一种用于悬挂机器人通行的防火门的制作方法

1.本实用新型属于消防安全技术领域，具体涉及一种用于悬挂机器人通行的防火门。


背景技术：

2.本部分的陈述仅仅是提供了与本实用新型相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。
3.防火门是消防设备中的重要组成部分，指在一定时间内能满足耐火稳定性、完整性和隔热性要求的门，通常被设防在防火分区间、疏散楼梯间、垂直竖井等位置；在发生火灾时防火门能够及时有效地阻止火势蔓延和烟气扩散，确保人员及时疏散以免受火灾伤害。
4.发明人发现，现有的防火门在悬挂式巡检机器人通行环境中，存在以下问题：现有防火门由两张防火面板组成，重量比较大，在巡检机器人通行环境中，需要频繁开关防火门，现有结构不适应频繁的开关门，无法有效保证其使用安全性以及可靠性；且现有的门扇开关结构大多独立于门框单独设置，浪费了空间，增加施工难度。


技术实现要素：

5.本实用新型为了解决上述问题，提出了一种用于悬挂机器人通行的防火门，本实用新型提供了一种结构简单，安装方便的用于悬挂机器人通行的防火门，该防火门可适应悬挂机器人的运行工况，进行频繁开关。
6.根据一些实施例，本实用新型的第一方案提供了一种用于悬挂机器人通行的防火门，采用如下技术方案：
7.一种用于悬挂机器人通行的防火门，包括门框以及设置在门框内的至少一个门扇；
8.所述门框至少一侧的内部设置有驱动组件；所述驱动组件的输出端通过二级连杆与所述门扇连接。
9.进一步的，所述门扇上开设有机器人轨道预留孔；所述预留孔为工字型。
10.进一步的，门扇为两个，两个门扇搭接面呈台阶面相互嵌合。
11.进一步的，所述门框包括上门框、下门框、左门框和右门框；所述上门框和所述下门框，分别与所述左门框和所述右门框之间焊接连接。
12.进一步的，所述上门框和所述下门框，与所述左门框和所述右门框连接处设置有插槽。
13.进一步的，所述上门框和所述下门框上，均设置有膨胀螺栓固定孔。
14.进一步的，所述驱动组件为电机。
15.进一步的，所述门框位于所述电机处设置有检修口。
16.进一步的，所述检修口处设置有检修板。
17.进一步的，所述门扇内设置有聚合物防火材料。
18.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
19.本实用新型在门框内侧有驱动组件，驱动组件输出端通过二级连杆与门扇相连，通过上述连接关系，在驱动组件的带动下，可进行防火门的频繁开关，保证了防火门使用的安全性和可靠性；驱动组件设置在门框内，节约了空间，降低了安装时的施工难度。
附图说明
20.构成本实用新型的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。
21.图1是本实用新型的实施例1的结构示意图；
22.图2是本实用新型的实施例1的机械运动机构局部放大图；
23.图3是本实用新型的实施例1的门扇闭门时嵌合状态局部放大示意图；
24.图4是本实用新型的实施例1的电机部分的结构示意图；
25.其中：1、左门框；2、第一检修板；3、连杆；4、合页；5、门扇；6、下门框；7、膨胀螺栓固定孔；8、右门框；9、门框封边；10、上门框；11、轨道堵板；12、电机；13、电机支架。
具体实施方式：
26.下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步说明。
27.应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本实用新型提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本实用新型所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
28.实施例1：
29.如图1所示，本实施例提供了一种用于悬挂机器人通行的防火门，包括门框以及设置在门框内的至少一个门扇；所述门框至少一侧的内部设置有驱动组件；所述驱动组件的输出端通过二级连杆与所述门扇连接；可以理解的，如图1所示，所述门框上开设有允许二级连杆通过，且允许二级连杆充分动作的空隙；本实施例中，所述驱动组件可以设置为电机，其他实施例中，所述驱动组件还可以设置为气缸、液压缸或电缸等；
30.在本实施例中，门框可以包括焊接连接的上门框10、下门框6、左门框1和右门框8；所述左门框1和所述右门框8可以通过铰链与门扇相连，所述左门框1和所述右门框8内侧可以均设置有电机12，所述电机12的输出轴可以通过二级连杆与门扇相连。
31.门框整体焊接成型，可提高门框的结构强度，同时，门框内部没有内钣金板，使得电路线排列更加简单。
32.在所述左门框1和所述右门框8与所述上门框10和所述下门框6之间，可以设有相互咬合的插槽，所述插槽为定位插槽，所述定位插槽在穿插后焊接固定；可对门框连接部位做倒角处理，以减少配合面的相互磨损。
33.所述铰链可以设置为合页4；所述左门框1和所述右门框8与所述合页连接处，内焊有m4焊接螺母，所述门扇内部填充有聚合物防火材料，可以将门扇设置为金属板包裹防火材料的结构实现，所述聚合物防火材料可以设置为50mm厚岩棉，在相应位置同样内焊有m4
焊接螺母；所述合页4通过螺丝连接门框与门扇，安装拆卸方便快捷，便于各个部件的更换维护。
34.所述左门框1和所述右门框8上可以设置检修口，检修口处对应的设置有第一检修板2和第二检修板3，通过螺栓固定在门框上；所述检修板设置在正对电机处；可通过拆卸检修板后直接观察内部电路情况；通过此处设置，使得电机12不暴露在外部坏境中，提高了设备的使用寿命。
35.所述门框侧面连接有门框封边9，钣金折为c字型，通过螺丝连接固定在门框侧面。一方面可提高门框的整体钢性，防止焊接翘曲；另一方面，使门框内部成为一个密闭的空间，提高了整体的防水防尘性能。
36.所述门扇通过铆钉与轨道堵板11固定，增强了门扇的支撑强度；同时，在轨道堵板11处设置空间，用于悬挂机器人轨道的穿过，空间可以设置为方形、长方形、工型或其他形状；所述门扇通过更换不同轨道堵板，来适应不同的轨道结构。
37.所述门扇与门框间可以设置有2～3mm间隙，间隙内可以设有防热密封条；当火灾发生时，密封条受热膨胀，堵住烟气的扩散；所述防热密封条可以通过胶粘接或螺钉连接等方式固定在门扇或门框上。
38.所述电机12与二级连杆通过顶丝紧固连接，或通过焊接等现有技术实现连接，所述二级连杆转动轴均为光滑铰链接触，在所述电机的作用下，通过与电机相连的连杆可进行左右摆动，在连杆作用过程中，门框对连杆左右旋转位置起到一定的限位作用和导向作用；具体的，可以设置为，所述二级连杆的一个连杆与所述电机12的输出轴固定连接，另一个连杆与门扇通过铰接件连接，铰接件为常规件，连个连杆件铰接，为常规设置；所述电机可以设置为直流电机；所述电机可以连接控制器，所述控制器为现有设备，可以用于控制电机的正反转。
39.如图4所述，所述电机12可以通过电机支架13固定在门框内部；所述电机支架13可以根据电机形状进行设置，通过焊接或螺栓连接固定在门框上；所述电机可以通过焊接或螺栓连接固定在所述电机支架13上。
40.在本实施例中，所述上门框和所述下门框上，均设置有膨胀螺栓固定孔7，可以通过膨胀螺栓对防火门进行整体固定。
41.本实施例的工作原理或过程为：
42.机器人轨道穿过门扇上预留的空间，不影响轨道的正常设置，当机器人需要通过时，电机转动，在二级连杆的作用下，门扇打开；相反的，当门扇需要关闭时，电机反向转动，在在二级连杆的作用下，门扇关闭。
43.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。