液压缸驱动的同步伸缩吊臂的制作方法

本发明属于擦窗机设备，涉及一种液压缸驱动的同步伸缩吊臂。

背景技术：

1、对于玻璃幕墙的建筑物需要对其外表面进行定期清理，擦窗机是进行玻璃幕墙外表面清理的重要设备。现有的擦窗机伸缩吊臂一般采用电机驱动齿轮齿条型式，这种结构比较适合一些轻小型设备，还存在着许多不足的地方。对于前端悬吊载荷比较大或吊臂有俯仰等变幅动作的擦窗机，吊臂伸缩需要很大的驱动力才能满足，对电机的扭矩要求较高，选择电机型号大，外形尺寸大，同时需要设置多个电机驱动齿轮，安装结构复杂，齿轮受力也不均匀，故障率高，使用维护成本高。

技术实现思路

1、本发明针对上述问题，提供一种液压缸驱动的同步伸缩吊臂，该同步伸缩吊臂能够实现各节伸缩臂同步进行伸缩调节，结构简洁可靠。

2、按照本发明的技术方案：一种液压缸驱动的同步伸缩吊臂，其特征在于：包括固定臂，所述固定臂上设置至少两节伸缩臂；

3、固定臂的臂身内腔中设置第一节伸缩臂，第一节伸缩臂的臂身内腔中设置第二节伸缩臂；

4、所述固定臂上平行设置液压缸，液压缸的耳轴与固定臂固定连接，液压缸的耳环与第一节伸缩臂的前端连接；

5、在工作时，所述液压缸带动第一节伸缩臂伸缩，第一节伸缩臂伸缩的过程中通过第二节臂链条系统驱动第二节伸缩臂同步完成伸缩动作。

6、作为本发明的进一步改进，所述第二节臂伸缩链条系统包括前链条组件和后链条组件，所述前链条组件和后链条组件形成回路，当第一节伸缩臂伸出时，前链条组件为第二节伸缩臂前伸提供主动力，后链条组件从动运动；当第一节伸缩臂缩回时，后链条组件为第二节伸缩臂收缩提供主动力，前链条组件从动运动。

7、作为本发明的进一步改进，所述前链条组件包括前链条座、前链条、前链轮、前链条固定铰座，所述前链条座安装于固定臂前端，所述前链轮安装于第一节伸缩臂的前部，前链条固定铰座安装于第二节伸缩臂靠近尾端位置，所述前链条一端与前链条座相连接，另一端与经由前链轮换向后与前链条固定铰座相连接；

8、所述后链条组件包括后链条座、后链条固定铰座、后链条、后链轮，所述后链条座固定在靠近固定臂前端位置，所述后链轮安装于第一节伸缩臂靠近尾端位置，后链条固定铰座固定在第二节伸缩臂尾端，所述后链条一端与后链条座连接，另一端经由后链轮换向后与后链条固定铰座相连接。

9、作为本发明的进一步改进，所述固定臂的侧部安装维修平台。

10、作为本发明的进一步改进，所述固定臂和第二节伸缩臂的前端侧面分别安装一套收揽盘。

11、本发明的技术效果在于：本发明产品结构合理巧妙，通过设置多节臂伸缩链条系统来实现工作时，对于各节伸缩臂的同步调节，以实现对于特定位置的擦窗作业。

技术特征：

1.一种液压缸驱动的同步伸缩吊臂，其特征在于：包括固定臂（1），所述固定臂（1）上设置至少两节伸缩臂；

2.如权利要求1所述的液压缸驱动的同步伸缩吊臂，其特征在于：所述第二节臂伸缩链条系统（5）包括前链条组件和后链条组件，所述前链条组件和后链条组件形成回路，当第一节伸缩臂（6）伸出时，前链条组件为第二节伸缩臂（8）前伸提供主动力，后链条组件从动运动；当第一节伸缩臂（6）缩回时，后链条组件为第二节伸缩臂（8）收缩提供主动力，前链条组件从动运动。

3.如权利要求2所述的液压缸驱动的同步伸缩吊臂，其特征在于：所述前链条组件包括前链条座（5-1）、前链条（5-2）、前链轮（5-3）、前链条固定铰座（5-5），所述前链条座（5-1）安装于固定臂（1）前端，所述前链轮（5-3）安装于第一节伸缩臂（6）的前部，前链条固定铰座（5-5）安装于第二节伸缩臂（8）靠近尾端位置，所述前链条（5-2）一端与前链条座（5-1）相连接，另一端与经由前链轮（5-3）换向后与前链条固定铰座（5-5）相连接；

4.如权利要求1所述的液压缸驱动的同步伸缩吊臂，其特征在于：所述固定臂（1）的侧部安装维修平台（3）。

5.如权利要求1所述的液压缸驱动的同步伸缩吊臂，其特征在于：所述固定臂（1）和第二节伸缩臂（8）的前端侧面分别安装一套收缆盘（4）。

技术总结
本发明属于擦窗机设备技术领域，涉及一种液压缸驱动的同步伸缩吊臂，包括固定臂，所述固定臂上设置至少两节伸缩臂；固定臂的臂身内腔中设置第一节伸缩臂，第一节伸缩臂的臂身内腔中设置第二节伸缩臂；所述固定臂上平行设置液压缸，液压缸的耳轴与固定臂固定连接，液压缸的耳环与第一节伸缩臂的前端连接；在工作时，所述液压缸带动第一节伸缩臂伸缩，第一节伸缩臂伸缩的过程中通过第二节臂链条系统驱动第二节伸缩臂同步完成伸缩动作。本发明产品结构合理巧妙，通过设置多节臂伸缩链条系统来实现工作时，对于各节伸缩臂的同步调节，以实现对于特定位置的擦窗作业。

技术研发人员：陈玉柱
受保护的技术使用者：沃森德科技集团有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/4