炒菜设备的制作方法

1.本发明涉及厨具技术领域，特别涉及一种炒菜设备。


背景技术：

2.炒菜机也叫炒菜设备，炒菜机是一种用于烹饪菜品的设备，而自动炒菜机是一种可以按照设定，实现自动炒菜功能的设备，自动炒菜机的出现提高了做菜的效率，起到节省人力的作用，且可以让缺少炒菜技巧和经验的人员做出可口的菜品。现阶段的炒菜设备在炒菜的时候，通过搅拌机构搅拌食材和调味品，食材和调味品能够混合充分，但炒出来的菜品存在熟不透或者炒过火的情况，影响菜品品相的同时，还影响菜品的味道，进而造成菜品质量的不稳定。


技术实现要素：

3.本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种炒菜设备，能够充分混合以及翻炒食材，提高菜品的质量。
4.根据本发明实施例的炒菜设备，包括机架、燃气灶、掂锅机构、食材上料机构、调味品上料机构、搅拌机构和刷锅机构。所述机架上设有第一滑移机构以及设于所述第一滑移机构旁的炒菜工位、刷锅工位和下菜工位；所述燃气灶设于所述炒菜工位上；所述掂锅机构包括支座和连板，所述支座设于所述第一滑移机构上，所述支座上设有第一旋转驱动机构和铰接有第一摆臂，所述第一旋转驱动机构的输出端上设有摇臂；所述连板的一端与所述第一摆臂的摆动端铰接，所述连板的另一端与所述摇臂的摆动端铰接，所述连板上设有第二旋转驱动机构，所述第二旋转驱动机构的输出端的长度方向与水平平面相互平行，所述第二旋转驱动机构的输出端连接有炒菜锅；所述食材上料机构设于所述机架上，所述食材上料机构用于往所述炒菜锅添加食材；所述调味品上料机构设于所述机架上，所述调味品上料机构用于往所述炒菜锅添加调味品；所述搅拌机构包括设于所述机架上的搅拌头，所述搅拌头可伸进所述炒菜锅以搅拌所述食材和所述调味品；所述刷锅机构设于所述刷锅工位上，所述刷锅机构用于刷洗所述炒菜锅。
5.至少具有如下有益效果：支座在第一滑移机构上滑移，支座移动以使炒菜锅处于炒菜工位的上方，所述燃气灶加热炒菜锅。所述调味品上料机构往所述炒菜锅内添加调味品，如食用油、生抽、芝麻和胡椒等，所述食材上料机构用于往所述炒菜锅添加所做菜品所需的食材，搅拌机构伸进所述炒菜锅以充分的搅拌食材和调味品。支座、第一摆臂、连板和摇臂组成四连杆机构，所述第一旋转驱动机构驱动摇臂转动的时候，连板上的第二旋转驱动机构和炒菜锅将在竖直平面上沿椭圆轨迹做运动，从而完成掂锅运动，炒菜锅驱使食材和调味品沿椭圆轨迹运动，有利于食材和调味品的混合和抛翻，食材和调味品均能得到充分的混合和翻炒，食材得到充分的受热，保证了菜品的质量，提高菜品质量的稳定性。第二旋转驱动机构驱动炒菜锅转动，使得炒菜锅处于水平状或者立起来。当菜品炒熟后，支座移动以使炒菜锅处于下菜工位的上方，第二旋转驱动机构驱动炒菜锅，使得炒菜锅立起来，菜
品在重力的作用下落在下菜工位上的菜盘上。炒菜锅立起来时，所述弧形刷可伸进所述炒菜锅以刷洗所述炒菜锅。
6.根据本发明的一些实施例，所述第二旋转驱动机构通过连接座与所述连板连接，所述连板上设有传动轴，所述传动轴的一端与所述第二旋转驱动机构的输出端通过减速机构传动连接，所述传动轴的另一端与所述炒菜锅连接。
7.根据本发明的一些实施例，所述支座包括相连的竖板和底板，所述第一旋转驱动机构与所述竖板的上端连接，所述第一摆臂的下端与所述底板铰接。
8.根据本发明的一些实施例，所述搅拌机构还包括第一立柱、设于所述第一立柱上的第二摆臂以及设于所述第二摆臂的摆动端上的第三旋转驱动机构，所述第一立柱竖直设于所述机架上，所述第二摆臂可在竖直平面上摆动，所述第三旋转驱动机构的输出端与所述搅拌头连接，所述第三旋转驱动机构的输出端与所述第二摆臂相互垂直。
9.根据本发明的一些实施例，所述搅拌头包括旋转架、左支板、右支板、第一弹性件和第二弹性件，所述旋转架与所述第三旋转驱动机构的输出端传动连接，所述左支板和所述右支板分别与所述旋转架的左右两侧连接，所述左支板上设有若干块可上下滑移的左炒板，所述右支板上设有若干块可上下滑移的右炒板，所述左炒板和所述右炒板的下端均偏向所述旋转架旋转方向的前方，所述左炒板和所述右炒板在所述旋转架的旋转方向上错位分布，所述第一弹性件是数量与所述左炒板的数量相等，所述第一弹性件的两端分别与所述左支板和所述左炒板连接或抵接，所述第一弹性件迫使所述左炒板抵在所述炒菜锅的内锅壁上，所述第二弹性件是数量与所述右炒板的数量相等，所述第二弹性件的两端分别与所述右支板和所述右炒板连接或抵接，所述第二弹性件迫使所述右炒板抵在所述内锅壁上。
10.根据本发明的一些实施例，所述搅拌头还包括前炒板和后炒板，所述前炒板和所述后炒板分别与所述旋转架的前后两侧连接，所述前炒板或所述后炒板上设有镂空孔。
11.根据本发明的一些实施例，所述刷锅机构还包括第二立柱、第一水平摆动臂和喷液机构，所述第二立柱竖直设于所述机架上，所述第二立柱上设有第四旋转驱动机，所述第一水平摆动臂与所述第四旋转驱动机构的输出端连接，所述第一水平摆动臂的摆动端上设有第五旋转驱动机构，所述第五旋转驱动机构的输出端呈水平状态，所述第五旋转驱动机构的输出端与所述弧形刷连接，所述弧形刷远离所述第五旋转驱动机构的一端呈凸弧形并可抵接所述内锅壁，所述喷液机构包括喷嘴，所述喷嘴设于所述第一水平摆动臂上，所述喷嘴的朝向与第五旋转驱动机构的输出端的朝向相同或呈锐角。
12.根据本发明的一些实施例，所述食材上料机构包括均设于所述机架上的第二滑移机构和第三立柱，还包括多个食材盆和设于第三立柱上的第三摆臂，所述食材盆设于所述第二滑移机构上，所述第三摆臂可在竖直平面上摆动，所述第三摆臂的摆动端上设有用于吸附所述食材盆的磁性件，所述第三摆臂的摆动端可摆动至所述食材盆的下方和所述炒菜锅的上方。
13.根据本发明的一些实施例，所述调味品上料机构包括设于所述机架上并处于所述炒菜锅上方的第二水平摆动臂，还包括设于所述第二水平摆动臂的摆动端上的多个调味品盒，所述调味品盒上开设有出料口，所述调味品盒内设有螺旋输料器，所述螺旋输料器的出口正对所述出料口。
14.根据本发明的一些实施例，所述下菜工位上设有用于输送菜盘的输送带，所述机架在对应所述输送带输出端的区域设有挡板，所述挡板用于定位阻挡所述菜盘。
15.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
16.下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明，其中：
17.图1为本发明实施例炒菜设备的结构示意图一；
18.图2为本发明实施例炒菜设备的结构示意图二；
19.图3为本发明实施例炒菜设备的掂锅机构的俯视图；
20.图4为本发明实施例炒菜设备的掂锅机构的后视图；
21.图5为本发明实施例炒菜设备的掂锅机构的左视图；
22.图6为本发明实施例炒菜设备的掂锅机构的仰视图；
23.图7为本发明实施例炒菜设备的搅拌机构的结构示意图；
24.图8为本发明另一实施例炒菜设备的搅拌头的结构示意图；
25.图9为本发明实施例炒菜设备的刷锅机构的结构示意图一；
26.图10为本发明另一实施例炒菜设备的刷锅机构的结构示意图二。
27.附图标号：
28.机架100、凸台110、废液盘120、输送带130、挡板140、废液槽150、燃气灶200、支座300、第一摆臂310、第一旋转驱动机构320、摇臂321、底板330、竖板340、连板400、第二旋转驱动机构410、炒菜锅411、主动齿轮412、连接座420、传动轴430、从动齿轮431、食材上料机构500、第三立柱510、第三摆臂520、食材盆530、调味品上料机构600、第二水平摆动臂610、调味品盒620、搅拌机构700、搅拌头710、旋转架711、左支板712、左炒板7121、第一腰型孔7122、第二限位件7123、右支板713、右炒板7131、第二腰型孔7132、第三限位件7133、第一弹性件714、后炒板715、前炒板716、第一立柱720、第二摆臂730、第六旋转驱动机构740、伸缩机构750、外杆751、限位孔7511、内杆752、第一限位件7521、刷锅机构800、弧形刷810、连接板811、刷毛812、洗刷组件813、第二立柱820、第一水平摆动臂830、喷嘴840。
具体实施方式
29.下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
30.在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
31.在本发明的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
32.本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
33.参照图1至图4，本发明公开了一种炒菜设备，包括机架100、燃气灶200、掂锅机构、食材上料机构500、调味品上料机构600、搅拌机构700和刷锅机构800。机架100上设有第一滑移机构以及设于第一滑移机构旁的炒菜工位、刷锅工位和下菜工位；燃气灶200设于炒菜工位上；掂锅机构包括支座300和连板400，支座300设于第一滑移机构上，支座300上设有第一旋转驱动机构320和铰接有第一摆臂310，第一旋转驱动机构320的输出端上设有摇臂321；连板400的一端与第一摆臂310的摆动端铰接，连板400的另一端与摇臂321的摆动端铰接，连板400上设有第二旋转驱动机构410，第二旋转驱动机构410的输出端的长度方向与水平平面相互平行，第二旋转驱动机构410的输出端连接有炒菜锅411；食材上料机构500设于机架100上，食材上料机构500用于往炒菜锅411添加食材；调味品上料机构600设于机架100上，调味品上料机构600用于往炒菜锅411添加调味品；搅拌机构700包括设于机架100上的搅拌头710，搅拌头710可伸进炒菜锅411以搅拌食材和调味品；刷锅机构800设于刷锅工位上，刷锅机构800用于刷洗炒菜锅411。
34.支座300在第一滑移机构上滑移。炒菜的时候，支座300移动以使炒菜锅411处于炒菜工位的上方，燃气灶200加热炒菜锅411。调味品上料机构600往炒菜锅411内添加调味品，如食用油、生抽、芝麻和胡椒等，食材上料机构500用于往炒菜锅411添加所做菜品所需的食材，搅拌机构700伸进炒菜锅411以充分的搅拌食材和调味品。支座300、第一摆臂310、连板400和摇臂321组成四连杆机构，第一旋转驱动机构320驱动摇臂321转动的时候，连板400上的第二旋转驱动机构410和炒菜锅411将在竖直平面上沿椭圆轨迹做运动，从而完成掂锅运动，炒菜锅411驱使食材和调味品沿椭圆轨迹运动，有利于食材和调味品的混合和抛翻，食材和调味品均能得到充分的混合和翻炒，食材得到充分的受热，保证了菜品的质量，提高菜品质量的稳定性。第二旋转驱动机构410驱动炒菜锅411转动，使得炒菜锅411处于水平状或者立起来。当菜品炒熟后，支座300移动以使炒菜锅411处于下菜工位的上方，第二旋转驱动机构410驱动炒菜锅411，使得炒菜锅411立起来，菜品在重力的作用下落在下菜工位上的菜盘上。下菜完成后，支座300移动以使炒菜锅411处于刷锅工位的上方，刷锅机构800就可以刷洗炒菜锅411。
35.参见图5和图6，支座300包括相连的竖板340和底板330，第一旋转驱动机构320与竖板340的上端连接，使得摇臂321具有一定的高度，进而使得摇臂321可在竖直平面上旋转；第一摆臂310的下端与底板330铰接，第一摆臂310的上端与连板400铰接，使得连板400和炒菜锅411处于较高的位置，避免连板400和炒菜锅411的运动受到干涉。摇臂321、第一摆臂310和连板400所在平面均为竖直平面。
36.可以理解的是，第二旋转驱动机构410通过连接座420与连板400连接，保证第二旋转驱动机构410可牢牢固定在连板400上；连板400上设有可转动的传动轴430，传动轴430的一端与第二旋转驱动机构410的输出端通过减速机构传动连接，传动轴430的另一端与炒菜锅411连接，最终使得第二旋转驱动机构410通过传动轴430与炒菜锅411连接。
37.第二旋转驱动机构410通过减速机构驱动传动轴430转动，传动轴430带动炒菜锅411转动。减速机构具有降低输出转速以及增大输出扭矩的作用，可使得较高转速和较小扭
矩的第二旋转驱动机构410驱动炒菜锅411转动，避免炒菜锅411转动过快或者无法转动，使得炒菜锅411的转动速度和力矩得到保证。炒菜锅411通过传动轴430设于连板400上，且炒菜锅411和传动轴430通过可拆卸连接的方式连接，便于安装和拆卸炒菜锅411。
38.减速机构包括相互啮合的主动齿轮412和从动齿轮431，主动齿轮412和从动齿轮431分别与第二旋转驱动机构410的输出端和传动轴430的一端连接。主动齿轮412和从动齿轮431所组成的减速机构结构简单，安装方便且可靠性高。
39.可以理解的是，第一滑移机构用于驱动支座300移动，使得支座300以及炒菜锅411处于不同的位置上，如炒菜工位和下菜工位，便于炒菜设备完成整个做菜过程。第一滑移机构包括第一直线驱动机构以及滑相互配合的第一滑轨和第一滑块，第一直线驱动机构的本体和第一直线驱动机构输出端的其中之一与支座300连接，另一与机架100连接，第一直线驱动机构驱动支座300在机架100移动，使得支座300以及炒菜锅411处于不同的位置上。第一滑轨和第一滑块的其中之一与支座300连接，另一与机架100连接，第一滑轨和第一滑块使得支座300在外部设备上移动时受到较小的阻力，且第一滑轨和第一滑块起到将支座300与机架100连接在一起的作用。
40.可以理解的是，第一旋转驱动机构320和第二旋转驱动机构410均为电机，电机为普通的电机或伺服电机或步进电机等，伺服电机和步进电机可精准的控制转动的角度，进而使得炒菜锅411的移动精度和转动角度精度较高。第一直线驱动机构可为丝杠机构或者气缸或者油缸。
41.应当理解的是，第一摆臂310的下端通过第一铰轴与底板330铰接，第一摆臂310的上端通过第二铰轴与连板400铰接。第一滑轨或第一滑块与底板330连接。第一摆臂310、第一旋转驱动机构320、摇臂321、竖板340、底板330、第一铰轴、第二铰轴、连板400、第二旋转驱动机构410、主动齿轮412、连接座420、传动轴430和从动齿轮431组成完善的掂锅机构。
42.参见图7和图8，搅拌机构700还包括第一立柱720、设于第一立柱720上的第二摆臂730以及设于第二摆臂730的摆动端上的第三旋转驱动机构，第一立柱720竖直设置于机架100上，第二摆臂730可在竖直平面上摆动，使得第二摆臂730的摆动端升高或下降。第三旋转驱动机构的输出端与搅拌头710连接，第三旋转驱动机构的输出端与第二摆臂730相互垂直，第二摆臂730向下摆动的时候，第二摆臂730就可将驱使搅拌头710下移，并使得搅拌头710抵在内锅壁上。第三旋转驱动机构用于驱动搅拌头710转动，进而使得搅拌头710刷洗炒菜锅411的内壁。
43.搅拌头710包括转动架711、左支板712、右支板713、第一弹性件714和第二弹性件，旋转架711与第三旋转驱动机构的输出端传动连接，左支板712和右支板713分别与转动架711的左右两侧连接，左支板712上设有若干块可上下滑移的左炒板7121，右支板713上设有若干块可上下滑移的右炒板7131，左炒板7121和右炒板7131的下端均偏向转动架711旋转方向的前方，左炒板7121和右炒板7131在转动架711的旋转方向上错位分布；第一弹性件714是数量与左炒板7121的数量相等，第一弹性件714的两端分别与左支板712和左炒板7121连接或抵接，第一弹性件714迫使左炒板7121抵在内锅壁上；第二弹性件是数量与右炒板7131的数量相等，第二弹性件的两端分别与右支板713和右炒板7131连接或抵接，第二弹性件迫使右炒板7131抵在内锅壁上。
44.炒菜设备进行炒菜的时候，炒菜锅411呈水平状，第二摆臂730驱使搅拌头710移
动，转动架711携带着左支板712和右支板713移动至炒菜锅411的上方，然后转动架711携带着左支板712和右支板713下移，使得左炒板7121和右炒板7131的下端抵在炒菜锅411的内锅壁。最后，第三旋转驱动机构驱动旋转架711转动，转动架711携带着左炒板7121和右炒板7131转动，由于左炒板7121和右炒板7131的下端均偏向转动架711旋转方向的前方，所以左炒板7121和右炒板7131均能完成搅拌食材和调味品的动作。
45.左炒板7121和右炒板7131在转动架711的旋转方向上错位分布，左炒板7121与左炒板7121之间具有间隙，食材和调味品可从左炒板7121与左炒板7121之间的间隙穿过，右炒板7131与右炒板7131之间具有间隙，食材和调味品可从右炒板7131与右炒板7131之间的间隙穿过，每块左炒板7121以及每块右炒板7131在内锅壁上的移动路径均不相同，使得内锅壁的每个区域均被左炒板7121和右炒板7131刮过，避免食材和调味品粘锅，且使得食材和调味品的搅拌效果更好。
46.由于左炒板7121和右炒板7131均可上下滑移，在第一弹性件714和第二弹性件的作用下，可使得左炒板7121和右炒板7131均紧紧的抵在内锅壁上，第一弹性件714在左炒板7121与炒菜锅411之间起到缓冲的作用，第二弹性件在右炒板7131与炒菜锅411之间起到缓冲的作用，避免左炒板7121和右炒板7131脱离内锅壁，也能避免左炒板7121和右炒板7131移动的时候碰坏炒菜锅411。
47.可以理解的是，搅拌头710还包括前炒板716和后炒板715，前炒板716和后炒板715分别与转动架711的前后两侧连接，前炒板716或后炒板715上设有镂空孔，左炒板7121和右炒板7131的下端均抵在内锅壁上的时候，前炒板716和后炒板715的下端也均抵在内锅壁上。转动架711转动的时候，转动架711同时带动前炒板716和后炒板715绕转动架711的旋转中心线转动，前炒板716和后炒板715起到搅拌食材和调味品的作用，镂空孔供食材和调味品穿过，避免食材和调味品在炒菜锅411内分区，使得食材和调味品的搅拌混合效果更好。
48.转动架711驱使左炒板7121、右炒板7131、前炒板716和后炒板715伸进炒菜锅411。搅拌机构700在搅拌食材和调味品的时候，第一立柱720、第二摆臂730和转动架711呈u形。而在不需要搅拌食材和调味品的时候，第二摆臂730向上摆动，从而使得转动架711、左支板712、右支板713、左炒板7121、右炒板7131、前炒板716和后炒板715上升并远离炒菜锅411。
49.应当理解的是，第二摆臂730呈竖直状态下，第二摆臂730向下摆动90
°
，使得左炒板7121和右炒板7131抵在内锅壁的时候，转动架711的旋转中心线与炒菜锅411的中心线同轴，保证每块左炒板7121的下端、每块右炒板7131的下端、前炒板716的下端和后炒板715的下端均同时贴在内锅壁上，第三旋转驱动机构就可以驱动转动架711转动，从而实现搅拌机构700的搅拌功能。第二摆臂730为中空结构，第三旋转驱动机构设于第二摆臂730的内部。
50.可以理解的是，搅拌机构700还包括第六旋转驱动机构740，第六旋转驱动机构740的本体和第六旋转驱动机构740的输出端中的之一与第一立柱720连接，另一与第二摆臂730连接。第六旋转驱动机构740用于驱动第二摆臂730在竖直的平面上摆动。
51.可以理解的是，第三旋转驱动机构的输出端与转动架711之间通过伸缩机构750连接，伸缩机构750的长度可改变，伸缩机构750可保证左炒板7121、右炒板7131、前炒板716和后炒板715可抵在内锅壁上，且可避免左炒板7121、右炒板7131、前炒板716和后炒板715磕碰坏炒菜锅411。
52.可以理解的是，伸缩机构750包括外杆751、第三弹性件和内杆752，外杆751的一端
与第三旋转驱动机构的输出端连接，外杆751的另一端设有收纳孔，第三弹性件设于收纳孔，内杆752的一端伸进收纳孔并连接或抵接第三弹性，内杆752的另一端与转动架711连接。内杆752的一端可在收纳孔内滑移，进而使得整个伸缩机构750的长度可改变，内杆752往收纳孔的孔底滑移的时候，第三弹性被压缩，整个伸缩机构750的长度变小；内杆752往远离外杆751的方向滑移的时候，第三弹性伸长复位，整个伸缩机构750的长度变大。
53.第三弹性可起到缓冲的作用，转动架711往炒菜锅411方向下移的时候，转动架711下移的距离可适当增大，使得第三弹性刚好被压缩，第三弹性收缩量小，保证左炒板7121、右炒板7131、前炒板716和后炒板715可抵在内锅壁上；而当转动架711下移的距离过大时，第三弹性收缩量大，整个伸缩机构750的长度变小，避免左炒板7121、右炒板7131、前炒板716和后炒板715磕碰坏炒菜锅411。第三弹性为弹簧。
54.外杆751的侧壁上设有与收纳孔连通的限位孔7511，限位孔7511的长度方向与外杆751的长度方向相互平行，内杆752的外壁可拆卸地连接有第一限位件7521，第一限位件7521穿设于限位孔7511。内杆752的一端在收纳孔滑移的时候，第一限位件7521在限位孔7511滑移，由于限位孔7511侧壁的阻挡，第一限位件7521滑移的行程有限，也即是内杆752在收纳孔滑移的行程有限，可避免内杆752从外杆751上脱落。第一限位件7521可为螺钉。
55.可以理解的是，左炒板7121上设有第一腰型孔7122，第一腰型孔7122的长度方向与竖直平面相互平行，左支板712在对应第一腰型孔7122的区域上可拆卸地连接有两个第二限位件7123，两个第二限位件7123均穿设于第一腰型孔7122，且两个第二限位件7123的端头均靠在左炒板7121远离左支板712的侧面上。第一腰型孔7122和第二限位件7123的设置，两个第二限位件7123未将左炒板7121紧紧地抵在左支板712上时，左炒板7121可相对左支板712上下滑移，两个第二限位件7123限定了左炒板7121上下滑移的行程，同时可避免左炒板7121从左支板712上脱落。
56.第一弹性件714的两端分别与左炒板7121的上端和其中一个第二限位件7123连接，第一弹性件714迫使左炒板7121下移。第二限位件7123为紧固件，如螺栓或螺钉。第二限位件7123上套设有第一垫片，第一垫片的两个侧面分别抵接第二限位件7123的端头和左炒板7121远离左支板712的侧面上。第一弹性件714为弹簧。左炒板7121的下端偏向转动架711旋转方向的前方。
57.右炒板7131上设有第二腰型孔7132，第二腰型孔7132的长度方向与竖直平面相互平行，右支板713在对应第二腰型孔7132的区域上可拆卸地连接有两个第三限位件7133，两个第三限位件7133均穿设于第二腰型孔7132，且两个第三限位件7133的端头可靠在右炒板7131远离右支板713的侧面上。第二腰型孔7132和第三限位件7133的设置，两个第三限位件7133未将右炒板7131紧紧地抵在右支板713上时，右炒板7131可相对右支板713上下滑移，两个第三限位件7133限定了右炒板7131上下滑移的行程，同时可避免右炒板7131从右支板713上脱落。
58.第二弹性件的两端分别与右炒板7131的上端和其中一个第三限位件7133连接，第二弹性件迫使右炒板7131下移。第三限位件7133也为紧固件，如螺栓或螺钉。第三限位件7133上套设有第二垫片，第二垫片的两个侧面分别抵接第三限位件7133的端头和右炒板7131远离右支板713的侧面上。第二弹性件也为弹簧。右炒板7131的下端偏向转动架711旋转方向的前方。
59.左炒板7121的下端与水平平面的夹角为40
°
至55
°
，有利于左炒板7121铲起食材和调味品，使得左炒板7121的搅拌效果更佳。右炒板7131的下端与水平平面的夹角为40
°
至55
°
，有利于右炒板7131铲起食材和调味品，使得右炒板7131的搅拌效果更佳。本实施例中，左炒板7121的下端、右炒板7131的下端与水平平面的夹角均为47
°
。
60.另一实施例中，左支板712与水平平面的夹角为40
°
至55
°
，左支板712与左炒板7121相互平行，左炒板7121的下端与水平平面的夹角也为40
°
至55
°
。右支板713与水平平面的夹角为40
°
至55
°
，右支板713与右炒板7131相互平行，右炒板7131的下端与水平平面的夹角也为40
°
至55
°
。
61.应当理解的是，第三旋转驱动机构可为电机。第六旋转驱动机构740也可为电机，第六旋转驱动机构740设于第一立柱720的下端，第六旋转驱动机构740通过皮带传动的方式与第二摆臂730传动连接。第一立柱720为中空结构，皮带设于第一立柱720内。
62.左炒板7121和右炒板7131的数量分别为两块和三块。另一实施例中，左炒板7121和右炒板7131的数量分别为三块和两块。当然的，左炒板7121和右炒板7131的数量也可根据实际情况设定。左炒板7121和右炒板7131的结构相同。左炒板7121呈左右对称结构。左炒板7121的左右两端的下部均设有凸起，凸起朝向远离左炒板7121的方向，凸起有利于绊倒和翻转食材。
63.参见图8，另一实施例中，左支板712远离转动架711的一端设有两块耳板，两块耳板呈夹角，两块耳板之间的开口朝向远离转动架711的方向，所以耳板与炒菜锅的径向呈夹角，两块耳板上均设有可上下滑移的左炒板7121。转动架711转动的时候，两块耳板上的左炒板7121可将食材和调味品往炒菜锅中心推或者拨，避免食材和调味品从炒菜锅边缘掉落炒菜锅。应当理解的是，两块耳板的结构可以设于右支板713上，而不是设于左支板,712上，或者左支板712和右支板713上均设有两块耳板的结构。
64.参见图9和图10，刷锅机构800包括弧形刷810、第二立柱820、第一水平摆动臂830和喷液机构，第二立柱820竖直设于机架100靠近刷锅工位的区域上，第二立柱820上设有第四旋转驱动机构；第一水平摆动臂830与第四旋转驱动机构的输出端连接，第一水平摆动臂830的摆动端上设有第五旋转驱动机构，第五旋转驱动机构的输出端呈水平状态；第五旋转驱动机构的输出端与弧形刷810连接，弧形刷810远离第五旋转驱动机构的一端呈凸弧形并可抵接炒菜锅411的内锅壁；喷液机构包括喷嘴840，喷嘴840设于第一水平摆动臂830上，喷嘴840的朝向与第五旋转驱动机构的输出端的朝向相同或呈锐角。
65.第二立柱820支撑起第四旋转驱动机构和第一水平摆动臂830，第一水平摆动臂830呈水平设置，第五旋转驱动机构的输出端呈水平状态，第四旋转驱动机构可驱动第一水平摆动臂830在水平平面上摆动，第一水平摆动臂830使得第五旋转驱动机构和弧形刷810在水平平面上实现摆动。当需要清洁炒菜锅411时，炒菜锅411立起来并处于第二立柱820旁，第一水平摆动臂830带动第五旋转驱动机构和弧形刷810摆动，可使得弧形刷810抵接在炒菜锅411的内锅壁上，然后第五旋转驱动机构驱动弧形刷810转动，弧形刷810即可刷动炒菜锅411内的残留物；当不需要清洁炒菜锅411时，第一水平摆动臂830反向带动第五旋转驱动机构和弧形刷810摆动，避免第一水平摆动臂830和弧形刷810给炒菜锅411或其他机构造成干涉。喷嘴840的朝向与第五旋转驱动机构的输出端的朝向相同或呈锐角，喷嘴840用于喷射清洁液或水，清洁液或水喷在内锅壁上，在弧形刷810的刷动、清洁液或水的冲洗和残
留物自身重力的作用下，残留物从炒菜锅411的内锅壁往下掉落，刷锅机构800具有很好的清洁效果。
66.可以理解的是，喷液机构还包括液管，第二立柱820和第一水平摆动臂830的中心区域分别设有第一通道和第二通道，液管穿设于第一通道和第二通道，喷嘴840与液管的出口端连通，液管用于给喷嘴840输送清洁液或水。可以理解为，第二立柱820和第一水平摆动臂830包裹着液管，起到保护液管的作用；同时，在第一水平摆动臂830来回摆动的过程中，可减少液管的磨损。
67.喷液机构还包括储液罐以及设于液管上的液泵，液管的入口端伸进储液罐，储液罐用于储存清洁液或水，液泵将储液罐内的清洁液或水泵送至喷嘴840，被加压的清洁液或水通过喷嘴840喷射至炒菜锅411的内锅壁。液管上还设有电子阀门，电子阀门控制液管的连通和关闭。
68.可以理解的是，喷嘴840的朝向偏向水平平面的上方，喷嘴840的朝向与水平平面的夹角为锐角，使得从喷嘴840喷射出来的清洁液或水能到达炒菜锅411内锅壁的上部，清洁液或水在重力的作用下从内锅壁的上部流至内锅壁的下部，清洁液或水能冲洗到内锅壁的各个角落，保证清洁液或水的冲洗效果。
69.具体的，喷嘴840的朝向与水平平面的夹角可为0
°
至30
°
。当然，喷嘴840与水平平面的角度可根据炒菜锅411的大小以及喷嘴840与炒菜锅411的距离情况设定，保证喷嘴840喷出的清洁液或水能喷到内锅壁的上部即可。进一步的，喷嘴840与液管的出口端通过万向管连通，万向管可调节喷嘴840与水平平面的角度，也即是喷嘴840为万向喷嘴，万向喷嘴的朝向可任意调整。
70.应当理解的是，喷嘴840朝向弧形刷810的旁边区域，喷嘴840喷出的清洁液或水直接喷在内锅壁上；喷嘴840也可朝向弧形刷810，喷嘴840喷出的清洁液或水可同时清洁内锅壁和弧形刷810。
71.可以理解的是，喷嘴840的数量为两个，两个喷嘴840分设于第五旋转驱动机构的输出端所在的竖直平面的两侧。当弧形刷810抵在内锅壁的时候，两个喷嘴840往弧形刷810两侧的内锅壁喷射清洁液或水，使得弧形刷810两侧的内锅壁均有清洁液或水清洗，使得炒菜锅411的清洁质量更好。
72.可以理解的是，第五旋转驱动机构的输出端与第一水平摆动臂830的夹角为直角或钝角。弧形刷810设于第五旋转驱动机构的输出端，当第一水平摆动臂830摆动并使得弧形刷810伸进炒菜锅411的时候，由于第五旋转驱动机构的输出端与第一水平摆动臂830的夹角为直角或钝角，可避免第一水平摆动臂830与炒菜锅411的锅沿发生干涉，保证弧形刷810可抵在内锅壁上。
73.当然的，第一水平摆动臂830可设置为弯曲状，第一水平摆动臂830在对应炒菜锅411的锅沿区域设有避让区，进而避免第一水平摆动臂830与炒菜锅411发生干涉。
74.可以理解的是，弧形刷810呈扇环状，弧形刷810具有足够大的区域接触内锅壁，同时避免弧形刷810需要过多的资源制作成型；弧形刷810的对称中心与第五旋转驱动机构的输出端同轴，使得弧形刷810的转动为弧形刷810的自转。
75.可以理解的是，弧形刷810包括可拆卸连接的连接板811和刷毛812，刷毛812远离连接板811的一端可与内锅壁抵接，当刷毛812磨损到一定程度后，可直接更换刷毛812；连
接板811与第五旋转驱动机构的输出端可拆卸地连接，使得安装弧形刷810的效率更高。第四旋转驱动机构和第五旋转驱动机构为电机。
76.参见图10，另一实施例中，刷毛812由洗刷组件813代替，洗刷组件813包括刷锅网罩和多个第四弹性件，第四弹性件的一端与连接板811连接，刷锅网罩包覆在所有的第四弹性件上。多个第四弹性件形成支撑刷锅网罩的骨架。第四弹性件和刷锅网罩的配合可使得洗刷组件813不易沾上残留。第四弹性件为304不锈钢弹簧，刷锅网罩为304不锈钢材质，304不锈钢的耐磨性好。
77.应当理解的是，刷锅工位设于第一滑移机构旁的区域，刷锅工位上设有废液槽150。当需要清洁炒菜锅411的时候，支座300携带着炒菜锅411移动，炒菜锅411移动至废液槽150的上方并立起来，第一水平摆动臂830摆动并使得弧形刷810伸进炒菜锅411，弧形刷810就可以刷洗炒菜锅411的内锅壁，而冲洗内锅壁的清洁液或水将落在废液槽150。
78.可以理解的是，食材上料机构500包括均设于机架100上的第二滑移机构和第三立柱510，还包括多个食材盆530和设于第三立柱510上的第三摆臂520，食材盆530设于第二滑移机构上，第三立柱510支撑起第三摆臂520，食材盆530通过第二滑移机构在机架100上移动。
79.第三摆臂520的摆动端上设有用于吸附食材盆530的磁性件，第三摆臂520可在竖直平面上摆动，第三摆臂520的摆动端可摆动至食材盆530的下方和炒菜锅411的上方。第三摆臂520的摆动端摆动至食材盆530的下方时，磁性件吸附住食材盆530，然后第三摆臂520的摆动端摆动至炒菜锅的上方，此时的食材盆530呈倒立状态，食材盆530内的食材掉进炒菜锅411，从而完成食材的上料。
80.第三立柱510或支架100上设有第七旋转驱动机构，第三摆臂520通过水平的第三铰轴与第三立柱510的上端连接，第七旋转驱动机构的输出端与第三摆臂520传动连接，第七旋转驱动机构第三摆臂520在竖直平面上摆动。第七旋转驱动机构可为电机。
81.第二滑移机构包括第二直线驱动机构以及滑相互配合的第二滑轨和第二滑块，第二滑轨设于机架100上，第二滑轨与第三摆臂520所在的竖直平面相互垂直，第二滑块上连接有食材盆架，食材盆架呈悬空状态，食材盆架上设有多块并排的栅栏板，食材盆530置于两块栅栏板之间。食材盆架在两块栅栏板之间的区域设有开口，开口连通食材盆架的上下方，第三摆臂520的摆动端和磁性件可从下往上或从上往下穿过开口，当磁性件从下往上穿过开口时，磁性件可吸附住开口所对应的食材盆530并带动食材盆530摆动，从而使得食材盆530移动到炒菜锅411的上方时呈倒立状；当磁性件从上往下穿过开口时，在食材盆架的阻挡下，食材盆530落在开口所对应的两块栅栏板之间的食材盆架上。
82.第二直线驱动机构与机架100连接，第二直线驱动机构输出端与第二滑块连接，第一直线驱动机构驱动食材盆架在机架100移动，使得支座300以及炒菜锅411处于不同的位置上。机架100上在第二滑轨旁设有食材上料工位，食材盆架处于食材上料工位上方，第三摆臂520的摆动端可摆动到食材上料工位。食材上料前，第三摆臂520的摆动端摆动到食材上料工位，第一直线驱动机构驱动食材盆架沿着第二滑轨的长度方向移动；当相应食材盆架的开口处于第三摆臂520的摆动端的上方时，第三摆臂520就可以将相应的食材盆530驱动；食材盆530的食材倒进炒菜锅411后，第三摆臂520将食材盆530放置回食材盆架。
83.调味品上料机构600包括设于机架100上并处于炒菜锅411上方的第二水平摆动臂
610，还包括设于第二水平摆动臂610的摆动端上的多个调味品盒620，调味品盒620上开设有出料口，调味品盒620内设有螺旋输料器，螺旋输料器的出口正对出料口。调味品盒620用于盛装调味品，如盐、十三香、味精和胡椒粉等。炒菜的过程中，需要添加调味品时，第二水平摆动臂610在水平面上转动，使得调味品盒620处于炒菜锅411的上方，然后螺旋输料器将调味品盒620内的调味品输送至出料口，接着调味品在重力的作用下落入炒菜锅411；当不需要添加调味品时，第二水平摆动臂610在水平面上反向转动，第二水平摆动臂610避开炒菜锅411的上方，避免第二水平摆动臂610给搅拌机构700或其他机构造成干涉。
84.可以理解的是，机架100上设有第八旋转驱动机构，第八旋转驱动机构的输出端与第二水平摆动臂610传动连接，第八旋转驱动机构驱动第二水平摆动臂610在水平平面上摆动。第八旋转驱动机构为电机。
85.调味品上料机构600还包括多个调味品罐、多个输送管和多个气泵，一个调味品罐、一个输送管和一个气泵组成一套输送机构，气泵的出气管与调味品罐的内腔上端连通，输送管的入口端伸进调味品罐并处于调味品罐的内腔下端，输送管的出口端设于第二水平摆动臂610的摆动端上，第二水平摆动臂610的摆动端摆动到炒菜锅411的上方时，输送管的出口端也处于炒菜锅411的上方，此时的气泵可将调味品罐内的调味品泵送到炒菜锅411。调味品罐用于盛装油、酱油、生抽、耗油、醋、香油、麻油和料酒等。当然，可有液泵取代气泵，液泵设于输送管上。
86.可以理解的是，调味品罐也可以用于盛装水，通过输送机构往炒菜锅411添加炒菜所需要的水。第二水平摆动臂610内设有第三通道，输送管穿设于第三通道。
87.机架100上还设有凸台110，凸台110高于燃气灶200，第二水平摆动臂610设于凸台110上。凸台110内设有容纳腔，第一滑移机构、支座300和连板400均设于容纳腔内，凸台110在靠近炒菜工位和下菜工位的侧壁上开设有窗口，传动轴430伸出窗口外并与炒菜锅411连接，使得炒菜锅411可在炒菜工位和下菜工位之间移动。废液槽150处于炒菜工位和下菜工位之间。
88.下菜工位上设有用于输送菜盘的输送带130，机架100在对应输送带130输出端的区域设有挡板140，挡板140用于定位阻挡菜盘。炒好的菜品可直接导入菜盘，然后通过输送带130将菜盘转移至便于人员取用的区域。
89.机架100上还设有废液盘120，废液盘120处于输送带130的上方，废液盘120用于遮挡菜盘，避免残留在弧形刷810上的清洁液或水落在菜盘，从而避免菜盘内的菜品受到污染，或者避免喷嘴840喷出的清洁液或水飞溅到菜盘。
90.燃气灶200包括燃气管道和设于炒菜工位上是灶头，燃气管道的出口端与灶头连通。燃气管道上设有控制燃气流量的流量阀。进一步的，灶头与流量阀之间的燃气管道上设有混气机构，混气机构包括壳体，壳体内设有混合气腔，壳体内设有与混合气腔连通的空气进气管道和混合气体出气管道，空气进气管道的入口端设有鼓风机，空气进气管道的入口端内还设有可转动的进气量调节门，空气进气管道上设有第九旋转驱动机构，进气量调节门设有门轴，进气量调节门以门轴的中心线为旋转中心，门轴与第九旋转驱动机构的输出端连接，第九旋转驱动机构驱动进气量调节门转动，进气量调节门可遮挡空气进气管道的内腔，进而调节空气进气管道的进气量大小。空气与燃气在混合气腔内混合为混合气体，混合气体穿过混合气体出气管道并输送至灶头，混合气体在灶头处燃烧。
91.第九旋转驱动机构为电机，第九旋转驱动机构设于空气进气管道的外壁上，门轴穿过空气进气管道的侧壁。机架100内设有收纳腔，燃气管道、输送管和液管的部分结构可穿设于收纳腔。混气机构、鼓风机、调味品罐和气泵可设于收纳腔内。
92.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
93.当然，本发明并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本技术权利要求所限定的范围内。