一种智能床的控制方法、装置及智能床与流程

本发明涉及智能床，具体而言，涉及一种智能床的控制方法、装置及智能床。

背景技术：

1、现有的智能床通常集成了多种功能，其中一种功能例如：将床体分为多个相互独立的部分，并且相互独立的部分能够实现升降，以实现床体呈现不同的倾斜程度满足用户的使用虚需求，如床头的床板向上倾斜以便于用户斜躺看书等，或者床尾的床板向上倾斜，使用户的腿部处于舒适的状态或便于取放位于床体的收纳空间内的物体。但是当床板相对于床架移动的过程中，如果宠物、小孩子凑过来稍不注意就可能被夹到，存在对人、宠物造成夹伤的安全隐患。

技术实现思路

1、本发明解决的问题是现有智能床容易产生夹伤的安全隐患。

2、为解决上述问题，本发明提供一种智能床的控制方法、装置及智能床。

3、第一方面，本发明提供一种智能床的控制方法，所述智能床包括床架、床板和驱动机构，所述驱动机构用于驱动至少部分所述床板相对于所述床架移动，且至少部分所述床板与所述床架之间的距离可调节；

4、所述智能床的控制方法包括：在智能床开启时，实时检测床架上表面的第一压力值；根据所述第一压力值，判断所述床架与床板之间是否存在异物；如果所述床板与所述床架之间存在异物，则控制驱动机构停止移动所述床板或驱动所述床板移动至预设位置。

5、可选地，所述根据所述第一压力值，判断所述床架与床板之间是否存在异物，包括：判断所述第一压力值是否大于第一预设值，若所述第一压力值大于所述第一预设值，则判断此时所述床架与所述床板之间存在异物。

6、可选地，所述判断此时所述床架与所述床板之间存在异物，包括：判断所述床架上表面产生压力的区域，根据所述床架产生压力的区域，确认所述异物所在位置，所述驱动机构驱动位于所述异物上方的所述床板停止移动，或所述驱动机构驱动位于所述异物上方的所述床板移动至预设位置。

7、可选地，所述判断此时所述床架与所述床板之间存在异物，还包括：检测所述第一压力值大于所述第一预设值的持续时间；判断所述持续时间是否大于第二预设值，若所述持续时间大于所述第二预设值，则发出预警信息；若所述持续时间小于所述第二预设值，则所述驱动机构控制所述床板继续移动。

8、可选地，所述根据所述第一压力值，判断所述床架与床板之间是否存在异物，还包括：判断所述床架上表面产生所述第一压力的压力区域，判断所述压力区域是否发生改变，若所述压力区域发生改变，则判断所述床架与所述床板之间存在异物。

9、可选地，所述智能床的控制方法还包括：实时检测所述床板下表面的第二压力值；根据所述第二压力值判断所述床架与所述床板之间是否存在异物；若所述床板与所述床架之间存在异物，则控制驱动机构停止移动所述床板或驱动所述床板移动至预设位置。

10、可选地，所述智能床的控制方法还包括：在控制驱动机构停止移动所述床板或驱动所述床板移动至预设位置的同时，发送预警信息。

11、第二方面，本发明提供了一种智能床的控制装置，包括：

12、获取模块，用于在智能床开启的情况下，获取床架上表面的第一压力值；

13、判断模块，用于基于所述第一压力值确定床架与床板之间是否存在异物；

14、控制模块，用于在确定所述床架与所述床板之间存在异物的情况下，控制驱动机构停止移动所述床板或驱动所述床板移动至预设位置。

15、第三方面，本发明提供给了一种智能床，包括存储器和处理器；

16、所述存储器，用于存储计算机程序；

17、所述处理器，用于当执行所述计算机程序时，实现如上所述的智能床的控制方法。

18、第四方面，本发明提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时，实现如上所述的智能床的控制方法。

19、本发明的智能床的控制方法、装置及智能床的有益效果是：

20、通过检测床架上表面的第一压力，进而判断是否有宠物停留在床架上、小孩爬在床架上、小孩的手搭在床架上等等。故当第一压力值异常时，为了安全起见就可以判断此时床板与床架之间存在异物，此时驱动机构可以驱动床板停止移动或者驱动床板移动至预设位置，以保证床架与床板之间具备足够的空间以保障安全。

技术特征：

1.一种智能床的控制方法，所述智能床包括床架、床板和驱动机构，所述驱动机构用于驱动至少部分所述床板相对于所述床架移动，且至少部分所述床板与所述床架之间的距离可调节，其特征在于，所述智能床的控制方法包括：

2.根据权利要求1所述的智能床的控制方法，其特征在于，所述根据所述第一压力值，判断所述床架与床板之间是否存在异物，包括：

3.根据权利要求2所述的智能床的控制方法，其特征在于，所述判断此时所述床架与所述床板之间存在异物，包括：

4.根据权利要求2所述的智能床的控制方法，其特征在于，所述判断此时所述床架与所述床板之间存在异物，还包括：

5.根据权利要求1所述的智能床的控制方法，其特征在于，所述根据所述第一压力值，判断所述床架与床板之间是否存在异物，还包括：

6.根据权利要求1所述的智能床的控制方法，其特征在于，还包括：

7.根据权利要求1所述的智能床的控制方法，其特征在于，还包括：

8.一种智能床的控制装置，其特征在于，包括：

9.一种智能床，其特征在于，包括存储器和处理器；

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1-8任一项所述的智能床的控制方法。

技术总结
本发明涉及智能床技术领域，具体而言，涉及一种智能床的控制方法、装置及智能床。智能床的控制方法包括：在智能床开启时，实时检测床架上表面的第一压力值；根据所述第一压力值，判断所述床架与床板之间是否存在异物；如果所述床板与所述床架之间存在异物，则控制驱动机构停止移动所述床板或驱动所述床板移动至预设位置。本发明通过检测床架上表面的第一压力，进而判断是否有宠物停留在床架上、小孩爬在床架上、小孩的手搭在床架上等等。故当第一压力值异常时，为了安全起见就可以判断此时床板与床架之间存在异物，此时驱动机构可以驱动床板停止移动或者驱动床板移动至预设位置，以保证床架与床板之间具备足够的空间以保障安全。

技术研发人员：金安迪,张天翊
受保护的技术使用者：数智医疗（深圳）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/22