一种酱料添加机构及其工作方法与流程

本发明涉及厨房用品技术领域，特别涉及一种酱料添加机构及其工作方法。

背景技术：

人工煮面或面食贩卖机在烹饪过程中一般会使用到牛肉酱、番茄酱等酱料，现有技术中，酱料一般盛放在瓶子里，通过按压或者挤压将酱料挤出，如专利号为cn207264504u的专利公开了一种现制面食自动贩卖机，酱料添加装置包括固定设置在中心的出料压杆和绕中心旋转的酱料平台，所述酱料平台上设置有若干组均匀分布的酱料瓶，所述酱料瓶上端设置有出料臂，所述出料臂连通酱料瓶，所述出料压杆向下按压出料臂时，酱料从出料臂中挤出，但这种结构的酱料开口后不能存放时间长。

技术实现要素：

为了解决现有技术存在的酱料添加机构中瓶装酱料存放时间短的问题，本发明提供一种采用单独料包，保质期长的酱料添加机构及其工作方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种酱料添加机构，包括用于供应料包的料包供应机构、用于夹取料包的夹取机构、用于割开料包的切割机构和用于将切开的料包内酱料挤出的挤料机构。

进一步的，所述的夹取机构包括用于夹住料包第一封口边的两个第一夹爪和用于夹住料包第二封口边的两个第二夹爪，所述的挤料机构包括设置在第一夹爪和第二夹爪之间的至少一对挤料块。

进一步的，所述的夹取机构和挤料机构集成为夹挤一体机构，其中挤料块与第二夹爪一一对应固定连接或一体成型，且挤料块远离第二夹爪的一侧靠近第一夹爪，第一夹爪和第二夹爪处于夹紧状态时，每对挤料块之间具有间隙，这样，在第一夹爪和第二夹爪不松开的情况下，挤料块可以挤料，如果不留间隙，挤料过程中，摩擦力过大，可能会将料包的包装袋撕坏或者将料包从第一夹爪上扯下，都会影响挤料的正常进行，每对挤料块23之间的间隙大小根据料包5的填充量等设定。

进一步的，所述的夹挤一体机构还包括安装板，所述的安装板上设有第一气缸手指和第二气缸手指，两个第一夹爪分别固定在第一气缸手指的两个指头上，两个第二夹爪分别固定在第二气缸手指的两个指头上，所述的安装板上还设有供第二气缸手指滑动的滑轨，所述的第二气缸手指沿靠近和远离第一气缸手指滑动。夹取机构与挤料机构一体设置，可以节省空间，挤料块集成在第二夹爪上，跟随夹爪一起运动，无需额外的动力，节省成本。

进一步的，酱料添加机构还包括工作台，所述的工作台上设有用于放置夹挤一体机构的放置架，所述的安装板上设有便于机械手拿取的抓取头，所述的切割装置包括固定设置在工作台上的切刀。

进一步的，所述的料包供应机构包括转动传输结构和固定在转动传输结构上的隔板，相邻隔板之间形成用于容纳料包的隔仓，所述的料包供应机构底部设有防止料包掉落的托板。料包供应机构中，链条将料包传送至底部时，料包被托板托住，不会掉落，这样整个转动传输结构上均可放置料包，充分利用空间，存储量大。

进一步的，所述的料包供应机构还包括若干支撑板，所述的支撑板上固定有动力机组，所述的动力机组输出端连接有主动轴，所述的主动轴上固定有至少一个主动链轮，所述的支撑板上还转动连接有从动轴，所述的从动轴上固定有与主动链轮一一对应的从动链轮，所述的转动传输机构为连接在每一对主动链轮和从动链轮之间的链条。

进一步的，隔仓转动到某一特定位置设定为取料位，支撑板上设有用于检测取料位是否还有料包的检测机构，所述的支撑板上设有用于调整从动轴位置从而调整链条松紧程度的调节结构。通过检测机构对通过的料包进行检测，可以提前预知料包是否快用完，从而可以及时补充料包，防止机器空转；链条如果松动，会影响传送位置不能到达取料位，从而难以人工取料或者与机械手取料节奏匹配，所以通过调整结构将链条调整至适当位置。

进一步的，从动轴通过轴承座安装在支撑板上，轴承座上设置腰孔，所述的调节结构包括设置在轴承座下方用于顶住轴承座的顶紧螺丝，支撑板上还固定有用于支撑顶紧螺丝的顶紧螺丝座，顶紧螺丝上配合有螺母，螺母抵在顶紧螺丝座上。

一种如上述的酱料添加机构的工作方法，其特征在于：包括以下步骤：

s1：夹挤一体机构被机械手从放置架上拿取，然后到达料包供应机构的取料位，第一夹爪和第二夹爪分别夹取料包的第一封口边和第二封口边，并将料包取出；

s2：夹挤一体机构带动料包至切刀位置，并将料包靠近第二夹爪的一侧靠向切刀并移动，使得料包被切刀划开；

s3：夹挤一体机构带动划开的料包至需要投放酱料的位置，然后第二气缸手指沿滑轨运动，带动挤料块从靠近第一夹爪位置向远离第一夹爪位置运动，从而从而料包两侧的挤料块配合将料包中的酱料挤出；

s4：夹挤一体机构运动至指定丢弃位置，第一夹爪和第二夹爪松开，将废料丢弃；

s5：料包供应机构的动力机组带动链条旋转，继续向取料位供应料包，旋转过程中，检测机构进行检测，若检测到有料包通过，则重复s1，检测机构若没有检测到料包通过，则停止动作，进行补充料包。

有益效果：

(1)本发明的酱料添加机构采用单独料包进行上料，密封性能好，干净卫生，保质期长；

(2)通过夹取机构夹取料包，然后通过挤料机构将酱料挤出，可充分将酱料挤出，防止浪费；

(3)夹取机构与挤料机构一体设置，可以节省空间，挤料块集成在第二夹爪上，跟随夹爪一起运动，无需额外的动力，节省成本；

(4)夹挤一体机构的安装板上设置抓取头，可以供机械手拿取，便于实现自动化；

(5)料包供应机构中，链条如果松动，会影响传送位置不能到达取料位(位置存在偏差)，从而难以人工取料或者与机械手取料节奏匹配，所以通过调整结构将链条调整至适当位置，可以使得料包可以被依次传送至取料位，方便人工或机械手拿取；

(6)料包供应机构中，链条将料包传送至底部时，料包被托板托住，不会掉落，这样整个输送链条上均可放置料包，充分利用空间，存储量大；

(7)通过检测机构对通过的料包进行检测，可以提前预知料包是否快用完，从而可以及时补充料包，防止机器空转。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为本发明的酱料添加机构的整体结构图；

图2为图1中a处的局部放大图；

图3为夹挤一体机构的结构图；

图4为料包供应机构的整体外部视图；

图5为料包供应机构的内部结构正面视图；

图6为料包供应机构的内部结构立体视图；

图7为料包划开位置示意图。

其中，1、料包供应机构，11、链条，12、隔板，13、托板，14、支撑板，15、动力机组，16、主动轴，17、主动链轮，18、从动轴，19、从动链轮，110、取料位，111、轴承座，112、顶紧螺丝，113、顶紧螺丝座，114、螺母，2、夹挤一体机构，21、第一夹爪，22、第二夹爪，23、挤料块，24、第一气缸手指，25、第二气缸手指，26、滑轨，27、安装板，271、抓取头，3、工作台，31、放置架，4、切刀，5、料包，51、第一封口边，52、第二封口边。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

如图1～6，一种酱料添加机构，包括用于供应料包5的料包供应机构1、用于夹取料包5的夹取机构、用于割开料包5的切割机构和用于将切开的料包5内酱料挤出的挤料机构。

夹取机构包括用于夹住料包5第一封口边51的两个第一夹爪21和用于夹住料包5第二封口边52的两个第二夹爪22，挤料机构包括设置在第一夹爪21和第二夹爪22之间的至少一对挤料块23。

夹取机构和挤料机构可以单独设置，本发明中，夹取机构和挤料机构集成为夹挤一体机构2，其中挤料块23与第二夹爪22一一对应固定连接或一体成型，且挤料块23远离第二夹爪22的一侧靠近第一夹爪21，第一夹爪21和第二夹爪22处于夹紧状态时，每对挤料块23之间具有间隙。如图3，挤料块23与第二夹爪11之间通过连接臂连接，组合形成h形结构。挤料块23的宽度与第一夹爪21的宽度之和不大于料包5其中一侧边封口宽度，这样，刚开始时，挤料块23位于封口位置，这样不会有残留。每对挤料块23之间的间隙大小根据料包5的填充量等设定。

如图3，夹挤一体机构2还包括安装板27，安装板27上设有第一气缸手指24和第二气缸手指25，两个第一夹爪21分别固定在第一气缸手指24的两个指头上，两个第二夹爪22分别固定在第二气缸手指25的两个指头上，安装板27上还设有供第二气缸手指25滑动的滑轨26，第二气缸手指25沿靠近和远离第一气缸手指24滑动。第二气缸手指25可以通过电机和丝杠等来驱动。

酱料添加机构还包括工作台3，工作台3上设有用于放置夹挤一体机构2的放置架31，安装板27上设有便于机械手拿取的抓取头271，机械手与抓取头271之间可以通过电磁方式配合，便于实现自动化。

切割装置包括固定设置在工作台3上的切刀4。切刀4可以设置在靠近酱料挤出位置，防止料包划开后运动过程中酱料撒出造成污染和浪费。

如图4～6，料包供应机构1包括转动传输结构和固定在转动传输结构上的隔板12，相邻隔板12之间形成用于容纳料包5的隔仓，料包供应机构1底部设有防止料包5掉落的托板13。托板形状与转动传输机构相适配。当料包5传送至底部时，被托板托住，不会掉落。

料包供应机构1还包括若干支撑板14，支撑板14上固定有动力机组15，动力机组15输出端连接有主动轴16，动力机组15包括电机和减速机，与主动轴16连接，转动传输机构可以为传送带等，本发明中，主动轴16上固定有至少一个主动链轮17，支撑板14上还转动连接有从动轴18，从动轴18上固定有与主动链轮17一一对应的从动链轮19，转动传输机构为连接在每一对主动链轮17和从动链轮19之间的链条11。本发明中，可根据酱料的种类设置多组链条11和隔板12，同样的，根据料包5的大小，可以设置多个对应尺寸的夹挤一体机构2。

隔仓转动到某一特定位置设定为取料位110，支撑板14上设有用于检测取料位110是否还有料包5的检测机构，检测机构设置在取料位110的上游，可以是采用光电开关等形式，料包5高出隔板12，这样能够检测到是否有料包5通过。

支撑板14上设有用于调整从动轴18位置从而调整链条11松紧程度的调节结构。从动轴18通过轴承座111安装在支撑板14上，轴承座111上设置腰孔，调节结构包括设置在轴承座111下方用于顶住轴承座111的顶紧螺丝112，支撑板14上还固定有用于支撑顶紧螺丝112的顶紧螺丝座113，顶紧螺丝112上配合有螺母114，螺母114抵在顶紧螺丝座113上。链条11如果松动，会影响传送位置，不能到达取料位110，从而难以人工取料或者与机械手取料节奏匹配，所以通过调整结构将链条11调整至适当位置。通过轴承座111腰孔和螺栓对轴承座111水平方向进行限位，然后通过顶紧螺丝112将轴承座111在竖直方向上顶紧从而实现竖直方向上的限位。

一种如上述的料包5添加机构的工作方法，包括以下步骤：

s1：夹挤一体机构2被机械手从放置架31上拿取，然后到达料包供应机构1的取料位110，第一夹爪21和第二夹爪22分别夹取料包5的第一封口边51和第二封口边52，并将料包5取出；

s2：夹挤一体机构2带动料包5至切刀4位置，并将料包5靠近第二夹爪22的一侧靠向切刀4并移动，使得料包5被切刀4划开，划开位置如图7，这样第二封口边52留在第二夹爪2上，料包5的其他部分留在第一夹爪21上；

s3：夹挤一体机构2带动划开的料包5至需要投放酱料的位置，然后第二气缸手指25沿滑轨26运动，带动挤料块23从靠近第一夹爪21位置向远离第一夹爪21位置运动，从而料包5两侧的挤料块23配合将料包5中的酱料挤出；

s4：夹挤一体机构2运动至指定丢弃位置，第一夹爪21和第二夹爪22松开，将废料丢弃；

s5：料包供应机构1的动力机组15带动链条11旋转，继续向取料位110供应料包5，旋转过程中，检测机构进行检测，若检测到有料包5通过，则重复步骤s1，检测机构若没有检测到料包5通过，则停止动作，进行补充料包5。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。