状态，并以此控制整个炒菜机各个系统整体协同工作，实现无人值守，全自动、智能化。炒菜机机柜分为两个腔体，炒菜区和配料区及控制区隔离设置，炒菜时产生的油烟不会影响或污染配料区和控制区。
[0031]图3至图7为固体调料添加系统结构示意图，固体调料添加系统11包括空气输送系统11.1和量化加料系统11.2。空气输送系统11.1包括用于将固体粉状调料输送进炒锅的风力装置11.1.1、输送底座11.1.2和设在输送底座内的固体调料输送管道11.1.3，所述风力装置设置在输送底座的一端，与输送管道连通；所述量化加料系统11.2包括调料瓶
11.2.1、料瓶固定座11.2.2、定量加料机构11.2.3 ;所述调料瓶的底部通过料瓶固定座固定在输送底座上，并与输送管道连通；所述定量加料装置设置在调料瓶和料瓶固定座之间。图5是定量加料机构的一种实施例，所述定量加料装置包括用于将固体调料推送到输送管道的螺旋轴和用于控制螺旋轴进行旋转的加料电机，所述加料电机设在调料瓶的顶部。图6和图7是定量加料机构的另一种实施例，所述定量加料装置包括设有盲孔的加料球阀和用于控制加料球阀进行翻转的第二电机。采用定量加料装置，能够根据菜量的多少选择调料的添加量。采用具有风力装置的空气输送系统，能够将进入输送管道的固体粉状调料全部输送至炒锅内，避免因为重力或其他因素导致量取的调料无法全部加入炒锅内。
[0032]图8至图10为勾芡系统结构示意图，包括与中央控制系统9连接的升降装置8.1和搅拌电机8.2，与搅拌电机外壳螺纹连接用于盛装芡粉的粉料杯8.3，与搅拌电机8.2的转轴相连用于搅拌芡汁的搅拌头8.4以及用于盛装芡汁的第二食材碗8.5，所述搅拌电机与搅拌头之间还设有用于将粉料杯内的芡粉推入第二食材碗的螺旋加料轴8.6 ;所述升降装置8.1和搅拌电机8.2之间设有用于带动搅拌电机升降的连接轴8.9 ;所述粉料杯8.3的下方设有与粉料杯一体连接的防溅罩8.7，所述防溅罩上设有注水孔8.8，用于勾芡时向第二食材碗中注水。所述搅拌电机8.2是一个双向旋转电机，顺时针旋转加料，逆时针旋转搅拌。现有的自动炒菜机多数不包含勾芡系统，因此就限制了烹饪的菜品种类。该勾芡系统，可以通过中央控制系统控制搅拌电机顺时针旋转指定圈数添加定量芡粉，控制液体调料添加系统10，向第二食材碗中注入定量的水，然后电机逆时针旋转进行勾芡工作。
[0033]配菜工作台6下侧还可以设有可向两侧移动的活动门。需要往炒锅中添加食材或芡汁时，活动门打开，添加完毕后中央控制系统控制活动门闭合，防止油烟对食材添加系统和勾芡系统电路部分造成腐蚀，对食材造成污染。
[0034]图11所示为中央控制系统结构示意图，中央控制系统9包括中央处理器CPU9.1、用于存储控制代码的第一存储单元9.2、用于存储菜单的第二存储单元9.3、输入输出模块
9.4、无线通信模块9.5、蜂鸣器9.6和与各系统连接的通信接口 9.7。用户可以通过输入输出模块输入或者选取菜单，无线通信模块可以与手机等智能终端连接，用户可以通过手机等智能终端对炒菜机进行远程控制。输入输出模块9.4采用触摸控制显示屏。
[0035]图12所示为食材添加系统结构示意图，所述食材添加系统7包括第一食材碗7.1、用于固定食材碗并可以翻转的翻转台7.2以及与中央控制系统9连接并控制翻转台7.2运动的电机7.3。用户只需将所选食材放入食材碗，炒菜机工作时中央控制器可控制电机适时的翻转第一食材碗，将食材倒入炒锅中。
[0036]说明书中未阐述的部分均为现有技术或公知常识。本实施例仅用于说明该发明，而不用于限制本发明的范围，本领域技术人员对于本发明所做的等价置换等修改均认为是落入该发明权利要求书所保护范围内。
【主权项】
1.一种智能炒菜机，包括机柜(1)、炒锅(2)和加热搅拌系统(5)，其特征在于:所述机柜内设有主腔体(1.1)和副腔体(1.2);所述炒锅(2)和加热搅拌系统(5)设在主腔体(1.1)内底部；所述主腔体(1.1)的后壁上设有与机柜(1)外部连通的油烟收集器(3)和用于向炒锅内添加调料的伸缩台(4);所述炒锅(2)和加料搅拌系统(5)上方设有配菜工作台(6)，所述配菜工作台(6)上固定有食材添加系统(7)和勾芡系统(8);所述副腔体(1.2)内设有中央控制系统(9)、液体调料添加系统(10)和固体调料添加系统(11);所述中央控制系统(9)分别与加热搅拌系统(5)、食材添加系统(7)、勾芡系统(8)、液体调料添加系统(10)和固体调料添加系统(11)电连接，用于控制各系统的工作；所述液体调料添加系统(10)和固体调料添加系统(11)还分别与伸缩台(4)通过管道连接。2.根据权利要求1所述的一种智能炒菜机，其特征在于:所述固体调料添加系统(11)包括空气输送系统(11.1)和量化加料系统(11.2)。所述空气输送系统(11.1)包括用于将固体粉状调料输送进炒锅的风力装置(11.1.1)、输送底座(11.1.2)和设在输送底座内的固体调料输送管道(11.1.3)，所述风力装置设置在输送底座的一端，与输送管道连通；所述量化加料系统(11.2)包括调料瓶(11.2.1)、料瓶固定座(11.2.2)、定量加料机构(11.2.3);所述调料瓶的底部通过料瓶固定座固定在输送底座上，并与输送管道连通；所述定量加料装置设置在调料瓶和料瓶固定座之间。3.根据权利要求2所述的一种智能炒菜机，其特征在于:所述定量加料装置(11.2.3)包括用于将固体调料推送到输送管道(11.1.3)的螺旋轴(11.2.3.2)和用于控制螺旋轴进行旋转的加料电机(11.2.3.1)，所述加料电机设在调料瓶的顶部。4.根据权利要求2所述的一种智能炒菜机，其特征在于:所述定量加料装置(11.2.3)包括设有盲孔的加料球阀(11.2.3.3)和用于控制加料球阀进行翻转的第二电机(11.2.3.4)。5.根据权利要求1所述的一种智能炒菜机，其特征在于:所述勾芡系统(8)包括与中央控制系统(9)连接的升降装置(8.1)和搅拌电机(8.2)，与搅拌电机外壳螺纹连接用于盛装芡粉的粉料杯(8.3)，与搅拌电机(8.2)的转轴相连用于搅拌芡汁的搅拌头(8.4)以及用于盛装芡汁的第二食材碗(8.5)，所述搅拌电机与搅拌头之间还设有用于将粉料杯内的芡粉推入第二食材碗的螺旋加料轴(8.6);所述升降装置(8.1)和搅拌电机(8.2)之间设有用于带动搅拌电机升降的支撑臂；所述粉料杯(8.3)的下方设有与粉料杯一体连接的防溅罩(8.7)，所述防溅罩上设有注水孔(8.8)，用于勾芡时向第二食材碗中注水。6.根据权利要求1所述的一种智能炒菜机，其特征在于:所述中央控制系统(9)包括中央处理器CPU(9.1)、用于存储控制代码的第一存储单元(9.2)、用于存储菜单的第二存储单元(9.3)、输入输出模块(9.4)、无线通信模块(9.5)、蜂鸣器(9.6)和与各系统连接的通信接口(9.7)。7.根据权利要求1所述的一种智能炒菜机，其特征在于:所述食材添加系统(7)包括第一食材碗(7.1)、用于固定食材碗并可以翻转的翻转台(7.2)以及与中央控制系统(9)连接并控制翻转台(7.2)运动的第一电机(7.3)。
【专利摘要】本发明公开一种智能炒菜机，包括机柜、炒锅和加热搅拌系统，机柜内设有主腔体和副腔体；炒锅和加热搅拌系统设在主腔体内底部；主腔体的后壁上设有与机柜外部连通的油烟收集器和用于向炒锅内添加调料的伸缩台；所述炒锅和加料搅拌系统上方设有配菜工作台，所述配菜工作台上固定有食材添加系统和勾芡系统；副腔体内设有中央控制系统、液体调料添加系统和固体调料添加系统。采用上述方案可以实现除需人工向指定位置添加烹饪所需的食材外，炒菜过程不需要任何人工干预，就能够完全模拟厨师炒菜的过程，完成从锅内预热，自动加油，自动倒菜，翻炒，自动添加调料，锅盖翻转，勾芡的动作。
【IPC分类】A47J27/00, A47J36/00
【公开号】CN105286485
【申请号】CN201510581113
【发明人】张元平, 李超, 熊念鹏
【申请人】武汉智味来创新科技股份有限公司
【公开日】2016年2月3日
【申请日】2015年9月11日