真空吸尘器的制造方法

真空吸尘器的制造方法
【专利摘要】一种真空吸尘器，本发明的一方式的真空吸尘器包括：吸尘器本体，设有用于产生吸力的吸入马达，吸入部，与所述吸尘器本体连通，用于吸入空气和尘埃，电池，能够向所述吸入马达进行供电，电池管理装置，能够检测所述电池的状态，充电器，能够向所述电池接入用于所述电池的充电的充电电流，本体连接器，能够可分离地连接用于向所述吸尘器本体供给商用电源的充电连接器，以及，控制器，能够控制所述电池的充电；其中，所述控制器在检测到所述充电连接器连接于所述本体连接器时，尝试进行所述电池的充电，在无法正常地执行所述电池的充电的情况下，再尝试进行所述电池的充电。
【专利说明】
真空吸尘器
技术领域
[0001 ]本发明涉及一种真空吸尘器。
【背景技术】
[0002]通常，真空吸尘器是利用本体内部安装的吸入马达所产生的吸力，在吸入含有尘埃的空气后，从本体内部中过滤掉尘埃的装置。
[0003]这样的真空吸尘器区分为手动吸尘器和自动吸尘器。手动吸尘器是用户需要亲自执行清扫的吸尘器，自动吸尘器是自行地行进并执行清扫的吸尘器。
[0004]所述手动吸尘器可区分为:卧式吸尘器，吸嘴与本体另外地设置，并通过连接管进行连接;立式吸尘器，吸嘴与本体进行结合。
[0005]作为在先文献的韩国公开专利公报10-2006-0118796号(【公开日】2006年11月24日)中揭示有吸尘器的电源线(cord)引出件。
[0006]在先文献中，本体内设有捲线器(cordreel)组件，通过将电源线连接在插座，能够向所述本体进行供电。
[0007]在如上所述的在先文献中，通过电源线向吸尘器进行供电，因此，在利用吸尘器执行清扫时，吸尘器仅能够以捲线器组件中缠绕的线长大小移动，在进行清扫操作时存在有限制。

【发明内容】

[0008]本发明的目的在于提供一种方便移动的真空吸尘器。
[0009]并且，本发明的目的在于提供一种在电池的放电后，能够顺畅地进行电池的充电的真空吸尘器。
[0010]本发明的一方式的真空吸尘器包括:吸尘器本体，设有用于产生吸力的吸入马达，吸入部，与所述吸尘器本体连通，用于吸入空气和尘埃，电池，能够向所述吸入马达进行供电，电池管理装置，能够检测所述电池的状态，充电器，能够向所述电池接入用于所述电池的充电的充电电流，本体连接器，能够可分离地连接用于向所述吸尘器本体供给商用电源的充电连接器，以及，控制器，能够控制所述电池的充电；其中，所述控制器在检测到所述充电连接器连接于所述本体连接器时，尝试进行所述电池的充电，在无法正常地执行所述电池的充电的情况下，再尝试进行所述电池的充电。
[0011]本发明的另一方式的真空吸尘器包括:吸尘器本体，设有用于产生吸力的吸入马达，吸入部，与所述吸尘器本体连通，用于吸入空气和尘埃，电池，能够向所述吸入马达进行供电，电池管理装置，能够检测所述电池的状态，充电器，能够向所述电池接入用于所述电池的充电的充电电流，可分离地连接于所述吸尘器本体，以及，控制器，能够控制所述电池的充电；其中，所述控制器在检测到所述充电器的连接时，尝试进行所述电池的充电，在无法正常地执行所述电池的充电的情况下，再尝试进行所述电池的充电。
【附图说明】
[0012]图1是第一实施例的真空吸尘器的立体图。
[0013]图2是第一实施例的真空吸尘器的本体的分解立体图。
[0014]图3是示出第一实施例的真空吸尘器的结构的框图。
[0015]图4是说明第一实施例的用于电池的充电的控制方法的流程图。
[0016]图5是说明第二实施例的用于电池的充电的控制方法的流程图。
[0017]图6是说明第三实施例的用于电池的充电的控制方法的流程图。
[0018]图7是示出第四实施例的真空吸尘器的结构的框图。
[0019]图8是示出第五实施例的真空吸尘器的结构的框图。
【具体实施方式】
[0020]以下，参照例示的附图对本发明的一部分实施例进行详细的说明。在对各附图的结构元件赋予附图标记时，对于相同的结构元件而言，即使其在不同的附图上示出，也尽可能赋予相同的附图标记。并且，在对本发明的实施例进行说明的过程中，如果判断为针对公知结构的具体说明会影响对本发明的实施例的理解，则省去对其详细的说明。
[0021]另外，在这些实施例的描述中说明本发明的结构元件时，本文中使用了诸如第一、第二、A、B、(a)、(b)之类的术语，但这些术语都不应该理解为对对应的结构元件的本质、顺序或次序的限定，而仅是用于对对应结构元件和其他结构元件进行区别。应当指出，说明书中描述的一结构元件与另一结构元件“连接”、“联接”、“结合”，是指前者与后者直接“连接”、“联接”、“结合”，或者前者经由另一结构元件与后者相“连接”、“联接”、“结合”。
[0022]图1是第一实施例的真空吸尘器的立体图，图2是第一实施例的真空吸尘器的本体的分解立体图，图3是示出第一实施例的真空吸尘器的结构的框图。
[0023]参照图1至图3，本实施例的真空吸尘器I可包括:吸尘器本体10，设有用于产生吸力的吸入马达160;吸入装置20，用于向所述吸尘器本体10引导含有尘埃的空气。
[0024]所述吸入装置20可包括:吸入部21，用于吸入作为清扫面的一例的地板面的尘埃；连接部22、23、24，用于将所述吸入部21与所述吸尘器本体10连接。
[0025]所述连接部22、23、24可包括:与所述吸入部21连接的延长管24;与所述延长管24连接的把手22;用于将所述把手22与所述吸尘器本体10连接的吸入软管23。
[0026]此外，所述真空吸尘器I还可包括:尘埃分离部(未图示)，用于将所述吸入装置20中吸入的空气和尘埃相互分离;吸尘筒110，用于储存从所述尘埃分离部分离出的尘埃。
[0027]所述吸尘筒110可分离地安装在所述吸尘器本体10。所述尘埃分离部可以与所述吸尘筒110另外的物品进行制造，或者可与所述吸尘筒110构成一个模块。
[0028]所述真空吸尘器I还可包括:电池单元120，设有用于供电的电池121，以使所述吸入马达160进行动作;充电器140，用于对所述电池121进行充电；充电连接器30，可分离地连接于所述吸尘器本体10，用于向所述吸尘器本体10供给商用电源。
[0029 ] 所述电池单元120可包括:用于保护所述电池121的壳体122。
[0030]所述充电连接器30可包括:与插座连接的插头31 ；与所述吸尘器本体10连接的第一连接器32。此外，所述吸尘器本体10可包括:第二连接器102(也可称为本体连接器)，其中连接所述第一连接器32。
[0031]所述吸尘器本体10可包括:第一主体101;结合在所述第一主体101的下侧的第二主体103。所述第二主体103的两侧可分别结合有轮子105。
[0032]在所述第二主体103可设置有所述吸入马达160、电池单元120及所述充电器140。可通过马达壳体162保护所述吸入马达160。即，所述吸入马达160可容纳于所述马达壳体162 内。
[0033]此时，为了提高空间效率，所述电池单元120可位于所述马达壳体162的侧方，即吸入马达160的侧方，但是本发明并不限定于此。
[0034]所述吸入马达160和所述电池121可位于多个轮子105之间。此外，所述电池单元120可位于所述多个轮子105中的一个轮子和所述吸入马达160之间，但是本发明并不限定于此。
[0035]此外，所述充电器140可配置在与所述电池单元120相隔开的位置。
[0036]作为另一例，所述电池单元120也可设于所述吸入部21。只是，在此情况下，所述连接部22、23、24可执行将所述电池121的电源传送给所述吸尘器本体10的功能。即，所述连接部22、23、24上可设有电线。
[0037]所述吸尘筒110可分离地结合于所述第一主体101。此外，所述第一主体101上可设有所述第二连接器102。
[0038]所述电池121可包括多个电池芯(battery cell)。所述多个电池芯可以是可进行充电及放电的二次电池。所述多个电池芯可以串联连接。
[0039]在本发明中，所述电池121中可充电的最大充电电压(多个电池芯的电压之和)作为一例可超过42.4V。作为一例，所述电池121的最大充电电压可以是84.8V以上，小于作为商用电压的220V。
[0040]所述充电器140可通过执行整流及平滑动作，接入商用交流电压并转换为直流电压形态。此外，所述充电器140中转换的直流电压可供给到所述电池121。作为一例，所述充电器140可将220V商用交流电压转换(降压)为超过42.4V的直流电压。
[0041]所述充电器140可包括:变压器141，用于对输入的交流电压进行变压;AC-DC转换器142，用于将所述变压器141中输出的交流电压转换为直流电压。此时，所述AC-DC转换器142中输出的直流电压可超过42.4V。
[0042]作为另一例，也可使所述变压器对所述AC-DC转换器中输出的直流电压进行变压。在此情况下，所述变压器141中输出的直流电压可超过42.4V。
[0043]作为又一例，所述充电器140也可不设有变压器，而是所述AC-DC转换器142设有用于防止直流电压转换为交流电压的电路。即，所述AC-DC转换器142也可以是绝缘式转换器。在本实施例中，AC-DC转换器可使用公知的结构，因此将省去详细的说明。
[0044]在本实施例中，所述吸入马达160作为一例可以是BLDC电机。此外，所述吸入马达160的最大输出作为一例可以是400W以上。
[0045 ]根据本实施例，所述充电器140中可输出超过42.4V的直流电压，所述电池121的最大充电电压为84.8V以上，因此，所述吸入马达160可实现高功率，从而使所述真空吸尘器I的吸力增大并提高清扫性能。
[0046]并且，所述充电连接器30可仅在所述电池121进行充电时与所述真空吸尘器I连接，而在利用所述真空吸尘器I进行清扫时，将所述充电连接器30从所述真空吸尘器I分离并使用，因此，能够提高所述真空吸尘器I的移动自由度。
[0047]S卩，所述真空吸尘器I中不设有用于缠绕电线的额外的捲线器，而是通过所述电池121进行供电，因此，不受到所述真空吸尘器I的移动距离的限制，在所述真空吸尘器I移动的过程中，无需跨越所述电线或边整理电线边进行移动，因此，能够使所述真空吸尘器I的移动变得顺畅。
[0048]并且，在本实施例中，所述电池121与所述第二连接器102电性连接，所述电池121的最大充电电压可以为84.8V以上，因此，如果没有所述变压器141，用户因接触到所述第二连接器102而可能会存在危险。但是，在本实施例的情况下，由于所述充电器140包括变压器141，所述变压器141将起到绝缘作用，从而提高用户的安全性。
[0049]所述真空吸尘器I还可包括电池管理装置(Battery management system；BMS)180。所述电池管理装置180可检测所述多个电池芯各自的状态并传送给控制器150。
[0050]作为一例，所述电池管理装置180可检测所述多个电池芯各自的电压。
[0051 ]并且，所述电池管理装置180在所述多个电池芯各自进行充电时或放电时，可使所述多个电池芯间的电压保持均匀。即，所述电池管理装置180可管理所述多个电池芯各自的放电，以使所述多个电池芯各自向所述吸入马达160进行供电。
[0052]所述电池管理装置180可包括第一开关182和第二开关184。所述第一开关182可在所述电池121的温度为参考温度以上时截止。所述第一开关182截止的理由在于，防止在所述电池121的温度为参考温度以上的情况下执行充电，从而保护所述电池121。在本说明书中，可将第一开关182截止的状态称为电池保护模式。
[0053]当所述第一开关182截止时，不进行所述电池121的充电。当所述电池121的温度降低为低于参考温度时，所述第一开关182导通，在所述第一开关182导通的状态下，可进行所述电池121的充电。
[0054]所述第二开关184在所述电池121的放电过程中，可在所述电池121的温度为参考温度以上的情况下截止。
[0055]所述控制器150可控制所述吸入马达160，并可根据所述电池121的电压控制所述吸入马达160的动作。
[0056]所述控制器150可包括用于检测电流的电流检测部172。并且，所述控制器150还可包括用于检测电压的电压检测部174。
[0057]所述控制器150可基于所述电流检测部172中检测出的电流及所述电压检测部174中检测出的电压中的至少一个来判断所述电池121的满充电与否。所述电池121的满充电表示所述电池121的充电完成。
[0058]并且，所述控制器150还可包括充电开关176。所述充电开关176可为了进行所述电池121的充电而导通。此外，所述充电开关176可在所述电池121的满充电时截止。
[0059]另外，所述真空吸尘器I还可包括用户界面178。所述用户界面178中可输入所述真空吸尘器I的动作指令，可显示所述真空吸尘器I的动作信息或状态信息。
[0060]所述用户界面178可设于所述把手22及吸尘器本体10中的至少一个。所述用户界面178可提供为输入部和显示部一体地设置的形态，或者可包括各单独的输入部和显示部。所述用户界面178可包括用于输出语音的提示部。
[0061]可通过所述输入部选择所述真空吸尘器I的电源接通、清扫模式、吸力的强度等。所述显示部可至少显示所述电池121的余量信息。
[0062]作为一例，吸力强度可按阶段设定为强(吸力最大的情况)、中、弱(吸力最小的情况)，可通过所述输入部选择所述吸入马达160的吸力强度。在本说明书中，以按三个阶段调节吸力强度为了进行说明，但是，本发明并不限定用于区分吸力强度的阶段的数目。
[0063]所述控制器150在所述电池121的余量达到参考电压的情况下，可使所述显示部显示用于提示需要进行所述电池121的充电的信息。所述参考电压可存储在未图示的存储器中。
[0064]作为另一例，所述显示部可连续地或按阶段地显示所述电池121的余量。作为一例，所述显示部可以数字或符号、图表形态等显示所述电池121的余量。或者，所述显示部包括多个发光部，可通过改变多个发光部的开启数目来显示所述电池121的余量。或者，所述显示部可通过改变发光部中照射的光的颜色来显示所述电池121的余量。
[0065]图4是说明第一实施例的用于电池的充电的控制方法的流程图。
[0066]参照图1至图4，用户可利用所述吸尘器本体10执行清扫。在清扫执行完成后，可执行所述电池121的充电。
[0067]用户可在从所述吸尘器本体10分离充电连接器30的状态下执行清扫，为了进行所述电池121的充电，用户可将所述充电连接器30连接在所述吸尘器本体10。即，所述吸尘器本体1等待充电连接器30的连接(步骤SI)。
[0068]所述控制器150可判断所述充电连接器30是否连接在所述吸尘器本体10(步骤S2)。当然，所述充电连接器30的插头31可处于与插座连接的状态。
[0069]在所述充电连接器30与所述吸尘器本体10连接的瞬间，所述电流检测部172中检测出的电流发生变化，所述控制器150可基于所述电流检测部172中的电流变化来判断或检测所述充电连接器30的连接与否。但是，本说明书中的所述充电连接器30的连接与否判断方法并不限定于此。
[0070]如果步骤S2的判断结果判断为所述充电连接器30连接于所述吸尘器本体10时，所述控制器150判断所述电压检测部174中检测出的电压是否为满充电电压以上(步骤S3)。
[0071]在所述电池管理装置180的第一开关182为截止状态的情况下，将无法执行所述电池121的充电，所述电压检测部174中可检测出充电器140中接入的商用电压。此时，所述商用电压高于所述电池121的满充电电压。或者，在所述电池121的满充电状态下，用户可将充电连接器再次连接于所述吸尘器本体10，在此情况下，所述电压检测部174中检测出的电压可与满充电电压实质上相同。
[0072]相反地，在所述电池管理装置180的第一开关182为导通状态的情况下，所述电压检测部174中可检测出低于满充电电压的电压，从而能够执行所述电池121的充电。
[0073]因此，在本说明书中，可将步骤S3称为电池的可充电与否判断步骤或电池保护模式判断步骤。
[0074]如果步骤S3的判断结果为所述电压检测部174中检测出的电压低于满充电电压时，所述控制器150中产生用于所述电池121的充电的充电信号(步骤S4)。此时，所述充电开关176导通(步骤S5) ο即，所述控制器150可使充电开关176导通。
[0075]当所述充电开关176导通时，所述电池121中接入用于充电的电流，从而能够执行所述电池121的充电。
[0076]在执行所述电池121的充电的过程中，所述控制器150判断所述电池121是否满充电(步骤S6)。作为一例，所述控制器150可判断所述电压检测部174中检测出的电压是否达到满充电电压。
[0077]或者，所述控制器150可判断所述电流检测部172中检测出的电流是否为满充电参考电流以下。作为一例，在所述电池121执行充电的过程中，所述电流检测部172中检测出的电流值可为第一电流值。在所述电池121满充电的情况下，所述电流检测部172中检测出的电流值可为第二电流值，所述第二电流值可小于所述第一电流值。即，在所述电池121满充电时，所述电流检测部172中检测出的电流值变小。
[0078]或者，所述控制器150可基于所述电压检测部174中检测出的电压及所述电流检测部172中检测出的电流来判断所述电池121的满充电与否。
[0079]如果步骤S6的判断结果判断为所述电池121满充电时，所述控制器150可结束所述电池121的充电(步骤S12)。作为一例，所述控制器150可截止所述充电开关176。
[0080]当所述电池121的充电完成时，所述用户界面178中可产生用于提示充电完成的信息。
[0081]另外，如果步骤S3的判断结果所述电压检测部174中检测出的电压为满充电电压以上时，所述控制器150中产生用于电池121的充电的充电信号(步骤S7)。此时，所述充电开关176导通(步骤S8)。
[0082]接着，所述控制器150判断所述电流检测部172中以规定时间检测出的电流的平均值是否为参考电流值以上(步骤S9)。
[0083]如果所述电池管理装置180的第一开关182处于截止状态，即使所述充电开关176导通，也不会向所述电池121接入充电电流，因此，所述电流检测部172中检测出的电流为O。
[0084]S卩，在所述电池管理装置180的第一开关182处于截止状态的情况下，所述电流检测部172中以规定时间检测出的电流的平均值低于参考电流值。
[0085]在本实施例中，可将步骤S9称为第一开关导通与否判断步骤或电池保护模式解除与否判断步骤。
[0086]由此，如果步骤S9的判断结果所述电流检测部172中以规定时间检测出的电流的平均值低于参考电流值时，所述控制器150截止所述充电开关176。
[0087]在所述充电开关176截止并经过规定时间后，所述控制器150可再次产生充电信号以导通所述充电开关176。
[0088]所述第一开关182可在所述电池121的温度低于参考温度时导通。如上所述，在所述第一开关182导通的情况下，可进行所述电池121的充电。
[0089]此外，在所述第一开关182导通的情况下，所述电池121中接入有充电电流，因此，所述电流检测部172中检测出的电流的平均值为参考电流值以上。
[0090]如果步骤S9的判断结果所述电流检测部172中以规定时间检测出的电流的平均值为参考电流值以上时，处于所述电池121进行充电中的状态，因此，所述控制器150判断所述电池121是否满充电(步骤S11)。步骤S11中的判断方法可与步骤S6中的判断方法相同或不同。
[0091]此外，如果步骤Sll的判断结果所述电池121满充电时，所述控制器150可结束所述电池121的充电(步骤S12)。作为一例，所述控制器150可截止所述充电开关176。
[0092]当所述电池121的充电结束时，所述用户界面178中可产生用于提示充电完成的信息。
[0093]将本实施例的内容整理如下，当检测出充电连接器30连接时尝试进行充电，可基于电流检测部172中检测出的电流值来决定是否再尝试充电。即，在第一次尝试充电后，如果所述电池121无法进行充电时，可再尝试所述电池121的充电。此时，再尝试次数可以是一次或以上。
[0094]本实施例具有如下的效果。
[0095]如果本实施例中未能进行步骤S3、步骤S7至步骤SlO时，S卩，在因检测到充电连接器30的连接，产生充电信号以导通充电开关176后，基于电压检测部174中检测出的结果判断电池充电完成与否时，在第一开关182截止的状态下，将判断为电池121为满充电而不执行电池121的充电。
[0096]在此情况下，用户认为是处于电池121执行充电中的状态或电池121的充电完成，而实际上是不执行电池121的充电，从而用户可能误认为真空吸尘器发生故障。
[0097]在此状态下，为了对电池121进行充电，用户可从所述吸尘器本体10分离所述充电连接器30，然后再次连接充电连接器30，但是在此情况下，只要第一开关182处于截止状态，仍将无法进行电池121的充电。
[0098]但是，根据本实施例，在判断为电压检测部174中检测出的电压大于满充电电压的情况下，也将产生充电信号以导通充电开关176并尝试充电多次。因此，在第一开关182截止的状态下充电连接器30连接于吸尘器本体1时，也能够进行所述电池121的充电。
[0099]S卩，在所述第一开关182截止的状态下充电连接器30连接于吸尘器本体10后，产生充电信号并导通充电开关176以尝试进行充电，如果此时为第一开关182导通以后的状态时，能够进行所述电池121的充电。
[0100]因此，根据本实施例，在所述充电连接器30连接于所述吸尘器本体10的状态下，能够与所述第一开关182的导通/截止无关的进行所述电池的充电。
[0101]在所述用户界面178构成为将电池121的充电中或充电完成与否进行区分显示的情况下，虽然在执行步骤S7至步骤SlO的过程中也不实际进行所述电池121的充电，所述用户界面178可产生用于提示所述电池121进行充电中的信息。
[0102]在以上的实施例中，以在检测到充电连接器的连接时判断检测电压是否为满充电电压为例进行说明，但是，也可与此不同的将步骤S3至步骤S6省去。
[0103]图5是说明第二实施例的用于电池的充电的控制方法的流程图。
[0104]在本实施例中，其他部分与第一实施例相同，区别在于电池保护模式判断步骤和电池保护模式解除与否判断步骤。因此，以下仅对本实施例的特征部分进行说明。
[0105]参照图3及图5，当判断为充电连接器连接于吸尘器本体时，所述控制器150判断所述电流检测部172中检测出的电流的平均值是否为第一参考电流值以下(步骤S13)。
[0106]如果所述第一开关182处于截止状态，所述电流检测部172中检测出的电流为O。因此，所述电流检测部172中检测出的电流的平均值小于第一参考电流值。
[0107]相反地，如果第一开关182处于导通状态，所述电流检测部172中检测出的电流的平均值大于第一参考电流值。
[0108]在本实施例中，如果步骤S13的判断结果所述电流检测部172中检测出的电流的平均值为第一参考电流值以下时，判断为电池保护模式，从而所述控制器150中产生用于电池121的充电的充电信号(步骤S7)。此时，所述充电开关176导通(步骤S8)。
[0109]根据本实施例，通过将电流的平均值与第一参考电流值进行比较，能够减少所检测的电流的检测误差所致的判断错误的发生。
[0110]接着，所述控制器150判断所述电流检测部172中以规定时间检测出的电流的平均值是否为第二参考电流值以上(步骤S19)。此时，所述第一参考电流值和第二参考电流值可以相同或不同。
[0111]因此，如果步骤S19的判断结果所述电流检测部172中以规定时间检测出的电流的平均值低于第二参考电流值时，所述控制器150截止所述充电开关176(步骤S10)。
[0112]相反地，如果步骤S19的判断结果所述电流检测部172中以规定时间检测出的电流的平均值为第二参考电流值以上时，可执行步骤Sll及步骤S12。
[0113]并且，如果步骤S13的判断结果所述电流检测部172中检测出的电流平均值大于第一参考电流值时，可执行步骤S4至步骤S6、步骤SI 2。
[0114]图6是说明第三实施例的用于电池的充电的控制方法的流程图。
[0115]在本实施例中，其他部分与第一实施例相同，区别在于电池保护模式判断步骤和电池保护模式解除与否判断步骤。因此，以下仅对本实施例的特征部分进行说明。
[0116]参照图3及图6，当判断为充电连接器连接于吸尘器本体时，所述控制器150判断所述电流检测部172中检测出的电流值是否为第一参考电流值以下(步骤S23)。
[0117]如果所述第一开关182处于截止状态，所述电流检测部172中检测出的电流为O。因此，所述电流检测部172中检测出的电流值小于第一参考电流值。
[0118]相反地，如果第一开关182处于导通状态，所述电流检测部172中检测出的电流值大于第一参考电流值。
[0119]在本实施例中，如果步骤S23的判断结果所述电流检测部172中检测出的电流值为第一参考电流值以下时，判断为电池保护模式，从而所述控制器150中产生用于电池121的充电的充电信号(步骤S7)。此时，所述充电开关176导通(步骤S8)。
[0120]接着，所述控制器150判断所述电流检测部172中检测出的电流值是否为第二参考电流值以上(步骤S29)。此时，所述第一参考电流值和第二参考电流值可以相同或不同。
[0121]因此，如果步骤S29的判断结果所述电流检测部172中检测出的电流值低于第二参考电流值时，所述控制器150截止所述充电开关176 (步骤S1)。
[0122]相反地，如果步骤S29的判断结果所述电流检测部172中检测出的电流值为第二参考电流值以上时，可执行步骤Sll及步骤S12。
[0123]并且，如果步骤S23的判断结果所述电流检测部172中检测出的电流值大于第一参考电流值时，可执行步骤S4至步骤S6、步骤SI 2。
[0124]图7是示出第四实施例的真空吸尘器的结构的框图。
[0125]在本实施例中，其他部分与第一实施例至第三实施例中的至少一个相同，区别仅在于充电器可分离地连接于所述真空吸尘器。因此，以下仅对本实施例的特征部分进行说明。
[0126]参照图7，本实施例的吸尘器本体10上可分离地连接充电器144。
[0127]所述充电器144可包括:与插座连接的电源插头;与所述吸尘器本体10连接的充电器连接器。
[0128]所述充电器144可通过执行整流及平滑动作，以接入商用交流电压并转换为直流电压。所述充电器144可将转换的直流电压提供给所述吸尘器本体10。作为一例，所述充电器144可将220V商用交流电压转换为42.4V以下的直流电压，并提供给所述吸尘器本体10。
[0129]在本实施例中，为了利用所述电池121中充电的电压来使高功率的吸入马达160进行动作，所述吸尘器本体10还可包括升压装置190，所述升压装置190从所述充电器144供给至IJ42.4V以下的直流电压并对其进行升压。
[0130]所述升压装置190作为一例可以是升压转换器(boost converter)，但是，本实施例中并不限定所述升压装置的结构。
[0131]在本实施例中，所述升压装置190中输入的42.4V以下的直流电压可升压两倍以上，从而在所述电池121中能够充电84.8V以上的电压。
[0132]所述升压装置190可包括:电感器、二极管、电容器及开关元件。此外，开关元件可通过控制器150的控制快速地反复进行导通/截止操作，从而使所述升压装置190对输入电压进行升压。
[0133]此时，所述开关元件可由金属氧化物半导体场效应晶体管MOSFET构成，但是本发明并不限定于此，也可由双极性晶体管(Bipolar Junct1n Transistor，BJT)、绝缘栅双极型晶体管(Insulated Gate Bipolar Transistor，IGBT)等构成。
[0134]另外，本实施例中可适用第一实施例至第三实施例中的任一实施例的电池的充电控制方法，只是，在步骤S2中，将检测充电连接器的连接变更为检测充电器的连接。
[0135]图8是示出第五实施例的真空吸尘器的结构的框图。
[0136]在本实施例中，其他部分与第四实施例相同，区别仅在于升压装置的位置及电池的满充电电压。因此，以下仅对本实施例的特征部分进行说明。
[0137]参照图8，本实施例的电池123的最大充电电压作为一例可以是42.4V以下。
[0138]为了利用本实施例的电池123来使高功率的吸入马达160进行动作，所述吸尘器本体10中可设有升压装置192，所述升压装置192用于对所述电池123的电压进行升压。
[0139]所述升压装置192作为一例可以是升压转换器，但是，本实施例并不限定所述升压装置192的结构。
[0140]因此，根据本实施例，从所述电池123输出的42.4V以下的直流电压通过所述升压装置192进行升压，然后提供给所述吸入马达160。
[0141]此时，所述升压装置192可将所述电池123的输出电压升压为两倍以上的电压。作为一例，所述升压装置192可输出84.8V以上的直流电压。由于所述升压装置192可输出84.8V以上的直流电压，可使所述吸入马达160进行动作所需的电流变小，从而能够使驱动所述吸入马达160所需的电路结构变得简单。
[0142]另外，本实施例中可适用第一实施例至第三实施例中的任一实施例的电池的充电控制方法，只是，在步骤S2中，将检测充电连接器的连接变更为检测充电器的连接。
[0143]以上作为吸尘器以卧式吸尘器为例进行了说明，但是，本发明的技术思想同样适用于立式吸尘器。此时，用于向吸入马达进行供电的电池可设于吸入部或吸尘器本体。此夕卜，以上所述的充电器也可设于吸入部或吸尘器本体。此外，充电连接器可与所述吸入部或吸尘器本体连接。
[0144]即使将实施例中的所有元件结合在一起或以组合状态实施，本发明并不限定于这些实施例。换句话说，在不脱离本发明的范围内，所有的元件可选择性地彼此组合在一起。进一步，当描述为一个元件包括(或包含或具有)一些元件，应当被理解为是其可仅包括(或包含或具有)这些元件，并在没有特别限定的情况下，其除了这些元件以外还可包括(或包含或具有)其他元件。除非在此特别地进行定义，本领域的技术人员应当理解在此给出的包括技术性或科学性术语在内的术语的含义。除非在此清楚地进行定义，如词典中定义的术语、商用的术语等应当被理解为是技术文档中使用的含义，而不应被理解为是理想的或过于正式的含义。
[0145]虽然通过多个例示性的实施例对本发明的实施例进行了说明，本领域的技术人员应当理解的是，在不脱离所附的权利要求书中定义的本发明的精神或技术思想的范围内可实施多种变形。因此，在此给出的优选实施例仅是例示性的而并非意在限定本发明，并且本发明的技术范围并不限定于这些实施例。进一步，本发明的技术范围由所附的权利要求书进行定义，而不是本发明的详细说明，并且，在此范围内作出的变更应当被理解为是落入本发明的权利要求范围。
【主权项】
1.一种真空吸尘器，其特征在于，包括: 吸尘器本体，设有用于产生吸力的吸入马达， 吸入部，与所述吸尘器本体连通，用于吸入空气和尘埃， 电池，能够向所述吸入马达进行供电， 电池管理装置，能够检测所述电池的状态， 充电器，能够向所述电池接入用于所述电池的充电的充电电流， 本体连接器，能够可分离地连接用于向所述吸尘器本体供给商用电源的充电连接器，以及 控制器，能够控制所述电池的充电； 其中，所述控制器在检测到所述充电连接器连接于所述本体连接器时，尝试进行所述电池的充电， 在无法正常地执行所述电池的充电的情况下，再尝试进行所述电池的充电。2.根据权利要求1所述的真空吸尘器，其特征在于，所述控制器包括: 充电开关，允许或阻断所述充电器中接入的充电电流的流动； 其中，在尝试进行所述电池的充电时，所述充电开关导通。3.根据权利要求2所述的真空吸尘器，其特征在于，在所述充电开关导通后，在无法正常地执行所述电池的充电的情况下，所述控制器截止所述充电开关，并在经过规定时间后，再次导通所述充电开关。4.根据权利要求3所述的真空吸尘器，其特征在于，所述控制器还包括: 电流检测部，用于检测所述电池中接入的电流； 其中，在所述充电开关导通后，在所述电流检测部检测出的电流的平均值或电流值低于参考电流值的情况下，截止所述充电开关，并在经过规定时间后，再次导通所述充电开关。5.根据权利要求4所述的真空吸尘器，其特征在于，在所述电流检测部中检测出的电流的平均值或电流值为参考电流值以上的情况下，所述控制器判断所述电池的满充电与否，当判断为所述电池满充电时，结束所述电池的充电。6.根据权利要求5所述的真空吸尘器，其特征在于，当判断为所述电池满充电时，所述控制器截止所述充电开关。7.根据权利要求1所述的真空吸尘器，其特征在于，所述控制器还包括: 电压检测部，用于检测所述电池的电压； 其中，所述控制器在检测到所述充电连接器连接于所述本体连接器时，判断所述电压检测部中检测出的电压是否为满充电电压以上， 在所述电压检测部中检测出的电压为满充电电压以上的情况下，所述控制器尝试进行所述电池的充电，并判断所述电池的正常充电与否。8.根据权利要求7所述的真空吸尘器，其特征在于，所述控制器反复尝试进行所述电池的充电，直至判断为所述电池正常进行充电。9.根据权利要求7所述的真空吸尘器，其特征在于，所述电池管理装置包括: 开关，当所述电池的温度为规定温度以上时，所述开关截止以保护所述电池； 其中，所述电压检测部中检测出的电压为满充电电压以上的情况是所述开关截止的情况。10.根据权利要求1所述的真空吸尘器，其特征在于，所述控制器还包括: 电流检测部，用于检测所述电池的电流； 其中，所述控制器在检测到所述充电连接器连接于所述本体连接器时，判断所述电流检测部中检测出的电流值或电流的平均值是否为参考电流值以下， 在所述电流检测部中检测出的电流值或电流的平均值为参考电流值以下的情况下，所述控制器尝试进行所述电池的充电，并判断所述电池的正常充电与否。11.根据权利要求10所述的真空吸尘器，其特征在于，所述控制器反复尝试进行所述电池的充电，直至判断为所述电池正常进行充电。12.根据权利要求10所述的真空吸尘器，其特征在于，所述电池管理装置包括: 开关，当所述电池的温度为规定温度以上时，所述开关截止以保护所述电池； 其中，所述电流检测部中检测出的电流值或电流的平均值为参考电流值以下的情况是所述开关截止的情况。13.根据权利要求12所述的真空吸尘器，其特征在于，当所述开关导通时，所述控制器能够判断为所述电池正常进行充电。14.一种真空吸尘器，其特征在于，包括: 吸尘器本体，设有用于产生吸力的吸入马达， 吸入部，与所述吸尘器本体连通，用于吸入空气和尘埃， 电池，能够向所述吸入马达进行供电， 电池管理装置，能够检测所述电池的状态， 充电器，能够向所述电池接入用于所述电池的充电的充电电流，可分离地连接于所述吸尘器本体，以及 控制器，能够控制所述电池的充电； 其中，所述控制器在检测到所述充电器的连接时，尝试进行所述电池的充电， 在无法正常地执行所述电池的充电的情况下，再尝试进行所述电池的充电。15.根据权利要求14所述的真空吸尘器，其特征在于，所述控制器包括: 充电开关，允许或阻断所述充电器中接入的充电电流的流动； 其中，在尝试进行所述电池的充电时，所述充电开关导通。16.根据权利要求15所述的真空吸尘器，其特征在于，在所述充电开关导通后，在无法正常地执行所述电池的充电的情况下，所述控制器截止所述充电开关，并在经过规定时间后，再次导通所述充电开关。17.根据权利要求16所述的真空吸尘器，其特征在于，所述控制器还包括: 电流检测部，用于检测所述电池中接入的电流； 其中，在所述充电开关导通后，在所述电流检测部检测出的电流的平均值或电流值低于参考电流值的情况下，截止所述充电开关，并在经过规定时间后，再次导通所述充电开关。
【文档编号】H02J7/02GK105832247SQ201610009962
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2016年1月7日
【发明人】咸悳皓, 崔训, 曹析熙
【申请人】Lg电子株式会社