足部理疗装置的制作方法

1.本实用新型涉及足浴按摩设备领域，特别涉及一种足部理疗装置。


背景技术：

2.随着生活品质的日益提升，人们越来越注重理疗养生，足部理疗装置作为足部理疗的设备受到更多用户的喜爱。
3.现有的足部理疗装置多存在收纳不便的问题，为了收纳的问题，现有技术提出了一种可通过电动控制自动折叠地足部理疗装置，其外壳通过柔软材质制成，通常为软胶，使得足部理疗装置能够在收缩和伸展之间切换，收缩后足部理疗装置整体高度降低，收纳方便。
4.但是受限于软胶材料的特性，软胶外壳在收缩过程中局部不能进行规则变形，容易朝足浴腔的内部方向凹陷变形，导致软胶外壳挂在盆底上，使产品伸展或收缩受阻，外壳不能继续收缩，收缩不到位时，经常需要用户手动辅助产品完成收缩，导致不能实现自动收纳，增加了用户的操作。


技术实现要素：

5.本实用新型的一个目的在于提出一种足部理疗装置，旨在解决现有可收缩的足部理疗装置易折叠不到位或折叠失败的问题。
6.为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
7.本实用新型一个方面的技术方案提出了一种足部理疗装置，可伸缩盆体，所述可伸缩盆体包括盆底和与所述盆底过渡衔接的软胶侧壁，所述软胶侧壁能被收缩或伸展，且当所述软胶侧壁伸展，所述软胶侧壁与所述盆底合围出足浴腔；限位结构，所述限位结构位于所述软胶侧壁的内侧方；在所述软胶侧壁收缩的过程中，所述限位结构与所述软胶侧壁的内侧面相接触并将所述软胶侧壁限制于所述盆底的外侧。
8.根据本实用新型的一些技术方案，所述限位结构凸起地设置于所述盆底上，所述限位结构具有朝向所述软胶侧壁的限位端，所述限位端相对于所述软胶侧壁的下端凸起一定高度；
9.在所述软胶侧壁收缩的过程中，所述限位端能与所述软胶侧壁的内侧面相接触。
10.根据本实用新型的一些技术方案，所述限位结构包括限位件，所述限位件包括：
11.支架，所述支架的上端朝所述软胶侧壁延伸形成有延伸边，所述延伸边的外侧面限定出所述限位端。
12.根据本实用新型的一些技术方案，所述限位结构包括限位件，所述限位件包括：
13.支架，向所述盆底的内表面凸起；
14.一个或多个滚轮，可转动地设置于所述支架，所述滚轮的外周面限定出所述限位端，且所述滚轮的外周面配置为能与所述软胶侧壁的内侧面滚动配合。
15.根据本实用新型的一些技术方案，所述支架具有朝向所述软胶侧壁的内侧面的第
一侧面，所述第一侧面设有连接部，所述滚轮与所述连接部转动连接；
16.所述支架的上端朝所述软胶侧壁延伸形成有延伸边，所述滚轮位于所述延伸边下侧且所述滚轮的一部分凸出于所述延伸边；
17.其中，所述连接部与所述延伸边相连。
18.根据本实用新型的一些技术方案，所述支架具有背离所述软胶侧壁的内侧面的第二侧面，所述第二侧面设有多个按摩凸起。
19.根据本实用新型的一些技术方案，所述软胶侧壁具有弯折过渡的第一段和第二段，所述第一段过渡衔接在所述盆底和所述第二段之间，所述第一段能相对于所述盆底向上折弯以使所述软胶侧壁伸展或向下折弯以使所述软胶侧壁收缩；
20.所述限位端位于所述第一段的上方并朝所述第二段凸伸，以使所述限位端能支撑所述第二段的内侧面。
21.根据本实用新型的一些技术方案，所述软胶侧壁的外轮廓呈环形，包括多个弧形区和多个平直区围合形成，所述弧形区和所述平直区周向交替排布，所述限位结构包括多个所述限位件，其中，多个所述限位件和多个所述弧形区一一对应设置；
22.或者，所述软胶侧壁的外轮廓呈环形，所述限位结构为一个连续的环形结构且与所述软胶侧壁的形状匹配。
23.根据本实用新型的一些技术方案，所述限位结构与所述盆底粘合连接，或者，所述限位结构上设有连接孔，所述连接孔通过紧固件与所述盆底可拆卸连接。
24.根据本实用新型的一些技术方案，所述可伸缩盆体还包括硬胶连接件，所述软胶侧壁的上端与所述硬胶连接件相连。
25.根据本实用新型的一些技术方案，足部理疗装置还包括：
26.升降机构，所述升降机构的一端与所述可伸缩盆体的上部连接，所述升降机构的另一端所述盆底相连，所述升降机构配置为能升高以驱动所述软胶侧壁伸展或降低以驱动所述软胶侧壁收缩。
27.本实用新型通过设置限位结构，限位结构位于软胶侧壁的内侧方，限位结构对软胶侧壁起到止挡、限位的作用，使得在软胶侧壁通过变形以收缩的过程中，软胶侧壁上与限位结构位置相对的部分能在限位结构的止挡、限位的作用下被限制于盆底的外周侧，使得可伸缩盆体可以顺利进行折叠收纳，降低折叠不到位或折叠失败的概率。
28.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本实用新型。
附图说明
29.通过参照附图详细描述其示例实施例，本实用新型的上述和其它目标、特征及优点将变得更加显而易见。
30.图1是本实用新型一个实施例所述的足部理疗装置的部分结构(伸展状态)的剖视示意图。
31.图2是本实用新型另一个实施例所述的足部理疗装置的部分结构(伸展状态)的剖视示意图。
32.图3是本实用新型另一个实施例所述的足部理疗装置的俯视结构示意图。
33.图4是图3中所示a-a的剖视结构示意图。
34.图5是图4中所示a部的放大结构示意图。
35.图6是本实用新型另一个实施例所述的足部理疗装置的部分结构(收缩状态)的剖视示意图。
36.图7是图6中所示b部的放大结构示意图。
37.图8是本实用新型另一个实施例所述的足部理疗装置的部分结构(收缩过程中)的剖视示意图。
38.图9是本实用新型另一个实施例所述的足部理疗装置的部分结构(伸展状态)的剖视示意图。
39.图10是本实用新型再一个实施例所述的足部理疗装置的俯视结构示意图。
40.图11是本实用新型再一个实施例所述的足部理疗装置(去掉盖体)的俯视结构示意图。
41.图12是本实用新型一个实施例所述的限位件的立体结构示意图。
42.图13是本实用新型一个实施例所述的限位件的主视结构示意图。
43.图14是本实用新型一个实施例所述的限位件的后视结构示意图。
44.图15是本实用新型一个实施例所述的限位件的左视结构示意图。
45.图16是本实用新型一个实施例所述的限位件的俯视结构示意图。
46.图17是本实用新型一个实施例所述的限位件的剖视结构示意图。
47.图18是本实用新型一个实施例所述的升降机构(升高状态)的结构示意图。
48.图19是本实用新型一个实施例所述的升降机构(降低状态)的结构示意图。
49.附图1至图19标记说明如下：
50.100、足部理疗装置；110、可伸缩盆体；111、盆底；112、软胶侧壁；1121、第一段；1122、第二段；1123、弧形区；1124、平直区；113、硬胶连接壁；114、硬胶连接件；1101、足浴腔；1201、限位端；120a、限位件；120b、限位件；120c、限位件；121、支架；1211、第一侧面；1212、连接部；1213、延伸边；1214、第二侧面；1215、按摩凸起；122、滚轮；123、连接孔；130、盖体；140、升降机构；141、连杆机构；142、上座体；143、下座体。
具体实施方式
51.尽管本实用新型可以容易地表现为不同形式的实施方式，但在附图中示出并且在本说明书中将详细说明的仅仅是其中一些具体实施方式，同时可以理解的是本说明书应视为是本实用新型原理的示范性说明，而并非旨在将本实用新型限制到在此所说明的那样。
52.由此，本说明书中所指出的一个特征将用于说明本实用新型的一个实施方式的其中一个特征，而不是暗示本实用新型的每个实施方式必须具有所说明的特征。此外，应当注意的是本说明书描述了许多特征。尽管某些特征可以组合在一起以示出可能的系统设计，但是这些特征也可用于其他的未明确说明的组合。由此，除非另有说明，所说明的组合并非旨在限制。
53.在附图所示的实施方式中，方向的指示(诸如上、下等)用于解释本实用新型的各种元件的结构和运动不是绝对的而是相对的。当这些元件处于附图所示的位置时，这些说明是合适的。如果这些元件的位置的说明发生改变时，则这些方向的指示也相应地改变。
54.现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些示例实施方式使得本实用新型的描述将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。附图仅为本实用新型的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。
55.以下结合本说明书的附图，对本实用新型的较佳实施方式予以进一步地详尽阐述。
56.本实用新型一个方面的实施例提出了一种足部理疗装置100，包括可伸缩盆体110和限位结构(限位结构可以参考限位件120a、限位件120b以及限位件120c进行理解)。
57.如图1和图2所示，可伸缩盆体110包括盆底111和与盆底111过渡衔接的软胶侧壁112，软胶侧壁112能被收缩或伸展。更详细说明地，软胶侧壁112为能变形的软胶材质，例如，软胶侧壁112为硅胶材质，软胶侧壁112能通过变形(如朝外侧凸出变形或朝内侧凹陷变形)，使得软胶侧壁112能在沿上下方向的收缩与伸展之间可切换。
58.如图1、图2、图4和图9从不同的视角示意出了可伸缩盆体110在软胶侧壁112伸展后的结构示意图，图6示意出了可伸缩盆体110在软胶侧壁112收缩后的结构示意图。需要说明的时，为了更好的表现本实用新型的发明构思，附图1至11中对与表现发明构思无关的部件，如底座等作了省略处理。
59.当软胶侧壁112伸展，相应地，可伸缩盆体110沿上下方向被展开，软胶侧壁112与盆底111可以合围出足浴腔1101，以实现沐足，当软胶侧壁112收缩，相应地，可伸缩盆体110沿上下方向被折叠，可伸缩盆体110的整体高度降低，以方便收纳。
60.限位结构位于软胶侧壁112的内侧方，如图8所示，在软胶侧壁112收缩的过程中，限位结构与软胶侧壁112的内侧面相接触并将软胶侧壁112限制于盆底111的外侧。
61.详细举例地，请参看图6和图7，当可伸缩盆体110处于收缩状态时，软胶侧壁112通过收缩变形大致形成内外的两层，其中靠内侧的一层与盆底111过渡衔接并位于盆底111的外周侧。
62.本实施例通过设置限位结构，限位结构位于软胶侧壁112的内侧方，限位结构对软胶侧壁112起到止挡、限位的作用，使得在软胶侧壁112通过变形以收缩的过程中，软胶侧壁112上与限位结构位置相对的部分能在限位结构的止挡、限位的作用下被限制于盆底111的外周侧，使得可伸缩盆体110可以顺利进行折叠收纳，降低折叠不到位或折叠失败的概率。
63.在一些实施例中，如图4和图5所示，限位结构凸起地设置于盆底111上，限位结构具有朝向软胶侧壁112的限位端1201，限位端1201相对于软胶侧壁112的下端凸起一定高度。
64.更详细举例地，限位端1201和软胶侧壁112的接触点与盆底111之间的距离为10mm～20mm，避免限位端1201过高或过低导致限位结构无法与软胶侧壁112接触，造成限位结构起不到作用。
65.可理解地，软胶侧壁112在收缩的过程中相对于限位结构向下运动，本实施例将限位结构设置在盆底111上，且软胶侧壁112的限位端1201相对于软胶侧壁112的下端凸起一定高度，减少了软胶侧壁112中位于限位端1201以下的部分，使得在软胶侧壁112通过变形以收缩的过程中，软胶侧壁112上更多的位置能在限位端1201的阻挡作用下向盆底111的外
周侧变形，进一步保障折叠的顺畅性，降低折叠不到位或折叠失败的概率。
66.更具体地，关于限位结构与软胶侧壁112之间的位置关系，可以设计当软胶侧壁112处于伸展状态，限位结构的限位端1201与软胶侧壁112的内侧面之间为相离的位置关系，这样既保障在软胶侧壁112收缩的过程中，软胶侧壁112在限位结构的阻挡下朝盆底111的外周侧折叠，又使得在软胶侧壁112伸展后，限位结构不会张紧软胶侧壁112，避免限位结构挤压软胶侧壁112，导致软胶侧壁112变形的情形，利于延长软胶侧壁112的使用寿命。
67.更进一步地，设置限位结构位于出盆底111周向的边缘区域，既使得限位结构避让出盆底111上用于承载足部的区域，又利于缩短限位端1201与软胶侧壁112之间的距离。
68.在一个可实施方式中，如图1所示，限位结构包括限位件120a，限位件120a包括支架121，支架121设置于盆底111并相对于盆底111的内表面凸起，支架121的上端朝软胶侧壁112延伸形成有延伸边1213，延伸边1213的外侧面限定出限位端1201，限位件120a的边角连接处为圆弧过渡连接。这样结构简单、加工容易，且延伸边1213既能够保障限位端1201与软胶侧壁112的内侧面之间的距离，使得限位端1201能有效止挡软胶侧壁112，又使得限位件120a的外表面圆滑、流畅，避免限位件120a刮脚的情形，利于提高使用体验，美化产品。
69.在另一个可实施方式中，如图12至图17所示，限位结构包括限位件120b，限位件120b包括支架121和滚轮122，支架121设置于盆底111并相对于盆底111的内表面凸起，滚轮122可转动地设置于支架121，滚轮122的外周面限定出限位端1201，且滚轮122的外周面配置为能与软胶侧壁112的内侧面滚动配合。这样在软胶侧壁112伸展或收缩的过程中，将限位件120b与软胶侧壁112之间的滑动摩擦优化为滚动摩擦，极大地减少软胶侧壁112伸展及收缩的阻力，软胶侧壁112伸展及收缩更顺畅，延长软胶侧壁112的使用寿命。
70.其中，滚轮122的数量可以为一个、两个或多个，在滚轮122的数量为两个以上的情形中，滚轮122之间沿支架121的宽度方向间隔排布，请参看图14，其示意出了限位件120b具有三个滚轮组，每个滚轮组具有共用同一转轴的两个滚轮122，滚轮122是限位件120b上能与软胶侧壁112相接触的结构，多个滚轮122有效保障了限位结构的止挡、限位效果。
71.更进一步地，请参看图15和图16，支架121具有朝向软胶侧壁112的内侧面的第一侧面1211，第一侧面1211设有连接部1212，滚轮122与连接部1212转动连接，支架121的上端朝第一侧面1211延伸形成有延伸边1213，滚轮122位于延伸边1213的下方且滚轮122的一部分凸出于延伸部，利用延伸边1213遮挡一部分滚轮122，既避免滚轮122刮脚的情形，又对滚轮122具有隐蔽的作用，利于提高使用体验，美化产品。
72.连接部1212与延伸边1213相连，这样进一步提高连接部1212的强度，滚轮122的安装更牢固，进而提升限位件120b整体的强度，使限位件120b能更好的支撑软胶侧壁112。
73.可选地，请参看图13所示，支架121具有背离软胶侧壁112的内侧面的第二侧面1214，第二侧面1214设有多个按摩凸起1215，这样使得支架121兼具支撑软胶侧壁112和按摩的功能，同时按摩凸起1215也起到了美化支撑架外观的作用。
74.进一步地，请参看图5和图7，软胶侧壁112具有弯折过渡的第一段1121和第二段1122，第一段1121过渡衔接在盆底111和第二段1122之间，第一段1121能相对于盆底111向上折弯以使软胶侧壁112伸展或向下折弯以使软胶侧壁112收缩，这样软胶侧壁112能以盆底111为基准进行收缩，可伸缩盆体110收缩更充分，收缩后的高度更低，便于收纳。
75.限位端1201位于第一段1121的上方并朝第二段1122凸伸，这样进一步减少了软胶
侧壁112中位于限位端1201以下的部分，使得在软胶侧壁112通过变形以收缩的过程中，软胶侧壁112上更多的位置能在限位端1201的阻挡作用下向出盆底111的外周侧变形，进一步保障折叠的顺畅性，降低折叠不到位或折叠失败的概率。
76.请参看图5，第一段1121相对于盆底111朝盆底111的外周向延伸，这样，在软胶侧壁112收缩的过程中，第一段1121在受到下压的力的作用下能自然朝盆底111的外周侧折弯变形，第二段1122在第一段1121的带动下以及在限位端1201的止挡、限位下继续在盆底111的外侧向下折叠，折叠过程更顺畅，折叠不到位或折叠失败的概率更低。
77.进一步地，如图5和图7所示，软胶侧壁112的下端还设有硬胶连接壁113，硬胶连接壁113与第一段1122过渡衔接并与出盆底111相连。第一段1121能相对于硬胶连接壁113折弯变形；在其他实施例中，盆底111设有向软胶侧壁112凸起的连接环，连接环与第一段1122或硬胶连接壁113连接，使第一段1121能相对于连接环折弯变形。
78.在一些实施例中，如图9所示，足部理疗装置100具有多个限位件(限位件可以参照限位件120a、限位件120b或限位件120b进行理解)，多个限位结构沿盆底111的周向间隔地设置。一方面保障限位结构对软胶侧壁112的导向、限位作用，另一方面利于减少限位结构与软胶侧壁112之间的接触面，实现减少限位结构伸展及收缩的阻力，也利于减小限位结构占用可伸缩盆体110的体积，保障足浴腔1101的容量。
79.在一些实施例中，如图3所示，软胶侧壁112的外轮廓呈环形，包括多个弧形区1123和多个平直区1124围合形成，弧形区1123和平直区1124周向交替排布，限位结构包括多个限位件(限位件可以参照限位件120a、限位件120b或限位件120b进行理解)，其中，多个限位件和多个弧形区1123一一对应设置，由于软胶侧壁112收缩过程中，弧形区形成的拐角处最容易发生不规则变形而导致容易挂在盆底111上不能继续收缩，平直区1124发生不规则变形的概率很小，因此将多个限位件120a设置在可伸缩盆体110的各角落处即可解决软胶侧壁112不能顺利收缩的问题，限位件120a能更好地对相对弧形区1123进行导向、限位，保障软胶侧壁112在收缩过程中能顺利朝盆底111的外侧变形，收缩更顺畅。
80.详细举例地，请参看图3，可伸缩盆体110整体上呈矩形状，在矩形状的可伸缩盆体110的四角位置处形成有类似倒圆角的弧形区1123，足部理疗装置100具有四个限位件120b，四个限位件120b一对一地设置在弧形区1123位置处。
81.更进一步地，如图3和图12所示，软胶侧壁112的外轮廓呈环形，限位结构为一个连续的环形结构且与软胶侧壁112的形状匹配。这样更有利于扩大限位结构与软胶侧壁112的接触面，以便限位结构能更好地对软胶侧壁112进行导向、限位。
82.可选地，限位结构与盆底111粘合连接，这样限位结构更牢固、不易松脱，或者也可以设计限位结构可拆卸地设置于盆底111上，这样简化产品的结构，盆底111和限位结构的加工工艺更简单，例如，限位结构上设有连接孔123，紧固件穿过连接孔123并将限位结构紧于盆底111上，结构简单，装配方便。
83.更详细地，在一个具体实施例中，限位结构包括限位件120c，如图10和图11所示，连接孔123位于限位件120c的支架121上，更进一步地，连接孔123位于支架121的延伸边上，再另一个具体实施例中，如图12至图17所示，限位结构包括限位件120b，限位件120b的支架121的宽度的两侧形成有凸耳，连接孔123位于凸耳上。
84.在一些实施例中，足部理疗装置100还包括升降机构140，升降机构140的一端与可
伸缩盆体110的上部连接，具体的，在可伸缩盆体110的上部设有与升降机构140连接的连接杆，升降机构140的另一端盆底111相连，升降机构140配置为能升高以驱动软胶侧壁112伸展或降低以驱动软胶侧壁112收缩，这样一方面实现了可伸缩盆体110的自动伸展或收缩，使用体验更好，另一方面，当可伸缩盆体110处于伸展状态，升降结构能在高度方向上撑起软胶侧壁112，降低软胶侧壁112软榻、堆叠的可能性。
85.举例地，如图18和图19所示，升降机构140包括上座体142、下座体143以及与上座体142和下座体143相连的可伸缩的连杆机构141，其中，上座体142与可伸缩盆体110的上部相连，下座体143设置于盆底111上，当连杆结构做伸长运动，上座体142和下座体143分离并使得软胶侧壁112伸展，当连杆结构做缩短运动，上座体142和下座体143靠近并使得软胶侧壁112收缩。
86.可选地，升降机构140还包括锁紧结构，在可伸缩盆体110处于折叠状态时，锁紧结构能用于锁紧或解锁上座体142和下座体143，当锁紧结构锁紧上座体142和下座体143，使得上座体142和下座体143能保持靠近，并使得连杆机构141保持缩短，从而实现可伸缩盆体110能保持收缩状态，当锁紧结构解锁上座体142和下座体143，使得连杆机构141能够做伸长运动；在可伸缩盆体110处于伸展状态时，锁紧结构能锁定连杆机构141，使得连杆机构141保持伸长，进而使得升降机构140能支撑可伸缩盆体110。
87.升降机构140还包括驱动结构，例如电机，驱动结构能用于驱动连杆机构141做伸长或缩短运动。
88.可选地，如图4和图6所示，可伸缩盆体110还包括硬胶连接件114，硬胶连接件114构造成环形，软胶侧壁112的上端与硬胶连接件114相连，使得足部理疗装置10收缩后，硬胶连接件114位于外侧，并将软胶侧壁112完全包覆，保护了软胶侧壁112，使其不易受到损伤，特别是在运输过程中，且外形美观。
89.足部理疗装置100还包括盖体130，盖体130设置于硬胶连接件114上。盖体130具体包括固定盖和活动盖。固定盖与硬胶连接件114上连接，活动盖相对于固定盖能打开或关闭，以相应使得足浴腔打开或关闭。
90.当软胶侧壁112收缩，限位结构的顶端与盖体130的内壁面相间隔。更详细地，当软胶侧壁112收缩后，盖体130的内壁面与限位结构的顶端的距离为1mm～5mm，这样将限位结构的顶端作为基准，使得盖体130在收缩后能与限位结构的顶端的具有一定的间距，既保障可伸缩盆体110能够最大程度上的被收缩，缩短可伸缩盆体110收缩后的高度，更方便收纳，又利于避免运输或转移过程中盖体130与限位结构相磕碰导致限位结构损坏的情形。
91.当然，其他实施例中，活动盖可以被省略。甚至，在某些实施例中，盖体可以被省略。
92.一个具体实施例中
93.本实施例提供一种可折叠收纳的足部理疗装置100，更详细地，足部理疗装置100包括限位结构、可伸缩盆体110和升降机构140。限位结构包括支架121和滚轮122，滚轮122安装在支架121上，滚轮122可以转动，限位结构通过支架121安装在可伸缩盆体110的盆底111上，滚轮122与可伸缩盆体110的软胶侧壁112的内壁面相切，同时产生一个向外的止挡力。
94.当产品下降收缩时，软胶侧壁112收缩，滚轮122提供向外的止挡力，保证软胶侧壁
112不再向内变形，产品正常向下收缩，滚轮122与软胶侧壁112内壁面摩擦转动，使得软胶侧壁112的下降收缩更加顺畅；
95.当产品处于伸展状态时，软胶侧壁112与滚轮122相离。
96.本实施例的可折叠收纳的足部理疗装置100，在软胶侧壁112收缩的过程中，限位结构能将软胶侧壁112限制于盆底111的外侧，同时对软胶侧壁112进行导向，使得软胶侧壁112顺利向盆底111的外周侧变形以完成收缩，限位结构上的滚轮122保证软胶侧壁112能顺利收缩，完成产品下降。
97.虽然已参照几个典型实施方式描述了本实用新型，但应当理解，所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本实用新型能够以多种形式具体实施而不脱离发明的精神或实质，所以应当理解，上述实施方式不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。