一种激光切割机翻转式升降门及激光切割机的制作方法

1.本实用新型涉及激光切割机设备领域，特别是涉及一种激光切割机翻转式升降门，以及一种激光切割机。


背景技术：

2.激光切割是利用经聚焦后的高功率密度激光束照射金属板材，使金属板材迅速熔化、气化、烧蚀或达到燃点，同时借助与光束同轴的高速气流吹除熔融物质，从而实现金属板材的切割。与等离子切割、火焰切割、线切割等方法相比，激光切割具有热影响区小，切割速度快，切割质量好等优点，在金属板材切割加工中迅速得到了广泛应用。
3.在激光切割机龙门防护罩中，防护罩的正面操作侧需要开门进行对激光头的操作包养维护等，开门形式有平开门，上升门等，驱动形式有手动、电动、气动等，对于大尺寸，高配置机型，手动平开门不可取，上升门上部整体升起，会占用很大的垂直空间，而且浪费材料，成本高。


技术实现要素：

4.为解决目前激光切割机上升门占用空间大，成本高的问题，提供了一种激光切割机翻转式升降门。
5.为解决上述问题，本实用新型采用的技术方案为，一种激光切割机翻转式升降门，包括安装架，安装架上设有窗口，窗口中设有升降门框架，窗口的顶部安装有转轴，转轴的两端分别与窗口的两侧转动连接，转轴的一端设有驱动机构，转轴上设有连接臂，连接臂的一端与转轴固定连接，连接臂的另一端与升降门框架铰接，升降门框架所在平面与安装架所在平面平行，安装架与升降门框架之间设有辅助导向机构。采用局部开启的形式，升降门框架通过连接臂转动翻起，通过辅助导向机构使升降门框架在开启和闭合过程中保持与安装架，即切割机罩的侧面平行，并在开启后与切割机罩侧面平行靠近，使切割机罩整体高度不发生改变，占用空间小，重量轻，开闭速度快，成本更低。
6.优选的，驱动机构包括安装在安装架上的电机，电机的输出轴与主动齿轮连接，转轴上固定安装有从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合。传动精准，误差小，开合位置精确。
7.优选的，电机与主动齿轮通过减速器连接，电机的输出轴与减速器的输入端连接，主动齿轮与减速器的输出端连接。增大扭矩，提高负载能力。
8.优选的，减速器的输入端和输出端垂直。使电机垂直于转轴设置，减少横向所需空间，便于布置。
9.优选的，转轴的端部穿过从动齿轮，在该端的端面上设有感应片，安装架上还设有两组位置传感器，两组位置传感器分别位于转轴的上方和下方，位置传感器用于检测感应片的位置，位置传感器与电机电连接。感应片随着转轴转动，当转动到达对应升降门框架的开启与闭合的位置时，感应片分别位于两组位置传感器的检测端，此时电机停止转动，实现限位控制。
10.优选的，辅助导向机构为平行拉杆，平行拉杆的一端与升降门框架的底部铰接，平行拉杆的另一端与窗口侧边的中部铰接。
11.优选的，转轴的外圆面上设有限位块，当转轴转动到设定位置时，限位块与安装架接触。限位块实现硬限位，与位置传感器的电控限位相互配合。
12.优选的，连接臂设有两个，分别位于窗口内的两侧，两个连接臂之间还设有支撑臂，支撑臂的两端分别与两个连接臂的中部固定连接。结构更加稳固。
13.优选的，连接臂为l型，包括长臂和短臂，短臂的端部与转轴固定连接，长臂的端部与升降门框架铰接，支撑臂与长臂的中部固定连接。使转轴能够设置在安装架窗口内部，减少机构的暴露。
14.另一方面，本实用新型还提供一种激光切割机，包括切割机主体，切割机主体外部设有切割机罩，切割机罩上安装有上述的激光切割机翻转式升降门，驱动机构位于切割机罩的内部，升降门框架能够向切割机罩的外部翻起上抬。激光切割机采用翻转式升降门，维护操作过程中开启升降门式整体高度不变，占用空间更小，检修便利。
15.通过以上技术方案可以看出，本实用新型的优点为，升降门通过转轴、连接臂翻转开合，并在开合过程中与切割机罩侧面保持平行，升起后靠近机罩侧面，不增加整体高度，减少高度方向的空间占用；重量更轻，开合速度快，驱动机构布置合理，负载大，结构稳固且传动精度高；同时，本实用新型提供的激光切割机检修便利，占用空间小，产品竞争力高。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本实用新型具体实施方式的结构示意图。
18.图2为本实用新型具体实施方式的后视图。
19.图3为本实用新型具体实施方式中升降门开启状态的结构示意图。
20.图中：1.转轴，2.安装架，3.轴承座，4.升降门框架，5.连接臂，6.支撑臂，7.平行拉杆，8.限位块，9.减速器，10.从动齿轮，11.电机安装板，12.感应片，13.主动齿轮，14.位置传感器，15.电机。
具体实施方式
21.为使得本实用新型的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本具体实施例中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本专利中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利保护的范围。
22.如图1-3所示，一种激光切割机翻转式升降门，包括安装架2，安装架2上设有窗口，窗口中设有升降门框架4，窗口的顶部安装有转轴1，安装架2对应窗口顶部边线两端的位置设有轴承座3，转轴1通过轴承转动安装在两个轴承座3中，转轴1位于两个轴承座3中间的部分设有两个连接臂5，两个连接臂5分别靠近窗口的两侧边，连接臂5为l型，包括长臂和短
臂，短臂端部与转轴1固定连接，长臂端部与升降门框架4两侧边的中点位置铰接，两个长臂的中点通过支撑臂6连接，支撑臂6与转轴1平行；安装架2与升降门框架4之间还设有平行拉杆17，平行拉杆7的一端与升降门框架4的底部铰接，平行拉杆7的另一端与窗口侧边的中部铰接，平行拉杆7与连接臂5两端之间的连线平行且长度适配，使升降门框架4运动过程中始终与安装架2平行；
23.转轴1的一端设有驱动机构，在本实施例中，驱动机构包括相互啮合的主动齿轮13和从动齿轮10，以及驱动主动齿轮13的电机15，从动齿轮10安装在转轴1上，且位于轴承座3的外侧，主动齿轮13位于从动齿轮10的上方或下方，电机15通过电机安装板11安装在安装架2上，电机15的输出轴与减速机9的输入端连接，从动齿轮10与减速机9的输出端连接，减速机9的输入端与输出端垂直，在转轴1一端的端面上设有感应片12，感应片12一端与转轴1固定连接，另一端位于转轴1外圆面的外侧，安装架2上设有两组位置传感器14，在本具体实施方式中，位置传感器14为接近开关，每组设置两个，两组位置传感器14分别位于转轴1的上下两侧，并与感应片12远离转轴1的一端位置对应；位置传感器14用于检测感应片12的位置，并与电机15电连接，转轴1的外圆面上还设有限位块8；当升降门框架4到达开启或闭合位置时，感应片进入对应的位置传感器的检测区域内，此时电机停转，同时，限位块8与安装架2接触。
24.在本具体实施方式中，驱动机构采用电机齿轮的形式，此外，还可以采用旋转气缸、电机直驱等驱动形式。
25.进一步的，本实用新型还提供一种激光切割机，包括切割机主体，切割机主体外部设有切割机罩，切割机罩上安装有上述的激光切割机翻转式升降门，驱动机构位于切割机罩的内部。
26.安装架可以为切割机罩框架的一部分，或独立安装到切割机罩框架上，在安装架和升降门框架上安装钣金外壳板，形成封闭的机罩。
27.本实用新型的工作过程为，在激光切割机的正常运行时，升降门关闭，升降门框架4位于安装架2的窗口中，进行检修维护时，工作人员通过控制系统发出指令，以图3的方向为参考，驱动机构驱动转轴1顺时针转动，连接臂5顺时针摆动，使升降门框架4向左上方翻转抬起，在抬起过程中，通过平行拉杆7保持与安装架2即切割机罩的侧立面平行，当升降门框架4转动到图示位置时，限位块8与安装架2抵接，同时感应片12进入转轴上方的位置传感器的检测范围内，驱动机构停止运行，升降门框架4位于开启位置，此时升降门框架4平行靠近安装架2，工作人员即可通过窗口对切割机进行检修维护；操作结束后，通过控制系统发出指令，驱动机构反向运行，升降门框架4向下翻转，并通过限位块8和位置传感器14实现闭合位置的监测与限位，将窗口封闭。
28.通过以上实施方式可以看出，本实用新型的有益效果为，升降门通过转轴、连接臂翻转开合，并在开合过程中与切割机罩侧面保持平行，升起后靠近机罩侧面，不增加整体高度，减少高度方向的空间占用；重量更轻，开合速度快，驱动机构布置合理，负载大，结构稳固且传动精度高；同时，本实用新型提供的激光切割机检修便利，占用空间小，产品竞争力高。
29.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定
义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。