态；
32.图6为图1所示的胶囊饮品机的注水机构的结构示意图；
33.图7为图1所示的胶囊饮品机的分水构件的结构示意图；
34.图8为图1所示的胶囊饮品机的衬套的结构示意图；
35.图9为图1所示的胶囊饮品机制作萃取类胶囊饮品过程中处于第二冲泡状态的结构示意图；
36.图10为萃取类胶囊饮品的结构示意图；
37.图11为图1所示的胶囊饮品机在制作萃取类胶囊饮品过程中处于排液阶段的结构示意图；
38.图12为图1所示的胶囊饮品机制作速溶类胶囊饮品过程中处于第二冲泡状态的结构示意图；
39.图13为图1所示的胶囊饮品机在制作速溶类胶囊饮品过程中处于排液阶段的结构示意图；
40.图14为图1所示的胶囊饮品机制作混合类胶囊饮品过程中处于第二冲泡状态的结构示意图；
41.图15为图1所示的胶囊饮品机制作混合类胶囊饮品过程中处于第一冲泡状态的结构示意图；
42.图16为本技术实施例二所述的胶囊饮品机的注水机构的局部剖视结构示意图，其中第一注水刺针处于缩回状态；
43.图17为图16所示的胶囊饮品机的注水机构的局部剖视结构示意图，其中第一注水刺针处于伸出状态；
44.图18为本技术实施例三所述的胶囊饮品机的注水机构的局部剖视结构示意图，其中第一注水刺针处于伸出状态。
45.图中所标各部件名称如下：
46.11
‑
第一注水刺针，111
‑
第一进水口，112
‑
第一进水通道，113
‑
第一喷射出口，12
‑
第二注水刺针，121
‑
第二进水口，122
‑
第二进水通道，123
‑
第二喷射出口，13
‑
第一开关阀，131
‑
第一密封件，132
‑
第二密封件，133
‑
阀门腔，1331
‑
第一止挡部，134
‑
衬套，1341
‑
连通孔，1342
‑
支撑筋，14
‑
端盖，15
‑
分水构件，151
‑
第一注水通道，152
‑
第二注水通道，153
‑
主注水通道，154
‑
第二止挡部，16
‑
第三密封件，17
‑
第二开关阀，181
‑
螺杆，182
‑
螺套，191
‑
第一齿轮，192
‑
第二齿轮，2
‑
引出刺针，3
‑
机体，4
‑
供水机构，5
‑
冲泡腔，51
‑
冲泡座，511
‑
进气孔，512
‑
进气通道，513
‑
第一通孔，514
‑
第四密封件，52
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胶囊仓，6
‑
胶囊，61
‑
胶囊壳，62
‑
片膜，
63
‑
过滤支架，631
‑
注水通路，632
‑
过水孔，633
‑
过滤网孔，64
‑
萃取腔，65
‑
汇流腔。
具体实施方式
47.以下结合附图及具体实施例，对本实用新型作进一步的详细说明。
48.实施例一：
49.本实施例提供了一种胶囊饮品机，能够把水注入胶囊6中来制备饮品。
50.如图1和图2所示，胶囊饮品机包括机体3、供水机构4、冲泡腔5、注水机构和排浆机构，冲泡腔5包括冲泡座51和胶囊仓52，冲泡座51与机体3固定，胶囊仓52能容纳胶囊6，且可拆装或可趋近、背离冲泡座51运动，胶囊仓52与冲泡座51配合共同形成用于冲泡胶囊6的冲泡腔。排浆机构包括引出刺针2，注水机构包括第一注水刺针组件、第二注水刺针组件和驱动装置，驱动装置用于驱动第一注水刺针组件及第二注水刺针组件旋转。引出刺针2用于将冲泡形成的浆液排出到饮品杯中。第一注水刺针组件、第二注水刺针组件和引出刺针2设置在冲泡座51(或胶囊仓52)上。
51.其中，第一注水刺针组件包括设置于冲泡座51上的第一注水刺针11，第一注水刺针相对于冲泡座51的安装平面伸缩设置；第二注水刺针组件包括设置于冲泡座上的第二注水刺针12，第二注水刺针凸出于冲泡座的安装平面。
52.一些示例性实施例中，冲泡座51内还设有完全容纳第一注水刺针的收纳腔，冲泡座51与胶囊仓52相向运动，第二注水刺针12刺入胶囊。通过在冲泡座内设置完全容纳第一注水刺针的收纳腔，方便第一注水刺针缩回时进行收纳，避免刺针暴露在外沾染灰尘或脏污；另外，冲泡座与胶囊仓设置为相向运动，通过冲泡座与胶囊仓相向运动形成冲泡腔，并使得冲泡座靠近胶囊，以便将第二注水刺针刺入胶囊内，方便通过第二注水刺针进水冲泡胶囊内的饮品原料。
53.胶囊饮品机具有第一冲泡状态和第二冲泡状态，在第一冲泡状态，驱动装置驱动第二注水刺针组件转动，且驱动装置驱动第一注水刺针11旋转伸出安装平面，第一注水刺针11与第二注水刺针12刺入胶囊并向所述胶囊内注水；在第二冲泡状态，驱动装置驱动第二注水刺针组件转动，同时第一注水刺针11收纳于安装平面内，第二注水刺针12刺入胶囊6内并向所述胶囊内注水。
54.在第一冲泡状态，驱动装置驱动第一注水刺针组件沿第一方向转动，同时驱动装置驱动第二注水刺针组件沿第二方向转动，第一注水刺针旋转伸出并向胶囊6内旋转注水；在第二冲泡状态，驱动装置驱动第一注水刺针组件沿第二方向转动，且第二注水刺针组件沿第一方向转动，同时第二注水刺针向胶囊6内旋转注水。在第一冲泡状态，驱动装置驱动第一注水刺针组件和第二注水刺针组件分别沿不同方向转动，胶囊饮品机从而可以同时实现第二注水刺针12转动和第一注水刺针11旋转伸出注水，将驱动装置与两刺针的工作状态相关联，功能集成，可以满足不同使用需求，有利于提升用户体验；通过将第二注水刺针组件在第二冲泡状态与第一冲泡状态的转动方向设为不同，方便将第一注水刺针11缩回，只通过第二注水刺针12向胶囊6内旋转注水，从而可以提升速溶类物料的溶解率和萃取类物料的萃取率。
55.第一注水刺针11和第二注水刺针12的设置，使得胶囊饮品机具有不同的冲泡状态，可适用于不同类型的胶囊6的冲泡，以便制作不同类型的饮品，实现了胶囊饮品机的多
功能性，满足了不同用户的使用需求。
56.如图9和图12所示，对内容物为溶解类或混溶类物质的速溶类胶囊6或者内容物为萃取类物质的萃取类胶囊6进行冲泡时，胶囊饮品机处于第二冲泡状态，利用第二注水刺针12向胶囊6内注水进行冲泡、萃取。如图14和图15所示，对内容物既包括溶解类或混溶类物质，还包括萃取类物质的速溶与萃取混合类胶囊6进行冲泡时，胶囊饮品机具有第一冲泡状态和第二冲泡状态，分别利用第一注水刺针11和第二注水刺针12向胶囊6内注水进行冲泡、萃取。
57.一些示例性实施例中，胶囊饮品机在第一冲泡状态，第一注水刺针11和第二注水刺针12也可以设置成同时向胶囊6内注水冲泡。
58.如图3和图5所示，冲泡座上开设有用于第一注水刺针穿过的第一通孔513，第一注水刺针与第一通孔513之间设有密封件514，当第一注水刺针伸缩运动时，第一注水刺针相对密封件514滑动；在第二冲泡状态时，第一注水刺针缩回收纳腔，密封件514套设于第一注水刺针的头部。
59.注水机构还包括第一注水通道151和第二注水通道152，第一注水刺针11与第一注水通道151连通，第二注水刺针12与第二注水通道152连通。供水机构4位于机体3内，用于为第一注水刺针11和第二注水刺针12供水。在第一冲泡状态，第一注水通道与第一注水刺针连通，以向胶囊内注水；在第二冲泡状态，第二注水通道与第二注水刺针连通，以向胶囊内注水，同时，第一注水通道与第一注水刺针断开。
60.一些示例性实施例中，如图3
‑
图7所示，注水机构还包括分水构件15，分水构件15内设有主注水通道153以及上述的第一注水通道151和第二注水通道152，第一注水刺针11通过第一注水通道151与主注水通道153连通，第二注水刺针12通过第二注水通道152与主注水通道153连通。
61.分水构件15内的主注水通道153的一端与供水机构连通，另一端与第一注水通道151和第二注水通道152连通。分水构件15内的注水通道用于连接供水机构和第一注水刺针11以及第二注水刺针12，以便通过供水机构为第一注水刺针11和第二注水刺针12供水。
62.将主注水通道153、第二注水通道152和第二注水通道152均设置在分水构件15内，减少了配件数量，且无水路连接缝隙，既降低了漏水风险，又降低了成本。
63.一些示例性实施例中，如图9所示，第一注水通道与第二注水通道相互连通，第一注水通道内设有第一开关阀13，当第一注水刺针伸出至胶囊内时，第一开关阀打开，第一注水通道与第一注水刺针连通；当第一注水刺针缩回收纳腔时，开关阀关闭，第一注水通道与第一注水刺针断开。
64.通过设置第一开关阀13，可以控制第一注水刺针11的注水量，有利于提高饮品的品质。
65.如图9和图12所示，对速溶类胶囊6或者萃取类胶囊6进行冲泡时，胶囊饮品机处于第二冲泡状态，利用第二注水刺针12向胶囊6内注水进行冲泡、萃取，第一开关阀13关闭。对混合类胶囊6进行冲泡时，如图14所示，胶囊饮品机可处于第二冲泡状态，此时将第一开关阀13关闭，利用第二注水刺针12向胶囊6内注水；如图15所示，胶囊饮品机可处于第一冲泡状态，第一开关阀13打开，此时主注水通道153的水大部分通过第一注水刺针11注入胶囊6内，虽然部分水也会通过第二注水刺针12喷出，但胶囊6内的过滤支架63和内容物等都对该
水流有较大的阻挡作用，可以确保第一注水刺针11射流的水量足够大。因此，通过仅设置一个第一开关阀13，即可满足速溶类胶囊饮品、萃取类胶囊饮品和混合类胶囊饮品的制作。
66.一些示例性实施例中，注水机构还包括驱动装置，驱动装置设置成驱动第一注水刺针11伸缩移动。
67.驱动装置可驱动第一注水刺针11进行伸缩运动。如图5所示，当胶囊饮品机处于第一冲泡状态时，驱动装置驱动第一注水刺针11伸出以刺破胶囊6，此时第一开关阀13打开，第一注水刺针11向胶囊6内注水；如图3所示，当第一注水刺针11注水完毕后，第一开关阀13关闭，驱动装置驱动第一注水刺针11缩回以与胶囊6分离。
68.如图3
‑
图6所示，第一注水刺针组件还包括通过螺纹传动配合的螺杆181和螺套182，其中螺杆181与第一注水刺针一体设置，在第一冲泡状态，驱动装置驱动螺套182转动，以带动螺杆181与第一注水刺针同步相对螺套182转动伸出以刺入胶囊，移动到第一设定位置后，螺杆181和螺套182保持同步转动，同时第一注水刺针旋转注水；在第二冲泡状态，螺杆181、螺套182和第一注水刺针位于第二设定位置并保持同步转动，同时驱动装置可驱动第一注水刺针进行旋转伸缩，并且第一注水刺针可在旋转伸出到位后进行旋转喷水。
69.如图3
‑
图6所示，第一注水刺针组件还包括设置于螺套外的第一齿轮191，第二注水刺针组件还包括设置于第二注水刺针外的第二齿轮192，第一齿轮191和第二齿轮192配合传动，驱动装置包括驱动电机和蜗杆，蜗杆与驱动电机的输出轴连接，且蜗杆与第一齿轮或第二齿轮啮合传动。本实施例中，蜗杆与第二齿轮192啮合传动，第二齿轮带动第一齿轮191转动，从而驱动第一注水刺针旋转伸缩运动。
70.具体地，第一注水刺针11的外周面还与摩擦件挤压配合，第一注水刺针11设置成在传动装置的带动下并在摩擦件的摩擦力作用下进行旋转伸缩运动。当摩擦件施加给第一注水刺针11的挤压摩擦力大于螺杆181的外螺纹与螺套182的内螺纹之间的摩擦力时，螺杆181与螺套182发生相对螺旋运动，使得第一注水刺针11进行旋转伸缩运动，以便刺穿胶囊6、进行注水。当驱动装置驱动第一齿轮191和第二齿轮192转动反向旋转时，第二注水刺针12反向旋转，第一注水刺针11在传动装置的带动下并在摩擦件的摩擦力作用下缩回。
71.一些示例性实施例中，第一开关阀13与第一注水刺针11连接，并通过第一注水刺针11的伸缩运动实现通断切换，第一开关阀13设置成当第一注水刺针11伸出时将第一注水通道151与第一注水刺针11连通；当第一注水刺针11缩回时，将第一注水通道151与第一注水刺针11断开。
72.驱动装置可驱动第一注水刺针11进行伸缩运动，且第一注水刺针11的伸缩运动与第一开关阀13的通断联动控制。当驱动装置驱动第一注水刺针11伸出、刺破胶囊6时，第一开关阀13将第一注水通道151与第一注水刺针11连通，以便第一注水刺针11向胶囊6内注水；当驱动装置驱动第一注水刺针11缩回、与胶囊6分离时，第一开关阀13将第一注水通道151与第一注水刺针11断开，第一注水刺针11停止注水。
73.通过将第一注水刺针11的伸缩运动与第一开关阀13的通断设计成联动控制，使得第一注水刺针11的伸缩运动与第一开关阀13的通断状态相配合，能够方便可靠地控制第一注水刺针11的注水。
74.第一开关阀13不仅可以根据第一注水刺针11的伸缩运动进行联动控制，在第一开关阀13进行旋转伸缩时，还可根据第一注水刺针11的正反转运动进行联动控制。当第一注
水刺针11正向(或反向)旋转伸出并刺破胶囊6后，第一开关阀13打开，使得第一注水刺针11可注水；当第一注水刺针11反向(或正向)旋转缩回时，第一开关阀13关闭。
75.第一开关阀13不仅可以为与第一注水刺针11的运动进行联动控制的机械阀门，还可以为通过控制模块控制的电磁阀、电机驱动机械阀门等。
76.一些示例性实施例中，如图3
‑
图6所示，第一开关阀13包括第一密封件131、第二密封件132、以及设置在分水构件15内的阀门腔133，阀门腔133的一端(图3
‑
图5中的左端)开口、一端(图3
‑
图5中的右端)封闭，且阀门腔133的中部与第一注水通道151的出口端连通，第一注水刺针11的针尾自阀门腔133的开口端伸入阀门腔133内，并可在阀门腔133内移动。
77.第一密封件131和第二密封件132均设置在阀门腔133内，并分别位于第一注水通道151的出口端的两侧，且第一密封件131靠近阀门腔133的开口端，第二密封件132靠近阀门腔133的封闭端，第一密封件131和第二密封件132上均设有供第一注水刺针11穿过的通孔。
78.第一注水刺针11上设有依次连通的第一进水口111、第一进水通道112和第一喷射出口113，且如图5和图6所示，第一注水刺针11伸出时，第一进水口111移动到第一密封件131和第二密封件132之间，使第一进水口111与第一注水通道151连通；如图3和图4所示，第一注水刺针11缩回时，第一进水口111移动到第二密封件132的靠近阀门腔133的封闭端的一侧，使第一进水口111与第一注水通道151断开。
79.第一开关阀13包括第一密封件131、第二密封件132、以及设置在分水构件15内的阀门腔133，阀门腔133水平设置，且左端开口、右端封闭、中部与竖向设置的第一注水通道151上部的出口端连通，第一注水刺针11的针尾自阀门腔133左端的开口向右伸入阀门腔133内，第一密封件131和所述第二密封件132套设在第一注水刺针11的伸入阀门腔133内的部分上，且第一密封件131位于左侧，靠近阀门腔133的开口端，第二密封件132位于右侧，靠近阀门腔133的封闭端。
80.第一注水刺针11在驱动装置的驱动下可在阀门腔133内左右移动。如图5和图6所示，当驱动装置驱动第一注水刺针11向左移动伸出、刺破胶囊6时，第一注水刺针11的第一进水口111移动到第一密封件131和第二密封件132之间，此时第一注水刺针11的第一进水口111与第一注水通道151连通，第一开关阀13处于打开状态，第一注水刺针11可向胶囊6内注水；如图3和图4所示，当驱动装置驱动第一注水刺针11缩回、与胶囊6分离时，第一注水刺针11的第一进水口111移动到第二密封件132的右侧，第一进水口111与第一注水通道151被第二密封件132断开，此时第一开关阀13处于关闭状态，第一注水刺针11停止注水。
81.该第一开关阀13巧妙利用第一注水刺针11的伸缩动作，完全采用结构联动方式进行通断控制，不仅成本低，而且稳定可靠。
82.一些示例性实施例中，如图4所示，阀门腔133呈圆柱状，并与第一注水刺针11同心(即阀门腔133的中心轴线与第一注水刺针11的中心轴线重合)。
83.第一注水刺针11采用侧密封方式，第一密封件131和第二密封件132被挤压在阀门腔133和第一注水刺针11的两个同心的圆柱面之间，不会因水压而脱开，因此密封可靠。同时，圆柱面易于加工、精度高，可以有效降低第一注水刺针11与第一密封件131和第二密封件132密封之间的摩擦力，有利于第一注水刺针11的运动(如旋转、伸缩等)。
84.一些示例性实施例中，如图3
‑
图6所示，第一开关阀13还包括安装在阀门腔133内
的衬套134，衬套134位于第一密封件131和第二密封件132之间并限位第一密封件131和第二密封件132，衬套134内设有供第一注水刺针11穿过的中空腔体。
85.衬套134套设在第一注水刺针11上并位于第一密封件131和第二密封件132之间。衬套134的作用是支撑其两侧的第一密封件131和第二密封件132，防止第一密封件131和第二密封件132倾斜、移位，使第一密封件131和第二密封件132的内外侧均分别与第一注水刺针11的外侧壁面和阀门腔133的内侧壁面紧密接触，确保密封可靠。
86.一些示例性实施例中，如图3
‑
图6和图8所示，衬套134的侧壁上设有连通孔1341。如图5和图6所示，连通孔1341设置成在第一注水刺针11伸出时，连通第一进水口111与第一注水通道151。
87.衬套134上的连通孔1341可在第一注水刺针11伸出时将第一注水刺针11的第一进水口111与第一注水通道151连通，以便第一注水刺针11注水。
88.一些示例性实施例中，如图6和图8所示，连通孔1341设置有多个并沿衬套134的周向分布，衬套134的侧壁的位于相邻两个连通孔1341之间的部分(支撑筋1342)的截面积小于第一注水通道151的出口端的通流面积。
89.衬套134的侧壁上设有沿其周向均布的多个连通孔1341，衬套134的侧壁的位于相邻两个连通孔1341之间的部分为衬套134的支撑筋1342，支撑筋1342的截面积小于第一注水通道151的出口端的通流面积，使得衬套134的支撑筋1342不会完全遮挡第一注水通道151的出口端，影响水流流向第一注水刺针11，方便衬套134的安装。
90.一些示例性实施例中，如图6和图8所示，衬套134为两端平整的中空圆柱体，侧壁上设置有不少于两个的支撑筋1342与连通孔1341，支撑筋1342的宽度(支撑筋1342的长度沿衬套134的轴向方向，宽度垂直于轴向方向)小于第一注水通道151的出口端的宽度，以确保支撑筋1342不会完全遮挡第一注水通道151的出口，以免支撑筋1342阻挡水流的正常流动。
91.一些示例性实施例中，如图3
‑
图6所示，第一注水刺针11的第一进水口111轴向贯穿第一注水刺针11的针尾。
92.第一注水刺针11的第一进水口111轴向贯穿第一注水刺针11的针尾，这样如图5和图6所示，在第一注水刺针11伸出、第一进水口111与第一注水通道151连通时，第一注水刺针11的针尾运动到第一密封件131和第二密封件132之间，第一注水刺针11的针尾与第二密封件132分离；如图3和图4所示，第一注水刺针11缩回时，第一注水刺针11的针尾需重新插入第二密封件132。
93.一些示例性实施例中，如图3
‑
图6所示，第一注水刺针11的针尾设置有呈锥形的导向部。
94.导向部的设置，使得第一注水刺针11后退、缩回时，针尾可以轻易穿过衬套134右侧的第二密封件132，避免刮擦现象发生，提高了第一开关阀13的可靠性。
95.一些示例性实施例中，如图4所示，阀门腔133内设有靠近阀门腔133的封闭端的第一止挡部1331，衬套134与第一止挡部1331配合夹紧第二密封件132。
96.如图4所示，阀门腔133的内腔呈孔径变化的台阶孔状，靠近阀门腔133的封闭端的孔径小于靠近阀门腔133的开口端的孔径，即阀门腔133右端的孔径小于左端的孔径，因此在阀门腔133内形成环形的台阶面，该台阶面可作为第一止挡部1331。衬套134和第二密封
件132位于阀门腔133的孔径较大的左端腔体，第二密封件132夹紧在衬套134与台阶面之间，以实现第二密封件132的固定。
97.一些示例性实施例中，如图3
‑
图6所示，注水机构还包括与分水构件15固定的端盖14，端盖14位于靠近阀门腔133的开口端的一侧(图3
‑
图5中的左端)，端盖14上设有供第一注水刺针11穿过的第一通孔，端盖14与衬套134配合夹紧第一密封件131。
98.如图3
‑
图6所示，端盖14固定在分水构件15的靠近阀门腔133的开口端的一侧，第一注水刺针11可穿过端盖14，端盖14与衬套134配合夹紧第一密封件131，以实现第一密封件131的固定。
99.一些示例性实施例中，如图3
‑
图6所示，注水机构还包括第三密封件16，第二注水通道152内设有第二止挡部154，端盖14与第二止挡部154配合夹紧第三密封件16，端盖14上设有供第二注水刺针12穿过的第二通孔，第三密封件16套设于第二注水刺针12与第二注水通道152之间。
100.第三密封件16设置在第二注水刺针12与第二注水通道152之间，可防止水通过第二注水通道152向外泄露。
101.一些示例性实施例中，如图4所示，第二注水通道152呈圆柱状，并与第二注水刺针12同心(即第二注水通道152的中心轴线与第二注水刺针12的中心轴线重合)。
102.第二注水刺针12采用侧密封方式，第三密封件16被挤压在第二注水通道152和第二注水刺针12的两个同心的圆柱面之间，不会因水压而脱开，因此密封可靠。同时，圆柱面易于加工、精度高，可以有效降低第二注水刺针12与第三密封件16密封之间的摩擦力，有利于第二注水刺针12的运动(如旋转等)。
103.如图4所示，第二注水通道152的内腔呈孔径变化的台阶孔状，第二注水通道152的进口端的孔径小于其出口端的孔径，即第二注水通道152右端的孔径小于左端的孔径，因此在第二注水通道152内形成环形的台阶面，该台阶面可作为第二止挡部154，第三密封件16夹紧在该台阶面与端盖14之间，以实现第三密封件16的固定。
104.一些示例性实施例中，端盖14可为一体式结构，或者可为包括第一端盖和第二端盖两部分的分体式结构，第一端盖和第二端盖上分别设有第一通孔和第二通孔，第一端盖固定在分水构件15上并与衬套134配合夹紧第一密封件131，第二端盖固定在分水构件15上并与第二止挡部154配合夹紧第三密封件16。
105.本技术实施例的第一开关阀13的工作原理如下。
106.如图3和图4所示，当第一注水刺针11缩回到初始位置时，第一注水刺针11的针尾伸入阀门腔133的位于第二密封件132右侧的腔体中。阀门腔133的内侧壁面、第二密封件132、第一注水刺针11的外侧壁面阻隔了第一注水通道151至第一注水刺针11的第一进水口111的连通，而阀门腔133的内侧壁面、第一密封件131、第一注水刺针11的外侧壁面则阻隔了第一注水通道151至外界泄漏通道。此时，第一开关阀13处于关闭状态。
107.如图5和图6所示，当第一注水刺针11前伸时，其针尾左移，第一注水刺针11与衬套134右侧的第二密封件132脱开，此时，从第一注水通道151至第一注水刺针11的第一进水口111的通道连通，即第一开关阀13打开，水从第一注水通道151、第一注水刺针11进入到胶囊6。
108.同理，第一注水刺针11后退，当针尾向右移动穿过第二密封件132，第一注水刺针
11的外侧壁面与第二密封件132的内侧壁面接触后，第一开关阀13关闭，图3和图4所示。
109.一些示例性实施例中，第二注水刺针12可固定设置，或者活动设置。第二注水刺针12可进行伸缩运动或旋转运动或旋转伸缩运动。第二注水刺针12可与第一注水刺针11采用同一驱动装置进行驱动，或者采用不同的驱动装置驱动。
110.一些示例性实施例中，如图3所示，第一注水刺针11的针头为封闭的尖端，且针头端的侧壁上设置有第一喷射出口113。第一注水刺针11的其余部位中空，呈圆柱体，且内部形成有沿其轴线方向延伸的第一进水通道112。第一注水刺针11的针尾端设置有轴向贯穿的第一进水口111。
111.一些示例性实施例中，如图3所示，第二注水刺针12的结构可与第一注水刺针11的结构相同，其封闭的针头端的侧壁上设置有喷射出口，内部形成有沿其轴线方向延伸的第一进水通道，针尾端设置有轴向贯穿的进水口。
112.一些示例性实施例中，如图10所示，胶囊6内设有过滤支架，过滤支架上设有过滤通道，过滤支架将胶囊6沿轴向分隔为第一冲泡腔体和第二冲泡腔体，第一冲泡腔体和/或第二冲泡腔体内放置饮品原料，第一冲泡腔体为靠近胶囊6顶部的汇流腔，第二冲泡腔体为靠近胶囊6底部的萃取腔，第一冲泡腔体和第二冲泡腔体通过过滤通道连通，过滤通道由过滤支架上的过滤网孔633形成。
113.如图9、图12和图14
‑
图15所示，胶囊6、第一注水刺针11和第二注水刺针12的轴线水平设置，且第一注水刺针11位于第二注水刺针12的上方，排浆机构包括引出刺针，引出刺针位于第二注水刺针的下方并设置成能伸入胶囊内部，在第一冲泡状态，第一注水刺针11设置成向第一冲泡腔体注水，在第二冲泡状态，第二注水刺针12设置成向第二冲泡腔体注水。
114.第一注水刺针11和第二注水刺针12分别向第一冲泡腔和第二冲泡腔内注水，可实现不同类型的胶囊饮品的制作。此外，第一注水刺针11和第二注水刺针12向胶囊6的不同位置注水，有利于提高胶囊6的内容物的冲泡和萃取效果。
115.一些示例性实施例中，如图11和图13所示，胶囊饮品机还具有位于第一冲泡状态或第二冲泡状态之后的排浆状态，驱动装置设置成在排液状态驱动第一注水刺针11伸缩运动以在胶囊6上形成刺针孔。在排浆状态，胶囊内的溶液经引出刺针排出。
116.在制作胶囊饮品后，胶囊6内残留有大量的液体不能排出。因此，在所述排浆状态，第一注水刺针伸出刺入所述胶囊并缩回以在所述胶囊上形成连通空气的刺针孔，然后第一注水刺针11缩回，这时空气可以从刺针孔进入胶囊6，胶囊6内残留的液体可在重力作用下从引出刺针2缓缓流出，实现了胶囊6的排浆功能。第一注水刺针11起到了促进排浆的作用。
117.如图1和图2所示，当胶囊位于冲泡腔内，胶囊一侧端面贴合冲泡座底壁放置，冲泡座侧壁上设有连通冲泡腔内外的进气孔511，冲泡座底壁上设有连通刺针孔与进气孔的进气通道512。
118.一些示例性实施例中，如图3所示，引出刺针2位于第二注水刺针12的下方。
119.第一注水刺针11位于第二注水刺针12的上方，引出刺针2位于第二注水刺针12的下方，即第一注水刺针11的位置最高，引出刺针2的位置最低，第二注水刺针12位于第一注水刺针11和引出刺针2之间。第一注水刺针11的位置最高，可避免横向放置的胶囊6内的浆液从第一注水刺针11刺破胶囊6形成的孔流出；引出刺针2的位置最低，有利于胶囊6内的浆
液完全排出。
120.本技术实施例的胶囊饮品机，通过有选择性的调用第一冲泡状态和第二冲泡状态，可以制作三类胶囊饮品：速溶类、萃取类、速溶与萃取混合类。
121.一.萃取类胶囊
122.如图10所示，胶囊6除包括胶囊壳61和片膜62外，还包括把胶囊6内腔沿轴线方向分隔为两个腔体的过滤支架63，靠近片膜62侧的第一冲泡腔体称为汇流腔65，靠近胶囊6底部侧的第二冲泡腔体称为萃取腔64，过滤支架63还包括伸向片膜62的注水通路631、过水孔632、过滤网孔633。胶囊6的内容物为盛放在萃取腔64内的萃取类物质，诸如咖啡颗粒、茶叶或茶叶颗粒等。胶囊饮品机通过调用第二冲泡状态进行萃取类饮品制作，具体过程如下：
123.如图9所示，胶囊6放入冲泡腔5内被压紧后，第二注水刺针12刺破胶囊6的片膜62，第一注水刺针11处于缩回状态，第一开关阀13关闭。第二注水刺针12注水(或旋转注水)，水首先进入过滤支架63的注水通路631，再经过水孔632进入萃取腔64内，对其中的内容物进行萃取，萃取液通过过滤支架63上的过滤网孔633进入汇流腔65，再从引出刺针2引出，流入饮用杯中。第一开关阀13关闭，所有的水均经过第二注水刺针12进入胶囊6的萃取腔64中，提高萃取效率。
124.二.速溶类胶囊
125.胶囊6由胶囊壳61和片膜62构成。内容物为溶解类或混溶类物质，诸如豆浆粉、奶粉、速溶咖啡粉、果汁粉等。胶囊饮品机通过调用第一冲泡状态进行速溶类饮品制作，具体过程如下：
126.如图12所示，胶囊6放入冲泡腔5内被压紧后，第二注水刺针12刺破胶囊6的片膜62，第一注水刺针11处于缩回状态，第一开关阀13关闭。第二注水刺针12注水(或旋转注水)，从第二注水刺针12喷出的水流旋转冲刷胶囊6内的粉料，所形成的溶液/混溶物从引出刺针2流出到饮用杯中。第一开关阀13关闭，通过第二注水刺针12的水流量、压力更大，形成的射流速度更快、更大，更有利于胶囊6的内容物的溶解、混溶，同时避免有水通过第一注水刺针11，流经胶囊6的片膜62外部，进入到饮用杯中，造成饮品不卫生。
127.三.速溶与萃取混合类胶囊
128.混合类胶囊6的结构与萃取类胶囊6相同。在萃取腔64中盛放萃取类物质，在汇流腔65中盛放速溶或混溶类物质。混合类胶囊6可为诸如奶茶、奶咖等饮品胶囊6。
129.根据各种混合类胶囊饮品的特点，胶囊饮品机可以提供多种制作方式。
130.1、先冲刷溶解，后萃取
131.胶囊饮品机可以通过先调用第一冲泡状态、再调用第二冲泡状态进行此类胶囊饮品制作，具体过程如下：
132.混合类胶囊6放入冲泡腔5并被压紧后，第二注水刺针12伸入到过滤支架63的注水通路631中，此时第一注水刺针11处于缩回状态，第一开关阀13处于关闭状态。
133.如图15所示，工作时，第一注水刺针11前伸、刺入到胶囊6的汇流腔65中，并且第一注水刺针11旋转，此时第一开关阀13打开，从第一注水刺针11的端部喷出的射流旋转冲刷汇流腔65中的速溶类物质，形成溶液或混溶物，溶液或混溶物从引出刺针2流出到饮用杯中。在此过程中，与第二注水刺针12连通的第二注水通道152上虽然没有设置第一开关阀13，但由于过滤支架63的过水孔632、萃取类物质、过滤支架63的过滤网孔633的阻力，水优
先从阻力小的第一注水刺针11出来，进入到萃取腔64的水量有限。当第一注水刺针11的射流冲刷汇流腔65一定时间后，第一注水刺针11缩回，并关闭第一开关阀13，此时水只能从第二注水刺针12流出，如图14所示，水流经过过滤支架63的注水通路631、过水孔632后进入到萃取腔64中，对萃取类物质进行萃取，萃取液经过过滤支架63上的过滤网孔633后，进入汇流腔65，再经引出刺针2流入饮用杯。
134.该冲泡方法适用于萃取类物质与溶解类物质有明显不同的水温要求时饮品的制作。冲泡时，先用相对较低温度的水冲刷溶解汇流腔65中的内容物，再用较高温度的水萃取萃取腔64内的内容物，饮品分段制成，互不干扰，且饮品在饮品杯中形成具有独特视觉效果的分层现象。
135.2、先萃取，后溶解
136.胶囊饮品机可以通过先调用第二冲泡状态、再调用第一冲泡状态进行此类胶囊饮品制作，具体过程如下：
137.混合类胶囊6放入冲泡腔5并被压紧后，第二注水刺针12伸入到过滤支架63的注水通路631中，此时第一注水刺针11处于缩回状态，第一开关阀13处于关闭状态。
138.如图14所示，开始工作时，第一注水刺针11不伸出，水从第二注水刺针12流出，经过过滤支架63的注水通路631、过水孔632后进入到萃取腔64中，对萃取类物质进行萃取，萃取液经过过滤支架63上的过滤网孔633后，进入汇流腔65，萃取液在汇流腔65中溶解、混溶部分溶解类物质，然后溶液一起经过引出刺针2流入饮用杯。
139.如图15所示，当萃取一定时间后，第一注水刺针11前伸并旋转，第一开关阀13打开，水从第一注水刺针11上的第一喷射出口113喷出，旋转冲刷汇流腔65中的尚未溶解的溶解类物质，形成的溶液经引出刺针2流入饮用杯。
140.该冲泡方式提高了水的利用率，先用萃取液溶解汇流腔65中的内容物，再对汇流腔65中的内容物进行冲刷，适合溶解类物质较多、或溶解难度偏大的混合类胶囊饮品的制作。此外，该冲泡方式还使得萃取液与溶解液充分混合，饮品口感饱满，无须对饮品进行再次搅拌。
141.3、萃取、溶解交替进行
142.该冲泡方式通过第一注水刺针11的反复伸缩配合第二注水刺针12注水萃取实现，更有利于萃取液与溶解液的充分混合，提高饮品的均质程度，口感、风味更稳定。
143.在制作速溶类、萃取类胶囊饮品时，在冲泡完成后的排液阶段，第一注水刺针11前伸，刺破胶囊6的片膜62并缩回。如图11和图13所示，第一注水刺针11刺破膜片62后在片膜62上形成刺针孔，以便胶囊6内残留的液体流出，实现了胶囊6的排浆功能。制作速溶、萃取混合类胶囊6时，由于在制饮时，第一注水刺针11已经刺破了胶囊6的片膜62，在排液阶段，只需要把第一注水刺针11缩回到初始位置，即可实现排浆。
144.实施例二：
145.本实施例提供了一种胶囊饮品机，其与实施例一所述的胶囊饮品机的主要不同之处在于，第一注水刺针11的第一进水口111。
146.如图16
‑
图17所示，本实施例中，第一注水刺针11的第一进水口111径向贯穿第一注水刺针11的侧壁，且第一注水刺针11的针尾封闭。
147.第一注水刺针11的第一进水口111径向贯穿第一注水刺针11的侧壁，且第一注水
刺针11的针尾封闭。这样如图17所示，在第一注水刺针11伸出、第一进水口111与第一注水通道151连通时，仅需将第一进水口111运动到第一密封件131和第二密封件132之间即可，第一注水刺针11的针尾保持穿过靠近阀门腔133的封闭端的第二密封件132，使得第一注水刺针11在伸缩过程中其针尾端始终处于第二密封件132右侧的腔体内，第一注水刺针11能够顺畅地缩回，且避免了第一注水刺针11的针尾反复进出第二密封件132造成的刮擦，提高了第二密封件132的寿命和密封可靠性。
148.第一注水刺针11的针尾封闭，第一进水口111设置在针尾端的侧壁上，使得第一注水刺针11较长，阀门腔133的位于其封闭端与第二密封件132之间的腔体较长，这样无论第一注水刺针11处于伸出还是缩回状态，第一注水刺针11的针尾始终位于第二密封件132右侧的腔体内。
149.本实施例的第一开关阀13的工作原理如下：
150.如图16所示，当第一注水刺针11位于初始位置(缩回状态)时，设置在其针尾端侧壁上的第一进水口111位于第二密封件132的右侧，这时阀门腔133的内侧壁面、第二密封件132、第一注水刺针11的外侧壁面阻隔了第一注水通道151至第一注水刺针11的第一进水口111的连通，而阀门腔133的内侧壁面、第一密封件131、第一注水刺针11的外侧壁面则阻隔了第一注水通道151至外界的泄漏通道。此时，第一开关阀13处于关闭状态。
151.如图17所示，当第一注水刺针11向左前伸时，其针尾端侧壁上的第一进水口111经过第二密封件132，进入第一密封件131和第二密封件132之间，此时，第一注水通道151与第一注水刺针11的第一进水口111连通，即第一开关阀13打开，水从第一注水通道151、第一注水刺针11进入到胶囊6。
152.一些示例性实施例中，设置在第一注水刺针11的针尾端的侧壁上的第一进水口111可以包括为至少一条长条形扁孔，该扁孔的左右两端设置为圆弧形状，且该扁孔的宽度不大于第一注水刺针11的针尾端的直径的三分之一。
153.将第一进水口111设置成扁孔状，有效减小第一进水口111对第二密封件132的刮擦，提高第二密封件132的使用寿命。
154.实施例三：
155.本实施例提供了一种胶囊饮品机，其与实施例一所述的胶囊饮品机的主要不同之处在于，注水机构还包括控制第二注水通道152与第二进水口121通断的第二开关阀17。
156.如图18所示，本实施例中，第二注水刺针12上设有依次连通的第二进水口121、第二进水通道122和第二喷射出口123，注水机构还包括第二注水通道152、以及控制第二注水通道152与第二进水口121通断的第二开关阀17。
157.当胶囊饮品机处于第二冲泡状态且第二注水刺针12刺破胶囊6后，第二开关阀17打开，以便水通过第二注水通道152自第二进水口121进入第二注水刺针12的第二进水通道122内，并从第二注水刺针12的第二喷射出口123喷出，向胶囊6内注水。当注水完毕后，第二开关阀17关闭。
158.通过设置第二开关阀17，可以严格控制第二注水刺针12的注水量。通过第一开关阀13和第二开关阀17的配合，可以严格控制第一注水刺针11和第二注水刺针12的注水量，进而严格控制进入到胶囊6内的水量，可以更精准地控制饮品的制作工艺，提高饮品的品质。
159.一些示例性实施例中，第二开关阀17设置成与第一开关阀13独立控制通断，即第一开关阀13和第二开关阀17相互独立，二者的通断控制相互独立。在第一冲泡状态和第二冲泡状态，第一开关阀13和第二开关阀17的通断状态相反，在第三冲泡状态，第一开关阀13和第二开关阀17可同时连通。
160.第二开关阀17设置成与第一开关阀13独立控制，使得饮品的制作工艺更灵活，有利于饮品多样化。
161.另一些示例性实施例中，第二开关阀17与第一开关阀13联动控制，且第二开关阀17的通断状态与第一开关阀13的通断状态相反。
162.第二开关阀17与第一开关阀13联动控制，且第二开关阀17的通断状态与第一开关阀13的通断状态相反，以便第一注水刺针11注水时第二注水刺针12不注水，第二注水刺针12注水时第一注水刺针11不注水。
163.一些示例性实施例中，第一开关阀13和第二开关阀17可以为通过控制模块独立控制的电磁阀或电机驱动机械阀门，第一开关阀13和第二开关阀17的开、闭时序相反，避免一些信号干扰造成的误动作，控制简单，可靠性更高。
164.一些示例性实施例中，第二开关阀17与第一开关阀13通过机械联动件连接以实现联动控制。
165.实施例四：
166.本实施例提供了一种胶囊饮品机，其与实施例一所述的胶囊饮品机的主要不同之处在于，第一注水刺针组件的传动装置。
167.本实施例中，驱动电机通过传动装置带动第一注水刺针组件直线伸缩运动，传动装置可包括齿轮齿条传动装置或者曲柄连杆传动装置或者凸轮传动装置。当然，传动装置还可以为其他具备直线往复或近似直线往复运动的机构替代。
168.以上所述者，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用来限定本实用新型的实施范围，即凡依本实用新型所作的均等变化与修饰，皆为本实用新型权利要求范围所涵盖，这里不再一一举例。