一种智能茶艺机器人的制作方法

1.本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种智能茶艺机器人。


背景技术：

2.茶艺是一种文化，在中国优秀文化的基础上又广泛吸收和借鉴了其它艺术形式，并扩展到文学、艺术等领域，形成了具有浓厚民族特色的中国茶文化，但随着社会的高强度和快节奏，目前会泡茶的人也越来越少，特别是年轻一代对茶艺越来越陌生，不利于传统文化的传承与弘扬，因此需要一种智能茶艺机器人。
3.经检索，中国专利申请号为cn202021730941.8的专利，公开了一种智能茶艺机器人，包括冲水机构、泡茶机构和若干个接茶机构，其中，所述冲水机构包括第一运动组件和冲水组件，所述冲水组件具有一冲水头，所述冲水头与所述第一运动组件转动连接，所述第一运动组件用于实现所述冲水头在水平和竖直方向上的运动；所述泡茶机构包括第二运动组件和泡茶杯夹持组件。上述专利中的一种智能茶艺机器人存在以下不足：在对茶叶进行冲泡前需要先温杯，并且需要将温杯水倒掉，整体装置不存在接水装置，使得整体装置在使用过程中，需要放置一个接水装置，如果没有接水装置，将水倒在地上，造成水资源的浪费，同时水渍留在地面不美观。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种智能茶艺机器人。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种智能茶艺机器人，包括工作台，所述工作台一侧外壁设置有水壶，所述水壶和工作台不连接，所述工作台一侧外壁开有安装槽一，所述安装槽一一侧外壁通过滑轨滑动连接有接水盒，所述接水盒一侧外壁设置有拉环，所述安装槽一一侧外壁设置有漏水板，所述漏水板一侧外壁设置有两个以上水杯槽，所述漏水板四周略高于工作台表面，所述漏水板上设置有两个以上漏孔。
7.作为本实用新型再进一步的方案：所述工作台一侧外壁设置有电动伸缩杆二，所述电动伸缩杆二远离工作台一侧外壁设置有固定块，所述固定块一侧外壁设置有电动伸缩板二，所述电动伸缩板二一侧外壁设置有电机一，所述电机一输出轴圆周外壁设置有连接杆一，所述连接杆一一侧外壁设置有电机二，所述电机二输出轴圆周外壁设置有电动伸缩板一，所述电动伸缩板一一侧外壁设置有抓取结构。
8.作为本实用新型再进一步的方案：所述抓取结构包括连接块一、两个连接杆二、连接块二、电机三、两个连接杆三、丝杆和两个夹持块，所述电机三设置于电动伸缩板一一侧外壁，所述丝杆设置于电机三输出轴圆周外壁，所述连接块二设置于电机三一侧外壁，两个所述连接杆三设置于连接块二外壁，所述连接杆二设置于连接杆三一侧外壁，所述连接块一设置于连接杆二一侧外壁，所述夹持块设置于连接杆二一侧外壁，其中一个所述固定块
一侧外壁设置有压力传感器。
9.作为本实用新型再进一步的方案：所述电动伸缩板一一侧外壁设置有电动伸缩杆一，所述电动伸缩杆一远离电动伸缩板一一侧外壁设置有滤板。
10.作为本实用新型再进一步的方案：所述工作台一侧外壁设置有把手，所述工作台一侧设置有控制器，所述工作台一侧外壁设置有操作屏。
11.作为本实用新型再进一步的方案：所述工作台一侧外壁设置有水箱，所述水箱一侧外壁设置有固定板，所述固定板内设置有水管，所述固定板一侧外壁设置有出水嘴，所述水管一端设置于水壶内，所述水管与出水嘴通过螺纹连接。
12.本实用新型的有益效果为：
13.1.通过设置有漏水板，可以将水直接倒在漏水板上，通过漏水板上的漏孔，将水倒入接水盒内，同时由于漏水板四周较高，防止水从漏水板四周流出，造成水资源的浪费，同时在接水盒上设置有拉环，方便将接水盒取出，对接水盒内是的水进行二次利用，减少对周围环境的污染。
14.2.通过设置有电动伸缩杆二，通过电动伸缩杆二的升降，控制抓取机构的高度，并且在电动伸缩板二上设置有电机一，启动电机一带动连接杆一旋转，启动电机二带动电动伸缩板一旋转，并且由于把手具有伸缩功能，使得与电动伸缩板一连接的抓取机构可以在空间内自由移动；通过设置有把手，方便携带整体装置，并且当整体装置不使用时，还可以通过把手将整体装置挂在挂钩上，方便收纳整体装置。
15.3.通过设置有电机三，电机三转动带动丝杆转动，使得连接块一可以在丝杆上运动，进而带动连接杆二和连接杆三的运动，达到控制夹持块开合的目的，实现夹持块抓取的功能，同时在夹持块上设置有压力传感器，用于及时了解夹持块抓取力度，防止夹持块抓取不牢靠，使得水壶掉落；通过设置有电动伸缩杆一，用于控制滤板和电动伸缩板一之间的距离，方便将滤板完美覆盖在水壶表面，防止水壶在倾倒过程中，茶叶掉落。
附图说明
16.图1为本实用新型提出的一种智能茶艺机器人的主视结构示意图；
17.图2为本实用新型提出的一种智能茶艺机器人的侧视结构示意图；
18.图3为本实用新型提出的一种智能茶艺机器人的抓取机构结构示意图。
19.图中：1水杯槽、2漏水板、3工作台、4电机一、5连接杆一、6电动伸缩杆一、7滤板、8水壶、9控制器、10电动伸缩板一、11接水盒、12电机二、13操作屏、14固定板、15电动伸缩板二、16固定块、17电动伸缩杆二、18水箱、19把手、20连接块一、21连接杆二、22连接块二、23电机三、24连接杆三、25丝杆、26夹持块、27压力传感器。
具体实施方式
20.下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
21.下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。
22.在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。
23.在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
24.一种智能茶艺机器人，如图1所示，包括工作台3，所述工作台3一侧外壁设置有水壶8，水壶8和工作台3不连接，所述工作台3一侧外壁开有安装槽一，安装槽一一侧外壁通过滑轨滑动连接有接水盒11，接水盒11一侧外壁通过螺栓连接有拉环，安装槽一一侧外壁通过螺栓连接有漏水板2，漏水板2一侧外壁设置有两个以上水杯槽1，漏水板2四周略高于工作台3表面，漏水板2上设置有两个以上漏孔；通过设置有漏水板2，可以将水直接倒在漏水板2上，通过漏水板2上的漏孔，将水倒入接水盒11内，同时由于漏水板2四周较高，防止水从漏水板2四周流出，造成水资源的浪费，同时在接水盒11上设置有拉环，方便将接水盒11取出，对接水盒11内是的水进行二次利用，减少对周围环境的污染。
25.为了实现抓取水壶8的作用；如图1、2和3所示，所述工作台3一侧外壁通过螺栓连接有电动伸缩杆二17，电动伸缩杆二17远离工作台3一侧外壁通过螺栓连接有固定块16，固定块16一侧外壁通过螺栓连接有电动伸缩板二15，电动伸缩板二15一侧外壁通过螺栓连接有电机一4，电机一4输出轴圆周外壁通过联轴器连接有连接杆一5，连接杆一5一侧外壁通过螺栓连接有电机二12，电机二12输出轴圆周外壁通过联轴器连接有电动伸缩板一10，电动伸缩板一10一侧外壁通过螺栓连接有抓取结构，抓取结构包括连接块一20、两个连接杆二21、连接块二22、电机三23、两个连接杆三24、丝杆25和两个夹持块26，所述电机三23通过螺栓连接于电动伸缩板一10一侧外壁，丝杆25通过联轴器连接于电机三23输出轴圆周外壁，连接块二22通过螺栓连接于电机三23一侧外壁，两个连接杆三24通过转动轴连接于连接块二22外壁，连接杆二21通过转动轴连接于连接杆三24一侧外壁，连接块一20通过转动轴连接于连接杆二21一侧外壁，夹持块26通过转动轴连接于连接杆二21一侧外壁，其中一个固定块16一侧外壁通过螺栓连接有压力传感器27；通过设置有电动伸缩杆二17，通过电动伸缩杆二17的升降，控制抓取机构的高度，并且在电动伸缩板二15上设置有电机一4，启动电机一4带动连接杆一5旋转，启动电机二12带动电动伸缩板一10旋转，并且由于把手19具有伸缩功能，使得与电动伸缩板一10连接的抓取机构可以在空间内自由移动；通过设置有电机三23，电机三23转动带动丝杆25转动，使得连接块一20可以在丝杆25上运动，进而带动连接杆二21和连接杆三24的运动，达到控制夹持块26开合的目的，实现夹持块26抓取的功能，同时在夹持块26上设置有压力传感器27，用于及时了解夹持块26抓取力度，防止夹持块26抓取不牢靠，使得水壶8掉落。
26.为了防止茶叶掉落；如图1所示，所述电动伸缩板一10一侧外壁通过螺栓连接有电动伸缩杆一6，电动伸缩杆一6远离电动伸缩板一10一侧外壁通过螺栓连接有滤板7；通过设置有电动伸缩杆一6，用于控制滤板7和电动伸缩板一10之间的距离，方便将滤板7完美覆盖在水壶8表面，防止水壶8在倾倒过程中，茶叶掉落。
27.为了方便移动整体装置；如图1和2所示，所述工作台3一侧外壁通过螺栓连接有把
手19，工作台3一侧通过螺栓连接有控制器9，工作台3一侧外壁通过螺栓连接有操作屏13，工作台3一侧外壁通过螺栓连接有水箱18，水箱18一侧外壁通过螺纹连接有固定板14，固定板14内设置有水管，固定板14一侧外壁通过螺栓连接有出水嘴，水管一端设置于水壶8内，水管与出水嘴通过螺纹连接；通过设置有把手19，方便携带整体装置，并且当整体装置不使用时，还可以通过把手19将整体装置挂在挂钩上，方便收纳整体装置。
28.本实用新型在使用时，首先将整体装置放到指定位置将茶杯放入到水杯槽1处，接着将水壶8放置到出水嘴下方，通过操作屏13打开整体装置，水箱18内水通过出水管流入到水壶8内，通过电动伸缩杆二17、电动伸缩板二15、电机一4、电机二12、电动伸缩板一10和抓取机构的配合，抓取水壶8，对水壶8内水进行晃动，进行温杯流程，温杯完成后，将水倒入漏水板2上，再次将该水壶8放置到出水嘴下方，取适量茶叶倒入水壶8内，对水壶8加水，加水完成后通过电动伸缩杆一6和滤板7，将水壶8盖住，泡水完成后，将水壶8内水倒入茶杯中，最后将水壶8放到出水嘴下方，抓取机构松开水壶8，滤板7远离水壶8表面，完成一次泡水工作。
29.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。