技术特征：
1.一种自移动机器人，包括主体及驱动所述主体自移动的驱动轮，其特征在于：所述驱动轮相对所述主体具有第一位置和第二位置，所述第一位置和所述第二位置在所述自移动机器人的移动方向上间隔设置，所述自移动机器人还包括移动机构，所述驱动轮受到所述移动机构的作用力而在所述第一位置和所述第二位置之间切换。2.如权利要求1所述的自移动机器人，其特征在于：所述自移动机器人还包括驱动所述驱动轮的传动组件，所述传动组件与所述驱动轮形成驱动轮组，所述驱动轮组受到所述移动机构沿所述自移动机器人的移动方向上的作用力，而在所述第一位置和所述第二位置之间切换。3.如权利要求2所述的自移动机器人，其特征在于：所述驱动轮组包括收容所述传动组件的壳体，所述壳体受到所述移动机构沿所述自移动机器人的移动方向上的作用力，使所述驱动轮组在所述第一位置和所述第二位置切换。4.如权利要求3所述的自移动机器人，其特征在于：所述移动机构包括伸缩组件和限位组件，所述限位组件具有限位空间，所述伸缩组件收容于所述限位空间，所述限位组件包括端面限位件，所述端面限位件与所述壳体相连，所述伸缩组件通过所述端面限位件作用于所述壳体。5.如权利要求4所述的自移动机器人，其特征在于：所述端面限位与所述壳体枢转相连，枢转的轴线平行于所述驱动轮的旋转轴线。6.如权利要求4所述的自移动机器人，其特征在于：所述限位组件还包括侧面限位件，所述端面限位件与所述侧面限位件滑动配接。7.如权利要求6所述的自移动机器人，其特征在于：所述端面限位件具有第一空间，所述侧面限位件具有第二空间，所述伸缩组件靠近所述驱动轮组的端侧至少部分收容于所述第一空间，所述伸缩组件与所述端侧临接的部分收容于所述第二空间。8.如权利要求6所述的自移动机器人，其特征在于：所述移动机构还包括驱动所述伸缩组件的减速控制组件，所述减速控制组件和所述端面限位件在所述侧面限位件的延伸方向上相对设置。9.如权利要求1所述的自移动机器人，其特征在于：所述自移动机器人包括两个驱动轮，在所述第一位置时，所述两个驱动轮分别位于所述自移动机器人重心的两侧。10.如权利要求1-9任一项所述的自移动机器人，其特征在于：所述自移动机器人包括底板，所述底板设置有轮腔，所述驱动轮部分收容于所述轮腔，所述轮腔的长度大于所述驱动轮的直径，所述驱动轮位于所述第一位置和所述第二位置时，所述驱动轮分别靠近所述轮腔的两端侧。
技术总结
本实用新型公开一种自移动机器人，包括主体及驱动所述主体自移动的驱动轮，所述驱动轮相对所述主体具有第一位置和第二位置，所述第一位置和所述第二位置在所述自移动机器人的移动方向上间隔设置，所述自移动机器人还包括移动机构，所述驱动轮受到所述移动机构的作用力而在所述第一位置和所述第二位置之间切换。当自移动机器人需要越过障碍时，移动机构使得驱动轮调整至第二位置，驱动轮相对靠近主体的后部，从而增大了驱动轮的越障力臂，可以使驱动轮带动主体更轻松的越过障碍，提升了自移动机器人越障能力。机器人越障能力。机器人越障能力。
技术研发人员：舒忠义 邓晶 贾宝锁 许波建 刘瑞
受保护的技术使用者：追觅创新科技（苏州）有限公司
技术研发日：2022.03.17
技术公布日：2022/11/7