清洗介质储存装置和清洁机器人的制作方法

1.本发明属于清洁机器人技术领域，具体地讲，涉及一种清洗介质储存装置和清洁机器人。


背景技术：

2.随着智能家居技术的不断发展，智能清洁机器人的普及程度也越来越高。
3.市场上的部分智能清洁机器人具有拖地功能，在拖地时通常需要从水箱向拖布或待清洁面供给清洁介质。现有技术中的清洁机器人，通常通过水泵、气泵等动力驱动装置将水箱内的清洁介质输送到拖布或待清洁面等预设位置。为了实现清洁介质的供给工作，动力驱动装置还包括进出水管、泵连接线、电连接线、电控板等器件。这些动力驱动装置的存在，一方面增加了清洁机器人的物料成本，另一方面也占据了清洁机器人或水箱内原本就及其有限的内部空间。


技术实现要素：

4.本发明解决的技术问题是：如何降低清洁机器人中水箱的成本和占用空间。
5.本技术公开了一种清洗介质储存装置，所述清洗介质储存装置包括外壳、内胆和内胆塞组件，所述内胆可活动地穿设于所述外壳中，所述外壳具有排水孔且所述外壳的内部设置有接触凸起，所述内胆具有出水口，当所述外壳与所述内胆相对活动至不同位置时，所述接触凸起与所述内胆塞组件之间处于接触状态或非接触状态；
6.在接触状态下，所述内胆塞组件打开所述出水口，所述内胆中的清洗介质从所述出水口流出并通过所述排水孔排出至外部；
7.在非接触状态下，所述内胆塞组件关闭所述出水口，以阻止所述内胆中的清洗介质流出。
8.优选地，所述外壳与所述内胆可相对转动，当所述外壳与所述内胆相对转动至不同位置时，所述接触凸起与所述内胆塞组件之间处于接触状态或非接触状态。
9.优选地，所述外壳与所述内胆同轴设置且可转动地套接。
10.优选地，所述清洗介质储存装置还包括弹性密封圈，所述弹性密封圈套设于所述内胆的外侧壁且弹性抵接于所述外壳的内侧壁。
11.优选地，所述内胆塞组件包括弹性件和内胆塞，所述弹性件被弹性压缩于所述内胆的内侧壁与所述内胆塞之间；在所述非接触状态下，所述内胆塞塞住所述出水口；在接触状态下，所述内胆塞与所述接触凸起抵接且被所述接触凸起推离所述出水口。
12.优选地，所述外壳与所述接触凸起相对的位置上设置有加水口，且所述接触凸起上开设有透水孔。
13.优选地，所述内胆还具有沿轴向方向延伸至所述外壳之外的定位部，所述定位部用于与外部的定位件相配合，以在所述外壳与所述内胆在相对转动时使得所述内胆保持不动。
14.优选地，所述排水孔的数量具有多个，在接触状态下：当所述外壳与所述内胆相对转动至不同位置时，清洗介质通过不同数目的排水孔排出至外部。
15.优选地，多个所述排水孔划分为三组不同数目的排水孔组，在轴向方向上，其中一组排水孔组沿着所述接触凸起所在直线分布，另外两组排水孔组分布于所述接触凸起的两侧。
16.本技术还公开了一种清洁机器人，所述清洁机器人包括任一种上述的清洗介质储存装置。
17.本发明公开了一种清洗介质储存装置和清洁机器人，具有如下技术效果：清洗介质储存装置具有可相对活动的外壳和内胆，通过调整外壳中接触凸起与内胆塞组件的相对位置，在接触状态下利用接触凸起推动内胆塞组件以将出水口打开，使得内胆中的清洗介质排出，非接触状态下内胆塞组件封闭出水口，这样无需动力驱动装置即可实现清洗介质的释放，降低了清洁机器人的成本和减小了内部占用空间。
附图说明
18.图1为本发明的实施例一的清洗介质储存装置的立体结构示意图；
19.图2为本发明的实施例一的清洗介质储存装置的俯视图；
20.图3为本发明的实施例一的清洗介质储存装置的仰视图；
21.图4为本发明的实施例一的清洗介质储存装置沿轴向方向的剖面示意图；
22.图5为在接触状态下的图4中a处的局部放大示意图；
23.图6为在非接触状态下的图4中a处的局部放大示意图；
24.图7为本发明的实施例一的清洗介质储存装置沿径向方向的剖面示意图；
25.图8为本发明的实施例一的清洗介质储存装置在加水状态沿径向方向的剖面示意图；
26.图9为本发明的实施例一的清洗介质储存装置在接触状态下外壳旋转至不同角度的剖面示意图；
27.图10为本发明的实施例一的清洗介质储存装置在非接触状态下外壳旋转至不同角度的剖面示意图；
28.图11为本发明的实施例二的清洁机器人的组装结构示意图；
29.图12为本发明的实施例二的清洁机器人的部分结构分解示意图。
30.其中，附图标记与部件名称之间的对应关系为：
31.100-外壳，101-排水孔，102-接触凸起，102a-透水孔，103-加水口，104-转动轴；
32.200-内胆，201-出水口，202-限位槽，203-定位部，204-第一限位槽，205-避让槽；
33.300-内胆塞组件，301-弹性件，302-内胆塞，302a-第二限位槽，3021-第一段体，3022-第二段体，3023-第三段体；
34.400-密封圈；500-外壳塞；
35.600-整机下盖，601-转动轴扣，602-内胆限位柱；
36.700-清洁件，701弹性轮皮，702-第一清洁部，703-第二清洁部。
具体实施方式
37.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
38.在详细描述本方案的各个实施例之前，首先简单描述本方案的技术构思：现有技术中的清洁机器人在拖地时，通常需要采用动力驱动装置将水箱中的清洁液抽取出来并输送到拖布或待清洁面上，动力驱动装置提高了成本且占用了较大的内部空间。为此，本技术提供的清洗介质储存装置，通过可相对活动的外壳和内胆来实现清洗介质的存储和释放。其中，外壳内部设置有接触凸起，接触凸起被转动到与内胆塞组件相对位置时，内胆开口被打开，清洗介质释放出来；当接触凸起与内胆塞组件相互错开时，内胆开口被封闭，清洗介质无法释放出来。这样，只需通过转动外壳或内胆即可实现清洗介质的排出，无需采用水泵等动力驱动装置，极大地降低了清洁机器人的成本和内部占用空间。
39.具体地，如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，本实施例一的清洗介质储存装置包括外壳100、内胆200和内胆塞组件300。内胆200可活动地穿设于外壳100中，外壳100具有排水孔101且外壳100的内部设置有接触凸起102，内胆200具有出水口201，当外壳100与内胆200相对活动至不同位置时，接触凸起102与内胆塞组件300之间处于接触状态或非接触状态。在接触状态下，内胆塞组件300打开出水口，内胆200中的清洗介质从出水口201流出并通过排水孔101排出至外部；在非接触状态下，内胆塞组件300关闭出水口201，以阻止内胆200中的清洗介质流出。本实施例一通过改变外壳100与内胆200之间的相对位置，从而改变内胆塞组件300与接触凸起102之间的相对位置，接触凸起102起到“开关”的作用，实现对内胆塞组件300的“触发”，控制内胆200中清洗介质的排出。
40.具体来说，本实施例一的外壳100与内胆200活动连接的方式具有多种形式，例如相对转动、相对移动、相对滑动等。示例性地，本实施例一以外壳100与内胆200可相对转动为例进行描述。当外壳100与内胆200相对转动至不同位置时，例如在某一转动范围内，接触凸起102与内胆塞组件300相互抵接，此时两者之间均处于接触状态，在该转动范围之外，接触凸起102与内胆塞组件300是错开的，此时两者之间均处于非接触状态。
41.进一步地，外壳100与内胆200的形状结构也可采用多种形式。本实施例一以外壳100与内胆200均为相互匹配的圆筒体结构为例进行描述。示例性地，外壳100与内胆200同轴设置且可转动地套接，外壳100可相对于内胆200进行360度转动，外壳100的内侧壁与内胆200的外侧壁具有一定间距，接触凸起102位于外壳100的内侧壁，出水口201位于内胆200的侧壁，内胆塞组件300位于出水口201处，当出水口201与接触凸起102相对时，内胆塞组件300脱离出水口201，内胆200中的清洗介质释放出来并通过排水孔101排出至外部。需要说明的是，清洗介质储存装置在使用过程中，需要将出水口201和排水孔101朝下，这样当出水口201打开时，清洗介质可在重力作用下排出。
42.进一步地，本实施例一的清洗介质储存装置还包括弹性密封圈400，弹性密封圈套400设于内胆200的外侧壁且弹性抵接于外壳100的内侧壁。示例性地，弹性密封圈套400的数量为两个，分别设置于与内胆200两侧，一方面弹性密封圈400与内胆200的外侧壁、外壳100的内侧壁共同围成了密闭空间，防止漏水，内胆200的出水口201流出的清洗介质到达该密闭空间，再通过与密闭空间连通的排水孔101排出至外部；另一方面，通过弹性密封圈400
也可以实现外壳100与内胆200之间的相对转动。
43.示例性地，内胆200的外侧壁上还设置有限位槽202，弹性密封圈400的一部分位于限位槽202内，弹性密封圈400的另一部分伸出于限位槽202之外并与外壳100的内侧壁弹性抵接，这样在转动过程可保持弹性密封圈400的位置不变，提高使用稳定性。当然在其他实施方式中，可以在外壳100的内侧壁设置类似的限位槽来实现弹性密封圈400的定位。
44.进一步地，由于内胆200与外壳100之间可相对转动，为了便于使用，在操作过程中，可以将内胆200与外壳100的其中一个固定而转动另一个。示例性地，本实施例一的内胆200还具有沿轴向方向延伸至外壳100之外的定位部203，定位部203用于与外部的定位件相配合，以在外壳100与内胆200相对转动时使得内胆200保持不动。示例性地，定位部203上开设有定位孔，利用外部的内胆限位柱穿过定位孔，当外壳100转动时，内胆200保持固定。
45.具体地，本实施例一的内胆塞组件300包括弹性件301和内胆塞302，弹性件301被弹性压缩于内胆200的内侧壁与内胆塞302之间；在非接触状态下，内胆塞302塞住出水口201；在接触状态下，内胆塞302与接触凸起102抵接且被接触凸起102推离出水口201。示例性地，弹性件301为弹簧件，内胆200的内侧壁设置有第一限位槽204，内胆塞302的背向出水口201的一侧设置有第二限位槽302a，弹性件301的两端分别容纳于第一限位槽204和第二限位槽302a内，可以保证弹性件301在压缩和伸展过程中的稳定性。
46.示例性地，内胆塞302包括依次远离弹性件301且尺寸依次减小的第一段体3021、第二段体3022和第三段体3023，第一段体3021的尺寸大于出水口201的尺寸，第二段体3022的尺寸等于出水口201的尺寸，第三段体3023的尺寸小于出水口201的尺寸。在非接触状态下，在弹性件301的弹力作用下，第一段体3021抵接在出水口201的外侧，第二段体3022塞入出水口201中，第三段体3023穿过出水口201并伸出于出水口201之外。在接触状态下，接触凸起102抵接第三段体3023，弹性件301被压缩，第二段体3022朝着远离出水口201的方向移动，内胆塞302脱离出水口201，内胆200中的清洗介质流出。其中，第二限位槽302a设置于第一段体3021上，内胆塞302可采用橡胶材质。
47.进一步地，内胆200的外侧壁与接触凸起102相对的位置上设置有一圈环状的避让槽205，接触凸起102容纳于避让槽205中，一方面可防止内胆200与外壳100相对转动过程中，接触凸起102与内胆200的外侧壁之间产生干涉，另一方面在厚度方向上，接触凸起102与内胆200具有一定的重合度，可进一步减小内胆200与外壳100之间的间距，有利于减小整体装置的尺寸。
48.进一步地，如图7所示，外壳100的侧壁上还开设有加水口103，加水口103与接触凸起102相对设置，接触凸起102还开设有透水孔102a，在接触状态下，接触凸起102将内胆塞302顶起，此时加水口103、透水孔102a、出水口201三者正对，可通过加水口103向内胆200进行加水。需要说明的是，在加水时应当将出水口201转动至朝上，避免内胆200中的水流出。
49.进一步地，清洗介质储存装置还包括与加水口103配合使用的外壳塞500，在加水完成之后，外壳塞500盖在加水口103处，需要加水时则取下外壳塞500，保证清洗介质储存装置正常使用。
50.具体地，本实施例一的外壳100上开设的排水孔101数量具有多个，且间隔分布，在接触状态下，当外壳100与内胆200相对转动至不同位置时，清洗介质通过不同数目的排水孔101排出至外部，从而调整清洗介质的排放量。
51.进一步地，将多个排水孔101划分为三组不同数目的排水孔组，在轴向方向上，其中一组排水孔组101沿着接触凸起102所在直线分布，另外两组排水孔组分布于接触凸起102的两侧。示例性地，如图2所示，沿着接触凸起102所在直线分布的排水孔组包括两个排水孔101，分布于接触凸起102两侧的排水孔组分别有三个排水孔101和五个排水孔101。
52.如图8所示，在接触状态下且将出水口201朝下时，可以在保持接触凸起102与内胆塞302抵接的前提下，进一步转动外壳100，使得不同数量的排水孔101位于出水口201的正下方，实现不同的排水量。示例性地，如图7中的a1所示，当接触凸起102与出水口201正对时，内胆塞302被顶起，此时中间组的排水孔全部朝下且另外两组排水孔组的部分排水孔也朝下，例如八个排水孔101同时朝下并排水，此时排水量为最大。如图7中的a2所示，将接触凸起102与出水口201由正对状态右旋45度，内胆塞302仍然被顶起，此时只有一组排水孔组朝下，例如5个排水孔朝下并排水，此时排水量为中等；如图7中的a3所示，将接触凸起102与出水口201由正对状态左旋45度，内胆塞302仍然被顶起，此时只有一组排水孔组朝下，例如3个排水孔朝下并排水，此时排水量为最小。因此根据上述排水孔101的设置方式和外壳100的转动角度，可以实现排水量的调节。需要说明的是，排水孔101的数量、分布位置以及与转动角度的配合关系，可根据实际需要来设定。
53.进一步地，如图9和图10所示，在非接触状态下，由于内胆塞302未被接触凸起102顶起，且排水孔101均朝上，此时左右转动外壳100，出水口201处于关闭状态，无法实现排水。
54.进一步地，外壳100的两端还设置有沿轴向方向延伸的转动轴104，当将外壳100安装于清洁机器人的壳体上时，转动轴104与壳体转动连接，这样方便转动外壳100。
55.如图11和图12所示，本实施例二公开了一种清洁机器人，清洁机器人包括实施例一中的清洗介质储存装置。
56.进一步地，清洁机器人还包括整机下盖600、清洁件700。整机下盖600设置有转动轴扣601、内胆限位柱602，外壳100的转动轴104可转动地安装于转动轴扣601上，内胆限位柱602插设于内胆200的定位部203上的定位孔，这样当外壳100转动时，内胆200静止不动。内胆200的出水口201朝下设置，这样可保证在内胆塞302脱离出水口201时，清洗介质可流出来。
57.清洁件700整体呈跑道型，清洁件700包括弹性轮皮701以及形成于弹性轮皮701上的第一清洁部702和第二清洁部703，清洁机器人中的安装的清洗介质储存装置的数量为两个，两个清洗介质储存装置沿着清洁机器人的行进方向并排设置，弹性轮皮701缠绕于两个外壳100上，一方面外壳100起到皮带轮效果，便于弹性轮皮701的转动，另一方面弹性轮皮701在转动过程中通过带动外壳100转动以控制清洁介质的释放过程。
58.本实施例二中的外壳100为圆筒体，第一清洁部702为干拖布，第二清洁部703为湿拖布，第一清洁部702与第二清洁部703对称设置。当湿拖布处于下方，即与待清洁面接触时，外壳100的排水孔101朝下且出水口201打开时，清洗介质从排水孔101流出至湿拖布上，此时可对待清洁面进行湿拖工作；当当干拖布处于下方，即与待清洁面接触时，外壳100的排水孔101朝上且出水口201关闭时，清洗介质无法从排水孔101流出，此时可对待清洁面进行干拖工作。需要说明的是，清洁机器人还包括限位机构，限位机构用于当外壳100、第一清洁部702或第二清洁部703转动到预定位置时，限制外壳100和清洁件700转动，以使第一清
洁部702或第二清洁部703拖地过程中保持稳定。
59.需要说明的是，完整的清洁机器人还应有其他必要的基本部件，但是其他部件并不是本实施例的重点，因此未在图中示出且未在说明书中详细描述，且这些部件对于本领域技术人员来说属于公知技术。
60.上文对本发明的具体实施方式进行了详细描述，虽然已表示和描述了一些实施例，但本领域技术人员应该理解，在不脱离由权利要求及其等同物限定其范围的本发明的原理和精神的情况下，可以对这些实施例进行修改和完善，这些修改和完善也应在本发明的保护范围内。