厨房机器系统、用于控制厨房机器系统的方法和用于厨房机器系统的控制装置与流程

本发明涉及一种厨房机器系统，其具有基础设备和至少一个具有识别特征的附件，该基础设备具有壳体、控制装置和通信界面。本发明还涉及一种用于控制厨房机器系统的相应方法和用于厨房机器系统的控制系统。

背景技术：

1、开头所述类型的厨房机器已经是众所周知的，尤其是用于加工生的或半成品的食品。这些厨房机器具有基础设备，独立的功能部件与之相互作用，以根据目标菜肴、饮料或类似物来加工食材。功能部件通常由厨房机器供应商作为附件出售，例如，作为烹饪容器、烹煮容器、盖子、切割或搅拌单元或类似物。一般来说，附件和基础设备分别具有相互兼容的接口，其使两个部件能够相互作用。特别是，尤其可以通过相互作用的接口来经由布置在基础设备中的电动马达来驱动附件的可动元件。

2、通常情况下，厨房机器系统在出售时配有选出的制作指导，如烹饪食谱，根据其可以控制厨房机器系统的部件。为了确保在正确的时间使用正确的附件，在已知的厨房机器系统中，通常要求用户进行手动确认。

3、此外，例如从de 102013111472 a1中已知，如果没有确认预期的附件是按规定使用的，则出于安全原因阻止厨房机器系统上的制作步骤。

4、因此，在使用已知类型的厨房机器进行制作的过程中，手动确认是一个重要的，甚至有时是必要的步骤。然而，手动确认需要用户付出一定的成本，并且此外也是大多数已知的厨房机器系统无法自行弥补的错误来源。例如，如果使用了与预期不同的附件，或者忘记了与安全相关的附件，而仍然输入了预期的附件已被正确使用的手动确认，这可能导致制作过程的失败，或者可能导致厨房机器系统的损坏或对用户的危险。

技术实现思路

1、在此背景下，本发明的目的在于改进已知的厨房机器系统，尤其是给出一种厨房机器系统、一种方法和相应的控制系统，其中用户友好性和制作过程的成功前景得到提高。

2、根据本发明，这一目的利用厨房机器系统解决，其具有基础设备和至少一个具有识别特征的附件，该基础设备具有壳体、控制装置和通信界面，解决方式是，提供检测装置，并且其构建用于检测至少一个附件的识别特征并将相应的信息转发给控制装置，并且提供位置检测装置，其构建用于检测至少一个附件相对于基础设备和/或相对于另一个附件的位置并将相应信息转发给控制装置，控制装置构建用于根据转发的信息识别附件及其位置，并且控制装置构建用于自动确认已识别的附件的正常位置或位置变化，并且在不正常的位置或位置变化的情况下，或者在未识别到附件的情况下，输出相应的用户提示。

3、通过自动识别附件及其位置，控制装置自动进行确认，并且如果位置不是制作指导中设定的位置，则通知用户。由此，确认工作安全地、而且以较低错误率进行。此外还消除了用户手动输入的需要，从而提高了用户的舒适度。此外，由于自动确认通常比手动输入或确认更快，所以所需的总体时间也减少了。

4、根据本发明的解决方案既有利于进行具有数字的辅助烹饪的制作过程，也有利于没有辅助的制作过程。例如，可以简单地将附件用在基础设备上，并自动确认其正常的位置，这样，厨房机器系统中在没有有效确认的情况下因安全原因而被阻止的功能就会自动启用。如果选择了例如要求确认某个附件的使用的制作指导，那么根据本发明的厨房机器系统可以自动确认这样的实际使用，并简单地根据制作指导继续进行制作过程。

5、本发明意义上的基础设备优选通过使其具有与至少一个附件共同作用的接口而形成为使用附件的基础。该基础设备具有壳体，其中布置有用于驱动附件的电动马达。然后，电动马达通过基础设备的接口与在该基础设备上使用的附件进行共同作用。

6、附件理解为形成用于与基础设备共同作用的任何部件。该附件可以直接或间接地用在基础设备上，其中对于直接使用而言，该附件具有与基础设备的接口兼容的接口，而对于间接使用而言，该附件被连接到另一个附件上，而该附件又直接用在基础设备上。术语“使用”包括、但不限于列动作：连接、联接、组装、放置、附接、施加等等。附件尤其形成用于扩展基础设备的功能，例如作为切割、搅拌、烹饪、称重、烹煮、蒸煮或覆盖单元。附件设定用于的功能优选指定附件类型。

7、术语识别特征包括关于附件的至少一个属性的任何信息。该识别特征优选足以识别附件或能够在数据库中对其进行分配。本发明意义上的识别特征可以从非详尽的列举中选择：附件类型，如切割、搅拌、烹饪、称重、烹煮、蒸煮或覆盖单元；来源信息，如制造商身份、制造时间、制造地点；认证信息；识别码，如序列号或通用唯一识别码(uuid)。优选的是，该识别特征已由附件制造商在分销前或生产过程中设定。

8、信息特征优选存储在数据载体上，该数据载体集成在附件的基体中或永久地附接在附件的基体上。可以设置多个数据载体，其分别承载识别特征，并分别布置在附件的不同位置处。因此，根据使用位置或附件在基础设备上使用的方向，可以检测到与使用位置相对应的识别特征。替代性地或附加地，一个数据载体可以具有多个识别特征，其分别根据附件在基体上的使用位置来检测。数据载体尤其可以是可切换的，例如借助于磁铁，并根据切换位置或切换状态提供相应的识别特征进行检测。通过这种方式，可以为能在基体上具有多个使用位置的附件根据其当前的使用位置自动调用匹配的快速启动模式。

9、检测装置构建用于检测附件的识别特征。例如，如果识别特征以二维码的形式附在附件上，检测装置则优选形成为光学读取器。检测装置也可以是用于连接到rfid天线上的数据存储器的读取器、短程无线电系统(如蓝牙、超宽带(uwb)或wlan)的一部分或总线系统的一部分。检测装置可以布置在基体上，或者设计成与基体和附件分开的设备，例如，设计成带有检测元件，如集成摄像头的智能手机，其通过通信界面与基础设备的控制装置直接或间接连接，以进行数据交换。

10、此外，检测装置可以通过通信连接与布置在第一附件上的检测元件连接。该检测元件优选构建用于检测另一个附件的识别特征。通过这种方式，该另一个附件可以首先被识别，然后被用于在基础设备或第一附件上的正常使用。这对识别特征在正常使用位置尤其是由于因形成为烹饪单元的第一附件的底部而引起的信号传输过低而难以检测的附件特别有利。

11、在本发明的意义中，附件的位置是相对于基础设备和/或相对于另一个附件而言定义的。因此，附件的位置可以是与基础设备上或另一个附件上的参考点的距离，也可以是相互兼容的接口的连接状态或类似情况。如果一个附件直接安装在基础设备上，例如通过将附件的接口与基础设备的接口相连，那么该附件直接用在该基础设备上。本发明意义上的位置的另一个例子是这样一种状态，其中第一附件附接地添加到另一个附件上，其中该另一个附件放入或放置到基础设备上。在这里，第一附件是间接在基础设备上使用，而另一个附件是直接在基础设备上使用的。例如，附件也可以处于这样的位置中，在该位置上，该附件被从基础设备上移开，或者错误地在基础设备上使用。附件的缺失或不存在也可以理解为相关附件的位置。

12、在本发明的意义中，正常的位置尤其可以是允许与基础设备共同作用的状态，该共同作用设置用于相关附件的功能。例如，用于设置用于直接在基础设备上使用的附件的正常位置可以是这样一种状态，即附件和基础设备的各个相应的相互兼容的接口被连接起来，以便由电动马达驱动或控制附件的加热元件。

13、附件的位置是由位置检测装置检测到的真实位置。此外，正常的位置优选是事先确定的，并作为机器可读信息存储在存储介质上，控制装置可以访问该存储介质，以便与检测到的位置进行比较，从而也确定检测到的位置是否与预定的正常位置相一致。优选的是，关于正常位置的机器可读信息被存储在制作过程的制作指导的内容里。

14、“位置变化”在本发明中被理解为在第一时间点检测到的位置和在另外的、后来的时间点检测到的位置之间的差异。例如，第一次检测过程可能给出没有附件的结果，或者附件的位置可能被确定为“移开”，而在后来的时间点进行的进一步检测过程可能给出附件在基础设备上使用的结果，或者位置可能被确定为“已使用”，其中术语“使用”尤其包括来自非详尽列举的位置：连接、联接、安装、放置、附接、施加等。总的来说，相应的位置变化是将附件在基础设备上使用。如果一个位置首先被确定为“已使用”，后来又确定一个位置“移开”，那么由此产生的位置变化就是移开。错误或不正常的位置和正常的位置之间的差异也是位置变化。

15、优选的是，先前定义的、正常的位置变化作为机器可读信息存储在存储介质上，控制设备可以访问该存储介质，以便与检测到的位置变化进行比较，从而也确定检测到的位置变化是否与设定的、正常的位置变化相一致。优选的是，关于正常位置变化的机器可读信息被存储在用于制作过程的制作指导的内容中。例如，带有附件的识别特征和带有“使用”形式的正常位置变化的制作指导可以被存储在数据库中。

16、为确定附件的位置或位置变化而设置的位置检测装置例如可以形成为与附件上的元件共同作用的专用装置和/或称重模块。替代地或附加地，用于检测识别特征的检测装置可以作为位置检测装置发挥作用，其方式是，当识别特征进入检测装置的检测区域时识别到使用，当识别特征离开检测装置的检测区域时识别到移开。替代性地或附加地，位置检测装置可以形成为与基础设备和附件分开的设备，并且可以通过通信界面与控制装置连接。

17、位置检测装置可以布置在附件中和/或在基础设备的壳体中。优选的是，附件具有至少一个构建用于影响位置检测装置的元件，并且位置检测装置构建用于根据元件的影响输出带有位置信息的信息。

18、附件的元件与位置检测装置的共同作用尤其可以设计如下：

19、-通过附件相对于基础设备的位置改变，打开或关闭附件上的元件与位置检测装置之间的电接触；

20、-通过附件相对于基础设备的位置改变，打开或关闭附件上形成为磁铁的元件与位置检测装置之间的磁接触，例如簧片接触；

21、-检测由附件上的金属部件与位置检测装置的主动检测元件的共同作用引起的电感或电容变化；和/或

22、-通过位置检测装置的主动检测元件检测布置在附件上的磁铁的磁场强度。

23、此外，控制装置优选布置在基础设备的壳体内或其上，并且优选具有带有存储介质的处理器。尤其可以将带有指令的计算机程序存储在存储介质上，处理器执行该指令会使厨房机器系统执行一个运行方法。

24、该存储介质上可以存储具有识别特征、制作指导、制作指示和/或关于附件的正常位置的机器可读信息的数据库。

25、优选的是，在控制装置的存储介质上存储这样的数据库，使得在运行过程中可以省去对外部信息源或外部数据库的访问。厨房机器系统，尤其是控制装置，可以这样构建，即如果在数据库中存储在数据库的存储介质上的信息不充分，控制装置就会访问外部数据库。例如，当一个附件第一次使用时，控制装置可以访问外部数据库，以将该附件的制作指导、识别特征和/或预定的正常位置下载到其存储介质中。此外，控制装置优选可与外部服务器，例如厨房机器系统制造商的服务器连接，以便通过互联网访问。

26、优选地，控制装置分别与检测装置和位置检测装置连接用于数据交换。为此，可以在各个相应装置之间提供无线或有线的通信连接。

27、控制装置构建用于根据由检测装置和位置检测装置转发的信息来识别附件及其位置。为此，控制装置优选构建用于将来自转发或接收的信息分别与来自数据库中的识别特征和事先定义的正常位置进行比较。根据比较的结果，控制装置能够确定附件是否已经从数据库中已知或已注册，以及其检测的位置是否与为该附件设定的正常位置相对应。

28、此外，控制装置构建用于自动确认所识别的附件的正常的位置或位置变化。因此，确认是由控制装置进行的，并且是为控制装置进行的，也就是说，优选不需要手动输入。尤其可以在具有多个连续的制作步骤的制作指导的内容中，其中第一制作步骤包括使用一个特定的附件，通过确认可以自动完成该第一制作步骤，并且可以指导下一个制作步骤。

29、根据内部确认，控制装置可以输出用户提示，即正确的附件已正常定位。替代性地，关于成功的自动确认的用户提示可以被省略，或者提供这种用户提示的时间可以缩短。

30、此外，控制装置构建用于在出现不正常的位置或位置变化的情况下，或在出现未识别出附件的情况下，输出相应的用户提示。如果控制装置进行的、所检测到的识别特征与数据库中的识别特征的比较结果为不一致，则尤其出现未识别出附件的情况。此外，如果检测到的位置与存储在数据库中的预定的正常位置不一致，则尤其出现位置不正常的情况。

31、根据厨房机器系统的第一个实施形式，控制装置构建用于根据至少一个预定的制作过程控制厨房机器系统的部件，并根据检测到的位置或位置变化以及检测到的识别特征自动匹配制作过程的流程。

32、由此，在数字辅助制作过程的范围内，例如通过根据用户所选择的、数字存储的制作指导输出指示，可以根据识别的附件的位置自动控制基础设备，并且可以省去用户手动输入以确认附件的使用。

33、制作过程的流程例如可以这样进行匹配，即，当识别到使用搅拌单元时，启动基础设备的电动马达，或者当确定使用有内容物的烹饪容器时，激活称重模块。其他例子包括为电动马达设置旋转方向，为电动马达设置扭矩，激活和/或设置加热元件的控制器。

34、与此相对，如果缺少期望的或根据当前选择的制作指导推荐的附件，可以开启等待时间，并且控制装置可以在等待时间过后进行检测过程，以便给用户时间将附件带到预期位置。

35、根据该厨房机器系统的另一个实施形式，控制装置构建用于通过通信界面根据检测到的位置或位置变化和检测到的识别特征自动提供至少一个制作过程的制作步骤的指示。

36、由此可以输出适合厨房机器系统的当前状态的指示，从而也更好地支持用户执行制作过程。

37、控制装置尤其可以构建用于在检测到附件的相应的正常的位置变化时停止提供关于附件的使用或移开的指示，并且如果必要，提供关于后续制作步骤的指示。

38、在本发明中，所设置的通信界面可以是声学、触觉或视觉显示形式的用户界面，但也可以是用于将信息转发给用户终端设备(如智能手机或数字家庭管理系统)的界面。因此，通信界面直接提供信息，即例如本身作为一个显示器，或通过额外的用户界面间接提供信息。

39、根据该厨房机器系统的另一个实施形式，为了执行制作步骤，推荐使用或移开至少一个附件，并且控制装置构建用于在识别到相应地、正常地使用或移开该至少一个的推荐的附件时自动确认这一点并完成相应的制作步骤，或提供后续制作步骤的指示。

40、由此，厨房机器系统能够根据制作指导并考虑到检测到的信息，独立管理制作过程的制作步骤。这不仅消除了用户输入以确认正确定位的附件的需要，而且也消除了用户输入以继续制作过程的需要。

41、替代性地或者额外地，控制装置可以重新提供用于制作步骤的指示，例如，如果识别到附件的过早移开。

42、根据该厨房机器系统的另一个实施形式，控制装置构建用于在第一检测过程中识别到不正常的使用或不正常的移开时，在预定的时间段过后进行重新的检测过程，并且在重新检测过程中识别到不正常的使用或不正常的移开时提供相应的用户提示，并阻止在厨房机器系统上继续进行制作步骤。

43、由此，除了对附件的不正常的位置的提示外，还可以让用户有机会纠正不正确的位置，以便然后继续进行制作过程。此外，当识别到错误的位置时，即使在预定的时间段过后，也可以避免由于错误的位置而对厨房机器系统造成损害。

44、根据该厨房机器系统的另一个实施形式，为进行制作步骤，推荐使用至少一个附件，并且控制装置构建用于在第一检测过程中识别到缺少该至少一个的推荐的附件时自动提供相应的用户提示，并且在预定的时间段过后进行重新的检测过程。

45、因此，在缺少附件时，用户就有机会使用该附件。如果进一步的检测过程识别到所推荐的附件已经正常使用，可以自动确认这一点，并且制作过程可以继续进行。

46、根据该厨房机器系统的另一个实施形式，执行制作步骤需要使用至少一个附件，并且控制装置构建用于在识别到至少一个的所需附件缺失时自动提供相应的用户提示，并且在识别到所需附件的正确使用之前阻止在厨房机器系统上继续制作步骤。

47、这不仅为用户增加了厨房系统的安全性，而且在不使用所需附件时可能发生的材料损坏方面也提高了安全性。

48、在进行制作过程所基于的制作指导的内容中，例如可以定义，在使用切割单元时，也需要盖子。如果控制装置同时确定使用了切割单元并且盖子不存在，则其可以阻止切割单元被电动马达驱动，直到确定使用了所需的盖子。

49、根据该厨房机器系统的另一个实施形式，存在具有带相应指示的制作步骤序列的制作指导，并且控制装置构建用于，如果在时间上在提供该指示之前已经识别到附件的相应的正常位置变化和/或如果识别到相应的正常位置，则跳过提供有关附件的使用或移开的指示。

50、通过在显示相应指示之前正确地使用或移开适合的附件，可能会使该指示成为多余的。通过给出的厨房机器系统，可以防止提供这样的指示，从而也可以整体提高用户友好性。在推荐的附件已经存在时，也可以阻止其多余的使用要求。

51、优选存在具有预先确定的指示的时间顺序的制作指导，其中指示中的至少一个涉及附件的使用或移开。

52、上述目的也通过一种用于控制厨房机器系统的方法得到解决，尤其是根据所解释的实施形式之一的厨房机器系统，其中检测至少一个附件的识别特征，其中检测至少一个附件相对于基础设备和/或相对于另一个附件的位置，其中根据检测到的识别特征和检测到的位置识别附件及其位置，并且其中自动确认识别到的附件的正常位置或位置变化，并且在不正常的位置或位置变化的情况下或在未识别到附件的情况下，则输出相应的用户提示。

53、该方法和下面解释的方法的实施例具有与厨房机器系统的相应实施形式相同的优点。

54、在根据本发明的方法中，检测识别特征和检测位置或位置变化的工作步骤可以按此顺序依次进行，也可以按相反的顺序依次进行，或者在时间上平行进行。

55、附件优选通过控制装置通过将检测到的识别特征与数据库中的识别特征进行比较来识别，其中，如果检测到的识别特征与数据库中的至少一个识别特征相一致，则认为该附件被识别。如果比较的结果是不一致，那么该附件就被认为没有被识别。在这种情况下，优选能够通过手动输入或存储相应的计算机程序代码来自动注册附件，其中检测到的识别特征被存储在数据库中，以便随后在基础设备上使用该附件。

56、以类似的方式，通过将检测到的位置与至少一个专门为该附件预定义的、并在数据库中与该附件的识别特征相联系的正常位置进行比较，来识别被识别的附件的正常位置。这也适用于识别附件的位置变化。例如，对于盖子单元而言的正常位置可能是正确地放置在匹配的烹饪容器上。附件的正常位置的另一个例子是切割单元在烹饪容器中在驱动轴上的正确放置。

57、其中检测识别特征并与来自数据库的识别特征进行比较的识别过程，以及其中检测位置或位置变化并与来自数据库的位置或位置变化进行比较的位置识别过程优选依次进行。通过使正常的位置与每个识别特征相联系并存储在数据库中，正常的位置或位置的变化可以更容易地通过首先是识别过程然后是位置识别过程的流程来识别。

58、替代性地，识别过程和位置识别过程的顺序可以互换，其中，首先执行的过程的所检测到信息的正面一致性导致下一个过程的执行。

59、根据该方法的第一实施例，厨房机器系统的部件根据至少一个预定的制作过程来控制，其中制作过程的流程根据所检测到的位置或位置变化和检测到的识别特征来自动匹配。

60、根据该方法的另一个实施例，至少一个制作过程的制作步骤的指示根据检测到的位置或位置变化和检测到的识别特征通过通信界面自动提供，尤其是如果在时间上在提供指示之前已经识别到附件的相应的正常的位置或位置变化，则跳过关于附件的使用或移开的该指示的提供。

61、根据该方法的另一个实施例，为执行制作步骤，推荐使用或移开至少一个附件，并且当识别到相应地、正常地使用或相应地、正常地移开至少一个推荐的附件时，自动确认这一点并且完成相应的制作步骤或提供后续制作步骤的指示。

62、根据该方法的另一个实施例，当在第一检测过程中识别到不正常的使用或不正常的移开时，在预定的时间段过后进行重新的检测过程，并且当在重新的检测过程中识别到不正常的使用或不正常的移开时，提供相应的用户提示，并且防止在厨房机器系统上继续进行制作步骤。

63、根据该方法的另一个实施例，推荐使用至少一个附件以执行制作步骤，并且当在第一检测过程中识别到该至少一个的推荐的附件的缺失时，自动提供相应的用户提示，并且在预定的时间段过后进行重新的检测过程。替代性地，需要使用至少一个附件来执行制作步骤，并且当识别到该至少一个的所需附件的缺失时，自动提供相应的用户提示，并且在识别到所需附件的正常使用之前，防止在厨房机器系统上继续进行制作步骤。

64、上述目的也由用于控制厨房机器系统、尤其是根据所解释的实施形式之一的厨房机器系统的控制系统，依照根据所解释的实施例之一的方法解决。

65、该控制系统也具有与厨房机器系统及其实施形式相同的优点。

66、此外，上述目的由包括指令的计算机程序解决，该指令在根据上述实施形式之一的厨房机器系统的控制装置的至少一个处理器上的执行引起根据上述实施例的方法的执行。