门操作系统的制作方法

1.本发明涉及一种用于门的门操作系统。


背景技术：

2.用于门的门操作器系统通常包括连接到门框的门和驱动单元，该驱动单元布置成使门沿着门框在用于打开开口和关闭开口的打开位置和关闭位置之间移动和在用于关闭开口和打开开口的关闭位置和打开位置之间移动。门通常用作车库门或工业门。马达或机械单元(诸如弹簧或支撑马达)可以用作驱动单元以移动门。这种门可以称为盘旋门或高速卷帘门。
3.外部应用的最常见的门具有刚性面板彼此连接的门帘或保护屏障。在打开位置，保护屏障在滚筒处以卷的形式卷起。滚筒可以具有盘旋的轮廓，以能够连续增加卷起半径。在最常见的盘旋门类型中，帘板通常在打开过程中被推入固定的盘旋的轨道中，该固定的盘旋的轨道位于保护屏障两侧上的门楣之上。诸如同步带、滚子链或钢索的提升装置连接到驱动单元。提升装置被固定到底部面板并向上推动保护屏障。
4.文献us7913739b2公开了一种盘旋门，其中，门帘被拉入和推出于固定的盘旋的轨道。固定在马达驱动的滚筒处的两个伸缩臂连接到顶部面板帘板的右手侧和左手侧，用于将帘板向上拉入盘旋的轨道中以及将帘板从盘旋的轨道向下推出。


技术实现要素：

5.具有固定到底部面板的提升装置的盘旋门的缺点是它们对碰撞敏感。在例如由叉车导致的碰撞致使底部面板处损坏的情况下，不能再操作门。此外，需要可见的滚筒来驱动门两侧上的提升装置。此外，导轨在关闭位置需要是直的。
6.设置有两个伸缩臂的盘旋门即使在门底部面板已经损坏和拆卸之后也可以操作。然而，当门关闭时，这种门的伸缩臂已经延伸到其最大长度。这需要驱动单元的高扭矩力来开始打开过程。因此，会需要高扭矩驱动单元和平衡部件来操作这种门，这可能是成本密集的。所需的高扭矩力还可导致这种已知盘旋门的部件磨损。
7.需要提供一种用于门的门操作系统，其寻求单独地或以任何组合减轻、缓解或消除本领域中的上述缺陷和缺点中的一个或更多个。
8.因此，需要开发一种复杂性降低的门操作系统，以便于安装并减少维护的需要。
9.此外，需要开发一种用于门的门操作系统，其使用有成本效益的部件。
10.此外，需要开发一种用于门的门操作系统，其中，操作力尽可能低。
11.因此，本公开的目的是提供一种门操作系统，其寻求单独地或以任何组合减轻、缓解或消除本领域中的上述缺陷和缺点中的一个或更多个。
12.本发明的另一个目的是开发一种复杂性降低的门操作系统，以便于安装并减少维护的需要。
13.本发明的另一个目的是开发一种用于门的门操作系统，其使用有成本效益的部
件。
14.本发明的另一个目的是开发一种用于门的门操作系统，其中，操作力尽可能低。
15.在本公开中，提出了对上述问题的解决方案。在所提出的解决方案中，描述了一种用于门的门操作系统。所述门包括：保护屏障，其被配置为处于卷入打开状态并且被配置为在展开关闭状态覆盖门开口；以及第一轨道，其布置在保护屏障两侧的侧框架上。所述门操作系统包括：弯曲的或盘旋的轨道，其布置在所述保护屏障的两侧，用于容纳处于卷入打开状态的保护屏障；以及至少一个驱动单元，其连接到保护屏障，用于将保护屏障从展开关闭状态移动到卷入打开状态和从卷入打开状态移动到展开关闭状态，其中，保护屏障包括连接到所述至少一个驱动单元的第一传动元件，其中，弯曲的或盘旋的轨道各自包括第二传动元件，并且其中，第一传动元件是ω形(omega)驱动单元，ω形驱动单元被构造成与第二传动元件啮合，并且通过操作驱动单元来使保护屏障沿着第二传动元件移动，以使保护屏障从展开关闭状态移动到卷入打开状态和从卷入打开状态移动到展开关闭状态。这种门操作器系统将单独地或以任何组合的方式减轻、缓解或消除本领域中的上述缺陷和缺点中的一个或更多个。此外，门操作器系统的复杂性将降低，门操作器系统的操作力将尽可能低，将产生最小的磨损并且将能够实现门的大的开口尺寸。保护屏障可以在卷入打开方向和展开关闭方向两者上操作。保护屏障可以在保护屏障处于竖向或水平定向的情况下操作或者在保护屏障相对于竖向方向以一定角度定向的情况下操作。保护屏障也可以遵循曲线。当保护屏障展开时，在保护屏障的右手侧和左手侧之间延伸的滚筒不可见。由于保护屏障沿着第二传动元件移动，因此开始打开过程需要的扭矩力低。门的保护屏障可以以快于每秒0.5米的速度移动。门的保护屏障可以以每秒2米或更快的速度移动。保护屏障可以具有大的高度和宽度，以便覆盖和关闭大的门开口尺寸。第一轨道和弯曲的或盘旋的轨道可以具有类似或不同的配置和设计。第一轨道可以具有直的延伸部或与直的延伸部不同的延伸部。第一轨道可以在与侧框架的方向相同的方向上延伸。弯曲的或盘旋的轨道可以在与侧框架的方向相同的方向上或在另一方向上延伸。驱动单元可以是低扭矩驱动单元，其在卷入和展开保护屏障时产生低扭矩。驱动单元可以是电机，例如电动马达。第一传动元件和第二传动元件被构造成用于高速移动保护屏障。将第二传动元件布置在弯曲的或盘旋的轨道处提供了当卷入保护屏障时拉动保护屏障的操作和当展开保护屏障时推动保护屏障的操作。保护屏障对碰撞不敏感或不太敏感。在例如由叉车导致的碰撞损坏的情况下，仍然可以操作保护屏障。布置在弯曲的轨道或盘旋的轨道处的第二传动元件不暴露于水和污垢，这可能增加门的寿命。在保护屏障的卷入状态，保护屏障已被拉离门开口，并且可以通过门开口出入。在保护屏障的展开状态，保护屏障覆盖门开口，并且不能通过门开口出入。
16.根据一个方面，弯曲的或盘旋的轨道具有弯曲的或盘旋的形状。弯曲的或盘旋的轨道的这种弯曲的或盘旋的形状提供了保护屏障的快速打开和关闭。此外，第二传动元件将具有弯曲的或盘旋的形状，因为第二传动元件布置在弯曲的或盘旋的轨道处。当保护屏障处于卷入状态时，以盘旋的形式卷起保护屏障在门楣上方需要的空间最小。当盘旋的形状被收入到滚筒中时使得卷起半径能够连续减小。由于布置在弯曲的或盘旋的轨道处的第二传动元件，用于展开和卷入保护屏障的操作力将较低。这将导致最小的磨损，并且使得保护屏障以及门开口能够具有大的开口尺寸。当保护屏障处于展开关闭状态时，右手侧和左手侧之间的滚筒将不可见。
17.根据一个方面，ω形驱动单元通过扭矩传递单元连接到驱动单元。驱动单元被配置为向ω形驱动单元提供扭矩和旋转运动。驱动单元可以布置为距ω形驱动单元一定距离。因此，扭矩传递单元将扭矩和旋转运动从驱动单元传递到ω形驱动单元。驱动单元可以布置在第一轨道或弯曲的或盘旋的轨道之间的区域或空间之外的位置，并且扭矩传递单元从驱动单元延伸到第一轨道或弯曲的或盘旋的轨道之间的区域或空间内。
18.根据一个方面，传动箱(gearbox)布置在扭矩传递单元和ω形驱动单元之间，该传动箱被构造成将扭矩和旋转运动从驱动单元分配到ω形驱动单元。驱动单元可以布置成与传动箱相邻并且连接到传动箱。替代地，驱动单元可以布置为距传动箱一定距离，并且经由扭矩传递单元连接到传动箱。传动箱可以布置在ω形驱动单元之间并通过驱动轴连接到ω形驱动单元。
19.根据一个方面，扭矩传递单元是伸缩传动轴。伸缩传动轴可以在打开和关闭保护屏障期间补偿ω形驱动单元与驱动单元之间的距离和角度变化。伸缩传动轴可以在打开和关闭保护屏障期间补偿传动箱和驱动单元之间的距离和角度变化。伸缩特征可以通过纵向联接单元来实现。
20.根据一个方面，扭矩传递单元是柔性轴。在打开和关闭保护屏障期间，柔性轴可以补偿ω形驱动单元和驱动单元之间的距离和角度变化。柔性轴可以补偿在卷入和展开保护屏障期间传动箱和驱动单元之间的距离和角度变化。柔性轴可以包括一束钢丝，或者可以包括橡胶轴或聚合物轴。
21.根据一个方面，所述至少一个驱动单元布置在侧框架中的一个侧框架处。侧框架可以具有刚性设计。侧框架可以布置在第一轨道或弯曲的或盘旋的轨道之间的区域或空间之外的位置处。因此，驱动单元可以布置在第一轨道或弯曲的或盘旋的轨道之间的区域或空间之外的位置处。由驱动单元产生的扭矩和运动可以通过扭矩传递单元传递到可移动的保护屏障。
22.根据一个方面，至少一个驱动单元布置在保护屏障上。这将提供紧凑的设计。驱动单元可以是由电池驱动的电动马达，其也布置在保护屏障上。当卷起和卷入保护屏障时，驱动单元将跟随保护屏障的运动。至少一个驱动单元可以布置在保护屏障的顶部处。
23.根据一个方面，ω形驱动单元包括链轮，并且第二传动元件是链条。链轮和链条可以一起传递大量的扭矩和力。链轮和链条可以一起传递高速。这种传动装置也是可靠的，并且需要维护的量少。这种传动装置也是紧凑的并且需要的空间很小。链条也可以遵循弯曲的或盘旋的形状。
24.根据一个方面，ω形驱动单元包括带齿的滑轮，并且第二传动元件是同步带。带齿的滑轮和同步带可以一起传递大量的扭矩和力。带齿的滑轮和同步带可以一起传递高速。这种传动装置也是可靠的，并且需要维护的量少。这种传动装置也是紧凑的并且需要的空间很小。同步带也可以遵循弯曲的或盘旋的形状。
25.根据一个方面，ω形驱动单元包括链轮和滚轮。ω形驱动单元可以包括沿着链条或同步带布置的至少两个滚轮以及至少一个链轮或至少一个带齿的滑轮。使用ω形驱动单元将产生可靠的传动，这需要维护的量少。
26.根据一个方面，保护屏障包括在侧框架中被引导的多个水平且互连的区段。这些区段可以通过铰链和/或密封件互连。这些区段可以用钢、铝、木材和/或塑料材料设计。这
些区段可以被设计成夹层布置和/或泡沫元件。在存在故障区段的情况下，互连的区段可以断开。可以容易地更换故障区段。
27.根据一个方面，ω形驱动单元布置在区段中靠近弯曲的或盘旋的轨道的一个区段处。通过在保护屏障的上部区域处主动施加操作力，可以在卷入方向和展开方向两者上操作保护屏障。即使一个或多个底部面板例如在碰撞之后被拆卸，保护屏障也可以卷入和展开。位于上部区域中的驱动部件受天气影响较少。
28.在所提出的解决方案中，还描述了一种用于更换门的保护屏障的区段的方法。所述门包括第一轨道，第一轨道布置在保护屏障两侧的侧框架上，其中，保护屏障被构造成覆盖门开口，并且其中，所述保护屏障包括连接到侧框架的多个水平且互连的区段，门操作系统包括：弯曲的或盘旋的轨道，其布置在保护屏障的两侧，用于容纳处于卷入打开状态的保护屏障；以及至少一个驱动单元，其连接到所述保护屏障，以将保护屏障从展开关闭状态移动到卷入打开状态和从卷入打开状态移动到展开关闭状态，其中，保护屏障包括连接到所述至少一个驱动单元的第一传动元件，其中，弯曲的或盘旋的轨道各自包括第二传动元件，并且其中，第一传动元件是ω形驱动单元，ω形驱动单元被构造成与第二传动元件啮合，并且通过操作驱动单元来使保护屏障沿着第二传动元件移动，以使保护屏障从展开关闭状态移动到卷入打开状态和从卷入打开状态移动到展开关闭状态，其中，所述方法包括更换所述区段中距弯曲的或盘旋的轨道最远的至少一个区段的步骤。可以容易地进行区段中的距弯曲的轨道或盘旋的轨道最远的至少一个区段的这种更换。由于ω形驱动单元布置在最靠近弯曲的或盘旋的轨道的区段处，因此即使从保护屏障拆卸了距离弯曲的或盘旋的轨道最远的区段，也可以操作保护屏障。保护屏障对碰撞不敏感或对碰撞不太敏感。因此，在例如由叉车造成的碰撞损坏的情况下，即使距弯曲的或盘旋的轨道最远的区段被损坏，仍然可以操作保护屏障。连接到侧框架的互连的区段也可以具有水平构造以外的另一种构造。
29.因此，应当理解，本文公开的发明不限于所描述的装置的特定组成部分或所描述的方法的步骤，因为这样的装置和方法可以变化。还应当理解，本文使用的术语仅用于描述特定实施方案的目的，而不意图限制。应当注意，如说明书和所附权利要求中所使用的，冠词“一”、“所述”和“该”旨在表示存在一个或更多个元件，除非上下文另有明确规定。因此，例如，对“一单元”或“该单元”的引用可以包括几个装置等。此外，词语“包括”、“包含”、“含有”和类似词语不排除其他元件或步骤。
附图说明
30.通过结合附图，参考下面的本发明示例实施例的说明性和非限制性详细描述，将更全面地理解本发明的上述目的以及附加目的、特点和优点。
31.图1示出了根据本发明的用于门的门操作器系统的示意性主视图，其中，保护屏障处于展开关闭状态，
32.图2示出了根据本发明的用于门的门操作器系统的示意性侧视图，其中，保护屏障处于展开关闭状态，
33.图3示出了根据本发明的用于门的门操作器系统的示意性侧视图，其中，保护屏障处于卷入打开状态，
34.图4示出了根据本发明的用于门的门操作器系统的一部分的示意性侧视图，其中，
保护屏障处于展开关闭状态，
35.图5示出了根据本发明的用于门的门操作器系统的一部分的示意性侧视图，其中，保护屏障处于部分卷入打开状态，
36.图6示出了根据本发明的用于门的门操作器系统的示意性主视图，其中，保护屏障处于展开关闭状态，
37.图7示出了根据本发明的用于门的门操作器系统的示意性主视图，其中，保护屏障处于展开关闭状态，
38.图8示出了根据本发明的用于门的门操作器系统的示意性主视图，其中，保护屏障处于展开关闭状态，以及
39.图9示出了根据本发明的用于更换门的保护屏障的区段的方法的流程图。
具体实施方式
40.现在将参考附图描述本公开，在附图中示出了本公开的当前优选的示例方面和实施例。然而，本公开可以以许多不同的形式实施，并且不应被理解为限于本文公开的实施例。提供所公开的方面和实施例是为了向技术人员充分传达本公开的范围。
41.图1示出了根据本发明的用于门2的门操作器系统1的示意性主视图，其中，保护屏障3处于展开关闭状态。保护屏障3被配置为覆盖门开口18。第一轨道9a、9b布置在保护屏障3两侧上的侧框架19a、19b上。弯曲的或盘旋的轨道13a、13b布置在保护屏障3的两侧，用于容纳处于卷入打开状态的保护屏障3。驱动单元6连接到保护屏障3，用于将保护屏障3从展开关闭状态移动到卷入打开状态和从卷入打开状态移动到展开关闭状态。ω形驱动单元11a、11b经由驱动轴5、传动箱12和扭矩传递单元10连接到驱动单元6。驱动单元6布置为距ω形驱动单元11a、11b一定距离。驱动单元6布置在侧框架19a、19b中的一个侧框架处。驱动单元6布置在弯曲的或盘旋的轨道13a、13b之间的区域或空间之外的位置处，并且扭矩传递单元10从驱动单元6延伸到弯曲的或盘旋的轨道13a、13b之间的区域或空间中。保护屏障3包括在第一轨道9a、9b中引导的多个水平且互连的区段4。区段4可以通过铰链7和/或密封件8互连。ω形驱动单元11a、11b布置在区段4中的靠近弯曲的或盘旋的轨道13a、13b的一个区段处。因此，ω形驱动单元11a、11b可以布置在区段4中靠近弯曲的或盘旋的轨道13a、13b的一个区段附近或之上。
42.传动箱12包括链轮和链条，并且传动箱12被配置为经由扭矩传递单元10和驱动轴5将扭矩和旋转运动从驱动单元6分配到ω形驱动单元11a、11b。传动箱12布置在ω形驱动单元11a、11b之间并且布置在保护屏障3上。
43.扭矩传递单元10可以是伸缩传动轴或柔性轴，其可以在打开和关闭保护屏障3期间补偿传动箱12和驱动单元6之间的距离和角度变化。
44.弯曲的或盘旋的轨道13a、13b中的每一个包括第二传动元件14a、14b。ω形驱动单元11a、11b被构造成与第二传动元件14a、14b啮合，并且通过操作驱动单元6来使保护屏障3沿着第二传动元件14a、14b移动，以使保护屏障3从展开关闭状态移动到卷入打开状态和从卷入打开状态移动到展开关闭状态。保护屏障3可以在打开方向和关闭方向两者上操作。在保护屏障的展开状态，保护屏障3覆盖门开口18，并且不能通过门开口18出入。
45.图2示出了根据本发明的用于门2的门操作器系统1的示意性侧视图，其中，保护屏
障3处于展开关闭状态。弯曲的或盘旋的轨道13a、13b具有弯曲的或盘旋的形状。第二传动元件14a、14b也具有弯曲的或盘旋的形状，因为第二传动元件14a、14b布置在弯曲的或盘旋的轨道13a、13b处。滚筒或滚筒的一部分的弯曲的或盘旋的形状使得能够连续减小卷起半径。驱动单元6(图1)在第二轨道13b的中心连接到扭矩传递单元10。扭矩传递单元10相对于水平面以角度α、β延伸。角度α在图1中公开。
46.图3示出了根据本发明的用于门2的门操作器系统1的示意性侧视图，其中，保护屏障3处于卷入打开状态。在门2的打开位置，保护屏障3已经被卷起并被拉离门开口18，并且能够通过门开口18出入。图3中的保护屏障3已经被拉起并卷起于弯曲的或盘旋的形状的弯曲的或盘旋的轨道13a、13b上。图3中的门2具有竖向的构造。当门2打开时，以盘旋的形式拉起或卷起保护屏障3需要门楣15上方的空间最小。
47.图4示出了根据本发明的用于门2的门操作器系统1的一部分的示意性侧视图，其中，保护屏障3处于展开关闭状态。ω形驱动单元11a、11b包括链轮16，并且第二传动元件14a、14b是链条20。替代地，ω形驱动单元11a、11b可以包括带齿的滑轮16'，并且第二传动元件14a、14b是同步带20'。在图4中，ω形驱动单元11a、11b是包括链轮16和滚轮17a、17b的ω形驱动单元15。ω形驱动单元15可以包括沿着链条20或同步带20'布置的至少两个滚轮17a、17b以及至少一个链轮16或至少一个带齿的滑轮16'。
48.图5示出了根据本发明的用于门2的门操作器系统1的一部分的示意性侧视图，其中，保护屏障3处于部分卷起状态。驱动单元6(图1)已经使链轮16或带齿的滑轮16'旋转，使得ω形驱动单元15已经沿着链条20或同步带20'行进。由于ω形驱动单元15连接到保护屏障3，因此保护屏障3的一部分也已被拉入弯曲的或盘旋的形状的弯曲的或盘旋的轨道13a、13b中。
49.图6示出了根据本发明的用于门2的门操作器系统1的示意性主视图，其中，保护屏障3处于展开关闭状态。两个驱动单元6布置在保护屏障3上。驱动单元6直接连接到ω形驱动单元11a、11b。驱动单元6可以是由电池21驱动的电动马达，电池21也布置在保护屏障3上。当卷入和展开保护屏障3时，驱动单元6将跟随保护屏障3的运动。电池7也将跟随保护屏障3的移动。从电池输送的功率可以是50v或更高。
50.图7示出了根据本发明的用于门2的门操作器系统1的示意性主视图，其中，保护屏障3处于展开关闭状态。一个驱动单元6布置在保护屏障3上。驱动单元6经由驱动轴5连接到ω形驱动单元11a、11b。驱动单元6可以是由电池21驱动的电动马达，电池21也布置在保护屏障3上。当展开和卷入保护屏障3时，驱动单元6将跟随保护屏障3的移动。电池7也将跟随保护屏障3的移动。
51.图8示出了根据本发明的用于门2的门操作器系统1的示意性主视图，其中，保护屏障3处于展开关闭状态。弯曲的或盘旋的轨道13a、13b布置在保护屏障3的两侧，用于容纳处于卷入打开状态的保护屏障3。驱动单元6连接到保护屏障3，以将保护屏障3从展开关闭状态移动到卷入打开状态和从卷入打开状态移动到展开关闭状态。ω形驱动单元11a、11b经由驱动轴5、传动箱12和扭矩传递单元10连接到驱动单元6。驱动单元6布置为距ω形驱动单元11a、11b一定距离。驱动单元6布置在侧框架19a、19b中的一个侧框架处。驱动单元6布置在弯曲的或盘旋的轨道13a、13b之间的区域或空间处。传动箱12包括链轮和链条，并且传动箱12被配置为经由扭矩传递单元10和驱动轴5将扭矩和旋转运动从驱动单元6分配到ω形
驱动单元11a、11b。传动箱12布置在ω形驱动单元11a、11b之间并且布置在保护屏障3上。
52.图9公开了根据本发明的用于更换门2的保护屏障3的区段的方法的流程图。因此，该方法涉及图1至9中公开的用于具有保护屏障3的门2的门操作器系统1。因此，门2包括第一轨道9a、9b，第一轨道9a、9b布置在保护屏障3两侧的侧框架19a、19b上，其中，保护屏障3被构造成覆盖门开口18，并且其中，保护屏障3包括连接到侧框架19a、19b的多个水平且互连的区段4，门操作系统1包括：弯曲的或盘旋的轨道13a、13b，其布置在保护屏障3的两侧，用于容纳处于卷入打开状态的保护屏障3；以及至少一个驱动单元6，其连接到保护屏障3，以将保护屏障3从展开关闭状态移动到卷入打开状态和从卷入打开状态移动到展开关闭状态，其中，保护屏障3包括连接到至少一个驱动单元6的ω形驱动单元11a、11b，其中，弯曲的或盘旋的轨道13a、13b各自包括第二传动元件14a、14b，并且其中，ω形驱动单元11a、11b被构造成与第二传动元件14a、14b啮合，并且通过操作驱动单元6来使保护屏障3沿着第二传动元件14a、14b移动，以使保护屏障3从展开关闭状态移动到卷入打开状态和从卷入打开状态移动到展开关闭状态。
53.该方法包括更换区段4中距离弯曲的或盘旋的轨道13a、13b最远的至少一个区段的步骤s101。
54.本领域技术人员认识到，本发明不限于上述优选实施例。本领域技术人员进一步认识到，在所附权利要求的范围内的修改和变化是可能的。另外，本发明的所有方面和实施例可以与本发明的其他方面和实施例组合。另外，通过研究附图、公开内容和所附权利要求，本领域技术人员在实践所要求保护的发明时可以理解和实现所公开的实施例的变型。