一种高空玻璃清洁装置及其清洁方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种高空玻璃清洁装置及其清洁方法，属于智能清洁技术领域。
【背景技术】
[0002]高空玻璃的清洗工作一直都被世界人民所关注，目前，国内外研宄此类的机械装置几乎全都是采用吸盘和高端技术的智能结合，或者以抽真空的方式控制行走，亦或是用电磁铁的形式组成行走装置。虽然此类产品也可以进行较为全面的清洗，但是存在行动受到很大限制的缺陷，例如，吸盘式的清洁装置跨越障碍能力受到很大约束，而且对于玻璃本身的表面有较高的要求，要求表面平整，光滑等等；抽真空类的清洁装置虽然跨越障碍的能力较之吸盘式有了改善，但是，对于玻璃表面的要求也随之提高了，速度也变得有些迟缓。
[0003]有鉴于此，本发明人对此进行研宄，专门开发出一种高空玻璃清洁装置及其清洁方法，本案由此产生。
【发明内容】
[0004]本发明的目的是提供一种高空玻璃清洁装置及其清洁方法，通过推进器提供正压力，产生一定的摩擦，让清洁装置可以在垂直的高空玻璃上自由行走并对玻璃进行彻底清洁。
[0005]为了实现上述目的，本发明的解决方案是:
一种高空玻璃清洁装置，包括车架，以及安装在车架上的车轮、推进器、遥控模块和清洁机构，所述清洁机构包括水箱、水箱驱动电机、刷盘和刷盘驱动电机，其中，水箱内设有一可活动的活塞板，所述活塞板上设有带螺母头的活塞杆，水箱驱动电机通过螺杆与活塞杆联动连接，所述水箱的侧壁上设有进水口和出水口，所述出水口连接有一出水管，出水管的喷水口位于刷盘背面；所述刷盘通过刷盘螺杆与刷盘驱动电机相连；所述车轮通过车轮电机驱动，带动整个清洁装置运动，遥控模块的信号输入端与用户遥控器无线连接，信号输出端与水箱驱动电机、刷盘驱动电机、车轮电机、推进器相连，用于控制清洁装置执行各个动作。
[0006]作为优选，所述高空玻璃清洁装置包括至少2个刷盘，所述刷盘安装在车架的底部，刷盘可通过刷盘螺杆上下移动，当需要清洁时，刷盘转动到刷盘螺杆的底部，此时，刷盘伸出车轮外，刷盘顶部接触到需清洗玻璃；当需要行走时，刷盘转动到刷盘螺杆的顶部，此时，刷盘位于车轮上空，为悬空状态，便于清洁装置行走。
[0007]作为优选，所述出水管包括多个喷水口，每个刷盘的背面至少设有I个喷水口，用于刷盘清洁时持续供水。
[0008]作为优选，所述高空玻璃清洁装置包括2个推动器，推进器通过固定支架安装在车架的顶部，通过推进器，将整个高空玻璃清洁装置稳定的固定在玻璃上。
[0009]上述高空玻璃清洁装置的清洁方法，包括如下步骤:
I)首先通过进水口在水箱内加满水，然后通过遥控模块开启推进器，通过推进器将整个清洁装置压附在高空玻璃上；
2)开启车轮驱动电机，带动清洁装置行走到需要清洁的玻璃上；
3)当清洁装置行走到设定位置时，刷盘驱动电机开始工作，刷盘沿着刷盘螺杆旋转到刷盘螺杆底部，此时，刷盘的工作面伸出车轮的下底面，随着刷盘驱动电机的转动，刷盘随之旋转，用于清洁玻璃；
4)在刷盘旋转的同时，水箱驱动电机也开始工作，螺杆与活塞杆的螺母头相连，螺杆的转动带动螺母头在螺杆上滑动，进而实现活塞板在水箱内的活塞式运动，将水箱内的水通过出水管上的喷水口喷射到刷盘上，可以及时将污垢冲洗干净。
[0010]本发明所述的高空玻璃清洁装置，与现有技术相比，具有如下几个优点:
1.相对于吸盘式，电磁铁类的高空玻璃清洁装置，本发明通过推进器提供正压力，使清洁装置与玻璃的向上摩擦力大于清洁装置的自身重力，进而使清洁装置可以在垂直的高空玻璃上自由行走，当推进力大于高空玻璃清洁装置整车重力时可以实现任何角度的高空行走;
2.以远程遥控的形式，完成清洁装置的各个动作，操作简单、方便；
3.通过水箱提供适宜的水量辅助清洁，使高空玻璃清洁的更彻底更高效；
4.整个清洁装置结构简单、制作成本低，完全可以代替传统的人工高空作业，降低了高空玻璃清洁成本和风险。
[0011]以下结合附图及具体实施例对本发明做进一步详细描述。
【附图说明】
[0012]图1为本实施例的高空玻璃清洁装置侧视图；
图2为本实施例的水箱内部结构图；
图3为本实施例的高空玻璃清洁装置立体图。
【具体实施方式】
[0013]如图1-3所示，一种高空玻璃清洁装置，包括车架1，以及安装在车架I上的车轮
2、推进器3、遥控模块和清洁机构，所述清洁机构包括水箱4、水箱驱动电机5、刷盘6和刷盘驱动电机7，其中，水箱4内设有一可活动的活塞板41，所述活塞板41上设有带螺母头42的活塞杆43，水箱驱动电机5通过螺杆44与活塞杆43联动连接，所述水箱4的侧壁上设有进水口 45和出水口 46，所述出水口 46连接有一出水管47，出水管47的喷水口 48位于刷盘6背面。所述出水管47包括多个喷水口 48，每个刷盘6的背面至少设有I个喷水口 48，用于刷盘清洁时持续供水。所述车轮2通过车轮电机8驱动，带动整个清洁装置运动。
[0014]在本实施例中，所述高空玻璃清洁装置包括2个刷盘6，所述刷盘6安装在车架I的底部，刷盘6通过刷盘螺杆61与刷盘驱动电机7相连，刷盘6可沿着刷盘螺杆61上下移动，当需要清洁时，刷盘6转动到刷盘螺杆61的底部，此时，刷盘6伸出车轮2外，刷盘6顶部接触到需清洗玻璃；当需要行走时，刷盘6转动到刷盘螺杆61的顶部，此时，刷盘6位于车轮2上空，为悬空状态，便于清洁装置行走。
[0015]所述高空玻璃清洁装置包括2个推动器3，推进器3通过固定支架9安装在车架I的顶部，通过推进器3，将整个高空玻璃清洁装置稳定的固定在玻璃上。推动器3的个数视清洁装置的重量和推进器3所能提供的压力而定，一般采用2个，前后各安装一个。
[0016]在本实施例中，遥控模块采用目前市面上的8通道遥控装置，其信号输入端与用户遥控器无线连接，信号输出端与水箱驱动电机5、刷盘驱动电机7、车轮电机8、推进器3相连，用于控制清洁装置执行各个动作。
[0017]上述高空玻璃清洁装置的清洁方法，包括如下步骤:
1)首先通过进水口45在水箱4内加满水，然后用户通过遥控模块开启推进器3，通过推进器3的推力，使清洁装置的向上摩擦力大于清洁装置自身的重力，进而使整个清洁装置压附在高空玻璃上；
2)开启车轮驱动电机8，带动清洁装置行走到需要清洁的玻璃上；
3)当清洁装置行走到设定位置时，刷盘驱动电机7开始工作，刷盘6沿着刷盘螺杆61旋转到刷盘螺杆61底部，此时，刷盘6的工作面伸出车轮2的下底面，随着刷盘驱动电机7的转动，刷盘6随之旋转，用于清洁玻璃；
4)在刷盘6旋转的同时，水箱驱动电机5也开始工作，螺杆44与活塞杆43的螺母头42相连，螺杆44的转动带动螺母头42在螺杆44上滑动，进而实现活塞板41在水箱4内的活塞式运动，将水箱4内的水通过出水管47上的喷水口 48喷射到刷盘6上，可以及时将污垢冲洗干净。
[0018]上述实施例和图式并非限定本发明的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。
【主权项】
1.一种高空玻璃清洁装置，其特征在于:包括车架，以及安装在车架上的车轮、推进器、遥控模块和清洁机构，所述清洁机构包括水箱、水箱驱动电机、刷盘和刷盘驱动电机，其中，水箱内设有一可活动的活塞板，所述活塞板上设有带螺母头的活塞杆，水箱驱动电机通过螺杆与活塞杆联动连接，所述水箱的侧壁上设有进水口和出水口，所述出水口连接有一出水管，出水管的喷水口位于刷盘背面；所述刷盘通过刷盘螺杆与刷盘驱动电机相连；所述车轮通过车轮电机驱动，带动整个清洁装置运动，遥控模块的信号输入端与用户遥控器无线连接，信号输出端与水箱驱动电机、刷盘驱动电机、车轮电机、推进器相连，用于控制清洁装置执行各个动作。2.如权利要求1所述的一种高空玻璃清洁装置，其特征在于:所述高空玻璃清洁装置包括至少2个刷盘，所述刷盘安装在车架的底部，刷盘通过刷盘螺杆上下移动，当需要清洁时，刷盘转动到刷盘螺杆的底部，当需要行走时，刷盘转动到刷盘螺杆的顶部。3.如权利要求1所述的一种高空玻璃清洁装置，其特征在于:所述出水管包括多个喷水口，每个刷盘的背面至少设有I个喷水口，用于刷盘清洁时持续供水。4.如权利要求1所述的一种高空玻璃清洁装置，其特征在于:所述高空玻璃清洁装置包括2个推动器，推进器通过固定支架安装在车架的顶部，通过推进器，将整个高空玻璃清洁装置稳定的固定在玻璃上。5.如权利要求1所述的一种高空玻璃清洁装置的清洁方法，其特征在于包括如下步骤: 1)首先通过进水口在水箱内加满水，然后通过遥控模块开启推进器，通过推进器将整个清洁装置压附在高空玻璃上； 2)开启车轮驱动电机，带动清洁装置行走到需要清洁的玻璃上； 3)当清洁装置行走到设定位置时，刷盘驱动电机开始工作，刷盘沿着刷盘螺杆旋转到刷盘螺杆底部，此时，刷盘的工作面伸出车轮的下底面，随着刷盘驱动电机的转动，刷盘随之旋转，用于清洁玻璃； 4)在刷盘旋转的同时，水箱驱动电机也开始工作，螺杆与活塞杆的螺母头相连，螺杆的转动带动螺母头在螺杆上滑动，进而实现活塞板在水箱内的活塞式运动，将水箱内的水通过出水管上的喷水口喷射到刷盘上，可以及时将污垢冲洗干净。
【专利摘要】本发明公开一种高空玻璃清洁装置及其清洁方法，清洁装置包括车架，以及安装在车架上的车轮、推进器、遥控模块和清洁机构，所述清洁机构包括水箱、水箱驱动电机、刷盘和刷盘驱动电机，其中，水箱内设有一可活动的活塞板，所述活塞板上设有带螺母头的活塞杆，水箱驱动电机通过螺杆与活塞杆联动连接，所述水箱的侧壁上设有进水口和出水口，所述出水口连接有一出水管，出水管的喷水口位于刷盘背面；所述刷盘通过刷盘螺杆与刷盘驱动电机相连；所述车轮通过车轮电机驱动，带动整个清洁装置运动。上述高空玻璃清洁装置及其清洁方法，通过推进器提供正压力，产生一定的摩擦，让清洁装置可以在垂直的高空玻璃上自由行走并对玻璃进行彻底清洁。
【IPC分类】A47L1/02
【公开号】CN104958040
【申请号】CN201510386970
【发明人】骆永标, 胡叠, 王洪杰
【申请人】绍兴文理学院
【公开日】2015年10月7日
【申请日】2015年6月30日