的改变。因此，术语的定义应当基于说明书的内容 进行。
[0046] 已在系统中提供的或通常在本发明所属领域中提供的功能元件可以从本发明的 示例性实施方案中省略以有效解释本发明的技术元件。因而，主要说明应当额外为本发明 提供的功能元件。
[0047] 在没有示出而是省略的元件的功能中，常规元件的功能可以容易被本发明所属领 域的技术人员理解，并且会清楚地理解省略的元件和为本发明增加的元件之间的关系。
[0048]在对本发明实施方案的说明中，对术语进行适当修改以有效解释本发明的技术特 征，从而使得本发明所属领域的技术人员可以清楚地理解本发明，但是本发明不限于此。
[0049] 因此，本发明的技术精神由权利要求书确定，并且所提供的本发明的实施方案仅 仅用于向本发明所属领域的技术人员有效解释本发明的技术精神。
[0050] 图1是示出根据本发明实施方案的面部清洗机器的整体外观的立体图。
[0051] 图2是沿着图1的线A-A的纵剖视图。
[0052] 图3是示出根据本发明实施方案的面部清洗机器的诸如电机、弹簧和支撑部等主 要部分的立体图。
[0053] 图4是图3的分解立体图。
[0054] 图5是示出根据本发明实施方案的面部清洗机器中采用的弹簧的操作的图。
[0055] 图6是示出根据本发明实施方案的面部清洗机器中采用的刷毛的例子的断面图。
[0056] 根据本发明实施方案的面部清洗机器包括面部清洗壳体100、操作单元200、电源 300、无刷DC(BLDC)电机400、控制器500、面部清洗刷600、支架700、板簧800和支撑部900。 附图标记1000充当保持平衡的压重块。
[0057] 首先，作为根据本发明实施方案的面部清洗机器的基本元件的面部清洗刷600包 括具有第一特征的第一刷毛组610和具有第二特征的第二刷毛组620。
[0058] 第一刷毛组610和第二刷毛组620分别通过使多根刷毛611和621组合来制备， 并且壳体100的正面被分成电机连接面板110和固定面板120,同时第一刷毛组610间隔地 插入壳体的电机连接面板110中并且第二刷毛组620间隔地插入壳体的固定面板120中。
[0059] 电机连接面板110优选由5圈孔形成，例如从最内侧开始分别为6个孔、12个孔、 21个孔、27个孔和33个孔。固定面板120由分别具有39个孔的2圈孔形成。
[0060] 各孔优选为1. 8mm~2. 0mm宽和3. 6mm深，从而使得450~850根刷毛结合在一 个孔中。
[0061] 第一刷毛组和第二刷毛组的各根刷毛优选为63±10μm厚和9. 0±1. 0mm长并且 刷毛的总根数优选为90, 000~120, 000。必要时，第一刷毛组具有第一颜色并且第二刷毛 组具有与第一颜色不同的第二颜色，从而使得可以容易识别旋转部和固定部。
[0062] 刷毛611和621由尼龙制成。尼龙树脂根据制造方法被分类成尼龙6、尼龙66和 尼龙610,其中数字表示在聚合之前的单体中所含的碳原子数。
[0063] 在刷毛611和621的制造中主要使用尼龙612。因为由于刷毛的特性，刷毛应当被 挤出，所以通过将树脂与注射树脂区分开来选择材料。即，ZytelFE3071(DuPont)具有约 246 °C的热转变温度，因而适于树脂挤出。
[0064] 面部清洗机器的壳体100具有手持的外观，在其中容纳电源和BLDC电机，并设置 成使得操作单元在外侧。壳体1〇〇的正面被分成电机连接面板110和固定面板120,同时第 一刷毛组610间隔地插入壳体的电机连接面板110中并且第二刷毛组620间隔地插入固定 面板120中。当BLDC电机旋转时，电机连接面板左右移动。
[0065] 操作单元200以拨动开关或按钮的形式安装在壳体的外侧，以命令电源0N/0FF以 及正向/反向旋转某个角度并且使BLDC电机正向和反向旋转所希望的角度范围。
[0066] 电源300安装在壳体内以向面部清洗机器供给电力。电源可以是电池或可充电电 池或者可以通过电缆从外部电源供给电力。
[0067] BLDC电机400安装在壳体内并且当电源根据来自操作单元的切换信号供给电力 时被驱动以正向和反向旋转某个角度。
[0068] 控制器500检测BLDC电机的反电动势以获取转子的位置并根据来自操作单元的 切换信号输出电信号以控制BLDC电机正向和反向旋转某个角度。
[0069] 面部清洗刷600包括第一刷毛组610和第二刷毛组620,使得第一刷毛组通过 BLDC电机的旋转而正向和反向旋转以清洗面部。
[0070] 支架700包括连接到BLDC电机400的轴410上的L形垂直面板700a和水平面板 700b，并且根据BLDC电机400的正向和反向旋转而正向和反向旋转。
[0071] 弹簧800具有连结到支架700的水平面板下侧的端部和连结到支撑部900的端 部，当支架700垂直移动时，使支撑部900朝向轴移动并提供弹力以产生朝向原来位置施加 的转矩。优选地，弹簧800是具有矩形面板的板簧。即，必要时可以采用卷簧，但是为了强 大的即时扭矩而采用板簧。当采用板簧时，支架700形成有移动孔710,使得弹簧与其连接 而滑动，从而可以容易实现弹簧800的水平移动。
[0072] 根据本发明实施方案的面部清洗机器中所采用的BLDC电机400包括定子、转子和 单独的控制器，该定子产生永磁体在其内空间旋转的旋转磁场，该转子使得永磁体安装在 其中、产生磁场并与旋转磁场的旋转速度同步以相对旋转，该单独的控制器控制BLDC电机 的旋转。
[0073] 检测BLDC电机400的转子的位置的目的是在没有转矩波动下的理想控制，并且为 了这个目的，电压和电流应当是正弦波。为了驱动BLDC电机400,需要早期的驱动算法，因 为即使在任意控制方法中，转子的初始位置都不可能是已知的，并且即使在这种情况下也 需要早期的驱动算法，因为仅当转子旋转一次时可以获得感应电动势。这种早期的驱动算 法在BLDC电机400的每种控制中都是已知的，即使在这种情况下也使用公知的力配置方 法，因而省略对其的详细说明。
[0074] 如此，如果获得了转子的初始位置，那么转子与预设顺序同步直到旋转频率到达 预设速度，从而产生感应电动势。从此，正弦波控制开始。通常，与AC感应电机的正弦波控 制等同的PWM控制作为驱动方法施加。然而，诸如三角波法、锯齿波法和圆近似法等各种方 法可以应用到载波频率。
[0075] 检测从转子的旋转获得的各相的感应电动势通过其经过零交叉的零交叉点 (ZCP)，并且基于ZCP的信息进行相变换以向对应相输出PWM驱动信号。BLDC电机由于来自 于此的三相传导而被驱动并且电流波具有正弦波。
[0076] 在这种情况下，为了容易检测ZCP，BLDC电机400的绕组优选为分布绕组。
[0077] 以下，说明根据本发明实施方案的面部清洗机器的整体操作。
[0078] 当使用者打开电源开关时，BLDC电机被驱动。
[0079] 在本实施方案中，控制电路被编程为使BLDC电机400正向和反向旋转，同时面部 清洗刷600的第一刷毛组610的第一刷毛611正向和反向旋转。
[0080]即，BLDC电机400的转子旋转某个角度并且使用感应电动势检查转子的位置以使 转子正向和反向旋转，转子的正向和反向旋转重复进行使得面部清洗刷600的第一刷毛组 610的第一刷毛611的正向和反向旋转重复进行。
[0081] 面部清洗刷600的第二刷毛组620是固定的，于是面部上的异物在第一刷毛组610 的正向和反向旋转期间不会溅出来而是被第二刷毛组620的第二刷毛621阻挡并过滤。
[0082] S卩，由于第一刷毛组610正向和反向旋转，而第二刷毛组620保持停止，所以即使 当异物在第一刷毛组610的正向和反向旋转期间溅出来时第二刷毛组620的第二刷毛621 也捕捉所有的异物，使得异物不会溅出来。
[0083] 由于第一刷毛611的端部是圆形的，所以第一刷毛611不向面部施加很大的刺激， 而是温和地擦洗面部，从而使得能够对使用者的面部进行更加温和以及容易的面部清洗并 且也可以提供按摩效果。
[0084] 在这种情况下，由于弹簧800与BLDC电机400的支架700连结，所以弹簧800由 于支架700的正向和反向旋转而变形。
[0085] S卩，当支架700顺时针旋转时，弹簧800被顺时针弯曲，并且当支架700逆时针旋 转时，