用于清洁机器人的集尘盒以及清洁机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]本公开涉及清洁机器领域，特别涉及一种用于清洁机器人的集尘盒以及清洁机器人。
【背景技术】
[0002]诸如扫地机器人、拖地机器人之类的清洁机器人是一种新兴的智能家居设备，被广泛应用于室内地面的清洁。
[0003]清洁机器人中通常设置有一个集尘盒，当清洁机器人工作时，会通过集尘盒上的进尘口，将吸附的尘物储存到集尘盒中。当集尘盒中尘物已满时，用户可以对集尘盒进行清理。受限于清洁机器人的整体体积，集尘盒的体积通常较小，且清洁机器人吸入的尘物多为毛发、纸肩和灰尘，这些尘物体积较为蓬松，会占用大量的空间，导致用户需要频繁对集尘盒进行清理。
【实用新型内容】
[0004]本公开提供一种用于清洁机器人的集尘盒以及清洁机器人。所述技术方案如下:
[0005]根据本公开实施例的第一方面，提供一种用于清洁机器人的集尘盒，该集尘盒包括:
[0006]盒体；位于所述盒体内部的至少一块压缩板；每一块所述压缩板与各自对应的驱动组件相连，每一块压缩板在所述驱动组件的驱动下处于松开位置或压缩位置。
[0007]在一个可能的实施例中，该压缩板为一级压缩板；或，该压缩板为至少两级相互平行的压缩板。
[0008]在一个可能的实施例中，该盒体包括顶面，分别与顶面相邻的第一侧面和第三侧面，与顶面平行的底面；第一侧面和第三侧面平行，第一侧面上设置有进尘口，第三侧面上设置有出风口；
[0009]该压缩板与顶面和底面平行；
[0010]压缩板处于松开位置时，位于顶面与进尘口之间，和顶面与出风口之间；
[0011 ] 压缩板处于压缩位置时，位于进尘口与底面之间，和出风口与底面之间。
[0012]在一个可能的实施例中，压缩板包括第一压缩板和第二压缩板，第一压缩板和第二压缩板相互垂直。
[0013]在一个可能的实施例中，该盒体包括顶面，分别与顶面相邻的第一侧面、第二侧面、第三侧面和第四侧面，与顶面平行的底面；第一侧面和第三侧面平行，第二侧面和第四侧面平行，第一侧面上设置有进尘口，第三侧面上设置有出风口 ；
[0014]第一压缩板与顶面以及底面平行；
[0015]第一压缩板在松开位置下，位于顶面与进尘口之间，和顶面与出风口之间；
[0016]第一压缩板在压缩位置下，位于进尘口与底面之间，和出风口与底面之间；
[0017]第二压缩板与第二侧面以及第四侧面平行，且第二压缩板位于第一压缩板与底面之间，第二压缩板在第二侧面上的投影高度等于预定距离，预定距离是第一压缩板处于压缩位置时与底面之间的距离。
[0018]在一个可能的实施例中，第一侧面上还设置有推杆组件，推杆组件的前端面形状与第一压缩板和第二压缩板处于压缩位置时与盒体的内表面围合的形状相同；
[0019]第三侧面上设置有开口，开口的形状与推杆的前端面形状相匹配，且盒体的外侧设置有与开口相通的可拆卸式尘盒。
[0020]在一个可能的实施例中，驱动组件包括:马达、与马达相连的履带传动结构；
[0021]履带传动结构上的一个传动点与压缩板的边缘上的预定位置固定连接。
[0022]在一个可能的实施例中，每个压缩板对应有两套驱动组件，两套驱动组件中的一套驱动组件与压缩板的边缘上的第一位置相连；两套驱动组件中的另一套驱动组件与压缩板的边缘上的第二位置相连，第一位置与第二位置是压缩板的边缘上相对的两个位置。
[0023]在一个可能的实施例中，驱动组件设置于集尘盒的外部。
[0024]在一个可能的实施例中，驱动组件包括:马达、与马达相连的螺纹柱旋转传动结构；
[0025]压缩板上设置有螺纹孔；
[0026]螺纹柱旋转传动结构中的螺纹柱贯穿螺纹孔，螺纹孔具有与螺纹柱匹配的螺纹。
[0027]在一个可能的实施例中，螺纹柱的外部套有具有伸缩性的防尘套，防尘套的一端与盒体的内表面相连，防尘套的另一端与压缩板的板面相连。
[0028]根据本公开实施例的第二方面，提供一种清洁机器人，该清洁机器人包括:
[0029]机器人本体、设置在机器人本体中的集尘盒；
[0030]集尘盒包括如第一方面所述的集尘盒；
[0031 ] 机器人本体中的控制组件分别与驱动组件电性相连。
[0032]根据本公开实施例的第三方面，提供一种控制方法，用于如第二方面所述的清洁机器人中，该控制方法包括:
[0033]获取清洁机器人的启动时刻与当前时刻的时间间隔，或，清洁机器人上一次压缩尘物的时刻与当前时刻的时间间隔；
[0034]检测时间间隔是否达到预设阈值；
[0035]当时间间隔达到预设阈值时，通过控制组件控制驱动组件驱动压缩板处于压缩位置。
[0036]在一个可能的实施例中，压缩板为一级压缩板或至少两级相互平行的压缩板；
[0037]通过控制组件控制驱动组件驱动压缩板处于压缩位置，包括:
[0038]确定当前处于松开位置且与底面距离最小的压缩板；
[0039]通过控制组件向压缩板对应的驱动组件发送压缩指令，压缩指令用于控制驱动组件驱动压缩板处于压缩位置。
[0040]在一个可能的实施例中，压缩板包括第一压缩板和第二压缩板，第一压缩板和第二压缩板相互垂直；
[0041]通过控制组件控制驱动组件驱动压缩板处于压缩位置，包括:
[0042]通过控制组件向第一压缩板对应的驱动组件发送第一压缩指令，第一压缩指令用于控制驱动组件驱动第一压缩板处于压缩位置；
[0043]通过控制组件向第二压缩板对应的驱动组件发送第二压缩指令，第二压缩指令用于控制驱动组件驱动第二压缩板处于压缩位置。
[0044]在一个可能的实施例中，盒体内还设置有推杆组件，推杆组件的前端面形状与第一压缩板和第二压缩板处于压缩位置时与盒体的内表面围合的形状相同；盒体还设置有开口，开口的形状与推杆的前端面形状相匹配，且盒体的外侧设置有与开口相通的可拆卸式尘盒；
[0045]该方法还包括:
[0046]通过控制组件控制推杆组件将压缩后的尘物推入可拆卸式尘盒。
[0047]在一个可能的实施例中，驱动组件包括马达，且马达与控制组件电性相连，该方法，还包括:
[0048]通过控制组件获取马达的旋转圈数；
[0049]根据旋转圈数计算压缩板的运动距离；
[0050]根据运动距离计算剩余储存空间。
[0051]本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果:
[0052]通过在集尘盒盒体内设置至少一级压缩板，并使用该压缩板对集尘盒内的尘物进行压缩；解决了集尘盒内尘物体积较为蓬松，会占用大量的空间，导致用户需要频繁对集尘盒进行清理问题；达到了对蓬松的尘物进行压缩，从而减少其占用的空间，使得集尘盒能够储存更多尘物，降低用户清理集尘盒的频率的效果。
[0053]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本公开。
【附图说明】
[0054]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。
[0055]图1A是根据一示例性实施例示出的一种用于清洁机器人的集尘盒的立体示意图；
[0056]图1B是根据一示例性实施例示出的一种用于清洁机器人的集尘盒的立体示意图；
[0057]图2A是根据一示例性实施例示出的控制方法的方法流程图；
[0058]图2B是根据一示例性实施例示出的控制方法所涉及的控制组件控制驱动组件过程的方法流程图；
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