一种自动窗帘挂架、窗帘电机及自动窗帘的制作方法

1.本实用新型涉及智能家居技术领域，特别涉及一种自动窗帘挂架、窗帘电机及自动窗帘。


背景技术：

2.随着人们生活水平的提升，对智能家居方面的需求日益增长。其中对窗帘便捷操作也提出更高需求。传统窗帘大都通过手工拉动实现开启或关闭，使用不方便，不能满足现代智能家装和当下人们对智能家居的需求；目前市面部分自动窗帘为整体装置，需要在新房装修时候就要整体安装，对于已安装传统窗帘的消费者，想要更换自动窗帘，需要专业工人将原有窗帘拆除然后对配件进行更换，浪费财力物力而且操作不便，还可能给墙体带来损伤。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在提供一种自动窗帘挂架、窗帘电机及自动窗帘，主要解决目前传统窗帘更换为自动窗帘操作复杂，安装不方便的问题。
4.为解决上述技术问题，本实用新型实施方式采用的一个技术方案是：提供一种自动窗帘挂架，安装于罗马杆，包括挂架壳以及连接于所述挂架壳上的挂载件，所述挂架壳用于与所述罗马杆连接，所述挂载件用于挂载窗帘电机主机，所述挂架壳的内侧可转动的设有至少一对挂架滚轮，所述挂架滚轮用于使得所述自动窗帘挂架沿所述罗马杆移动。
5.可选的，所述挂架壳内侧设有容纳所述挂架滚轮的槽，所述挂架滚轮凸出至槽口外，所述挂架滚轮的滚轴固定在所述挂架壳上，所述挂架壳通过所述挂架滚轮在所述罗马杆上轴向移动。
6.可选的，一对所述挂架滚轮相对于所述挂架壳对称设置。
7.可选的，所述挂架滚轮包括至少两对，至少两对所述挂架滚轮沿所述挂架壳轴向方向间隔设置。
8.可选的，所述挂载件包括至少一对挂钩，所述挂钩的第一端部与所述挂架壳可转动连接。
9.可选的，所述挂钩的第一端部设有转轴，所述转轴与所述挂架壳固定连接，所述挂钩通过所述转轴与所述挂架壳可转动连接。
10.可选的，所述挂钩的第二端部固定设有主机挂环，一对所述挂钩上的一对所述主机挂环上设有连接结构，一对所述主机挂环通过所述连接结构可拆卸连接。
11.可选的，所述连接结构为卡扣结构，所述一对所述主机挂环其中之一设有卡槽，其中之另一设有卡勾，所述卡勾与所述卡槽卡扣相连。
12.可选的，所述挂架壳与所述挂钩连接的部位设有限位孔，所述限位孔用于限定所述挂钩的转动角度。
13.为解决上述技术问题，本实用新型实施方式采用的另一个技术方案是：提供一种
窗帘电机，所述窗帘电机用于带动窗帘布在罗马杆上移动，包括窗帘电机主机和上述所述的自动窗帘挂架，所述窗帘电机主机挂载于所述自动窗帘挂架的挂载件上；
14.所述窗帘电机主机包括外壳，所述外壳内设有驱动设备、拉紧机构和控制器，所述控制器分别与所述驱动设备和所述拉紧机构信号连接；
15.所述驱动设备还包括直流电机和驱动轮，所述直流电机分别与所述驱动轮和所述控制器连接，所述直流电机用于根据所述控制器发送的控制信号驱动所述驱动轮转动，所述驱动轮用于在其与所述窗帘的轨道接触并且在其转动过程中驱动所述窗帘电机水平方向移动；
16.所述拉紧机构包括步进电机，所述拉紧机构用于根据所述控制器发送的控制信号控制所述窗帘电机主机在垂直方向上移动。
17.为解决上述技术问题，本实用新型实施方式采用的又一个技术方案是：提供一种自动窗帘，包括上述所述的窗帘电机和窗帘布，所述窗帘电机用于带动所述窗帘布在罗马杆上移动。
18.与现有技术相比较，本实用新型实施例提供的自动窗帘挂架、窗帘电机及自动窗帘，所述自动窗帘挂架包括挂架壳以及连接于所述挂架壳上的挂载件，所述挂架壳用于与所述罗马杆相套接，所述挂载件用于挂载窗帘电机主机，所述挂架壳的内侧可转动的设有至少一对挂架滚轮，所述挂架滚轮用于使得所述自动窗帘挂架沿所述罗马杆移动。本实用新型通过将自动窗帘挂架挂载在传统窗帘的罗马杆上，可以实现对窗帘开启和关闭，即可很方便将传统窗帘改造为智能控制自动窗帘，不需要拆装原有设备，不需要专业人士上门安装，操作简单，方便快捷。
附图说明
19.图1是本实用新型实施例提供的一种自动窗帘挂架的结构示意图；
20.图2是本实用新型实施例提供的一种自动窗帘挂架的爆炸图示意图；
21.图3是本实用新型施例提供的自动窗帘挂架另一角度的结构示意图；
22.图4a是本实用新型实施例提供的一种窗帘电机的安装示意图；
23.图4b是图4a中驱动轮与轨道抱死状态时的主视图；
24.图5a是本实用新型实施例提供的一种窗帘电机挂钩打开状态的示意图；
25.图5b是一种窗帘电机挂钩合拢状态的示意图。
26.图中：1、挂架壳；102、侧盖；1021、侧装饰盖；103、上盖；104、下盖；11、限位孔；2、挂钩；3、主机挂环；31、卡扣结构；4、挂架滚轮；5、窗帘电机主机；51、驱动轮；6、罗马杆。
具体实施方式
27.为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须
具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
28.除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
29.请参阅图1至图3，本实用新型实施例提供一种自动窗帘挂架，安装于罗马杆6，包括挂架壳1以及连接于所述挂架壳1上的挂载件，所述挂架壳1用于与所述罗马杆6连接，例如所述挂架壳1可以套接在所述罗马杆6上，所述挂载件用于挂载窗帘电机主机5，所述挂架壳1的内侧可转动的设有至少一对挂架滚轮4，所述挂架滚轮4用于使得所述自动窗帘挂架沿所述罗马杆6移动。所述挂架壳1可以按照待配合的罗马杆6来设计，使得所述挂架滚轮4能贴合所述罗马杆6，并能带动所述自动窗帘挂架沿所述罗马杆6移动。所述挂架壳1可以选择pc材料(聚碳酸酯)制成，pc材料的挂架壳1具有耐热、抗冲击和阻燃的效果，在普通使用温度内都有良好的机械性能。
30.可选的，所述挂架壳1内侧设有容纳所述挂架滚轮4的槽，所述挂架滚轮4凸出至槽口外，所述挂架壳1通过所述挂架滚轮4在所述罗马杆6上轴向移动。所述挂架壳1不直接与所述罗马杆6接触，而是通过所述挂架滚轮4与所述罗马杆6接触，将滑动摩擦转换为滚动摩擦。所述挂架滚轮4的滚轴固定在所述挂架壳1上，所述挂架滚轮4以滚轴为旋转轴转动，通过所述挂架滚轮4的轮加轴承的组合方式，使得所述自动窗帘挂架能够移动顺畅，可以减小所述自动窗帘挂架与所述罗马杆6相对运动造成的摩擦，能够推动的负载更大，功耗更低。所述挂架滚轮4的轮可以选择pom材料(聚甲醛)，pom材料有很好的抗蠕变特性、几何稳定性和抗冲击特性，所述滚轴可以选择轴承钢材料，提高所述挂架滚轮4的使用寿命。
31.请参阅图2，图2是自动窗帘挂架的爆炸图示意图，一对所述挂架滚轮4相对于所述挂架壳1对称设置。可选的，所述挂架滚轮4包括至少两对，至少两对所述挂架滚轮4沿所述挂架壳1轴向方向间隔设置，图2中示出的所述挂架滚轮4为两对，且两对所述挂架滚轮4沿所述挂架壳1轴向方向设置。所述自动窗帘挂架通过四个挂架滚轮4与罗马杆6接触，能够保证所述自动窗帘挂架可以平稳的沿所述罗马杆6移动。所述罗马杆6的材料包括不锈钢、铝型材或者木质等，所述罗马杆6的表面工艺也不尽相同，包括喷漆、电泳、阳极氧化或者水转印等，表面也可能有拉丝或者各种纹理等。所述挂架滚轮4可以设置不容硬度的款式，包括硬胶款、软硬胶款或者软胶款等，不同硬度的轮能适合不同类型的罗马杆6，满足用户不同的需求，例如硬胶的轮在表面光滑的罗马杆上能够运行的非常平顺，摩擦系数非常小；软硬胶结合的轮在表面凹凸不平或者有一定纹理的罗马杆轨道上运行时可以起到减震降噪的作用等，实际使用时可以根据用户的需求选择不同款式的自动窗帘挂架。可以理解的是，在其他一些实施例中，所述挂架滚轮4可以不是两对，例如3对、4对等等，多对挂架滚轮4可以等间距设置在挂架壳1上。
32.可选的，所述挂载件包括至少一对挂钩2，所述挂钩2的第一端部与所述挂架壳1可转动连接。可选的，所述挂钩2的第一端部设有转轴，所述转轴与所述挂架壳1固定连接，所述挂钩2通过所述转轴与所述挂架壳1可转动连接。请参阅图5a和图5b，根据所述转轴的结构设置，所述挂钩2可以自由的绕所述转轴转动。张开所述挂钩2至一定角度，可以将所述自
动窗帘挂架安装在所述罗马杆6上，合上所述挂钩2就可以正常使用了，所述自动窗帘挂架通过所述挂钩2组成开闭结构，方便所述自动窗帘挂架与所述罗马杆6的组装，可以从罗马杆6任意位置进行组装，安装方便且不需要对原有的所述罗马杆6做出改变，不需要拆下罗马杆6的固定端盖及固定支架点。
33.可选的，所述挂钩2的第二端部固定设有主机挂环3，一对所述挂钩2上的一对所述主机挂环3上设有连接结构，一对所述主机挂环3通过所述连接结构可拆卸连接。可选的，请参阅图3，所述连接结构为卡扣结构31，所述一对所述主机挂环3其中之一设有卡槽，其中之另一设有卡勾，所述卡勾与所述卡槽卡扣相连。所述挂钩2和主机挂环3可以选择pom材料，采用一体成型技术进行制作。当所述自动窗帘挂架套接在所述罗马杆6上后，合上一对所述挂钩2，一对所述主机挂环3可以通过卡扣结构进行连接，所述主机挂环3用于挂载窗帘电机主机5。
34.可选的，所述挂架壳1与所述挂钩2连接的部位设有限位孔11，所述限位孔11用于限定所述挂钩2的转动角度，用户可以通过直接张开所述挂钩2至最大限定角度进行所述自动窗帘挂架的安装，而不用担心超过转动范围以致损坏所述挂钩2。
35.请参阅图2，所述挂架壳还可以包括侧盖102、上盖103和下盖104，所述上盖103下盖104和侧盖102的可拼接设计方便用户组装或者拆卸，出于美观设计，所述侧盖102上还可以设置侧装饰盖1021，所述侧盖102和所述侧装饰盖1021之间通过3m双面胶粘接连接，所述侧盖102可以通过螺丝固定在所述上盖103或者下盖104上，所述侧装饰盖1021或者上盖103可以设计有各种样式或者花纹等，以配合窗帘或者房间的风格。
36.本实用新型实施例提供一种窗帘电机，所述窗帘电机用于带动窗帘布在罗马杆6上移动，包括窗帘电机主机5和上述所述的自动窗帘挂架，所述窗帘电机主机5挂载于所述自动窗帘挂架的挂载件上；
37.所述窗帘电机主机5包括外壳，所述外壳内设有驱动设备、拉紧机构和控制器，所述控制器分别与所述驱动设备和所述拉紧机构信号连接；
38.所述驱动设备还包括直流电机和驱动轮51，所述直流电机分别与所述驱动轮51和所述控制器连接，所述直流电机用于根据所述控制器发送的控制信号驱动所述驱动轮51转动，所述驱动轮51用于在其与所述窗帘的轨道接触并且在其转动过程中驱动所述窗帘电机水平方向移动；
39.所述拉紧机构包括步进电机，所述拉紧机构用于根据所述控制器发送的控制信号控制所述窗帘电机主机5在垂直方向上移动。所述控制器还包括通信连接模块，可以与用户的遥控器或者手机等设备建立通信连接，用户可以通过遥控器居家操作，也可以通过手机app对其实施远程操作。
40.请参阅图4a和图4b，所述自动窗帘挂架套接于所述罗马杆6，通过所述卡扣结构31连接每一对所述主机挂环3，所述窗帘电机主机5通过吊钩挂载于所述主机挂环3上，所述拉紧机构可以控制所述窗帘电机主机5在垂直方向上移动，实现所述窗帘电机主机5的自动升降，所述拉紧机构执行拉紧操作时，所述吊钩相对于所述主机挂环3不移动，所述窗帘电机主机5除所述吊钩外的其他部分相对于所述罗马杆6向上移动，直至所述驱动轮51与所述罗马杆6抱死。当所述窗帘电机主机5向上移动至所述驱动轮51与所述罗马杆6抱死时，详见图4b，此时控制所述直流电机运行就可以驱动所述驱动轮51转动，所述驱动轮51转动时不会
打滑，进而可以驱动所述窗帘电机沿所述罗马杆6移动。所述窗帘电机可以实现自动升降，根据不同的驱动轮51材质或者罗马杆6材质设置所述驱动轮51与所述罗马杆6抱死时的预紧力，即升降到位时的预紧力，保证所述窗帘电机的运行稳定可靠，在带动窗帘运动的过程中所述驱动轮51相对于所述罗马杆6不打滑。
41.市面上常见的罗马杆6的型号多样，直径尺寸的范围通常在φ22-34mm，其中主流的直径范围在φ28～32mm，本实用新型实施例所提供的窗帘电机通过所述拉紧机构配合所述挂钩2的可开合机制，能够适用于不同直径或者不同型号的罗马杆6，确保挂架滚轮4与所述罗马杆6贴合，且所述驱动轮51能达到与所述罗马杆6抱死的状态，所述窗帘电机的适用范围广，同时通过所述自动窗帘挂架的挂架滚轮4的设计，结合驱动轮51能够实现减振降噪的效果，降低窗帘电机主机5的功耗，提升运行效率，使得窗帘电机运行平稳顺畅。
42.本实用新型实施例提供一种自动窗帘，包括上述所述的窗帘电机和窗帘布，所述窗帘电机用于带动所述窗帘布在罗马杆6上移动。其中，所述窗帘电机可以通过其设置的主机挂扣与罗马杆6上的窗帘挂钩连接，从而使所述窗帘电机连接所述窗帘。所述窗帘电机还可以以其他方式与所述窗帘连接，比如，所述罗马杆6的一侧还设有传动箱以及供窗帘电机设置的电机安装座，所述电机安装座可拆卸设置于所述传动箱上，所述电机安装座上贯穿开设有供电机轴穿过的穿孔。在本实用新型实施例中，所述窗帘电机可以以多种方式与所述窗帘连接，而不仅限于上述两种方式。上述罗马杆不仅仅限定于是罗马杆，还可以是其他用于安装窗帘的杆件，例如还可以是窗帘导轨或者窗帘滑轨等。
43.需要说明的是，本实用新型的说明书及其附图中给出了本实用新型的较佳的实施例，但是，本实用新型可以通过许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例，这些实施例不作为对本实用新型内容的额外限制，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。并且，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；进一步地，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。