一种基于直流无刷电机的智能扫地机的制作方法

1.本实用新型涉及智能扫地机领域，尤其涉及一种基于直流无刷电机的智能扫地机。


背景技术：

2.家用扫地机身为无线机器，以圆盘型为主，使用充电电池运作，操作方式以遥控器或是机器上的操作面板，一般能设定时间预约打扫，自行充电。前方有设置感应器，可侦测障碍物，如碰到墙壁或其他障碍物，会自行转弯，并依每间不同厂商设定，而走不同的路线，有规划清扫地区。
3.现有的扫地机一般是由扫地机主体以及充电座组成，而对于部分充电座来说，不仅具备充电功能，还能够自动对扫地机进行清洗，在使用时更加省事，更加干净卫生。
4.相关技术中，对于基于直流无刷电机且带有自动清洗功能的充电座来说，其上一般会在充电座的顶部设置有用于储水的储水仓，而储水仓的设置会增加了充电座的体积，而当需要将扫地机与充电座一同携带时，由于充电座的体积较大，使得携带时占用的空间较大，进而不便于携带。
5.因此，有必要提供一种基于直流无刷电机的智能扫地机解决上述技术问题。


技术实现要素：

6.本实用新型提供一种基于直流无刷电机的智能扫地机，解决了基于直流无刷电机的智能扫地机携带时不够方便的问题。
7.为解决上述技术问题，本实用新型提供的基于直流无刷电机的智能扫地机，包括：
8.充电座；
9.扫地机主体，所述扫地机主体安装在所述充电座上，所述扫地机主体顶部的一侧开设有定位槽；
10.储水结构，所述储水结构设置于所述充电座上，所述储水结构包括储水仓和卡接块，所述储水仓的底部固定安装有支撑弹簧，所述卡接块滑动于所述充电座内部，所述卡接块的一侧固定安装有拉动件，所述拉动件的外部套接有弹性件，所述储水仓的顶部固定安装有定位块，所述定位块的底部卡接于所述定位槽内，所述储水仓的两侧分别开设有卡接槽和限位槽，所述卡接块的一侧卡接于所述卡接槽内；
11.活动槽，所述活动槽开设于所述充电座的顶部，所述储水仓的底部滑动于所述活动槽的内部，所述活动槽内表面的一侧固定安装有限位块，所述限位块的外部与所述限位槽内部滑动连接。
12.优选的，所述拉动件的左端由所述充电座的内部延伸至所述充电座的左侧，所述支撑弹簧的底部固定安装于所述活动槽内表面的底部。
13.优选的，所述卡接槽与所述限位槽分别位于所述储水仓的左右两侧，所述限位块位于所述活动槽内表面右侧的上方位置。
14.优选的，所述弹性件位于所述卡接块的左侧，所述定位槽位于所述扫地机主体顶部的左侧。
15.优选的，所述充电座的顶部设置有充电槽，所述扫地机主体的外部位于所述充电槽内。
16.与相关技术相比较，本实用新型提供的基于直流无刷电机的智能扫地机具有如下有益效果：
17.本实用新型提供一种基于直流无刷电机的智能扫地机，通过设置该储水结构，使得储水仓能够与充电座活动连接，并能够在将其收缩至活动槽内部，在需要搬运扫地机时，通过向下按动储水仓，使其最终固定在活动槽内部，进而大大降低了充电座的高度，使其空间占用面积同时减小，在携带时更加方便，改变了传统的固定式储水仓形式，在使用时更加灵活、更加方便，同时在储水仓收缩后，其顶部的定位块能够同时对扫地机主体顶部进行卡接固定，进而增加了扫地机主体与充电座之间的连接稳定性，在携带时不会轻易分离，进而对扫地机主体起到很好防护作用。
附图说明
18.图1为本实用新型提供的基于直流无刷电机的智能扫地机的结构示意图；
19.图2为图1所示的充电座内部的结构示意图；
20.图3为图2所示的a部放大示意图；
21.图4为图1所示的充电座展开后的状态示意图。
22.图中标号：
23.1、充电座；
24.2、扫地机主体；
25.3、定位槽；
26.4、储水结构；
27.41、储水仓，42、卡接块，43、拉动件，44、支撑弹簧，45、弹性件， 46、定位块，47、卡接槽，48、限位槽；
28.5、限位块；
29.6、充电槽，7、活动槽。
具体实施方式
30.下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。
31.第一实施例
32.请结合参阅图1、图2、图3、图4，其中，图1为本实用新型提供的基于直流无刷电机的智能扫地机的结构示意图；图2为图1所示的充电座内部的结构示意图；图3为图2所示的a部放大示意图；图4为图1所示的充电座展开后的状态示意图。基于直流无刷电机的智能扫地机，包括：
33.充电座1；
34.扫地机主体2，所述扫地机主体2安装在所述充电座1上，所述扫地机主体2顶部的一侧开设有定位槽3；
35.储水结构4，所述储水结构4设置于所述充电座1上，所述储水结构4包括储水仓41和卡接块42，所述储水仓41的底部固定安装有支撑弹簧43，所述卡接块42滑动于所述充电座1内部，所述卡接块42的一侧固定安装有拉动件44，所述拉动件44的外部套接有弹性件45，所述储水仓41的顶部固定安装有定位块46，所述定位块46的底部卡接于所述定位槽3内，所述储水仓 41的两侧分别开设有卡接槽47和限位槽48，所述卡接块42的一侧卡接于所述卡接槽47内；
36.活动槽7，所述活动槽7开设于所述充电座1的顶部，所述储水仓41的底部滑动于所述活动槽7的内部，所述活动槽7内表面的一侧固定安装有限位块5，所述限位块5的外部与所述限位槽48内部滑动连接。
37.储水仓41与活动槽7适配设置，使得储水仓41可以稳定的在充电座1 上竖直方向活动，而储水仓41主要用于保存清洗用水以及收集清洗污水，通过与充电座1上设置有的清洗组件连接，实现对扫地机主体2清扫组件进行清洗，而支撑弹簧43位于储水仓41底部与活动槽7内表面的底部之间，主要为储水仓41的底部提供弹力支撑，在储水仓41向下移动时，能够同时挤压支撑弹簧43收缩，拉动件44通过与卡接块42左侧固定连接，通过拉动该拉动件44使其可以带动卡接块42在充电座1内部水平方向移动，进而使得卡接块42能够与卡接槽47分离，而弹性件45位于卡接块42左侧，在卡接块42向充电座1内部收缩时，能够挤压该弹性件45收缩，而通过将储水仓 41设置为与充电座1滑动连接方式，实现储水仓41的收缩功能，在携带扫地机时，可以通过将储水仓41按动收缩起来，进而大大降低了扫地机的高度，减少其空间占用面积；
38.卡接槽47与卡接块42适配设置，通过两者配合卡接，使得卡接块42能够对储水仓41进行有效固定，使得收缩后的储水仓41能够保持稳定状态，而储水仓41顶部一侧的定位块46与定位槽3适配设置，在储水仓41收缩至活动槽7内部后，正好使得定位块46卡接在定位槽3内部，而通过两者卡接，使得扫地机主体2顶部得到有效固定，进而增加扫地机主体2与充电座1之间的连接稳定性，使得在携带整个扫地机时，能够防止扫地机主体2与充电座1分离，可能造成扫地机主体2因掉落而出现损坏，为人们携带造成一定的困扰；
39.限位槽48与限位块5适配设置，通过两者配合滑动，增加对储水仓41 右侧的定位效果，使得储水仓41能够更加稳定的在充电座1上滑动，同时能够防止储水仓41直接与充电座1分离。
40.所述拉动件44的左端由所述充电座1的内部延伸至所述充电座1的左侧，所述支撑弹簧43的底部固定安装于所述活动槽7内表面的底部。
41.所述卡接槽47与所述限位槽48分别位于所述储水仓41的左右两侧，所述限位块5位于所述活动槽7内表面右侧的上方位置。
42.所述弹性件45位于所述卡接块42的左侧，所述定位槽3位于所述扫地机主体2顶部的左侧。
43.所述充电座1的顶部设置有充电槽6，所述扫地机主体2的外部位于所述充电槽6内。
44.充电槽6与扫地机主体2适配设置，在充电时，扫地机主体2自动移动至充电槽6中，并与其内部的接口连接，完成充电操作。
45.本实用新型提供的基于直流无刷电机的智能扫地机的工作原理如下：
46.在需要携带扫地机时，将扫地机主体2放置在充电槽6内部，使其安装在充电座1上，然后通过向下按动储水仓41，使其开始向活动槽7内部收缩，而其顶部同时压缩支撑弹簧43，使其逐渐收缩；
47.而当储水仓41不能继续向下按动时，正好使得储水仓41顶部的定位块 46卡接在定位槽3中，进而对扫地机主体2进行有效固定，同时使得卡接槽 47与卡接块42保持对齐，并在弹性件45的弹力作用下，使得两者最终卡接，此时完成对储水仓41的收缩操作，便可以将充电座1和扫地机主体2移动携带；
48.在使用时，通过向外拉动拉动件44，使得卡接块42在水平方向滑动，并同时挤压弹性件45，进而使得卡接块42的一侧与卡接槽47分离，而此时储水仓41不再受到卡接作用，并在支撑弹簧43的弹力作用下，使得储水仓41 可以向上活动，最终复位，同时定位块46与定位槽3分离，之后扫地机主体 2便可以直接使用了。
49.与相关技术相比较，本实用新型提供的基于直流无刷电机的智能扫地机具有如下有益效果：
50.通过设置该储水结构4，使得储水仓41能够与充电座1活动连接，并能够在将其收缩至活动槽7内部，在需要搬运扫地机时，通过向下按动储水仓 41，使其最终固定在活动槽7内部，进而大大降低了充电座1的高度，使其空间占用面积同时减小，在携带时更加方便，改变了传统的固定式储水仓41 形式，在使用时更加灵活、更加方便，同时在储水仓41收缩后，其顶部的定位块46能够同时对扫地机主体2顶部进行卡接固定，进而增加了扫地机主体 2与充电座1之间的连接稳定性，在携带时不会轻易分离，进而对扫地机主体 2起到很好防护作用。
51.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。