一种食物出料装置的制作方法

本发明涉及烹饪餐饮设备制造领域中的一种食物出料装置。

背景技术：

油炸小吃在小吃轻餐饮行业是一个比较有市场发展前景的投资项目，受到越来越多人的选择。传统油炸小吃都是人工烹饪煎炸，大多没有出料机构，有的机器使用单筒纸碗，纸碗由移栽机构送至某一工位，加注食物后，送出纸碗。储纸碗数量有限，上纸碗与加注食物分开布局，一体性不好，效率低。另外，在加注食物时，往往将食物上附着的油脂全部倒入纸碗中，导致食物油腻口感不好，也不利于食客的健康。

技术实现要素：

本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种食物出料装置，能快速过滤液体或固体的杂质，实现自动下料。

根据本发明的实施例，提供一种食物出料装置，包括进料通道；落料板，所述落料板位于所述进料通道出口的下方，所述落料板上设有滤料区和下料区，所述滤料区上设有过滤结构，所述下料区上设有下料口；落料动力机构，所述落料动力机构与所述落料板或所述进料通道连接，所述进料通道与所述落料板相对运动，以使所述进料通道的出口可分别对应所述滤料区和所述下料区。

根据本发明的实施例，进一步地，所述食物出料装置还包括传送模块，所述传送模块位于所述落料板的下方，沿所述传送模块的传送方向配置有餐具供应工位和接料工位，所述落料板对应所述接料工位设置。

根据本发明的实施例，进一步地，所述传送模块包括传送动力机构、传送平台以及可沿所述传送平台移动的推送件，所述传送动力机构与所述推送件连接，所述传送动力机构用于驱动所述推送件在所述传送平台的传送区域从餐具供应工位移动至接料工位。

根据本发明的实施例，进一步地，所述传送模块上还设有限位结构，所述限位结构对应所述接料工位设置，所述限位结构包括阻挡件，所述阻挡件与位于所述接料工位的所述推送件之间形成用于限位餐具的限位空间。

根据本发明的实施例，进一步地，所述限位结构还包括限位动力机构，所述限位动力机构与所述阻挡件连接，所述限位动力机构用于驱动所述阻挡件伸入所述传送平台的传送区域。

根据本发明的实施例，进一步地，所述食物出料装置还包括倾斜设置的滑道，所述滑道的第一端安装在所述传送模块的末端，所述滑道第一端的水平高度高于所述滑道的第二端。

根据本发明的实施例，进一步地，所述进料通道连接有抖料动力机构，所述进料通道的出口位于所述下料区上方时，所述进料通道在所述抖料动力机构的驱动下，以振动的方式向所述下料口下料。

根据本发明的实施例，进一步地，所述过滤结构包括设置在所述滤料区上的多个过滤通孔，所述滤料区的下方设有可拆卸的收集容器。

根据本发明的实施例，进一步地，所述传送模块的上方设有餐具供应模块，所述餐具供应模块包括餐具储存容器和餐具分离器，所述餐具储存容器的出口位于所述餐具分离器的上方，所述餐具分离器对应所述餐具供应工位设置，所述餐具分离器用于将所述餐具储存容器中的餐具输出至传送模块。

根据本发明的实施例，进一步地，所述餐具供应模块还包括餐具供应动力机构，所述餐具储存容器包括至少两个储存腔，所述餐具供应动力机构与所述餐具储存容器连接，所述餐具供应动力机构用于驱动所述各储存腔相对于所述餐具分离器运动。

本发明的有益效果是：当进料通道位于滤料区上方时向进料通道内注入食物，食物上附着的油脂通过过滤结构被滤走，落料动力机构带动落料板与进料通道的相对运动，当进料通道位于下料区上方时，物料空间中的食物在重力作用下经过下料口落入餐具中。本发明结构一体化程度高，能实现自动滤油和自动出料，食物出餐效率得到提高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明另一视角的整体结构示意图；

图3是图2中圆i的放大示意图；

图4是图2中圆ii的放大示意图。

具体实施方式

本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参照图1～图2，本发明实施例中的食物出料装置，包括进料通道306、落料板305和落料动力机构308，落料板305位于进料通道306出口的下方。本实施例中，进料通道306和落料板305均安装在机架301上，机架301包括顶板307、中板304和底板，进料通道306安装在顶板307和中板304之间，可选地，进料通道306的入口固定在顶板307上，落料板305则安装在中板304上，相应地，中板304上设有落料通过口，以使经过进料通道306和落料板305后的食物能落入至位于底板上的餐具中。底板的下方还设有电机柜302，电机柜302内安装有用于控制食物出料的电控模块，电控模块与落料动力机构308电连接。

参照图3，落料板305上设有滤料区3051和下料区3052，滤料区3051上设有过滤结构，下料区3052上设有下料口。落料动力机构308与落料板305或进料通道306连接，进料通道306与落料板305相对运动，以使进料通道306的出口在可分别对应滤料区3051和下料区3052。进一步地，进料通道306的入口尺寸大于进料通道306的出口尺寸，进料通道306呈上大下小的漏斗状，以便于向进料通道306中精准投入食物。进料通道306与落料板305之间形成用于容纳食物的物料空间，当进料通道306的出口与滤料区3051相对应时，进料通道306的出口与过滤结构相对，物料空间处于过滤状态，即食物上附着的油脂、液体或碎渣等可通过过滤结构离开物料空间，而食物则仍然被存放在物料空间中；当进料通道306的出口与下料区3052相对应时，进料通道306的出口与下料口相对，物料空间处于开放状态，物料空间中的食物在重力作用下从进料通道306的出口经过下料口下落，完成落料。在落料时，可先使进料通道306处于滤料区3051，向处于过滤状态的物料空间倒入食物，以去除食物上附着的油脂、碎渣等，等待一定时间确保油脂等脱离物料空间中的食物后，落料动力机构308再使进料通道306处于下料区3052，此时物料空间处于开放状态，食物下落至下方的餐具中。

在一些实施例中，作为其中一种可选的实施方式，落料动力机构308与进料通道306连接，落料动力机构308驱动进料通道306在滤料区3051和下料区3052之间移动。下料区3052的下方可放置餐具以承接食物，相应地，滤料区3051的下方可设置用于承接经过滤结构过滤的油脂或碎渣等的容器。落料动力机构308在驱动进料通道306运动时，进料通道306会带动物料空间中的食物共同移动，落料动力机构308不仅要带动进料通道306，还要带动其中食物运动。为减轻落料动力机构308的负担，作为另一种可选的实施方式，落料动力机构308与落料板305连接。可选地，落料动力机构308可为转动电机，落料板305在落料动力机构308的驱动下绕圆心转动，相应地，滤料区3051和下料区3052在落料板305上沿周向分布。作为替代方案，本实施例中，落料动力机构308可为伸缩气缸，落料板305在落料动力机构308的驱动下可沿直线方向往复运动，落料板305的运动路径简单易实现，且节省了落料板305的布置空间。进一步地，落料板305滑动安装在机架301的中板304上，中板304支撑了落料板305。可选地，落料板305通过滑动组件滑动安装在中板304的落料通道口上，滑动组件可包括位于落料板305两侧的滑轨，落料板305的两侧边沿滑轨滑动，可确保落料板305相对于进料通道306的准确移动。

由于进料通道306相对于机架301的位置不变，因此物料空间中的油脂等杂质及食物均落入进料通道306出口的下方。可选地，通过人工或自动化设备，在进料通道306的出口对准过滤结构时，将容器放在过滤结构的下方以承接油脂等杂质；而在进料通道306的出口对准下料口时，将餐具放在下料口的下方以承接食物。进一步地，为提高效率，还包括收集容器，收集容器可拆卸安装在滤料区的底面，用于承接经过滤结构过滤的油脂或碎渣等，以避免经过滤结构过滤的油脂等到处溅落，污染环境或餐具中的食物。从而可直接在进料通道306出口的下方放置餐具，无需频繁放置容器承载杂质，油脂等杂质亦不会落入餐具中再次污染食物。

作为一种实施方式，过滤结构可包括滤网及落料板305上设有的过滤口，滤网可拆卸安装在过滤口上，油脂等经过滤网被过滤，可拆卸的滤网便于清洁，从而保证过滤效率。作为替代的实施方式，过滤结构可包括落料板305上设有的多个过滤通孔，过滤通孔在滤料区3051呈蜂窝状分布，过滤通孔直接设置在落料板305上能有效简化过滤结构。

物料空间中的食物经过过滤后，落料动力机构使落料板305的下料区3052位于进料通道306出口的下方，进料通道306中的食物通过下料口下料。进一步地，进料通道306连接有抖料动力机构，当进料通道306的出口位于下料区3052上方时，进料通道306在抖料动力机构的驱动下，以振动的方式向所述下料口下料。具体地，进料通道306可在第一位置和第二位置之间沿竖向、水平或斜向方向往复运动，进料通道306在运动的过程中将其中的食物抖落，保证下料顺畅，加快食物从物料空间中下料的速率，避免食物残留在物料空间中。进料通道306在第一位置和第二位置之间运动的过程中，进料通道306的出口始终与下料口相对，确保所有食物均能进入下料口。食物出料装置还包括传送模块，传送模块位于落料板305的下方，沿传送模块的传送方向配置有餐具供应工位和接料工位，落料板305对应接料工位设置。餐具供应模块303将餐具逐个供应到传送模块上，传送模块将餐具传送至落料板305的下方以装上食物，从而完成自动化的食物出料流程。实施例中以餐碗309作为餐具的一个实施例进行说明，显然，其他具有敞口的餐具如餐杯、餐碟等也属于餐具供应模块303能够供应的餐具。

在一些实施例中，传送模块可为传送带，优选地，其为隔板传送带。传送动力机构驱动传送带，餐具供应模块303将各餐碗309依次下落至传送带的传送面上，传送带将各餐碗309逐个运送到落料板305的下方。当一个餐碗309到达落料板305下方时，传送动力机构暂停，此时进行食物的落料装碗，与此同时，餐具供应模块303将一个餐碗309输出至传送带上，待落料板305下方的餐碗309进料完毕且餐具供应模块303落碗完毕后，传送机构再次启动，如此类推。

在另一些实施例中，作为优选的替代实施方式，本实施例中，传送模块包括传送动力机构、传送平台315以及可沿传送平台315移动的推送件314，传送动力机构与推送件314连接，传送动力机构用于驱动推送件314在传送平台315的传送区域从餐具供应工位移动至接料工位。传送动力机构与电控模块电连接。本申请中，传送区域指的是传送平台315传送面上方的空间，传送区域的高度大于或等于所需传送物料的高度。传送平台315为沿线性方向延伸，传送动力机构包括直线模组313，直线模组313的运动方向与传送平台315的传送方向平行，推送件314安装在直线模组313的移动端，直线模组313带动推送件314沿传送平台315运动，结构简单。可选地，推送件314可为杆体或板体。推送件314能在传送平台315上推送餐碗309，且不影响传送平台315上的其他餐碗309，比起传送带，更加灵活，易于调整食物出料速率。具体地，推送件314将餐碗309从餐具供应工位推送至落料板305的下方后停止运动。进一步地，为避免餐碗309被推动后在惯性的作用下继续运动，导致餐碗309不能对准落料板305的下方影响食物装碗，传送模块上还设有限位结构。限位结构对应接料工位设置，限位结构包括阻挡件311，阻挡件311与位于接料工位的推送件314之间形成用于限位餐具的限位空间。可选地，阻挡件311可为杆体或板体。推送件314将餐碗309推送至落料板305的下方，阻挡件311在餐碗309的前进方向上阻挡其继续移动，推送件314和阻挡件311之间形成限位空间，既防止餐碗309沿传送平台315移动导致不能对准落料板305影响装备，也能确保餐碗309在装碗的过程中不易因装料不匀而翻倒。

食物出料装置还包括倾斜设置的滑道310，滑道310的第一端安装在传送模块的末端，滑道310第一端的水平高度高于滑道310的第二端。传送模块将接有食物的餐碗309传送至滑道310上，由于滑道310倾斜设置，因此餐碗309在重力作用下沿滑道310滑出，无需外力驱动，食物即可离开传送模块并完成出料。本实施例中，传送平台315的末端具有缺口，滑动的第一端位于缺口的下方，承载食物的餐碗309被推送至传送平台315的末端，从缺口直接落下至滑道310上，保证餐碗309能保持开口朝上的状态进入滑道310，避免餐碗309在进入滑道310时侧翻。具体地，滑道310包括辊道，餐碗309与辊道之间的摩擦力较小，利于餐碗309沿滑道310移动至第二端。滑道310的第二端可设有挡板，当餐碗309到达滑道310的第二端时，挡板可阻挡餐碗309直接滑出滑道310外，以便用户有序取用。

进一步地，为避免阻挡件311阻挡餐碗309离开传送平台315并进入滑道310，限位结构还包括限位动力机构312。限位动力机构312与阻挡件311连接，限位动力机构312用于驱动阻挡件311伸入传送区域。可选地，限位动力机构312可为旋转电机或伸缩电机，本实施例中，限位动力机构312为旋转电机。当餐碗309即将到达落料板305的下方时，限位动力机构312驱动阻挡件311转动，阻挡件311伸入传送平台315的传送区域中，阻挡件311的长度方向与传送平台315的传送方向垂直，从而对餐碗309起到限位作用，限制餐碗309沿传送方向继续移动；当装碗完成后，限位动力机构312驱动阻挡件311转动，直至阻挡件311离开传送区域，此时传送动力机构可再次启动驱动推送件314将餐碗309推出传送平台315。

参照图4，传送模块的上方设有餐具供应模块303，餐具供应模块303包括餐具储存容器和餐具分离器3033，餐具储存容器的出口位于餐具分离器3033的上方，储存容器内堆放若干餐碗309，餐具分离器3033对应餐具供应工位设置，在出料时，启动餐具分离器3033，餐具分离器3033即可将餐具储存容器中的餐具逐个输出至传送模块。进一步地，为增加餐具供应模块303可供应的餐具数量，餐具供应模块303还包括餐具供应动力机构3032，餐具储存容器包括至少两个储存腔3031，餐具供应动力机构3032与餐具储存容器连接，餐具供应动力机构3032用于驱动各储存腔3031相对于餐具分离器3033运动。餐具供应动力机构3032可为旋转电机或直线电机，当餐具供应动力机构3032为直线电机时，各储存腔3031沿线性方向分布；当餐具供应动力机构3032为电动转盘时，相应地，各储存腔3031沿周向分布。本实施例中，储存腔3031的数量为三个，三个储存腔3031等距间隔周向分布，餐具供应动力机构3032驱动餐具储存容器转动，当相应的储存腔3031对准餐具分离器3033时，餐具供应动力机构3032暂停，餐具分离器3033启动分离该储存腔3031中的餐具，餐具在重力作用下，保持开口朝上的状态从餐具储存容器落入传送模块上。通过增加储存腔3031的数量，可增加餐具储存容器，以容纳更多的餐具，从而无需频繁补充餐具。可选地，各储存腔3031中亦可分别存储不同尺寸的餐具，以适应用户的需求。

本实施例中，以油炸食物的出料为例，食物出料装置工作原理如下：

进料前，落料动力机构308驱动进料板的滤料区3051对准进料通道306的出口，将油炸食物倒入进料通道306的入口中，油炸食物进入处于过滤状态的物料空间，油炸食物在物料空间中停留几秒进行沥油，沥油的同时，餐具供应模块303落下一个餐碗309，餐碗309在重力作用下落入传送平台315上，随后直线模组313带动推送件314将餐碗309沿传送平台315运送至落料板305的下方，限位动力机构312驱动阻挡件311伸入传送区域中。然后落料动力机构308再次启动，带动落料板305直线运动，下料区3052移动至进料通道306的下方，与此同时进料通道306将油炸食物带至下料区3052上方，物料空间处于开放状态，油炸食物通过下料口落入餐碗309中。限位动机机构驱动阻挡件311伸出传送区域，直线模块驱动推送件314继续推送餐碗309前进，直至餐碗309到达传送平台315的末端并进入滑道310，餐碗309在自身重力的作用下沿滑道310滑出，完成出餐。

以上是对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。