的大小。
[0035]根据本发明的一些实施例，所述支撑脚由橡胶材料或者其他有弹性且阻尼较大的材料制成。
[0036]根据本发明的一些实施例，所述智能水杯还包括声音传感器，用于检测水杯外部的声音信号。该声音传感器用于采集使用者的声音，例如尖叫、惊叫之类的非正常声音。这类声音表示的是使用者非故意使得水杯发生倾斜。
[0037]所述智能水杯还包括处理单元，用于处理姿态检测单元、应力检测单元以及声音传感器输出的信号并控制致动部件的动作。当姿态检测单元输出连续的不规则重力变化时，判断水杯应当处于失控或者被使用者携带且处于运动的状态，此时，处理单元将判断姿态检测单元检测到了水杯处于倾倒且应当提醒使用者，此判断结果被作为第一判断结果；当应力检测单元检测到某些支撑脚的应力不同于其他支撑脚且发生规律或不规律改变时，则处理单元在接收到应力检测单元的这种输出时，将判断此时水杯有倾倒的倾向，且这种检测结果被作为第二判断结果。当声音传感器输出的声音信号存在类似于尖叫、惊叫之类的非正常声音时，处理单元将输出判断此时水杯正在或将要发生非期望的倾斜，且这种判断结果被作为第三判断结果。
[0038]当处理单元通过上述处理得到的、根据姿态检测单元、应力检测单元以及声音传感器输出的信号得到的判断结果包括第一判断结果、第二判断结果和第三判断结果之一时，则控制致动部件动作，使得杯盖被自动关闭，并且将通过提醒单元向使用者发出提示信息，例如通过声和/或光和/或语音的方式发送给使用者。
[0039]在本发明的各个实施例中，所述智能水杯还包括太阳能电池等电源单元，用于向所述智能水杯的各个组件提供电力。
[0040]如图3所示，本发明中的应力检测单元包括多个应力检测子单元，各个应力检测子单元构成一个阵列。其中每个应力检测子单元均包括:公共电极1、压力传感器模块2、发光二极管3、输出端4、双向数据总线B、重置控制端R、晶闸管T1-T6、三极管T、电容F1。其中，晶闸管T1的漏极连接发光二极管3，源极连接双向数据总线B，栅极连接时钟端；晶闸管T2的栅极连接重置控制端R，源极连接压力传感器模块2的控制端(使能端)，漏极连接晶闸管T5的源极；晶闸管T3的栅极连接双向数据总线B，源极连接三极管T的发射极及晶闸管T4的漏极，漏极连接晶闸管T5的栅极；晶闸管T4的栅极连接晶闸管T2的漏极，漏极连接压力传感器模块的控制端，源极连接晶闸管T3的源极；三极管T的集电极连接电容F1的一端，三极管T的基极连接压力传感器模块2的输出端；晶闸管T5的漏极连接晶闸管T6的源极，晶闸管T6的栅极连接时钟信号CLK，漏极连接与门的一个输入端，电容F1的另一端连接与门的另一个输入端，与门的输出端即为输出端4。其中，三极管为N型。通过该电路，应力检测单元能够灵敏地检测到杯底的应力变化和/或杯壁受到的握力等的应力情况，从而为准确判断智能水杯是否将要出现倾倒的趋势提供有利的信息。
[0041]根据本发明的优选实施例，所述的多个应力检测子单元构成阵列，且该阵列的形状为长条形、方形或其他形状，该形状所在的区域可以接受使用者的触碰或按压，以实现对来自使用者的调温操作的接收。例如，当该形状为长条形时，这些多个应力检测子单元组成的阵列的输出端被赋予不同的权值，最终经过加法器将阵列中的各个行或列的输出相加，得到的和越大，则表示使用者滑动时滑动的距离越远，则调温的幅度就越大。
[0042]另外，优选地，根据上述阵列中各个行或各个列输出值获取时刻的先后，可以判断使用者触碰该人机交互接口时的滑动方向。可以定义其中某一个方向为调高温度，而另一个方向为调低温度。上述温度调整单元根据上述调高或调低的指令进行升温或降温操作。本发明未详细说明其升温或降温的过程，本领域技术人员能够根据现有技术做出相应的设计，在此不再赘述。
[0043]以上的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。
【主权项】
1.一种智能水杯的防倾倒方法，其特征在于，包括如下步骤: (1)获得智能水杯自身的重力信息； (2)获得智能水杯的姿态变化信息； (3)根据所述重力信息和姿态变化信息，获得智能水杯是否具有倾倒的趋势的检测结果Ο2.根据权利要求1所述的智能水杯的防倾倒方法，其特征在于，所述方法在步骤(2)之后还包括检测智能水杯的杯底信息的步骤。3.根据权利要求2所述的智能水杯的防倾倒方法，其特征在于，所述杯底信息包括杯底部件受到的应力信息，其通过应力检测单元检测。4.根据权利要求1所述的智能水杯的防倾倒方法，其特征在于，所述智能水杯自身的重力信息和姿态变化信息通过姿态检测单元获得。5.根据权利要求1所述的智能水杯的防倾倒方法，其特征在于，所述方法还包括: (4)根据检测结果进行倾倒提示。6.根据权利要求4所述的智能水杯的防倾倒方法，其特征在于，所述姿态检测单元包括陀螺仪和三位加速度传感器。7.根据权利要求5所述的智能水杯的防倾倒方法，其特征在于，利用包括在所述智能水杯中的提醒单元发出提醒信息。8.根据权利要求4所述的智能水杯的防倾倒方法，其特征在于，所述姿态检测单元设置在转轴内以及智能水杯的杯壁部件内。9.根据权利要求1所述的智能水杯的防倾倒方法，其特征在于，所述应力检测单元设置在智能水杯的杯壁部件的表面以及杯底部件的表面。10.根据权利要求3所述的智能水杯的防倾倒方法，其特征在于，所述智能水杯的杯底部件设置有多个支撑脚，且所述应力检测单元设置在所述支撑脚表面。
【专利摘要】为了给在水杯尚未发生明显倾斜的情况下防止智能水杯倾倒，本发明提供了一种智能水杯的防倾倒方法，包括如下步骤：(1)获得智能水杯自身的重力信息；(2)获得智能水杯的姿态变化信息；(3)根据所述重力信息和姿态变化信息，获得智能水杯是否具有倾倒的趋势的检测结果。本发明通过应力检测单元，能够判断出水杯是否将要发生倾斜，并及时提醒使用者，使得倾倒洒水被防患于未然。
【IPC分类】A47G19/22
【公开号】CN105342301
【申请号】CN201510909687
【发明人】王东旭, 杨勇
【申请人】成都小爱未来智慧科技有限公司
【公开日】2016年2月24日
【申请日】2015年12月10日