技术特征：
1.扫地机器人，包括机器人本体以及基站，其特征在于，所述机器人本体包括机身(1)；行走组件(4)，设置于所述机身(1)底部，被配置为支撑所述机身(1)并实现所述机器人本体的行走；吸尘组件(3)，设置于所述机身(1)底部；拍打组件，包括拍打板(2)、驱动件、水箱以及拖布，所述拍打板(2)设置于所述机身(1)底部，所述驱动件的输出端与所述拍打板(2)连接，驱动所述拍打板(2)做上下振动运动，所述拖布可拆卸连接在所述拍打板(2)的底面，所述水箱能够向所述拖布供水。2.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述拍打板(2)沿第一方向设置有两块，两块所述拍打板(2)相互独立，所述第一方向指所述吸尘组件(3)的风道口延伸方向。3.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述基站包括烘干组件，所述烘干组件被配置为烘干所述拖布。4.根据权利要求3所述的扫地机器人，其特征在于，所述拍打板(2)设置为圆形，或设置为自两块所述拍打板(2)的相邻侧向两块所述拍打板(2)的相对侧逐渐变窄。5.地毯清洁方法，其特征在于，应用权利要求1-4中任一扫地机器人，具体包括以下步骤：s1、确定当前所述扫地机器人的所述拍打组件为干燥状态；s2、确定当前清洁类型为地毯，获取当前所述地毯的区域位置、面积及形状；s3、使所述拍打组件位于所述吸尘组件(3)的移动路线的前端，所述拍打组件对所述地毯进行上下拍打作业。6.根据权利要求5所述的地毯清洁方法，其特征在于，所述干燥状态包括以下三种确定方法：a、利用所述基站对所述拖布进行烘干处理：所述拖布拖地工作结束后回到所述基站，对所述拖布进行烘干作业，当烘干时间达到预设烘干时间时，确定所述拍打组件为干燥状态；b、自然烘干：将所述拍打板(2)抬升到最高高度，同时所述水箱停止向所述拖布供水，当达到预设拖布脱离地面时间后，确定所述拍打组件为干燥状态；c、用户自行取下所述拖布：判断所述拍打板(2)上是否安装有所述拖布，没有所述拖布时，确定所述拍打组件为干燥状态。7.根据权利要求5所述的地毯清洁方法，其特征在于，步骤s3中，从所述地毯的中轴线开始进行拍打清洁，然后对所述地毯相对于中轴线的两侧分别进行清洁。8.根据权利要求7所述的地毯清洁方法，其特征在于，对所述地毯边缘进行拍打时，仅与所述地毯接触的所述拍打板(2)工作，所述第一方向指沿所述吸尘组件(3)的风道口延伸方向。9.根据权利要求7所述的地毯清洁方法，其特征在于，对所述地毯进行清洁时，当下一轮的拍打板(2)与上一轮的拍打板(2)处于沿第一方向延伸的同一条直线上时，下一轮的所述拍打板(2)单次拍打区域沿第二方向延伸的最长区域至少覆盖上一轮的所述拍打板(2)的单次拍打区域沿第二方向延伸的最短区域，所述第二方向垂直于所述第一方向。10.根据权利要求7所述的地毯清洁方法，其特征在于，清洁完整个所述地毯后，环绕所
述地毯进行抽吸作用，此时所述拍打组件不进行拍打作业。
技术总结
本发明涉及扫地机器人技术领域，尤其涉及一种扫地机器人及地毯清洁方法，该扫地机器人包括机器人本体以及基站，机器人本体包括机身、行走组件、吸尘组件和拍打组件，行走组件设置于机身底部，被配置为支撑机身并实现机器人本体的行走；吸尘组件设置于机身底部，被配置为吸取杂物和/或粉尘；拍打组件包括拍打板、驱动件、水箱以及拖布，拍打板设置于机身底部，驱动件的输出端与拍打板连接，驱动拍打板做上下振动运动，拖布可拆卸连接在拍打板的底面，水箱能够向拖布供水。上述机器人将拍打功能与湿式清洁功能集成在一起，能够满足清洁地面和清洁地毯的需求。而利用该扫地机器人进行的地毯清洁方法，能够有效清洁地毯，清洁效果好。清洁效果好。清洁效果好。
技术研发人员：潘毅
受保护的技术使用者：无锡睿米信息技术有限公司
技术研发日：2022.12.20
技术公布日：2023/3/20