控制方法、装置、电子设备、压力锅与流程

1.本技术涉及压力锅控制技术领域，特别地涉及一种控制方法、装置、电子设备及压力锅。


背景技术：

2.如今随着智能家居的新型高质量生活方式深入人心，各种智能家电系统产品多种多样，已形成了成熟的市场，人们对烹饪质量、标准、精度的要求也越来越高，但是现有技术中的压力锅，由于加热控制不精确，由于升温阶段温度升得过快过猛、余热的原因而持续且快速升高的问题，导致升压临界点压力突变，影响烹饪效果。


技术实现要素：

3.针对上述问题，本技术提供一种控制方法、装置、电子设备及压力锅，能够更精确地控制压力升高，从而获得更好的烹饪效果。
4.本技术实施例提供一种控制方法，包括：
5.在压力锅开始工作的情况下，获取所述压力锅的临界压力值；
6.确定所述临界压力值对应的锅内水的临界温度；
7.基于所述锅内水的临界温度确定所述压力锅的发热体的临界温度；
8.将所述发热体的当前温度至所述发热体的临界温度划分为多个温度段；
9.确定各个温度段的加热时间；
10.基于所述加热时间控制所述发热体进行加热以达到所述临界压力值。
11.在一些实施例中，所述确定所述临界压力值对应的锅内水的临界温度，包括：
12.基于所述临界压力值和第一对应关系，确定所述临界压力值对应的锅内水的临界温度，其中，所述第一对应关系包括：压力与锅内水的温度之间的对应关系。
13.在一些实施例中，所述方法还包括：
14.获取样本压力值；
15.将所述样本压力值输入至第一计算模型中，计算所述样本压力值对应的锅内水的温度；其中，所述第一计算模型包括：其中，p0为样本压力值，t
w0
为锅内水的温度，a、b、c为常数；
16.建立所述样本压力值与锅内水的温度之间的第一对应关系。
17.在一些实施例中，所述方法还包括：
18.获取实际测试数据，其中，所述实际测试数据包括：测试压力和锅内水的温度；
19.基于所述测试压力和锅内水的温度进行拟合以得到拟合曲线；
20.基于拟合曲线确定压力与锅内水的温度之间的第一对应关系。
21.在一些实施例中，所述基于所述锅内水的临界温度确定所述压力锅的发热体的临界温度，包括：
22.获取预先存储的第二对应关系，其中，所述第二对应关系包括：锅内水的温度与发
热体的温度之间的对应关系；
23.基于所述第二对应关系和所述锅内水的临界温度确定所述压力锅的发热体的临界温度。
24.在一些实施例中，所述确定各个温度段的加热时间，包括：
25.基于第二计算式计算各个温度段的加热时间，其中，所述第二计算式为：
[0026][0027]
其中，tb为温度段对应的温度，h为散热系数，i为压力锅的整机电流，r为发热体的电阻，t为时间，t0为发热体的当前温度。
[0028]
在一些实施例中，所述获取压力锅的临界压力值，包括：
[0029]
获取压力锅的功率信息、口感信息和保压时间；
[0030]
基于所述功率信息、口感信息和保压时间确定临界压力值。
[0031]
本技术实施例提供一种控制装置，包括：
[0032]
获取模块，用于在压力锅开始工作的情况下，获取所述压力锅的临界压力值；
[0033]
第一确定模块，用于确定所述临界压力值对应的锅内水的临界温度；
[0034]
第二确定模块，用于基于所述锅内水的临界温度确定所述压力锅的发热体的临界温度；
[0035]
分段模块，用于将所述发热体的当前温度至所述发热体的临界温度划分为多个温度段；
[0036]
第三确定模块，用于确定各个温度段的加热时间；
[0037]
控制模块，用于基于所述加热时间控制所述发热体进行加热以达到所述临界压力值。
[0038]
本技术实施例提供一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，该计算机程序被所述处理器执行时，执行如上述任意一项所述控制方法。
[0039]
本技术实施例提供一种压力锅，包括：上述所述的电子设备、温度传感器，所述温度传感器设置在压力锅的底部，用于检测发热体的温度，所述电子设备与所述温度传感器通信连接。
[0040]
本技术实施例提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储的计算机程序，能够被一个或多个处理器执行，能够用来实现上述所述控制方法。
[0041]
本技术提供的一种控制方法、装置、电子设备及压力锅，通过获取所述压力锅的临界压力值；确定所述临界压力值对应的锅内水的临界温度；基于所述锅内水的临界温度确定所述压力锅的发热体的临界温度；将所述发热体的当前温度至所述发热体的临界温度划分为多个温度段；确定各个温度段的加热时间；基于所述加热时间控制所述发热体进行加热以达到所述临界压力值，能够更精确的控制压力升高，从而获得更好的烹饪效果。
附图说明
[0042]
在下文中将基于实施例并参考附图来对本技术进行更详细的描述。
[0043]
图1为本技术实施例提供的一种控制方法的实现流程示意图；
[0044]
图2为本技术实施例提供的一种控制装置的结构示意图；
[0045]
图3为本技术实施例提供的电子设备的组成结构示意图。
[0046]
在附图中，相同的部件使用相同的附图标记，附图并未按照实际的比例绘制。
具体实施方式
[0047]
为了使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术作进一步地详细描述，所描述的实施例不应视为对本技术的限制，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0048]
在以下的描述中，涉及到“一些实施例”，其描述了所有可能实施例的子集，但是可以理解，“一些实施例”可以是所有可能实施例的相同子集或不同子集，并且可以在不冲突的情况下相互结合。
[0049]
如果申请文件中出现“第一\第二\第三”的类似描述则增加以下的说明，在以下的描述中，所涉及的术语“第一\第二\第三”仅仅是是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序，可以理解地，“第一\第二\第三”在允许的情况下可以互换特定的顺序或先后次序，以使这里描述的本技术实施例能够以除了在这里图示或描述的以外的顺序实施。
[0050]
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述本技术实施例的目的，不是旨在限制本技术。
[0051]
基于相关技术中存在的问题，本技术实施例提供一种控制方法，所述方法应用于电子设备，例如计算机、移动终端、压力锅等，所述移动终端可以包括手机、平板电脑等，在一些实施例中，电子设备可以是压力锅的控制器。本技术实施例提供的控制方法所实现的功能可以通过电子设备的处理器调用程序代码来实现，其中，程序代码可以保存在计算机存储介质中。
[0052]
实施例一
[0053]
本技术实施例提供一种控制方法，图1为本技术实施例提供的一种控制方法的实现流程示意图，如图1所示，包括：
[0054]
步骤s101，在压力锅开始工作的情况下，获取所述压力锅的临界压力值。
[0055]
本技术实施例中，在压力锅上设置有按键，用户可以选择按键来选择压力锅的模式，所述模式对应有不同的功率信息、口感信息和保压时间，电子设备可以获取到功率信息、口感信息和保压时间来确定压力锅的临界压力值。
[0056]
在一些实施例中，用户可以通过压力锅的控制app来控制压力锅开始工作，通过控制app来选择压力锅工作的功率信息、口感信息和保压时间，电子设备从控制app获取功率信息、口感信息和保压时间来确定临界压力值。
[0057]
不同的功率信息、口感信息和保压时间对应有不同的临界压力值。
[0058]
本技术实施例中，为了节省压力锅的成本，压力锅为单传感器压力锅，在压力锅的底部设置温度传感器，而压力锅的顶部不设置温度传感器。
[0059]
步骤s102，确定所述临界压力值对应的锅内水的临界温度。
[0060]
本技术实施例中，基于所述临界压力值和第一对应关系，确定所述临界压力值对应的锅内水的临界温度，其中，所述第一对应关系包括：压力与锅内水的温度之间的对应关系。
[0061]
在步骤s102之前，所述方法还包括：
[0062]
步骤s1，获取样本压力值。
[0063]
本技术实施例中，样本压力值可以包括多个临界压力。
[0064]
步骤s2，将所述样本压力值输入至第一计算模型中，计算所述样本压力值对应的锅内水的温度；其中，所述第一计算模型包括：其中，p0为样本压力值，t
w0
为锅内水的温度，a、b、c为常数。
[0065]
本技术实施例中，安托因方程是在工程试验中总结出来的，适用于大多数化合物饱和蒸汽压压力值的计算。在压力锅中，加热的是水分子并且是密闭的空间内，完全适用于安托因方程的适用环境。可以依托该方程准确地计算出锅内蒸汽的压力，从而使得整个烹饪过程中压力可以精准的控制。
[0066]
压力临界值p0对应锅内水温温度值t
w0
的确定。在该压力锅的升压方式上可以使用安托因(antoine)三参数蒸汽方程。其中p是压力单位mpa，t为锅内水温温度，单位开尔文k。a b c为方程常数。水的参数值为a＝9.3876b＝3826.36c＝45.47。将该公式变形后就可得到锅内水温与压力的关，即将临界压力值带入可得到锅内水的临界温度值，即此处的单位值是开尔文，还需要根据公式t
w0
＝t
w0-273.75将开尔文转换为摄氏度。以此类推可以的到按一定顺序排列的压力与锅内水的温度之间的第一对应关系。
[0067]
步骤s3，建立所述样本压力值与锅内水的温度之间的第一对应关系。
[0068]
在一些实施例中，在步骤s102之前，所述方法还包括：
[0069]
步骤s11，获取实际测试数据，其中，所述实际测试数据包括：测试压力和锅内水的温度。
[0070]
步骤s12，基于所述测试压力和锅内水的温度进行拟合以得到拟合曲线。
[0071]
步骤s13，基于拟合曲线确定压力与锅内水的温度之间的第一对应关系。
[0072]
步骤s103，基于所述锅内水的临界温度确定所述压力锅的发热体的临界温度。
[0073]
本技术实施例中，步骤s103可以通过以下步骤实现：
[0074]
步骤s1031，获取预先存储的第二对应关系，其中，所述第二对应关系包括：锅内水的温度与发热体的温度之间的对应关系。
[0075]
本技术实施例中，可以实测锅底温度与锅内水的温度，然后根据功率散热情况计算出第二对应关系。
[0076]
步骤s1032，基于所述第二对应关系和所述锅内水的临界温度确定所述压力锅的发热体的临界温度。
[0077]
步骤s104，将所述发热体的当前温度至所述发热体的临界温度划分为多个温度段。
[0078]
本技术实施例中，温度段的划分可以进行配置，示例性地，可以将3℃为一个温度段、5℃为一个温度段来进行划分。
[0079]
步骤s105，确定各个温度段的加热时间。
[0080]
本技术实施例中，基于第二计算式计算各个温度段的加热时间，其中，所述第二计算式为：
[0081][0082]
其中，tb为温度段对应的温度，h为散热系数，i为压力锅的整机电流，r为发热体的电阻，t为时间，t0为发热体的当前温度。
[0083]
本技术实施例中，可以根据发热功率和发热体的温度的关系式q＝h(t-t0)，可以得出由于压力锅采用恒功率加热，则锅底温度tb可以看座是发热体做功对时间的一个积分，及可以得到第二计算式。本技术实施例中，只要做功时间选取足够小，发热体温度就能精确确定。
[0084]
步骤s106，基于所述加热时间控制所述发热体进行加热以达到所述临界压力值。
[0085]
本技术提供的一种控制方法，通过获取所述压力锅的临界压力值；确定所述临界压力值对应的锅内水的临界温度；基于所述锅内水的临界温度确定所述压力锅的发热体的临界温度；将所述发热体的当前温度至所述发热体的临界温度划分为多个温度段；确定各个温度段的加热时间；基于所述加热时间控制所述发热体进行加热以达到所述临界压力值，能够更精确的控制压力升高，从而获得更好的烹饪效果。
[0086]
实施例二
[0087]
基于前述的各个实施例，本技术实施例再提供一种控制方法，为了使压力得到精确控制，引入安托因(antoine)方程，提出一种基于多段占空比加热算法，从微观、局部的角度上解决烹饪过程中升压临界点由于升温阶段温度升得过快过猛、余热的原因而持续且快速升高的问题。利用安托因方程数据反推出对应压力所需的锅内水的温度值，在通过锅内水的温度和发热体功耗的关系来控制发热体的温度，将发热体温度分为若干段每段，已到达精准控制发热体开断的时间从而精准控制温度平稳上升来消除临界点压力突变的目的。
[0088]
根据安托因(antoine)方程，确定锅内水温温度tw以及临界值p0对应锅内水温温度值t
w0
，再根据锅底发热体功率与锅内水温温度tw的关系将温度分为若干段，已到达精准控制发热体开断的时间从而精准控制温度平稳上升来消除临界点压力突变的目的。如下步骤是本发明算法的实施步骤：
[0089]
压力临界值p0确定。p0是由发热体升温加热纯净水蒸发产生气压使得压力检测装置断开的临界值。该值的稳定性会影响后续加热升压调节口感的压力值以及会影响整个烹饪过程的整体时间。该值的确定是根据保压阶段的恒压值决定的。
[0090]
安托因方程是在工程试验中总结出来的，适用于大多数化合物饱和蒸汽压压力值的计算。在压力锅项目中，加热的是水分子并且是密闭的空间内，完全适用于安托因方程的适用环境。可以依托该方程准确地计算出锅内蒸汽的压力，从而使得整个烹饪过程中压力可以精准的控制。
[0091]
压力临界值p0对应锅内水温温度值t
w0
的确定。在该压力锅的升压方式上可以使用安托因(antoine)三参数蒸汽方程。其中p是压力单位mpa，t为锅内水温温度，单位开尔文k。a b c为方程常数。水的参数值为a＝9.3876，b＝3826.36，c＝45.47。将该公式变形后就可得到锅内水温与压力的关，即将临界压力值带入可得到临界锅内水温温度值，即此处的单位值是开尔文，还需要根据公式t
w0
＝
t
w0-273.75将开尔文转换为摄氏度。以此类推可以的到按一定顺序排列的压力与锅内温度对应表，将该表存储在程序里。
[0092]
然而为了使成本控制到最低，将双温度传感器改为单温度传感器，去掉顶部感温包传感器，只留底部感温包传感器，那么底部温度使用安托因方程是不准确的，就还需要根据锅底温度与锅内温度的关系来计算出锅底温度表，将该表存储在程序里，采集实际使用的底部感温包温度，利用查表法程序算法就可以得出锅内水温温度，也即是当前锅内的压力值，这样我们只需要控制发热体开关的占空比就可以精准控制压力的升高。
[0093]
根据锅底温度tb对加热占空比分段。根据发热功率与发热体温度的关系式：q＝h(t-t0)，q为发热功率，t为发热体的温度，t0为发热体的当前温度，k、h为散热系数，与散热面积、传热介质、传热介质的流动速度，相关材料的导热系数、传热面之间接触的紧密程度有关。可得采用的是恒功率加热，则锅底温度tb可看做是发热体做功对时间的一个积分即间的一个积分即只要做功时间选取足够小，发热体温度就能精准确定，本次压力锅升温系统中，考虑到消除压力突变的问题及升温速度，将温度5℃为一个分段，根据温度分为若干段，就可以计算出每段做功的时间，因此就可以确定每段温度所需发热体发热的占空比。
[0094]
实施例三
[0095]
基于前述的实施例，本技术实施例提供一种控制装置，该装置包括的各模块、以及各模块包括的各单元，可以通过计算机设备中的处理器来实现；当然也可通过具体的逻辑电路实现；在实施的过程中，处理器可以为中央处理器(cpu，central processing unit)、微处理器(mpu，microprocessor unit)、数字信号处理器(dsp，digital signal processing)或现场可编程门阵列(fpga，field programmable gate array)等。
[0096]
本技术实施例提供一种控制装置，图2为本技术实施例提供的一种控制装置的结构示意图，如图2所示，控制装置200包括：
[0097]
获取模块201，用于在压力锅开始工作的情况下，获取所述压力锅的临界压力值；
[0098]
第一确定模块202，用于确定所述临界压力值对应的锅内水的临界温度；
[0099]
第二确定模块203，用于基于所述锅内水的临界温度确定所述压力锅的发热体的临界温度；
[0100]
分段模块204，用于将所述发热体的当前温度至所述发热体的临界温度划分为多个温度段；
[0101]
第三确定模块205，用于确定各个温度段的加热时间；
[0102]
控制模块206，用于基于所述加热时间控制所述发热体进行加热以达到所述临界压力值。
[0103]
在一些实施例中，所述确定所述临界压力值对应的锅内水的临界温度，包括：
[0104]
基于所述临界压力值和第一对应关系，确定所述临界压力值对应的锅内水的临界温度，其中，所述第一对应关系包括：压力与锅内水的温度之间的对应关系。
[0105]
在一些实施例中，所述控制装置200还用于：
[0106]
获取样本压力值；
[0107]
将所述样本压力值输入至第一计算模型中，计算所述样本压力值对应的锅内水的
温度；其中，所述第一计算模型包括：其中，p0为样本压力值，t
w0
为锅内水的温度，a、b、c为常数；
[0108]
建立所述样本压力值与锅内水的温度之间的第一对应关系。
[0109]
在一些实施例中，所述控制装置200还用于：
[0110]
获取实际测试数据，其中，所述实际测试数据包括：测试压力和锅内水的温度；
[0111]
基于所述测试压力和锅内水的温度进行拟合以得到拟合曲线；
[0112]
基于拟合曲线确定压力与锅内水的温度之间的第一对应关系。
[0113]
在一些实施例中，所述基于所述锅内水的临界温度确定所述压力锅的发热体的临界温度，包括：
[0114]
获取预先存储的第二对应关系，其中，所述第二对应关系包括：锅内水的温度与发热体的温度之间的对应关系；
[0115]
基于所述第二对应关系和所述锅内水的临界温度确定所述压力锅的发热体的临界温度。
[0116]
在一些实施例中，所述确定各个温度段的加热时间，包括：
[0117]
基于第二计算式计算各个温度段的加热时间，其中，所述第二计算式为：
[0118][0119]
其中，tb为温度段对应的温度，h为散热系数，i为压力锅的整机电流，r为发热体的电阻，t为时间，t0为发热体的当前温度。
[0120]
在一些实施例中，所述获取压力锅的临界压力值，包括：
[0121]
获取压力锅的功率信息、口感信息和保压时间；
[0122]
基于所述功率信息、口感信息和保压时间确定临界压力值。
[0123]
需要说明的是，本技术实施例中，如果以软件功能模块的形式实现上述的控制方法，并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行本技术各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read only memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。这样，本技术实施例不限制于任何特定的硬件和软件结合。
[0124]
相应地，本技术实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现上述实施例中提供的控制方法中的步骤。
[0125]
实施例四
[0126]
本技术实施例提供一种电子设备；图3为本技术实施例提供的电子设备的组成结构示意图，如图3所示，所述电子设备700包括：一个处理器701、至少一个通信总线702、用户接口703、至少一个外部通信接口704、存储器705。其中，通信总线702配置为实现这些组件之间的连接通信。其中，用户接口703可以包括控制屏，外部通信接口704可以包括标准的有线接口和无线接口。所述处理器701配置为执行存储器中存储的控制方法的程序，以实现以上述实施例提供的控制方法中的步骤。
[0127]
以上电子设备和存储介质实施例的描述，与上述方法实施例的描述是类似的，具有同方法实施例相似的有益效果。对于本技术计算机设备和存储介质实施例中未披露的技术细节，请参照本技术方法实施例的描述而理解。
[0128]
这里需要指出的是：以上存储介质和设备实施例的描述，与上述方法实施例的描述是类似的，具有同方法实施例相似的有益效果。对于本技术存储介质和设备实施例中未披露的技术细节，请参照本技术方法实施例的描述而理解。
[0129]
应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本技术的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。应理解，在本技术的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本技术实施例的实施过程构成任何限定。上述本技术实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
[0130]
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
[0131]
在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所控制或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。
[0132]
上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的，作为单元控制的部件可以是、或也可以不是物理单元；既可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。
[0133]
另外，在本技术各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个处理单元中，也可以是各单元分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中；上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
[0134]
本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：移动存储设备、只读存储器(rom，read only memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0135]
或者，本技术上述集成的单元如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台控制器执行本技术各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：移动存储设备、rom、磁碟或者
光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0136]
以上所述，仅为本技术的实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。