一种清洁单元组件及表面清洁装置的制作方法

本申请涉及清洁，特别是涉及一种清洁单元组件及表面清洁装置。

背景技术：

1、表面清洁装置是一种可以提供清洁功能的家用电器，例如擦窗机器人、扫地机器人等自移动表面清洁装置；或者，需要用户拖动或手持的非自移动表面清洁装置。

2、为了进行非水平面的清洁，通常在表面清洁装置上还设有负压机构。具体地，表面清洁装置的底部设有凹腔，该凹腔用于与待清洁表面之间界定出一密封空间，在密封空间内产生负压，将表面清洁装置吸附在待清洁表面。当表面清洁装置行走至踏空区域时，可能会导致密封空间漏气失压，进而可能导致表面清洁装置在待清洁表面跌落。

3、为了对踏空区域进行检测，现有技术中一种实现方式为，在表面清洁装置的底部设置气压检测孔，气压检测孔与负压腔相连通。当气压检测孔处于踏空区域时，表清洁装置可以检测到失压信号，进而控制表面清洁装置掉头或转向，以避开踏空区域。但是，由于气压检测孔与负压腔直接连通，待清洁表面的异物(待清洁表面的碎屑或毛发等)很容易由气压检测孔进入负压腔，造成负压腔阻塞，进而导致表面清洁装置损坏。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请提供一种清洁单元组件及表面清洁装置，以利于解决现有技术中气压检测孔与负压腔直接连通，待清洁表面的异物很容易由气压检测孔进入负压腔，造成负压腔阻塞，进而导致表面清洁装置损坏的问题。

2、第一方面，本申请实施例提供了一种清洁单元组件，在清洁单元组件上定义底部和顶部，底部靠近待清洁表面，顶部远离待清洁表面，清洁单元组件包括：

3、清洁单元支架，清洁单元支架用于连接在表面清洁装置的壳体的底部，在清洁单元支架与壳体之间界定出一负压腔；

4、清洁单元，清洁单元连接在清洁单元支架的底部；

5、气压检测单元，气压检测单元包括设置在清洁单元上的气压检测孔和设置在清洁单元支架上的气压平衡孔，气压平衡孔与负压腔相连通，清洁单元覆盖气压平衡孔，气压检测孔与气压平衡孔通过气压检测通道相连通，在垂直于清洁单元支架的方向上的投影，气压检测孔位于负压腔外部，气压平衡孔位于负压腔内部。

6、第二方面，本申请实施例提供了一种表面清洁装置，包括：

7、壳体；

8、第一方面任一项的清洁单元组件；

9、其中，壳体和清洁单元支架密封连接。

10、在本申请实施例中，气压检测孔通过气压检测通道与气压平衡孔相连通，气压平衡孔与负压腔相连通，且清洁单元覆盖气压平衡孔。由于气压平衡孔被清洁单元覆盖，因此，异物不会直接由气压平衡孔进入负压腔内部。另外，若气压检测孔处存在异物，由于气压检测孔不与负压腔直接连通，因此，气压检测孔处的异物会受到气压检测通道的阻隔，同样不容易进入负压腔。若异物由气压检测孔进入气压检测通道，导致气压检测通道阻塞，仅会造成该气压检测单元失灵，并不会引起整机故障。

技术特征：

1.一种清洁单元组件，其特征在于，在所述清洁单元组件上定义底部和顶部，所述底部靠近待清洁表面，所述顶部远离所述待清洁表面，所述清洁单元组件包括：

2.根据权利要求1所述的清洁单元组件，其特征在于，所述清洁单元支架的底部设有气压检测凹槽，所述清洁单元覆盖所述气压检测凹槽，在所述气压检测凹槽与所述清洁单元之间界定出所述气压检测通道。

3.根据权利要求2所述的清洁单元组件，其特征在于，在所述气压检测凹槽内还设有气压检测凹槽支撑件，所述气压检测凹槽支撑件用于支撑所述气压检测凹槽与所述清洁单元之间的空间。

4.根据权利要求1所述的清洁单元组件，其特征在于，所述气压检测单元设置在所述清洁单元组件的角部区域。

5.根据权利要求4所述的清洁单元组件，其特征在于，在所述清洁单元组件的每个角部区域设置一个所述气压检测单元。

6.根据权利要求1所述的清洁单元组件，其特征在于，

7.根据权利要求6所述的清洁单元组件，其特征在于，所述通风孔区域还设有通风孔区域支撑件，所述通风孔区域支撑件用于支撑所述通风孔区域与所述第二清洁单元区域之间的空间。

8.根据权利要求6所述的清洁单元组件，其特征在于，

9.根据权利要求8所述的清洁单元组件，其特征在于，

10.一种表面清洁装置，其特征在于，包括：

技术总结
本申请实施例提供的一种清洁单元组件及表面清洁装置，所述清洁单元组件包括：清洁单元支架，清洁单元支架用于连接在表面清洁装置的壳体的底部，在清洁单元支架与壳体之间界定出一负压腔；清洁单元，清洁单元连接在清洁单元支架的底部；气压检测单元，气压检测单元包括设置在清洁单元上的气压检测孔和设置在清洁单元支架上的气压平衡孔，气压平衡孔与负压腔相连通，清洁单元覆盖气压平衡孔，气压检测孔与气压平衡孔通过气压检测通道相连通。在本申请实施例中，气压检测孔通过气压检测通道与气压平衡孔相连通，气压平衡孔与负压腔相连通，且清洁单元覆盖气压平衡孔。由于气压平衡孔被清洁单元覆盖，因此，异物不会直接由气压平衡孔进入负压腔内部。

技术研发人员：刘迎意
受保护的技术使用者：北京赫特智慧科技有限公司
技术研发日：20220701
技术公布日：2024/1/12