缓存出料模组、供料设备及煮面机器人的制作方法

本实用新型涉及餐设备技术领域，特别是涉及一种缓存出料模组、供料设备及煮面机器人。

背景技术：

当前，受逐年升高的人力成本等因素影响，餐饮行业中采用自动化设备取代人力进行工作已成为一种趋势。例如，自动化设备可以是一种自动煮面机，当顾客点餐后，自动煮面机能够将面条烹煮成熟，之后完成装碗、加汤、加料等一系列动作，并将成品呈递至顾客面前。

在粤港澳地区，比较流行食用一种竹升面，该面条未烹煮之前，以球形构造存在。球形面被集中存放至面仓中，面仓的侧面开设有出料口，当面仓内存在有较多球形面时，球形面能够借助相互挤压力和自身重力移动至出料口，而后进入上料机构，并最终转送至自动煮面机的出料口，进入煮锅煮制。简单的说，当顾客点餐一份面条时，面仓会向上料机构送出一个球形面，而当顾客点餐三份面条时，面仓会先上料机构送出三个球形面。然而，由于存在机械故障等因素影响，某些情况下会出现面仓多出或少出球形面的问题，导致从上料机构送出的球形面数量与点餐数量出现不匹配，影响煮面机器人的工作可靠性与顾客用餐体验。

技术实现要素：

基于此，有必要提供一种缓存出料模组、供料设备及煮面机器人，旨在解决现有技术出料数量不可控，影响煮面机器人工作可靠性的问题。

一方面，本申请提供一种缓存出料模组，所述缓存出料模组包括：

缓存出料载体，所述缓存出料载体的内部形成有缓存出料通道；

计数传感器，所述计数传感器设置于所述缓存出料载体上，所述计数传感器用于对进入所述缓存出料通道内的物料进行计数；以及

启闭组件，所述启闭组件设置于所述缓存出料载体上，所述启闭组件能够打开或关闭所述缓存出料通道的出料口。

上述方案的缓存出料模组应用装备于煮面机器人中，具体用以装备在供料设备的末端，以对送出的物料(例如球形面)的数量先进行准确计数和暂存，从而最终保证实际送出的物料与需求量匹配，不仅提升了煮面机器人的工作可靠性，同时提升了顾客的用餐体验。具体而言，缓存出料载体与面仓连接，从面仓内排出的球形面可预先进入缓存出料通道中予以暂存，此时启闭组件将缓存出料通道的出料口关闭而防止球形面意外掉出；并且，在球形面进入缓存出料通道的过程中会经过计数传感器，计数传感器能够对进入缓存出料通道内的球形面的数量予以准确计数，直至缓存出料通道内装满所需数量的球形面，紧接着面仓停止送料，启闭组件打开出料口，即可将所需数量的球形面出料至下一工位(例如烹煮工位)。本方案的缓存出料模组能够实现对提前确认好数量的球形面进行暂存，而后再进行出料，保证了供料数量与顾客点餐数量的一致性，使煮面机器人工作可靠性提高，且能够保证顾客的用餐体验。

下面对本申请的技术方案作进一步的说明：

在其中一个实施例中，所述缓存出料载体设置为筒状，所述缓存出料载体的筒腔形成为所述缓存出料通道，所述缓存出料载体的两端分别形成为进料口和所述出料口。

在其中一个实施例中，所述缓存出料载体靠近所述进料口的侧壁处形成有斜坡。

在其中一个实施例中，所述缓存出料载体的侧壁开设有条形通孔，所述条形通孔的延伸方向与所述物料在所述缓存出料通道的移动方向相同。

在其中一个实施例中，所述缓存出料模组还包括第一安装支架，所述计数传感器通过所述第一安装支架设置于所述缓存出料载体上；所述缓存出料载体还设有第一检测窗口，所述计数传感器与所述第一检测窗口相对。

在其中一个实施例中，所述缓存出料模组还包括满料传感器，所述满料传感器设置于所述缓存出料载体上，所述满料传感器用于检测所述缓存出料通道内是否进入了所需数量的所述物料。

在其中一个实施例中，所述缓存出料模组还包括第二安装支架，所述满料传感器通过所述第二安装支架设置于所述缓存出料载体上；所述缓存出料载体还设有第二检测窗口，所述满料传感器与所述第二检测窗口相对。

在其中一个实施例中，所述启闭组件包括驱动器和挡料板，所述驱动器设置于所述缓存出料载体上，所述挡料板与所述驱动器驱动连接并能够打开或关闭所述出料口。

另一方面，本申请还提供一种供料设备，其包括如上所述的缓存出料模组。

此外，本申请还提供一种煮面机器人，其包括如上所述的供料设备。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例所述的缓存出料模组的结构示意图；

图2为图1的另一个视角的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

本申请实施例提供一种煮面机器人，其能够被安装在固定餐饮场所、商超、娱乐场所、公园等地点，并能够取代传统人力手动作业方式，实现对面类餐食的自动烹煮，并将成品餐食供给给顾客食用。可选地，该煮面机器人所能够烹煮的面类餐食包括但不限于牛肉面、重庆小面、云吞面、猪手面等。

以云吞面为例，该类型面食的成品包括面汤、面条和云吞。因而对应要求煮面机器人必须包括供料设备、供汤设备、餐具供应设备、烹煮设备、机械手等。

工作时，机械手首先从供料设备处获取生面条，并将生面条置入烹煮设备的煮锅内；待面条煮熟后，将面条捞起并置入从餐具供应设备送出的餐具中，而后供汤设备往餐具内加汤而制得面食成品，面食成品最终从煮面机器人的出餐口送出，方便顾客取用。

云吞面的面条一般采用竹升面。竹升面处于生面阶段时，以球形的面团构造存在，故在方案中以球形面60代称。如图1所示，供料设备包括面仓、上料机构和机架。面仓用于存储球形面60，并能够按需将球形面60供送至上料机构中，最终由上料机构将球形面60送至上料口，方便机械手获取而转移至烹煮设备中。

然而，当煮面机器人长期工作后，容易出现机械故障、或者球形面60卡塞等问题，导致从面仓实际送出的球形面60数量无法匹配顾客实际点餐数量(一个球形面60等于一份点餐面食)，影响顾客用餐体验。针对于此，本方案提出在面仓与上料机构之间，或者在上料机构的球形面60出口端处加装一个缓存出料模组，以求能够对球形面60进行准确计数并出料。

如图1和图2所示，为本申请一实施例展示的一种缓存出料模组，所述缓存出料模组包括：缓存出料载体10、计数传感器20以及启闭组件30。所述缓存出料载体10的内部形成有缓存出料通道11；所述计数传感器20设置于所述缓存出料载体10上，所述计数传感器20用于对进入所述缓存出料通道11内的物料进行计数；所述启闭组件30设置于所述缓存出料载体10上，所述启闭组件30能够打开或关闭所述缓存出料通道11的出料口12。

综上，实施本实施例技术方案将具有如下有益效果：上述方案的缓存出料模组应用装备于煮面机器人中，具体用以装备在供料设备的末端，以对送出的物料(例如球形面60)的数量先进行准确计数和暂存，从而最终保证实际送出的物料与需求量匹配，不仅提升了煮面机器人的工作可靠性，同时提升了顾客的用餐体验。具体而言，缓存出料载体10与面仓连接，从面仓内排出的球形面60可预先进入缓存出料通道11中予以暂存，此时启闭组件30将缓存出料通道11的出料口12关闭而防止球形面60意外掉出；并且，在球形面60进入缓存出料通道11过程中会经过计数传感器20，计数传感器20能够对进入缓存出料通道11内的球形面60的数量予以准确计数，直至缓存出料通道11内装满所需数量的球形面60，紧接着面仓停止送料，启闭组件30打开出料口12，即可将所需数量的球形面60出料至下一工位(例如烹煮工位)。本方案的缓存出料模组能够实现对提前确认好数量的球形面60进行暂存，而后再进行出料，保证了供料数量与顾客点餐数量的一致性，使煮面机器人工作可靠性提高，且能够保证顾客的用餐体验。

请继续参阅图1和图2，在上述实施例中，具体地所述缓存出料载体10设置为筒状，例如方形筒、圆形筒、梯形筒等。本实施例中缓存出料载体10为方形筒。所述缓存出料载体10的筒腔形成为所述缓存出料通道11，所述缓存出料载体10的两端分别形成为进料口16和所述出料口12。安装时，进料口16与面仓的上料口连通，而出料口12与上料机构的上料口连通，安装方式可以是螺接、焊接、卡口连接、磁吸连接等。不仅缓存出料载体10的结构组成简单，并且其安装方式同样简洁，易于实施。

为便于球形面60在缓存出料通道11内正常移动，缓存出料载体10的长度以及宽度均设计为不小于单个球形面60的直径。

进一步地，在一些实施例中所述缓存出料载体10靠近所述进料口16的侧壁处形成有斜坡。球形面60具体为长条形的面条通过包绕卷曲而成的球状面团，其外表面的形状并不规整、平滑，因而在移动过程中会存在摩擦阻力偏大而导致移动不畅的问题。此时，通过在缓存出料通道11的进料口16处设计制作斜坡，使球形面60在经过斜坡时的移动惯性增大，从而保证更加可靠且顺畅的移动经过计数传感器20，计数传感器20对球形面60准确计数。

斜坡可理解为斜壁结构，其倾斜角度可根据实际需要进行选择，在此不作具体限定。

更进一步地，所述缓存出料载体10的侧壁开设有条形通孔13，所述条形通孔13的延伸方向与所述物料在所述缓存出料通道11的移动方向相同。其中，条形通道的主要作用至少有如下优点：其一是方便工作人员能够观察到缓存出料通道11内球形面60的情况及数量，从而对缓存出料模组的工况进行把控；其二是即便当球形面60在缓存出料通道11出现卡塞时，工作人员可使用拨杆穿过条形通孔13对球形面60进行拨动，从而消除卡塞问题。除此之外，条形通孔13的设置还具备减轻缓存出料模组的整体重量、减小球形面60在缓存出料通道11内的移动摩擦阻力等作用。

特别地，缓存出料载体10的至少一个侧壁上开设有条形通孔13，且单个侧壁上的条形通孔13的数量可以是一个、两个或者更多个，这些都可以根据实际需要进行选择，在此不作赘述。

此外，在上述任一实施例的基础上，所述缓存出料模组还包括满料传感器70，所述满料传感器70设置于所述缓存出料载体10上，所述满料传感器70用于检测所述缓存出料通道11内是否进入了所需数量的所述物料。

请继续参阅图1，具体地，满料传感器70安装在计数传感器20与出料口12之间，并且满料传感器70距离出料口12的长度应当等于所需的若干个呈直线排布的球形面60的直径之和。换句话说，在煮面机器人正常工作时，会根据顾客点餐数量，对应生产需要供给的球形面60的面团数量，例如顾客点餐三碗面，则对应需要供给三个球形面60。此时满料传感器70与出料口12之间的长度需要能够容纳三个球形面60。也即当三个球形面60陆续进入缓存出料通道11内后，最后一个球形面60能够与满料传感器70形成触发，反馈已有满足需要数量的球形面60备料到位，使煮面机器人能够进行后续烹煮工作。

可选地，本实施例中，计数传感器20和满料传感器70可以是但不限于红外传感器、激光传感器、光电传感器等。计数传感器20和满料传感器70可以是相同类型的传感器，也可以是不同类型的传感器，具体可根据实际需要选择。

请继续参阅图1，在一些实施例中，所述缓存出料模组还包括第一安装支架40，所述计数传感器20通过所述第一安装支架40设置于所述缓存出料载体10上。因而第一安装支架40保证了计数传感器20可靠牢固安装固定在缓存出料载体10上。并且所述缓存出料载体10还设有第一检测窗口14，第一检测窗口14形成为圆形、方形、椭圆形、梯形等形状的通孔。所述计数传感器20与所述第一检测窗口14相对。第一检测窗口14的设置，避免了对计数传感器20检测光路的遮挡，保证了计数传感器20正常工作。

请继续参阅图1，进一步地，所述缓存出料模组还包括第二安装支架50，所述满料传感器通过所述第二安装支架50设置于所述缓存出料载体10上。因而第二安装支架50保证了满料传感器可靠牢固安装固定在缓存出料载体10上。并且所述缓存出料载体10还设有第二检测窗口15，第二检测窗口15形成为圆形、方形、椭圆形、梯形等形状的通孔。所述满料传感器与所述第二检测窗口15相对。第二检测窗口15的设置，避免了对满料传感器检测光路的遮挡，保证了计数传感器20正常工作。

请继续参阅图2，此外，在上述任一实施例的基础上，所述启闭组件30包括驱动器31和挡料板32，所述驱动器31设置于所述缓存出料载体10上，所述挡料板32与所述驱动器31驱动连接并能够打开或关闭所述出料口12。因而驱动器31可驱动挡料板32运动，从而实现挡料板32打开或关闭出料口12，满足对球形面60的暂存和出料要求。

例如，本实施例中，驱动器31设置为气缸，挡料板32通过固定支架与气缸的活塞杆连接。球形面60进入缓存出料通道11时，气缸控制活塞杆保持回缩状态，挡料板32将出料口12关闭。当所需数量的球形面60完全进入缓存出料通道11，且需要为烹煮工位供送球形面60时，气缸驱动活塞杆伸出，活塞杆推动挡料板32将出料口12打开，球形面60便可自行落料。

当然了，需要说明的是，在其它的实施例中驱动器31也可以是电机、电推杆、油缸等驱动设备。

进一步地，驱动器31通过第三安装支架安装固定在缓存出料载体10的外壁上，保证安装牢固可靠。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。