一种基于5G物联网的家居扫地机器人的制作方法

一种基于5g物联网的家居扫地机器人
技术领域
1.本实用新型涉及扫地机器人技术领域，具体为一种基于5g物联网的家居扫地机器人。


背景技术：

2.一般的扫地机器人的转弯控制方式是通过传感器进行控制，设备内部电子元件复杂，制作难度高，并且在使用过程中传感器容易损坏，维修难度高，并且一般的扫地机器人在进行扫地的过程中容易产生扬尘，影响扫地清洁的效果。


技术实现要素：

3.(一)解决的技术问题
4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种基于5g物联网的家居扫地机器人，解决了上诉背景技术提出的问题。
5.(二)技术方案
6.为实现上述的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于5g物联网的家居扫地机器人，包括外壳，所述外壳的底部并位于靠左侧的位置安装有动力转轮，所述外壳的靠左侧外壁固定安装有抽风机，所述外壳的底部内壁并位于抽风机右侧的位置安装有除灰槽，所述外壳的顶部内壁并位于正对除灰槽中间位置固定安装有阻隔板，所述外壳的底部并位于除灰槽右侧的位置开设有排灰口，所述排灰口的左侧内壁开设有活动卡槽，所述活动卡槽的内部卡接有封堵底板，所述外壳的底部并位于中间偏右的位置开设有插接槽，插接槽的内部活动插接有导向底板，所述外壳的顶部内壁并位于导向底板右侧的位置安装有清扫辊，所述外壳的内部设置有自动转向保护装置。
7.优选的，所述自动转向保护装置包括定位转盘、定位转轴、导向滚轮、左支杆、铰链、右支杆、定位弹簧和防护挡环，所述定位转盘通过轴承与外壳的顶部内壁并位于中间的位置转动安装，所述定位转盘的底部固定安装有定位转轴，所述定位转轴的底端贯穿外壳，所述导向滚轮通过轴承与定位转轴的底端转动安装，所述左支杆与定位转盘的靠右侧外壁固定安装，所述铰链与左支杆的右端固定安装，所述右支杆与铰链远离左支杆的活动端固定安装，所述定位弹簧与右支杆的外壁固定安装，所述定位弹簧的右端与外壳的靠右侧内壁固定安装，所述右支杆的右端伸至外壳的右侧，所述防护挡环与右支杆的右端固定安装。
8.优选的，所述活动卡槽的开口截面形状为直角梯形。
9.优选的，所述除灰槽的内部填充有水，外壳的外壁并位于正对除灰槽后侧的位置安装有开合门。
10.优选的，所述防护挡环为半环形。
11.优选的，所述外壳的底部内壁并位于动力转轮的后侧和清扫辊的后侧均安装有小型电机。
12.与现有技术相比，本实用新型提供了一种基于5g物联网的家居扫地机器人，具备
以下有益效果：
13.1、该基于5g物联网的家居扫地机器人，通过定位转盘、定位转轴、导向滚轮、左支杆、铰链、右支杆、定位弹簧和防护挡环的配合能够在该扫地机器人碰到墙壁时自动进行转弯避让，通过机械传动的方式达到转向的目的，机械传动提高了使用寿命，提高了抗外力的能力，并且便于维护。
14.2、该基于5g物联网的家居扫地机器人，通过抽风机将清扫辊附近的空气吸入至外壳的内部，使灰尘进入至外壳的内部，而后灰尘随着气流向左流至阻隔板处并向下进入至除灰槽的内部，而后沿除灰槽的顶部穿过流至阻隔板的左侧，灰尘在惯性的作用下回向下移动，气体穿过除灰槽顶部时通过除灰槽内部的水对经过气流内部的灰尘进行吸附，而后通过抽风机向左排出，防止产生扬尘。
附图说明
15.图1为本实用新型结构示意图；
16.图2为本实用新型剖视结构示意图；
17.图3为本实用新型图2中a处结构放大图。
18.其中：1、外壳；2、动力转轮；3、抽风机；4、除灰槽；5、阻隔板；6、排灰口；7、活动卡槽；8、封堵底板；9、导向底板；10、清扫辊；11、定位转盘；12、定位转轴；13、导向滚轮；14、左支杆；15、铰链；16、右支杆；17、定位弹簧；18、防护挡环。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1-3，本实用新型提供一种基于5g物联网的家居扫地机器人，包括外壳1，外壳1的底部并位于靠左侧的位置安装有动力转轮2，外壳1的靠左侧外壁固定安装有抽风机3，外壳1的底部内壁并位于抽风机3右侧的位置安装有除灰槽4，外壳1的顶部内壁并位于正对除灰槽4中间位置固定安装有阻隔板5，外壳1的底部并位于除灰槽4右侧的位置开设有排灰口6，排灰口6的左侧内壁开设有活动卡槽7，活动卡槽7的内部卡接有封堵底板8，外壳1的底部并位于中间偏右的位置开设有插接槽，插接槽的内部活动插接有导向底板9，外壳1的顶部内壁并位于导向底板9右侧的位置安装有清扫辊10，外壳1的内部设置有自动转向保护装置，通过抽风机3将清扫辊10附近的空气吸入至外壳1的内部，使灰尘进入至外壳1的内部，而后灰尘随着气流向左流至阻隔板5处并向下进入至除灰槽4的内部，而后沿除灰槽4的顶部穿过流至阻隔板5的左侧，灰尘在惯性的作用下回向下移动，气体穿过除灰槽4顶部时通过除灰槽4内部的水对经过气流内部的灰尘进行吸附，而后通过抽风机3向左排出，防止产生扬尘。
21.进一步的，自动转向保护装置包括定位转盘11、定位转轴12、导向滚轮13、左支杆14、铰链15、右支杆16、定位弹簧17和防护挡环18，定位转盘11通过轴承与外壳1的顶部内壁并位于中间的位置转动安装，定位转盘11的底部固定安装有定位转轴12，定位转轴12的底
端贯穿外壳1，导向滚轮13通过轴承与定位转轴12的底端转动安装，左支杆14与定位转盘11的靠右侧外壁固定安装，铰链15与左支杆14的右端固定安装，右支杆16与铰链15远离左支杆14的活动端固定安装，定位弹簧17与右支杆16的外壁固定安装，定位弹簧17的右端与外壳1的靠右侧内壁固定安装，右支杆16的右端伸至外壳1的右侧，防护挡环18与右支杆16的右端固定安装，通过定位转盘11、定位转轴12、导向滚轮13、左支杆14、铰链15、右支杆16、定位弹簧17和防护挡环18的配合能够在该扫地机器人碰到墙壁时自动进行转弯避让，通过机械传动的方式达到转向的目的，机械传动提高了使用寿命，提高了抗外力的能力，并且便于维护。
22.进一步的，活动卡槽7的开口截面形状为直角梯形，使封堵底板8的左端能够倾斜插入至活动卡槽7的内部，而后将封堵底板8转正后再向右插入至右侧的卡槽内部，从而通过封堵底板8对排灰口6进行密封。
23.进一步的，除灰槽4的内部填充有水，通过水对灰尘进行吸附，外壳1的外壁并位于正对除灰槽4后侧的位置安装有开合门，通过打开开合门能够对除灰槽4进行取放清理。
24.进一步的，防护挡环18为半环形，通过防护挡环18对该扫地机器人前进侧进行阻挡防护。
25.进一步的，外壳1的底部内壁并位于动力转轮2的后侧和清扫辊10的后侧均安装有小型电机，通过小型电机带动外壳1进行转动时改扫地机器人进行移动工作，清扫辊10转动将灰尘扫入至外壳1的内部。
26.在使用时，通过小型电机带动外壳1进行转动时改扫地机器人进行移动工作，清扫辊10转动将灰尘沿导向底板9扫入至外壳1的内部，同时抽风机3进行工作，通过抽风机3将清扫辊10附近的空气吸入至外壳1的内部，使灰尘进入至外壳1的内部，大块垃圾落至封堵底板8的上方，而后灰尘随着气流向左流至阻隔板5处并向下进入至除灰槽4的内部，而后沿除灰槽4的顶部穿过流至阻隔板5的左侧，灰尘在惯性的作用下回向下移动，气体穿过除灰槽4顶部时通过除灰槽4内部的水对经过气流内部的灰尘进行吸附，而后通过抽风机3向左排出，防止产生扬尘，当防护挡环18的中间靠后侧触碰到墙壁时，防护挡环18在墙壁的阻挡下向左前侧偏移，防护挡环18推动右支杆16向左前侧偏移，右支杆16通过铰链15和左支杆14带动定位转盘11进行转动，定位转盘11通过定位转轴12带动导向滚轮13进行顺时针偏转，从而调整前进方向使改扫地机器人向前侧进行转向，当防护挡环18中间位置撞击墙壁时左支杆14和右支杆16会在撞击力下发生抖动从而沿铰链15进行偏转，从而使直撞也能进行转弯。
27.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。