一种便后臀部擦洗控制系统的制作方法

1.本实用新型涉及护理器材技术领域，更具体地说，是涉及一种便后臀部擦洗控制系统。


背景技术：

2.目前，座便器都是固定在卫生间的地面上，污物经水冲洗后由卫生间的下水管道排出。但是对一些腿脚不便的老人、疾病患者如厕极不方便，往往如厕成为护理人员最为繁重的劳动。为方便护理，会在护理床下设置有污物收集装置，通常设置为坐便器，但是在护理床上使用坐便器后，对使用人员便后臀部的清洗带来极大不便；现通常采用水具隔空喷洗进行清理，但是使用人员每次如厕的位置并不固定，会存在偏差，从而造成水具清洗效果差，清洗时间长，甚至会存在水具喷洗的水柱喷射到护理床上情况的发生，从而进一步增加护理人员的工作强度。
3.故需要在护理床便后擦洗环节设置高效方便的清洗系统，从而不仅方便卫生而且可以减轻护理人员的工作强度。


技术实现要素：

4.本技术就是针对现有技术中存在的技术问题，提供一种便后臀部擦洗控制系统。
5.为解决上述技术问题，为此本实用新型包括控制部、驱动部及清洗部，驱动部与控制部电连接，控制部设置有控制系统及感应系统，驱动部设有驱动装置及驱动驱动装置运动的动力部，驱动装置设有水平移动组件和竖直移动组件；清洗部设置在驱动部上，清洗部设有清洗管及设置在清洗管端部的清洗组件，清洗组件在旋转驱动部件及驱动部的作用下实现旋转和水平、竖直方向的位移。
6.优选的，清洗部通过支撑座设置在驱动部的上端，感应系统设置在支撑座靠近清洗组件的一端外侧壁上，且在竖直方向上感应系统设置在清洗组件的上端。
7.优选的，清洗部设有清洗水管、护套管，护套管设置在清洗水管的外周并且护套管与清洗水管通过轴承活动连接，护套管通过轴套或连接轴承活动连接在支撑座上。
8.优选的，旋转驱动部件设有驱动电机，驱动电机固定设置在支撑座上，护套管的外周设置有旋转齿轮，驱动电机通过驱动齿轮与旋转齿轮啮合连接。
9.优选的，感应系统为感应摄像系统，感应摄像系统设有带有摄像的感应开关和接近开关，感应开关及接近开关均设置在支撑座靠近清洗组件的一侧上部，接近开关采用双监式感应开关布置形式；支撑座上设置有阻挡板，阻挡板设置在支撑座的前端且靠近护套管设置。
10.优选的，清洗部件与护套管活动连接，阻挡板上设置有传感器。
11.优选的，水平移动组件采用滑块、滑轨组成的水平滑动部件，水平滑动部件由动力电机及调节丝杠或传动链轮组成水平动力部驱动；竖直移动组件采用升降器，或者采用由滑块、滑轨及竖直动力部组成的竖直滑动部件。
12.优选的，驱动装置设有x轴水平移动部、y轴水平移动部及z轴竖直移动部。
13.优选的，清洗组件为清洗擦头组件或清洗喷头组件，清洗擦头组件上设置有自动脱落装置。
14.本实用新型还提供一种多功能坐便器，其设有上述的便后臀部擦洗控制系统。
15.与现有技术相比，本实用新型具备以下有益效果：
16.本实用新型实现自动化控制，控制精准，反应灵敏，擦洗系统稳定可靠；通过设置驱动部，保证多个方向清洗组件的调节，不仅调节方便，而且为如厕者带来便利，尤其为移动不便的疾病患者带来便利；通过设置清洗组件，完成自动化清洗，减少了人为擦拭过程，而且清洗便捷高效，节能省水，干净卫生，完成自动化清洗，减轻护理人员的工作强度，功能合理，结构可靠，完成便后臀部的智能自动擦洗工作。
附图说明
17.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本实用新型的结构示意图；
19.图2为本实用新型的侧视结构示意图；
20.图3为本实用新型另一实施例的结构示意图；
21.图4为本实用新型限位托板的结构示意图；
22.图5为本实用新型安装位置结构示意图。
23.图中符号标记说明：
24.10.控制部；101.感应开关；102.接近开关；20.驱动部；201.x轴水平移动部；202.y轴水平移动部；203.z轴竖直移动部；204.第一滑块；205.第一滑轨；206.第一支撑板；207.第二支撑板；208.第二滑块；209.第二滑轨；30.清洗部；301.清洗水管；302.护套管；303.连接轴承；304.清洗组件；305.清洗擦头；306.橡胶管；40.支撑座；50.驱动电机；60.旋转齿轮；70.阻挡板；80.擦洗控制系统；90.护理床；100.坐便器；11.感应挡板；12.限位托板。
具体实施方式
25.为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
26.请参阅图1，本实用新型提供一种便后臀部擦洗控制系统，包括控制部10、驱动部20及清洗部30，驱动部20与控制部10电连接，控制部10设置有控制系统及感应系统，驱动部20设有驱动装置及驱动驱动装置运动的动力部，驱动装置设有水平移动组件和竖直移动组件；清洗部30设置在驱动部20上，清洗部30设有清洗管及设置在清洗管端部的清洗组件，清洗组件在旋转驱动部件及驱动部20的作用下实现旋转和水平、竖直方向的位移。
27.具体的，清洗部30通过支撑座40设置在驱动部20的上端，清洗部30用于对坐便器上的使用人员进行局部清洗工作，驱动部20可以带动清洗部30进行水平方向和竖直方向运
动，驱动部20用于调节清洗部30的使用位置，从而达到快速准确的清洗；清洗部30设有清洗水管301及护套管302，清洗水管301设置在内侧，护套管302设置在外侧，并且清洗水管301与护套管302之间设置有连接轴承303，使清洗水管301与护套管302活动连接，在保证护套管302均匀旋转的同时，设置在其内部的清洗水管301不受旋转影响，也可以稳定供水；而且清洗水管301与护套管302之间还设置有水封，防止清洗水管内清洗水进入护套管302。
28.更进一步的，本实施例中，支撑座40为u型板状结构，由设置在两侧的支撑座挡板及设置在底部的支撑座底板组成，护套管302垂直设置在支撑座40的两侧边上部，且从一端部穿过另一端部，护套管302与支撑座40的连接部位设置有轴套，通过轴套与支撑座40活动连接；护套管302的外端活动连接有旋转驱动部件，旋转驱动部件设置在支撑座40的底边上部，旋转驱动部件可以驱动护套管302进行旋转，旋转驱动部件包括固定设置在支撑座40底板上的驱动电机50，护套管302的外周连接有旋转齿轮60，驱动电机50通过驱动齿轮与旋转齿轮60啮合连接，从而驱动电机50带动护套管302进行旋转。
29.具体的，清洗组件304连接在护套管302的端部，在护套管302旋转的同时可以带动清洗组件304进行旋转，清洗组件304与使用者直接或者间接接触，从而清洗组件304可以在护套管302的旋转带动下进行旋转清洗工作，清洗简捷，清洗效果好。
30.更进一步的，本实施例中，清洗组件304采用的清洗擦头组件，清洗擦头组件活动连接在护套管302的端部，清洗擦头组件设有清洗擦头305及设置在清洗擦头305内部的橡胶管306，橡胶管306具有弹性；橡胶管306的前端与清洗擦头305连接，且环绕橡胶管306的外周设置有出水孔，橡胶管306的后端与护套管302的外周侧螺纹活动连接。
31.清洗擦头组件采用一次性使用结构，通过设置自动脱落装置，在使用者使用一次后跟随污物一块落下，打包处理，当再次需要使用时，将清洗擦头组件插接安装在护套管302的端部即可。
32.具体的，清洗擦头可以采用清洁海绵或其他可以接触皮肤的软性清洁卫具，具有弹性且较软，擦洗效果好，并且清洗擦头为螺旋形结构。
33.更进一步的，清洗擦头305的内周侧设置有与橡胶管306前端设置的凸字形结构相卡接连接的结构，从而使橡胶管306在旋转的同时可以带动清洗擦头305进行旋转擦洗工作，橡胶管306的后端内周侧设置有内螺纹，而护套管302的端部外周侧设置有外螺纹，从而使橡胶管306与护套管302螺纹连接；通过采用弹性卡接的连接方式，连接方便快捷，松脱的时候脱落容易，使其后端“破丝”方便。
34.更进一步的，作为本实用新型其他优选的实施例，清洗擦头305与橡胶管306的端部也可以采用更为简便的海绵胶固定。
35.具体的，如图4所示，自动脱落装置采用的是安装在橡胶管306的外周上且靠近支撑座40设置的感应挡板11，感应挡板11通过限位托板12安装在橡胶管306外周侧上；而支撑座靠近清洗擦头305的一侧上固定安装有阻挡板70，阻挡板70靠近感应挡板11设置。
36.当清洗擦头305在进行清洁工作的时候，驱动电机50正向旋转，橡胶管306上设置的感应挡板11跟随清洗擦头305同步进行缓慢正向旋转，由于清洗擦头305的擦洗工作无需旋转一周，所以当清洗擦头305擦洗完毕后，清洗组件脱离人体臀部皮肤，驱动电机50开始反转，此时护套管302开始反向旋转，而设置在橡胶管306上的感应挡板11被设置在支撑座40上的阻挡板70阻挡，无法进行反向旋转，橡胶管306在驱动电机50反向旋转的作用力下进
行破丝，从而橡胶管306后端的外螺纹在反转作用力下，进行破丝脱落，从而完成清洗擦头的自动脱落。
37.更进一步的，作为本实用新型其他优选的实施例，清洗组件304也可以采用清洗喷头组件，清洗喷头在护套管302的带动作用下，进行旋转清洗工作。
38.更进一步的，清洗水管301的前端采用的硬质管，不易变形，清洗水管301的后端采用的软管，通过控制清洗水管301水流速度，然后在清洗组件304的配合作用下，既能保证水流速度稳定，不会对人体造成冲击，节约水资源，而且也可以保证清洗效果，清洗效率高，清洗干净。
39.如图2所示，驱动部20的上端与支撑座40的底部连接，驱动部20可以带动支撑座40进行水平方向的前后左右及竖直方向的上下移动，通过驱动部20对支撑座40的位置调节，进而可以调节清洗组件304的位置，从而可以根据使用者及使用位置的不同，有针对性的进行控制调节，不仅调节方便，而且为如厕者带来便利，尤其为移动不便的疾病患者护理带来便利。
40.具体的，驱动部20设有x轴水平移动部201、y轴水平移动部202及z轴竖直移动部203，分别用来控制调节支撑座在x轴、y轴及z轴方向的位置，x轴方向为支撑座40的前后方向，y轴方向为支撑座40的左右方向，z轴方向为支撑座40的上下方向；并且在竖直方向上，y轴水平移动部202、z轴竖直移动部203及x轴水平移动部201从下到上依次设置。
41.y轴水平移动部202采用第一滑块204、第一滑轨205组成的水平滑动组件，水平滑动部件由动力电机及调节丝杠组成水平动力部驱动，第一滑轨204固定设置在第一支撑板206上，第一滑块204与第一滑轨205滑动连接，在动力电机的驱动作用下，可以带动第一滑块204在第一滑轨205上来回滑动；z轴竖直移动部203可以采用常规小型升降器结构，z轴竖直移动部203通过底部设置的第一滑块204与第一支撑板206上的第一滑轨205滑动连接，z轴竖直移动部203的上端通过第二支撑板207与上部设置的x轴水平移动部201活动连接；x轴水平移动部201是采用第二滑块208、第二滑轨209组成的水平滑动组件，第二滑轨209固定设置在第一支撑板206上，水平滑动部件由动力电机及调节丝杠组成水平动力部驱动，在动力电机的驱动作用下，可以带动第二滑块208在第二滑轨209上来回滑动，从而x轴水平移动部201、y轴水平移动部202及z轴竖直移动部203组成可以带动支撑座40及清洗组件304运动的驱动部20。
42.具体的，z轴竖直移动部203也可以采用蜗轮丝杆升降机构，其设有常规的调节丝杠及驱动电机，调节丝杠为正反丝杠，两侧设置的调节丝杠之间通过升降平衡杆支撑，当调节丝杠上升或者下降时，升降平衡杆起到支撑、保持平衡的作用，升降更加稳定安全。
43.更进一步的，如图3所示，作为本实用新型其他优选的实施例，z轴竖直移动部203也可以采用竖直设置的滑轨、滑块及竖直动力部组成竖直滑动组件。
44.更进一步的，作为本实用新型其他优选的实施例，本实用新型驱动部20设置的驱动装置及提供动力的动力部实施方式并不局限上述实施例，也可以采取其他可以实现水平移动或竖直升降的方式，传动装置可以采用传动链、传动带或其他的传动方式。
45.如图2所示，本实施例中，通过控制部10的自动控制，实现擦洗控制系统的智能运动，控制系统与感应系统电连接，同时控制部10也与驱动部20电连接，从而控制部10可以控制驱动部20的运动；感应系统设置在支撑座40的侧边挡板外侧壁上，且靠近清洗组件304一
端设置。
46.本实施例中，设置的感应系统为感应摄像系统，感应摄像系统设置有感应开关101和接近开关102，本实施例采用感应开关101采用的是针孔探头式红外人体感应开关，同时具备摄像功能，可以准确感应人体皮肤，工作稳定，反应灵敏，能耗低；接近开关102采用双监式感应开关布置形式，即共设置有两个接近开关102，且分别设置在感应开关101的两侧，两个接近开关102同时工作，确保感应检测结果的准确性，同时即使其中一个出现故障的时候也不会影响另一个接近开关的工作，可以确保擦洗控制系统的正常工作，可靠性高。
47.更进一步的，阻挡板70靠近清洗组件304的一端设置，且阻挡板70上设置有传感器。
48.更进一步的，在竖直方向上，感应系统的竖直高度高于清洗组件304的竖直高度；当感应开关101感应到使用者使用时，电源接通，擦洗控制系统开始工作，通过感应开关101的摄像感应功能，可以准确观察使用者的外部轮廓，找到合适擦洗位置，驱动部进行左右及上下调节，进行“找准”；“找准”完成后，然后在两侧设置的接近开关102的位置感应作用下，驱动部20控制清洗组件304的前后位置调节，当前后位置调节到设定值时，控制清洗部30进行准确清洗工作。当擦洗完毕后，驱动电机50反转，清洗组件304完成自动脱落，跟随污物一块打包清理，而擦洗控制系统在控制系统的控制作用下回归原位，静待下次使用者使用。
49.具体的，当清洗擦头305位置调节完毕，使用者接触清洗组件304，对清洗组件304端部施加作用压力，清洗擦头305的前端向下运动，而在杠杆作用下，橡胶管306的后端向上微微翘起，橡胶管306后端设置的感应挡板11向上翘起，阻挡板70上的传感器作用，感应到感应挡板11，然后接通电源，清洗部开始清洗工作。而当清洗完成后，清洗擦头305缓缓下落，清洗擦头305离开人体臀部，而橡胶管306由于弹性设置，恢复直立状态，驱动电机50反转，在感应挡板11及阻挡板70的作用下，借助驱动电机50的反转作用力，完成清洗组件304的自动脱落。
50.如图5所示，本实用新型提供的擦洗控制系统80设置在护理床90的下端，且靠近护理床90下侧的坐便器100设置，通过便后臀部擦洗控制系统80对使用坐便器100的使用者如厕后进行清洗工作，减轻护理人员的劳动强度，同时为如厕后清洁提供了极大的方便。
51.本实用新型实现自动化控制，控制精准，反应灵敏，擦洗系统稳定可靠；通过设置驱动部，保证多个方向清洗组件的调节，不仅调节方便，而且为如厕者带来便利，尤其为移动不便的疾病患者护理带来便利；通过设置清洗组件，完成自动化清洗，减少了人为擦拭过程，而且清洗便捷高效，节能省水，干净卫生，完成自动化清洗，减轻护理人员的工作强度，功能合理，结构可靠，完成便后臀部的智能自动擦洗工作。
52.在本实用新型的描述中，需要理解的是，诸如术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
53.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，
除非另有明确具体的限定。
54.以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。