专利名称：自动门的程序控制伺服装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种自动门的程序控制伺服装置，特别是涉及一种推拉式自动门的程序控制伺服装置。
以往有关自动推拉门的控制装置，主要是用一个传感器作为开关门启动、停止的监测，再经过内部逻辑电路进行状态判断和输出控制信号。通常的逻辑判断与输出控制大致为当传感器测知开门的启动信号时，通过一个逻辑判断控制电路进行开门、关门的程序控制。其中，开门、关门的程序控制的状态的表一所示。
由上表可见，一般自动门的控制程序状态相当单纯，只是开门启动、开门停止、关门启动、关门停止的连续式状态控制。当传感器向逻辑控制电路输出一个信号时，该逻辑控制电路就配合外接的磁簧开关(监测敏感器)作状态1、2的控制，而介乎状态2、3之间则由该控制电路计时暂停时间，一旦计时结束，便转为状态3、4的控制，所控制的对象就是电机的转动与否。这种状态控制，存有下述缺点首先，当状态3突然转为状态1时，会产生一个突发的转态，使自动门产生一个振动后才进入状态2的控制。也就是传统的自动门逻辑控制电路，因没有设置区段控制状态，很容易为一个突发的转态而造成自动门振动或误动作的情况。再者，传统的监测敏感器主要使用磁簧开关，而磁簧开关售价高，其玻璃外壳不易加工，且易破碎。该器件由磁性感应为动作原理，一旦磁性减弱，使用上具有危险性。且性能不稳定在其磁性强时，感应磁簧距离较远；磁性弱时，感应磁簧距离较近；磁性丧失时，感应磁簧距离无效，使用时的感应距离不一致，造成安全性、准确性不能得到保障。另外，还存在有发生突变转态时，会造成动作程序上的失误；另部件较多且制造、维修成本高；进入状态2后，仅靠计数暂停时间，关门的时效性差。
本实用新型的目的是提供一种自动门的程序控制伺服装置。
本实用新型是这样实现的它包括有安装在轨道上的传感器、驱动电机和编码电路、动力控制电路，其特征在于采用五个微动开关作为其传感器，其中1个微动开关作为开、关门启动的传感器，其他四个则作为开关门的各阶段检测传感器，安装在自动门的轨道上；上述这些传感器均与一个编码电路的输入端相连，该编码电路的输出接至一个能控制驱动电机作不同阶段性转动的动力控制电路相连，该电机驱动一个链条转动，此链条上固装有感测吊具，此吊具可带动门体、上方的定位板及门体在其轨道中进行开门快速、开门慢速、开门停止、关门快速、关门慢速、关门停止的动作。上述感测吊具的形状为“T”型。上述四个微动开关以两个为一组，并分别安装在两个铁片的下方，此两铁片都固设在轨道的适当处，且两者相距有一个适当距离。上述四个微动开关安装在铁片下方呈水平前后相对的位置上。
本实用新型的特点是将自动推拉门的轨道进行分段编码，再配合微动开关，以便能输出适合各个阶段所需的控制信号，通过不同阶段的控制，来有效避免突发的转态控制，是一种具有安全性、稳定性、阶段性与时效性的自动门开关控制装置。本实用新型是采用编码电路作为开门或关门的状态信号，一旦触发开门信号时，便同时启动电机运转及开门计数暂停计时器工作；当开门计数暂停计时器结束工作后，确定无人，便立即转变为关门状态，而无需考虑目前的位置状态。而以前的控制装置中开门计数暂停计时器是在状态2时方才开始启动其工作，所以，本装置时效高。此外，本实用新型采用微动开关作为监测自动推拉门运行轨道的位置感测传感器，不仅减少接触感测距离与误差，且具有安装施工容易售价低廉的特性。总之，本实用新型是以一个编码电路再辅以五个微动开关作为自动门运行轨道的阶段监测与控制，通过编码电路依据自动门处在轨道中的位置而使动力控制电路输出相应信号、控制驱动电机作相应的快速、慢速转动而带动自动门在轨道中运行。
图1是本实用新型整体结构及安装示意图。
图2是本实用新型程序控制示意图。
图3是本实用新型监测敏感器与铁片组合图(3A)和感测吊具的形状示意图(3B)。
参见
图1，该图是本实用新型的整体结构及安装示意。其中80是电源电路，供给装置的控制电路及驱动电路的电源，控制电路还包括有一个编码电路40与动力控制电路60，该编码电路40与五个微动开关30-34连接作为其输入端，其中一个微动开关34作为开关门的启动敏感器，其中两个为一组，分别安装在一个铁片301的下方呈水平前后相对的位置(参见图3A)，该两铁片301则固装在轨道90的适当处，且相距有适当距离(如图中所标示的距离)。门体102的上方设有一个定位板101，该定位板101与一个“T”型的感测吊具20(参见图3B)相连接，而该感测吊具20固装在传动链条510上，籍由电机70转动带动转轮50而使链条510移动，从而使门体102在轨道90中运行。
电机70的转速受控于编码电路40与动力控制电路60，该编码电路40所输出的信号是依据固设在轨道90中的四个微动开关30-33和另一个微动开关34，参阅图2。首先输出一个开门启动状态1或关门启动状态6信号给动力控制电路60，然后再输出如图2所示的程序控制信号给动力控制电路50，控制电机作不同阶段性的转动，而每个阶段性的转速控制则依据该感测吊具20接触其上方的微动开关30-33而使编码电电路40输出开门快速2-3，开门慢速4、开门停止5或关门快速7-8、关门慢速9、关门停止10的状态信号给动力控制电路60，从而控制电机作不同转速的转动。其中一个微动开关34作为编码电路40中开门状态信号以及同时启动开门计数暂停计时器，当暂停时间计数结束，并确定无人通行，便立即转态的关门状态而不必考虑目前所处的开门位置状态，故本装置具有改善开门、关门的时效性，实用价值极高。
权利要求1.一种自动门的程序控制伺服装置，包括有安装在轨道上的传感器驱动电机和编码电路、动力控制电路，其特征在于采用五个微动开关作为其传感器，其中1个微动开关作为开、关门启动的传感器，其他四个则作为开关门的的各阶段检测传感器，安装在自动门的轨道上；上述这些传感器均与一个编码电路的输入端相连，该编码电路的输出接至一个能控制驱动电机作不同阶段性转动的动力控制电路相连，该电机驱动一个链条转动，此链条上固装有感测吊具，此吊具可带动门体、上方的定位板及门体在其轨道中进行开门快速、开门慢速、开门停止、关门快速、关门慢速、关门停止的动作。
2.如权利要求1所述的自动门的程序控制伺服装置，其特征在于上述感测吊具的形状为“T”型。
3.如权利要求1所述的自动门的程序控制伺服装置，其特征在于上述四个微动开关以两个一组，并分别安装在两个铁片的下方，此两铁片都固设在轨道的适当处，且两者相距有一个适当距离。
4.如权利要求1所述的自动门的程序控制伺服装置，其特征在于上述四个微动开关安装在铁片下方呈水平前后相对的位置上。
专利摘要一种自动门的程序控制伺服装置，主要是用一个编码电路配合五个微动开关作为自动推拉门运行轨道位置的阶段监测与控制，由编码电路根据自动门在轨道上所处的阶段，控制一个动力控制电路的输出，使驱动电机能适时进行快速或慢速转动，进而带动自动门在轨道上动行，可有效避免突发转态产生的振动与误动作，且具有改善开门、关门的时效性。
文档编号E06B3/46GK2218243SQ9424668
公开日1996年1月24日 申请日期1994年11月30日 优先权日1994年11月30日
发明者万铭杰 申请人:万铭杰