带有聚拢切割功能的滚刷装置的制作方法

本发明涉及清洁机器人，尤其涉及一种带有聚拢切割功能的滚刷装置。

背景技术：

1、现有技术的清洁机器人的滚刷，如图1所示，由于滚刷的两端与安装盖板存在清洁盲区b和清洁盲区c，在滚刷接触地面并进行清洁工作时，该清洁盲区b和c处由于没有设置刷毛，无法对地面进行清理，且滚刷的刷毛形成的清洁工作区a也无法对该清洁盲区b和c进行清理，会导致被刷起的毛发纸片等垃圾杂物残留于该清洁盲区b和c内，短时间内难以清理，需结束清洁工作后，将滚刷取下来进行单独清理，影响了整体的清洁效果。而且，毛发、线头类垃圾会穿过刷毛的缝隙，缠绕在滚刷的刷体，在高速旋转的场景下，毛发和线头会缠绕得越来越紧，通常无法通过正常清扫的过程将其抛进尘盒内，当缠绕的毛发过多后，会影响后续清扫效果，需要将滚刷取下后，用刀片等工具剪除清理，增加了设备维护的难度。

技术实现思路

1、本发明的一个目的在于提供一种带有聚拢切割功能的滚刷装置，所述带有聚拢切割功能的滚刷装置通过聚拢组件和分割组件，能够将清洁盲区内的毛发或纸片等垃圾扫向清洁工作区，并切割成段，避免缠绕在刷毛形成的清洁工作区，不影响后续清洁工作，从而实现更彻底的清洁效果。

2、本发明的其它优势和特点通过下述的详细说明得以充分体现并可通过所附权利要求中特地指出的手段和装置的组合得以实现。

3、依本发明的一个方面，能够实现前述目的和其他目的和优势的本发明的一种带有聚拢切割功能的滚刷装置，包括：

4、刷体；

5、刷毛，所述刷毛被设于所述刷体，所述刷毛被转动时形成清扫区域；

6、聚拢组件，所述聚拢组件为一或多个聚拢件，每个所述聚拢件被间距均匀地布设于所述刷体的两个端部，每个所述聚拢件被转动时形成清洁夹域；

7、分割组件，所述分割组件为一或多个分割件，每个所述分割件与所述刷毛被相邻地设于所述刷体。

8、根据本发明的一个实施例，每个所述分割件具有多个凸起部和多个下凹部，每个所述凸起部和每个所述下凹部被交错间隔设置，每个所述分割件形成连续起伏的形状。

9、根据本发明的一个实施例，所述下凹部包括一或多个分件和一或多个割件，每个所述分件和每个所述割件被交错间隔设置。

10、根据本发明的一个实施例，每个所述割件具有切割边缘，所述切割边缘位于所述割件的侧边。

11、根据本发明的一个实施例，每个所述凸起部具有分离边缘和辅助边缘，所述辅助边缘自所述分离边缘延伸至所述下凹部，所述分离边缘位于所述分割件的顶部。

12、根据本发明的一个实施例，每个所述分割件呈v字形被间距均匀地布设于所述刷体，每个所述分割件平行于每组所述刷毛被设于所述刷体。

13、根据本发明的一个实施例，每个所述分割件为齿形结构，所述凸起部为坡形，所述下凹部为锯齿形。

14、根据本发明的一个实施例，每个所述聚拢件被倾斜地设置于所述刷体，每个所述聚拢件的底部自所述刷体向外呈一定倾斜角度地延伸，每个所述聚拢件自身呈倾斜状。

15、根据本发明的一个实施例，每个所述聚拢件被转动时在所述清洁夹域内形成负压抽吸环境，所述清洁夹域内的垃圾被扫向所述清扫区域，所述清扫区域和所述清洁夹域共同形成清洁工作区域。

16、根据本发明的一个实施例，每个所述聚拢件的材质为柔性材料，每个所述下凹部为硬性材料。

17、本发明的有益效果是：在清扫过程中，滚刷两端的缝隙区域会形成负压区域，从而针对缝隙区域内的毛发或纸片等垃圾形成抽吸的环境，从而拓展刷毛的清洁工作区域，同时在滚刷上设有连续的突起和下凹，进一步形成对毛发或纸片等垃圾的聚拢效果和切割效果，当遇到毛发缠绕在滚刷上时，可对毛发进行切割分段，实现对毛发垃圾的顺利清理，避免毛发缠绕滚刷，影响后续清洁工作，提升清洁工作的完成度。

技术特征：

1.一种带有聚拢切割功能的滚刷装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的带有聚拢切割功能的滚刷装置，其特征在于，每个所述分割件具有多个凸起部和多个下凹部，每个所述凸起部和每个所述下凹部被交错间隔设置，每个所述分割件形成连续起伏的形状。

3.根据权利要求2所述的带有聚拢切割功能的滚刷装置，其特征在于，所述下凹部包括一或多个分件和一或多个割件，每个所述分件和每个所述割件被交错间隔设置。

4.根据权利要求3所述的带有聚拢切割功能的滚刷装置，其特征在于，每个所述割件具有切割边缘，所述切割边缘位于所述割件的侧边。

5.根据权利要求4所述的带有聚拢切割功能的滚刷装置，其特征在于，每个所述凸起部具有分离边缘和辅助边缘，所述辅助边缘自所述分离边缘延伸至所述下凹部，所述分离边缘位于所述分割件的顶部。

6.根据权利要求5所述的带有聚拢切割功能的滚刷装置，其特征在于，每个所述分割件呈v字形被间距均匀地布设于所述刷体，每个所述分割件平行于每组所述刷毛被设于所述刷体。

7.根据权利要求6所述的带有聚拢切割功能的滚刷装置，其特征在于，每个所述分割件为齿形结构，所述凸起部为坡形，所述下凹部为锯齿形。

8.根据权利要求7所述的带有聚拢切割功能的滚刷装置，其特征在于，每个所述聚拢件被倾斜地设置于所述刷体，每个所述聚拢件的底部自所述刷体向外呈一定倾斜角度地延伸，每个所述聚拢件自身呈倾斜状。

9.根据权利要求8所述的带有聚拢切割功能的滚刷装置，其特征在于，每个所述聚拢件被转动时在所述清洁夹域内形成负压抽吸环境，所述清洁夹域内的垃圾被扫向所述清扫区域，所述清扫区域和所述清洁夹域共同形成清洁工作区域。

10.根据权利要求9所述的带有聚拢切割功能的滚刷装置，其特征在于，每个所述聚拢件的材质为柔性材料，每个所述下凹部为硬性材料。

技术总结
本发明公开了一种带有聚拢切割功能的滚刷装置，包括：刷体、刷毛、聚拢组件和分割组件，所述刷毛被设于所述刷体，所述刷毛被转动时形成清扫区域，所述聚拢组件为一或多个聚拢件，每个所述聚拢件被间距均匀地布设于所述刷体的两个端部，每个所述聚拢件被转动时形成清洁夹域，所述分割组件为一或多个分割件，每个所述分割件与所述刷毛被相邻地设于所述刷体。

技术研发人员：鲁超,李岩,吴潇,石福君,苗应亮
受保护的技术使用者：盛视科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/4