一种滑动式密封舱门和氮气室过渡仓的制作方法

1.本发明涉及测试实验领域，具体是一种滑动式密封舱门和氮气室过渡仓。


背景技术：

2.在传统实验室中，合成实验人员每天的工作主要是路线设计与合成工作，即按照设计的合成工艺，按部就班的实施化学反应实验。除此之外，合成实验人员要完成一个完整的反应，需要做大量的事前准备和事后处理工作，如物料、实验器皿和设备的准备，还要对每个反应进行取样检测、后处理和纯化等一系列操作，并及时记录并更新实验过程和数据信息。整个过程耗时耗力，大量重复性的简单操作占据了合成实验人员的宝贵时间。
3.实现现代实验室信息化、自动化的管理平台,复合型机器人的出现给现代综合性实验室管理带来很多益处,替代实验室高密度的工作量,它的应用大大提升实验室的整体业务能力,提高工作效率，降低研究人员的劳动强度，防范产品安全风险，降低成本。告别测试实验几乎完全靠人手操作，步骤繁琐、时间跨度长，且实验人员实施存在一定的不确定性。
4.为了避免试剂瓶在实验过程中受到空气中氧气与水分对反应产生的影响，本技术提出来一种滑动式密封舱门和氮气室过渡仓，在不干涉外部运动装置的前提下实现密封功能。


技术实现要素：

5.为了解决现有技术中的过渡仓的舱门会与外部活动装置产生干涉且密封性不好的技术问题，本发明提供了一种滑动式密封舱门，解决了上述技术问题。
6.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
7.本发明提供了一种滑动式密封舱门，用于密封舱的密封，包括：门板，所述门板滑动地配合在所述密封舱的开口端的外舱面上；密封组件，所述密封组件配置在所述外舱面的开口端处，且所述密封组件的密封圈突出于所述外舱面；压合组件，所述压合组件配置在所述密封舱上，所述压合组件的压杆活动地连接在所述密封舱上，所述门板移动至闭合位时，所述压杆转动以推动所述门板压合在所述外舱面上；弹性滑轮组件，所述弹性滑轮组件包括活动杆、滑轮和第一弹性件，所述活动杆的一端铰接在所述门板侧边，所述活动杆的另一端上连接所述滑轮，所述滑轮的滑轮面配合在所述外舱面上，所述第一弹性件配置在所述活动杆杆体与所述门板之间以复位所述活动杆。
8.本技术的滑动式密封舱门，门板可移动地配置在密封舱的开口端的外舱面上，当门板移动至闭合位时，压合组件的压杆将门板压合在密封舱的外舱面上并与密封组件配合实现对密封舱的密封，同时，门板与外舱面之间配置了弹性滑轮组件以实现门板朝向外舱面的运动，具体地，开合状态时，在第一弹性件的作用下，活动杆突出于门板使得该端上滑轮的滑轮面配合在外舱面上，从而便于门板的滑动，闭合时，第一弹性件收缩，活动杆及活动杆上的滑轮收纳在门板的侧面，使得门板得以向外舱面运动并贴合在密封组件上实现对
密封舱的密封，也就是说，弹性滑轮组件一方面不影响门板在外舱面的滑动，另一方面又能不干涉门板向外舱面的贴合运动，从而在密封舱的开关门不干涉外部运动装置的前提下实现了密封的效果。
9.进一步地，所述压杆的第一端铰接在所述密封舱上，同时，所述压杆的第一端形成有压爪，所述压爪与所述外舱面之间形成有包络所述门板边缘的包络槽。
10.进一步地，所述压合组件还包括配置在密封舱上的压合气缸和连接在所述压合气缸的活塞杆上的推动件，所述压合气缸和所述推动件配置在所述压杆的第二端，所述推动件朝向所述压杆的第二端运动时推动所述压杆转动以使所述压爪抵靠至所述门板上。
11.进一步地，所述推动件与所述压杆接触的倾斜面形成为推动面，同时，所述压杆的第二端上配置有活动的导轮，所述导轮配合在所述推动面上。
12.进一步地，还包括配置在所述密封舱侧边的锁止组件，所述锁止组件包括：连接块，所述连接块连接在所述密封舱的侧边；锁杆，所述锁杆的中段铰接在所述连接块上，所述锁杆的第一端经一次弯折后形成用于锁止所述门板的锁钩，所述锁杆的第二端铰接有驱动所述锁杆的连杆；连杆，所述连杆被限位在所述连接块内做直线运动；第二弹性件，所述第二弹性件配置在所述连接块上以复位所述连杆；锁止气缸，所述锁止气缸的缸体配置在所述连接块上，所述锁止气缸的活塞杆上固定地连接有推动所述连杆运动的楔形块。
13.进一步地，所述连杆的杆体上固定地连接有横向的受力件，所述受力件配合在所述楔形块的楔形面上。
14.进一步地，所述第二弹性件为设置在所述连杆与所述锁杆铰接处的扭簧。
15.进一步地，所述门板上开设有多个用于接入所述锁钩的锁槽。
16.进一步地，所述门板远离所述密封舱处配置有阻挡片，所述弹性滑轮组件的活动杆的杆体上形成有容物槽，所述容物槽的开口正对所述阻挡片，所述第一弹性件配置在所述容物槽内，所述第一弹性件的一端抵靠在所述容物槽的底部，所述第一弹性件的另一端抵靠在所述阻挡片上。
17.本发明的另一方面还提供了一种氮气室过渡舱，包括：密封舱，所述密封舱配置有两个开口端，其中一个所述开口端与外界连通，另一个所述开口端与氮气室连通；上述的滑动式密封舱门，两组所述滑动式密封舱门分别配置在所述的两个开口端处。
18.本技术的氮气室过渡舱，在使用时，先打开与外界连通处的滑动式密封舱门，将反应瓶放入密封舱的内腔后，关闭与外界连通处的滑动式密封舱门，由外部的抽风机对密封舱的内腔进行抽真空，而后再有外部的充气机将氮气冲入内腔，待氮气填充好后，与氮气室连通处的滑动式密封舱门打开，将试剂瓶置入氮气室打开反应瓶并对试剂瓶内的试剂进行后续的反应试验，从而保证试剂瓶内的试剂不与空气中的氧气和水接触，从而得到较好的实验结果。
19.基于上述技术方案，本发明所能实现的技术效果为：
20.本技术的滑动式密封舱门，门板可移动地配置在密封舱的开口端的外舱面上，当门板移动至闭合位时，压合组件的压杆将门板压合在密封舱的外舱面上并与密封组件配合实现对密封舱的密封，同时，门板与外舱面之间配置了弹性滑轮组件以实现门板朝向外舱面的运动，具体地，开合状态时，在第一弹性件的作用下，活动杆突出于门板使得该端上滑轮的滑轮面配合在外舱面上，从而便于门板的滑动，闭合时，第一弹性件收缩，活动杆及活
动杆上的滑轮收纳在门板的侧面，使得门板得以向外舱面运动并贴合在密封组件上实现对密封舱的密封，也就是说，弹性滑轮组件一方面不影响门板在外舱面的滑动，另一方面又能不干涉门板向外舱面的贴合运动，从而在密封舱的开关门不干涉外部运动装置的前提下实现了密封的效果。
21.本技术的氮气室过渡舱，在使用时，先打开与外界连通处的滑动式密封舱门，将反应瓶放入密封舱的内腔后，关闭与外界连通处的滑动式密封舱门，由外部的抽风机对密封舱的内腔进行抽真空，而后再有外部的充气机将氮气冲入内腔，待氮气填充好后，与氮气室连通处的滑动式密封舱门打开，将试剂瓶置入氮气室打开反应瓶并对试剂瓶内的试剂进行后续的反应试验，从而保证试剂瓶内的试剂不与空气中的氧气和水接触，从而得到较好的实验结果。
附图说明
22.图1是本发明的氮气室过渡仓的整体结构示意图；
23.图2是本发明的滑动式密封舱门的整体结构示意图；
24.图3是本发明的滑动式密封舱门的压合组件的示意图；
25.图4是本发明的滑动式密封舱门的另一视角的示意图；
26.图5是本发明的滑动式密封舱门的弹性滑轮组件的示意图；
27.图6是本发明的滑动式密封舱门的锁止组件的示意图；
28.图7是本发明的滑动式密封舱门的锁止组件的另一示意图。
29.其中：1-密封舱，11-密封组件，12-限位导轨；2-门板，21-锁槽，22-凸缘，23-活动轮；3-压合组件，31-压杆，32-压爪，33-包络槽，34-压合气缸，35-推动件，351-推动面，36-导轮；4-弹性滑轮组件，41-活动杆，411-容物槽，42-滑轮，43-第一弹性件；5-锁止组件，51-连接块，52-锁杆，53-锁钩，54-连杆，541-受力件，55-第二弹性件，56-锁止气缸，57-楔形块。
具体实施方式
30.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
31.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
32.除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明
书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
33.在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
34.为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
35.此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
36.目前，试剂的实验过程需要在无水无氧气的氮气环境中进行，为了保证全程都在一个无水无氧气的氮气环境中，目前的做法先设置一个氮气室，在氮气室与外界的连通处配置一个用于过渡的密封舱，密封舱外又有多个例如机械手的活动装置，如果将密封舱设置为铰链配合的开合门一方面易与外部活动装置产生干涉，另一方面密封性难以保证，因此需要一种开关门不干涉外部活动装置的舱门，且又要能够实现密封的功能。
37.如图1-7所示，本技术提出了一种滑动式密封舱门，用于密封舱1的密封，包括门板2、密封组件11、压合组件3和弹性滑轮组件4，门板2滑动地配合在密封舱1的开口端的外舱面上，具体地，可以在密封舱1的外舱面上设置限位导轨12，密封组件11配置在外舱面的开口端处，且密封组件11的密封圈突出于外舱面，具体地，密封组件11包括依次布置在外舱面的开口端处的两个密封圈，两个密封圈都嵌在密封舱1上，压合组件3配置在密封舱1上，压合组件3的压杆31活动地连接在密封舱1上，门板2移动至闭合位时，压杆31转动以推动门板2压合在外舱面上，弹性滑轮组件4包括活动杆41、滑轮42和第一弹性件43，活动杆41的一端铰接在门板2侧边，活动杆41的另一端上连接滑轮42，滑轮42的滑轮面配合在外舱面上，第一弹性件43配置在活动杆41杆体与门板2之间以复位活动杆41。
38.本技术的滑动式密封舱门，门板2可移动地配置在密封舱1的开口端的外舱面上，当门板2移动至闭合位时，压合组件3的压杆31将门板2压合在密封舱1的外舱面上并与密封组件11配合实现对密封舱1的密封，同时，门板2与外舱面之间配置了弹性滑轮组件4以实现门板2朝向外舱面的运动，具体地，开合状态时，在第一弹性件43的作用下，活动杆41突出于门板2使得该端上滑轮42的滑轮面配合在外舱面上，从而便于门板2的滑动，闭合时，第一弹
性件43收缩，活动杆41及活动杆41上的滑轮42收纳在门板2的侧面，使得门板2得以向外舱面运动并贴合在密封组件11上实现对密封舱1的密封，也就是说，弹性滑轮组件4一方面不影响门板2在外舱面的滑动，另一方面又能不干涉门板2向外舱面的贴合运动，从而在密封舱1的开关门不干涉外部运动装置的前提下实现了密封的效果。
39.在本技术的一个具体实施例中，压合组件3的压杆31的第一端铰接在密封舱1上，同时，压杆31的第一端形成有压爪32，压爪32与外舱面之间形成有包络门板2边缘的包络槽33。具体地，在密封舱1的边缘处设置凸块，压杆31的第一端铰接在凸块上，同时，为了使压爪32更好地压合在门板2上，门板2的边缘处配置了与压爪32配合的凸缘22，这样当门板2进入包络槽33后，压爪32可以牢牢地抓住门板2并进行压合动作。
40.在本技术的一个具体实施例中，门板2远离密封舱1处配置有阻挡片，弹性滑轮组件4的活动杆41的杆体上形成有容物槽411，容物槽411的开口正对阻挡片，第一弹性件43配置在容物槽411内，第一弹性件43的一端抵靠在容物槽411的底部，第一弹性件43的另一端抵靠在阻挡片上。具体地，第一弹性件43可选为弹簧，自由状态下，第一弹性件43将活动杆41朝向外舱面弹出，门板2被压爪32压合时，第一弹性件43收缩以使活动杆41及活动杆41上的滑轮42收入在门板2的侧面。
41.为了使门板2更好地在限位导轨12内移动，门板2的侧面还配置有活动轮23，活动轮23活动地配合在限位导轨12的内壁。
42.在本技术的一个具体实施例中，压杆31的动作是通过压合气缸34来驱动的，压合气缸34的缸体配置在密封舱1上，具体是在压杆31的第二端，压合气缸34活的塞杆上连接有推动件35，推动件35朝向压杆31的第二端运动时推动压杆31转动以使压爪32抵靠至门板2并压合门板2。
43.进一步地，推动件35与压杆31接触的倾斜面形成为推动面351，同时，压杆31的第二端上配置有活动的导轮36，导轮36配合在推动面351上。具体地，推动件35直线运动，推动件35的推动面351推动导轮36，由于压杆31的第一端铰接在了凸块上，压杆31的第二端的导轮36被推动后会使得压杆31的第一端的压爪32朝向门板2做压合的动作。
44.为了实现门板2的在两个极限位的锁止，本技术的滑动式密封舱门还包括配置在密封舱1侧边的锁止组件5，锁止组件5包括连接块51、锁杆52、连杆54、第二弹性件55和锁止气缸56，连接块51连接在密封舱1的侧边，锁杆52的中段铰接在连接块51上，锁杆52的第一端经一次弯折后形成用于锁止门板2的锁钩53，锁杆52的第二端铰接有驱动锁杆52的连杆54，连杆54被限位在连接块51内做直线运动，第二弹性件55配置在连接块51上以复位连杆54，锁止气缸56的缸体配置在连接块51上，锁止气缸56的活塞杆上固定地连接有推动连杆54运动的楔形块57。
45.具体地，锁止气缸56的活塞杆运动，活动杆41上的楔形块57推动连杆54运动，被推动的连杆54的铰接端远离门板2，由于与连杆54铰接的锁杆52的中段铰接在连接块51上，锁杆52的第二端被连杆54带动远离门板2时，锁杆52的第一端的锁钩53就会朝向门板2运动将门板2锁止。具体地，门板2上开设有多个用于接入锁钩53的锁槽21，锁钩53是进入到锁槽21内对门板2进行的限位锁止，相应的，在导向轨上与锁钩53相对的位置形成有让位孔以使锁钩53能够进入到锁槽21内。
46.进一步地，连杆54的杆体上固定地连接有横向的受力件541，受力件541配合在楔
形块57的楔形面上，即楔形块57是通过推动受力件541来推动连杆54的。
47.在本技术的一个具体实施例中，第二弹性件55被优选为设置在连杆54与锁杆52铰接处的扭簧，自由状态下，扭簧将连杆54与锁杆52之间的夹角撑大，从而使得连杆54的铰接端靠近门板2，从而带动锁杆52的第二端向门板2运动，由于锁杆52的中段铰接在连接块51上，锁杆52的第二端向门板2靠近时，锁钩53就会被带出门板2解除锁止状态。当然，第二弹性件55也可选为配置在连杆54一端端部的拉簧或弹簧，只要能使自由装状下的连杆54的铰接端靠近门板2，解除门板2的锁止状态即可。
48.本技术的另一方面还提供了一种氮气室过渡舱，包括密封舱1和两组上述的滑动式密封舱门，密封舱1配置有两个开口端，其中一个开口端与外界连通，另一个开口端与氮气室连通，两组滑动式密封舱门分别配置在的两个开口端处。
49.本技术的氮气室过渡舱，在使用时，先打开与外界连通处的滑动式密封舱门，将反应瓶放入密封舱1的内腔后，关闭与外界连通处的滑动式密封舱门，由外部的抽风机对密封舱1的内腔进行抽真空，而后再有外部的充气机将氮气冲入内腔，待氮气填充好后，与氮气室连通处的滑动式密封舱门打开，将试剂瓶置入氮气室打开反应瓶并对试剂瓶内的试剂进行后续的反应试验，从而保证试剂瓶内的试剂不与空气中的氧气和水接触，从而得到较好的实验结果。
50.应当理解，以上所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。由本发明的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。